高壓輸電線路非接觸智能預警系統(tǒng)

1、咼壓輸電線路 非接觸智能預警系統(tǒng) 用戶手冊日期：2016 年 8 月高壓輸電線路非接觸智能預警系統(tǒng)用戶手冊1簡介高壓輸電線路非接觸智能預警系統(tǒng)（以下簡稱：智能預警系 統(tǒng)）是根據(jù)作業(yè)車輛在超越高壓電力設備規(guī)定安全范圍作業(yè)時在 非接觸狀態(tài)下的一種智能預警警示系統(tǒng)。此智能預警系統(tǒng)分為兩 個模塊，即發(fā)送模塊（發(fā)射端）及接收模塊（接收端），通過 2.4G 無線方式傳輸數(shù)據(jù)，無障礙情況下數(shù)據(jù)通訊傳輸距離可達200 米以上，可滿足現(xiàn)場距離的需求。發(fā)送模塊（發(fā)射端）、接收模塊（接收端）可采用本地電源供電（12V24V）及電池供電，其中電 池供電為選配，本地電源可正常供給時不需安裝，本使用手冊中 針對 HC-5

2、4 及 HC-55 兩個型號，其中 HC-55 增加了無源開關 量輸出及 485 輸出端口，485 接口支持MODBUS協(xié)議可方便的接 入 自控系統(tǒng)中2工作原理智能預警系統(tǒng)將接收到的監(jiān)測信號進行前端分析處理，取出 50HZ 工頻信號，經(jīng)過數(shù)字濾波排除干擾信號，分析其信號強度， 當達到預設值時發(fā)出無線報警信號給接收端，接收端在接收到該 信號后報警，提示用戶設備已接近強電，請注意危險。預警系統(tǒng) 只對 220V 以上工頻 50HZ-60HZ 的電壓預警，電路通過數(shù)字濾波 抗干擾，穩(wěn)定可靠。特別注意：智能預警系統(tǒng)不對直流、高頻、 靜電預警，該設備主要用于對檢測架空線下施工的作業(yè)車輛預警南京咨軟信息技術

3、有限公司的系統(tǒng)，檢測的電壓可根據(jù)需要通過接收端人機界面設置。3性能指標3.1發(fā)送端電池發(fā)送模塊采用本地供電并配有700mAh 充電電池（注：電池為選配不在標準配置中），正常為本地12V-24V 電源供電，充電電池在正常供電情況下為浮充狀態(tài)，浮充電流很小，當出現(xiàn)電源 故障時由聚合物充電電池供電，保證正常工作，并在電源不穩(wěn)定 時提供可靠工作電源，此電池可根據(jù)需要安裝，如使用本地電源 較穩(wěn)定是不用安裝的，如需測試時使用電池則較為方便。3.2無線報警信號傳輸距離無障礙的情況下通訊距離可達 200 米以上，如在有障礙較密 閉的空間或有屏蔽的情況下傳輸距離會有所縮短，具體情況要視 現(xiàn)場而定。3.3發(fā)送端報

4、警距離由于報警距離與電壓有一定函數(shù)關系，電壓越高其在空間某 點產(chǎn)生的工頻電場強度越大， 通過對其電壓的設定及內(nèi)部采用不 同的處理網(wǎng)絡設定相應的報警距離， 報警距離符合 國家電網(wǎng)電 力安全工作規(guī)程（線路部分）規(guī)定，安裝時注意天線的角度、 方向、是否有屏蔽物等。由于輸電線路周圍的工頻電場強度與線高壓輸電線路非接觸智能預警系統(tǒng)用戶手冊路運行電壓、線路參數(shù)（包括導線直徑、分裂導線數(shù)、分裂間距）、塔型結構有關，多回路輸電線路同塔架設或平行架設時，輸電線 路周圍的工頻電場強度還與其相序排列有關，在其它條件不變的 情況下工頻電場強度與距離存在一定的函數(shù)關系，現(xiàn)場的實際情 況雖較復雜，但作業(yè)車輛是邊線作業(yè)且對

