任務1.2用plc改造三相異步電動機點動與連續(xù)混合控制線路

1、任務用PLC改造三相異步電動機點動與連續(xù)混合控制線路1.2.1 任務描述卜圖1-2-1是三相異步電動機點動與連續(xù)混合控制線路，它由主電路和輔助電路兩部分組成，能夠實現(xiàn)異步電動機的點動運行和連續(xù)運行,此外該電路還具有短路保護和過載保護的功能?，F(xiàn)利用三菱FX系列PLC改造三相異步電動機點動與連續(xù)混合控制線路，要求不改變原先的控制面板，保持系統(tǒng)原有的外部特性,即改造完成后工作人員不需要改變長期形成的操作習慣。任務中要求電機點動運行按鈕、連續(xù)運行按鈕、停止按鈕以及過載保護常閉觸點與改造前一致。FU2QS圖1-2-1三相異步電動機點動與連續(xù)混合控制線路1.2.2 任務目標1、能根據(jù)控制要求分配 PLC的

2、輸入輸出端口；2、會根據(jù)輸入輸出端口完成線路的連接；3、能選擇PLC指令完成梯形圖程序的編寫，掌握輔助繼電器M的使用方法；4、會上電調試程序功能。1.2.3 任務分析與實施一、硬件線路1 .系統(tǒng)輸入輸出信號分析根據(jù)圖1-2-1的分析，系統(tǒng)的輸入信號由兩部分構成：一是三相異步電動機停止、點動運行和連續(xù)運行的控制信號，分別由按鈕SB1、SB2和SB3提供；二是三相異步電動機的過 載檢測信號，由熱繼電器 FR的常閉觸點提供。系統(tǒng)需提供一個輸出信號，用于驅動接觸器KM,使三相異步電動機實現(xiàn)點動運行和連續(xù)運行。根據(jù)上述分析,PLC的I/O端口分配如表1-2-1所示。表1-2-1 I/O端口分配表輸入信號

3、輸出信號名稱符號輸入地址功能類型名稱符號輸出地址保護熱繼電器常閉觸頭FRX000執(zhí)行接觸器線圈KMY000控制停止按鈕SB1X001點動運行按鈕SB2X002連續(xù)運行按鈕SB3X0032 .硬件線路的設計硬件線路由主電路和控制回路構成，具體如圖1-2-2所示。L- N p.1 ILN±24VCOMX0X1X2X3三菱 FX2N48MRCOM1Y0Y1Y2Y3COM2Y4Y5Y6M O FR SB1 SB2 SB3L KMIN圖1-2-2三相異步電動機點動與連續(xù)混合控制PLC控制線路二、控制程序1 . PLC程序編寫(1)直譯法(將繼電一接觸器控制線路直接轉換成梯形圖程序)三相異步電動

4、機點動與連續(xù)混合電路的梯形圖控制程序如圖1-2-3所示。圖1-2-3三相異步電動機點動與連續(xù)混合的梯形圖控制程序（直譯法）（2）經驗法經驗法主要是基于程序功能要求，按照功能先后順序逐步編寫，它在簡單程序的設計上非常奏效，它具有快速性、簡單性等優(yōu)點。步驟1:點動與連續(xù)控制狀態(tài)過渡1 I3皿況 XOOO X001 Ml步驟2:增加控制輸出指令描述 X002閉合，輔助繼電器 M0得電；（點動控制） X003閉合，輔助繼電器 M1得電自鎖；（連續(xù)控制） X000或X001斷開，輔助繼電器 M1失電。 M0或M1常開觸點閉合，輸出繼電器Y000得電。說明：用輔助繼電器M標志設備的運行狀態(tài)，是輔助繼電器M

5、最為典型的應用。通過輔助繼 電器M的中轉，使編程變得相對簡單。2. PLC程序調試1）把直譯法中的梯形圖程序寫入PLC中，按照表1-2-2所示的步驟進行調試，結果表明該程序無法實現(xiàn)點動與連續(xù)混合控制，錯誤現(xiàn)象為：按下 SB2電機得電運行，松開 SB2電機繼續(xù)保持得電狀態(tài)。錯誤原因為：PLC梯形圖程序采用了串行工作方式而電氣控制線路采用并行工作方式，故本程序不能使用直譯法進行編寫，望讀者注意。2）把經驗法中的梯形圖程序寫入 PLC中，按照表1-2-2所示的步驟進行調試，調試結 果正確無誤。表1-2-2調試步驟表步驟程序功能操作內容正?，F(xiàn)象1電機點動運行按下SB2接觸器KM得電，電機運行2電機停止

6、運行松開SB2接觸器KM失電，電機停止3電機連續(xù)運行按下SB3接觸器KM得電，電機運行4電機停止運行按下SB1接觸器KM失電，電機停止5電機過載保護電機運行時按下熱繼電器測試鍵接觸器KM失電，電機停止1.2.4任務拓展現(xiàn)要求使用PLC改造三相異步電機雙向自動串接電阻降壓啟動電路，其電氣控制線路如圖1-2-4所示。改造完成后應具有以下控制功能:QSL2L3FU2昌FRFU12SB1(.3 I fSB2:-v - KM1 1.KM2pKM34SB3E 二5KM2 '6KM19rbKM110K*FRMKM1KM211n rLKT KM3圖1-2-4三相異步電動機雙向自動串接電阻降壓啟動電路1

7、、啟動按下正向啟動按鈕，電機開始正向串電阻低速啟動，同時正向指示燈和低速指示燈點亮;低速運行10S鐘之后，電機開始高速運行，同時正向指示燈和高速指示燈點亮。按下反向啟動按鈕，電機開始反向串電阻低速啟動， 同時反向指示燈和低速指示燈點亮;低速運行10S 鐘之后，電機開始高速運行，同時反向指示燈和高速指示燈點亮。2、切換在正向運行過程中，按下反向啟動按鈕后，電機開始反向串電阻低速運行，同時反向指示燈和低速指示燈點亮；低速運行10S鐘之后，電機開始高速運行，同時反向指示燈和高速指示燈點亮。在反向運行過程中，按下正向啟動按鈕后，電機開始正向串電阻低速運行，同時正向指示燈和低速指示燈點亮；低速運行10S鐘之后，電機