5、于最下面的一根線，因 此情況又可以簡化，實際上通過現(xiàn)場各種環(huán)境的測試，對于同一 電壓設定三種工況情況用于模擬不同類型的現(xiàn)場情況，這三種情 況分別對應于三個靈敏度“3” “2、“ 1；用于選擇同一電壓不同類型的環(huán)境，可以根據(jù)需要調(diào)整同一電壓下如（35KV ）的報警距離的遠近，靈敏度的選擇具體可請參看5.4 節(jié)。3.4支持電壓等級目前支持的電壓等級為10KV、35KV 邊界報警，其中 35KV用于大于等于 35KV 以上的場所，電壓包括 35KV、66KV、110KV、220KV、330KV、500KV。邊界報警用于支持自定義報警距離的一種方式，如以上所支持電壓等級的距離不能滿足要求時，可以自行設

6、定報警的距離，操作簡單方便，可在目視情況下將檢測點移動到距帶電導線合適 的距離，此時需嚴格按操作規(guī)程操作，安全距離請參考國家電 網(wǎng)電力安全工作規(guī)程（線路部分）中的安全距離，按下設定” 鍵， 通過自動及手工微調(diào)后設定當前點為報警邊界，設定完成后當檢測端遠離后再次靠近此報警邊界時，接收端則會報警，提示 操作危險。具體操作方式請看5.5 節(jié)3.5工作溫度發(fā)送端-40-85 C （室外工作），接收端-20C -60C（在操作 室內(nèi)工作）3.6濕度發(fā)送端為鋁防水盒已做了防塵、防水處理，防護等級 IP65， 應保證發(fā)送端設備密封及定期進行檢查。3.7蜂鳴器音量（蜂鳴器版本）接收端蜂鳴器報警音量在距蜂鳴器

7、10 cm 處大于 95dB 。3.8語音音量（語音版本）接收端語音報警音量在距揚聲器 10 cm 處大于 90dB 。4使用說明4.1發(fā)送端發(fā)送端完成強電信號的檢測處理及報警信號的無線傳送的功能。 HS1、HS2 為航空插頭，具體連接方式請看7.1-7.3 部分高壓輸電線路非接觸智能預警系統(tǒng)用戶手冊4.1.1感應天線感應天線用于檢測強電信號，注意不要接觸到金屬物體，這樣會影響接收靈敏度，發(fā)送端在安裝時感應天線應伸出機械邊緣 處于上方最接近高壓線纜的位置，一般情況垂直安裝即可。4.1.22.4G通訊天線2.4G 通訊天線用于與接收端聯(lián)系，傳輸報警信號及數(shù)據(jù)，注 意不要接觸到金屬物體。4.1.3

8、備用電池接口備用電池可在電源出現(xiàn)故障時保證預警系統(tǒng)可正常工作，正 常處于浮沖狀態(tài)，當電源故障或電源不穩(wěn)時開始工作，此接口連 接外置聚合物充電電池。5-鋁防水盒鋁防水盒的盒體設計防護等級IP65 防塵防水、電磁兼容、耐沖擊 1K、防腐蝕。6-電源接口此接口連接本地電源，輸出線紅色為正，黑色為負，電源為 直流電源 12V-24V 均可。發(fā)送端可從大型機械前端的力距保護器 或限位保護器的電源上接出，注意觸點連接的可靠性。4.2接收端接收端提供人機交互界面，可通過此界面完成對發(fā)送端的控制，同時接收發(fā)送端的信號，通過蜂鳴器或語音及LED 燈報警方 式提示注意危險。4.2.1接收端外部說明兄單阻話浮CH2

9、 3vMH苗準相椎彈圖 1 語音系列其中無源開關量輸出及485 接口只在 HC-55 型號中具有。高壓輸電線路非接觸智能預警系統(tǒng)用戶手冊422電源/通訊指示燈電源/通訊指示燈為紅色，開機時長亮表示電源工作正常，當與發(fā)送端通訊正常后變?yōu)殚W爍，表示通訊正常。4.2.3電壓等級指示燈預警系統(tǒng)支持10KV、 3KV 電壓、邊界報警，其中 35KV用于大于等于 35KV 以上的場所，電壓包括 35KV、66KV、110KV、220KV、330KV、500KV，當處于不同的電壓等級工作時，請選擇 相應的電壓，開機為 10KV 電壓，如外界電壓未知可從最低一檔 即從 10KV 檔開始，如報警時與帶電導線還很

10、遠可升高一級如選 擇到 35KV，并注意觀察。報警時指示燈會閃爍。邊界報警指示燈，表示使用自定義的報警距離參數(shù)，表示此時使用自定義的報警距離（邊界），原則上在沒有超出裝置檢測范圍的情況下，可以設定任一距離為報警邊界，詳情請看5.5 節(jié)邊界報警設定部分。4.2.4蜂鳴器報警時蜂鳴器會”嘀”嘀”嘀”響。此時需注意按操作規(guī)程操作，蜂鳴器音量大于 95dB。4.2.5語音作規(guī)程操作 ,蜂鳴器音量大于 95dB 。4.2.6電源開關如不需要使用時，可關閉接收端電源開關，發(fā)送端可通過控 制室切斷電源來關閉發(fā)送端，發(fā)送端正常工作時工作電流約 60mA 左右，功耗很低也可不關閉它 。4.2.7備用電源接口此接

11、口連接備用電源，在電源出現(xiàn)故障或不穩(wěn)定時開始開 作，正常時處于浮沖狀態(tài)，充電電流很小。1-485接口485 接口支持 MODBUS 協(xié)議，通過 MODBUS 協(xié)議可讀出發(fā)送端 及接收端的相關數(shù)據(jù)，如報警狀態(tài)、內(nèi)部溫度、輸入電壓、電池 電壓以及設置參數(shù)等，可與其它自控設備相配合完成更復雜的操 作，物理接口上與備用電池共享一個航空插頭， HC-55 型號具有 此功能。4.2.9無源開關量輸出無源開關量輸出為常開無源觸點，無報警時斷開，有報警時接通，0.5A 125VAC/1A 30 VDC，與電源接口共享一個航空插頭，HC-55 型號具有此功能。4.2.10電源接口此接口連接本地電源，輸出線紅色為

12、正，黑色為負，電源為直流電源 12V-24V 均可。高壓輸電線路非接觸智能預警系統(tǒng)用戶手冊4.2.11報警距離微調(diào)報警距離微調(diào) 1、2、3 三檔靈敏度，1 檔檢測靈敏度最高，2檔靈敏度為中，3 檔靈敏度相對較低，靈敏度高則檢測距離較遠， 一般情況下使用缺省即可，缺省為靈敏度2 檔，選擇不同的靈敏度，其對應的指示燈會亮，靈敏度選擇具體請參見5.4 節(jié)。4.2.12測試按鈕當電壓檔位選擇鍵向上鍵口 和向下鍵同時按下時，用于測試報警系統(tǒng)，按下一次會出現(xiàn)5 秒鐘報警，用于測試報警。5使用操作步驟5.1開機并檢測電源狀態(tài)一般情況下如不工作時可將接收端的電源關閉， 這樣也就關 閉了報警功能，工作時請打開電

13、源，接收端的電源指示燈亮或閃 爍狀態(tài)表示電源工作正常。5.2設備自檢開機后請首先要做設備自檢的工作，自檢可確認設備是否處 于正常工作狀態(tài)，如自檢不正常請立即報修，自檢的過程如下：開機后檢測電源指示燈是否處于閃爍的狀態(tài)，如不斷的 閃爍表示接收端與發(fā)送端的通訊正常， 此電源指示燈也 作為通訊指示燈使用的， 如不閃爍表示出現(xiàn)通訊故障，請立即報修，需注意的是接收端開機時因需與發(fā)送端建 立通訊聯(lián)系會有短暫的 3-4 秒鐘處于不閃爍的狀態(tài)這是 正常狀態(tài)。請同時按下 “電壓檔位選擇按鍵 ”向上 和向下 的 按鍵，此時兩個按鍵同時按下，這時接收端處于自檢狀 態(tài)，會有 5 秒鐘時間的報警表示接收端報警正常，當自

14、 檢設備通訊和報警都正常的 情況下，可開始使用該設 備，請嚴格按操作規(guī)程操作。5.3電壓等級的選擇方法設備開機后默認為 10KV ，這個檔位的設備檢測靈敏度最高， 如此時可以確定上方的工作電壓時，可根據(jù)電壓選擇相應的檔 位，檔位有 10KV、3KV、邊界報警三檔可選，如不確定上方電 壓等級可就選擇默認值 10KV ，如工作過程中設備報警，請立即停 止，如此時發(fā)現(xiàn)報警距離仍很遠時可將檔位向上升一個檔位如升 到 35KV,但此時需注意觀察現(xiàn)場情況謹慎操作。邊界報警為用戶 在標準設定距離無法滿足需求的時候可自行設定報警距離，此時 需嚴格按國家電網(wǎng)電力安全工作規(guī)程（線路部分）規(guī)定操作， 各級電壓對應的

15、報警距離參考如下：電壓等級 35KV10KV邊界報警220KV110KV35KV報設;警距離靈敏度6.0M-7.0MA5.OM-6.0M4.OM-5.IM3.0M-4,0M自.0MF/l上靈敏度 -4 5M-55M/!2 5M-3 5M1 5 2 5M1 2M/ 、4/V*靈敏度-13OM 45MA彳環(huán)/1 上 Av/1 彳 q mC Fd J注實際報警距距 離因環(huán)境不同有些差異 請注意觀察。高壓輸電線路非接觸智能預警系統(tǒng)用戶手冊5.4靈敏度選擇10KV 及35KV 檔位的電壓都對應有三種靈敏度的選擇，請 更據(jù)實際情況選擇，此時的靈敏度2 為檔位切換時的缺省選擇。注意：靈敏度越咼，報警距離也越

16、遠。靈敏度（數(shù)值）靈敏度報警距離（微調(diào)）備注（表格針對同一電壓IJ-JL )1高遠適應于要求報警距較遠的選擇2較高-較遠檔位切換時的默認靈敏度3低近報警距離大于國家電網(wǎng) 電力安全工作規(guī)程中的 最小安全距離5.5邊界報警設定邊界報警為用戶在標準設定距離無法滿足需求的時候可自行設定報警距離，這樣可以有極大靈活性適應各種報警距離的需 求。操作步驟如下：1）按電壓選擇檔位口 |和選擇邊界報警指示燈亮，表示處于邊界報警狀態(tài)。2）將機械臂檢測點移動到需報 警的位置也簡稱報警邊界（此時請嚴格按規(guī)定操作，可參見5.3 節(jié)的報警距離）。3）按邊界報按鍵，此時進入設定狀態(tài)，指示燈快速閃爍狀態(tài)（每秒鐘約5 次），此

17、時進入到自動設定狀態(tài)約 5 秒鐘，自動設定完畢，此時指示燈進入到慢速閃爍 的狀態(tài)（每 2 秒一次），此時進入到人工狀態(tài)， 正常應 處于報警狀態(tài)， 此時按口 鍵直到不報警 （按動稍慢些，因為如是語音報警要等到一句話結束后再按一次），然高壓輸電線路非接觸智能預警系統(tǒng)用戶手冊秒）表示設定結束，如設定不正確可重復本條操作。時應報警表示設定成功，裝置會自動存貯當前邊界設定 值，只要位置不變可以自由切換各種檔位， 不需再重新 設定， 但如機械移動到其它地方再工作時，如需使用邊 界報警則需重新設定邊界報參數(shù)。已無法檢測到電場強度，可按時已是靈敏度最大值了。無法再減小了，此時表示電場強度非常強，可按設定邊界報

18、警，此時已是靈敏度最小了，此時因電場強 度較大要特別注意安全。5.6總結實際操作過程中請嚴格按照國家電網(wǎng)電力安全工作規(guī)程(線路部分)規(guī)定操作。鍵到聽到報警聲，這樣就確定的報警的臨界邊界，確定后再按一次可聽到一聲長鳴聲（約0.55)度鍵時如靈敏度“ 1 指示燈亮時表示已達最大靈敏再增加了，此時表示此時的電場強度較小，裝置6)按鍵如靈敏度“ 3 指示燈亮時表示已是最小靈敏度鍵設定邊界報警,設定6安裝注意事項1) 發(fā)送端用于感應強電信號，需安裝到設備上，應是最高 的位置，其天線方向及位置需調(diào)節(jié)到最靈敏的位置一般 是處于垂直的位置上，天線不能接觸設備的金屬部分， 應全部處于設備的上方。2) 發(fā)送端裝置

19、有防塵、防水的功能，安裝時應將各鏍釘鎖 緊，并用防水膠帶及防水膠固定天線及密封殼體這樣更 有利于防水。安裝時如設備振動過大，請做減振處理，如固定鏍絲上 加裝橡膠墊片等。發(fā)送端有安裝套件，可方便的固定到安裝備板上，也可 自制安裝夾具，因不同的機械外形大都不一樣，因此安 裝的方法也不一樣，一般可通過機械維修廠安裝，安裝 時需緊固防松動，需接好電源，電源電壓 12V-24V 。接收端 ABS 外殼上有四個安裝孔，可方便的安裝在操作 室面板之上，需接好電源 ,電源電壓 12V-24V 。發(fā)送端安裝時請使用耐高溫線纜，請注意包裝上標記。高壓輸電線路非接觸智能預警系統(tǒng)用戶手冊7航空插頭7.1HC-54發(fā)送

20、端及接收端HC-54 的發(fā)送端及接收端的接口都相同7.1.1 HS1、HR1備用電源接口備用電池接口：6 芯航空插頭紅線（電池的正極）5-藍色（電池的負極）NC 3-NC 4-NC 6- NC7.1.2 HS2、HR2本地電源接口本地電源接口：4 芯航空插頭紅線（本地電源正極）4-藍色（本地電源負極）NC 3-NC7.2HC-55發(fā)送端7.2.1 HS1備用電源接口備用電源及 485 接口： 6 芯航空插頭 1-紅線（本地電源正極）5-藍色（本地電源負極）2-NC 3-NC 4-NC 6-NC7.2.2 HS2本地電源接口本地電源接口：4 芯航空插頭 1-紅線（本地電源正極） 4-藍色（本地電

21、源負極）高壓輸電線路非接觸智能預警系統(tǒng)用戶手冊7.3HC-55接收端7.3.1 HR1備用電源及485接口備用電源及 485 接口:6 芯航空插頭紅線（本地電源正極）5d226206000a-Numbered_94095b7a-4a89-4b4f-b72e-9f0c6328df藍色（本地電源負極）4-黃色（485B）5d226206100a-Numbered_94095b7a-4a89-4b4f-b72e-9f0c6328df綠色（485A）NC3-NC備用電源及 485 接口：4 芯航空插頭7.3.2HR2本地電源接口及無源開關量輸出4: 3.:30456 TO 0383e36-Numbered_5a9a0afd-6018-4905-9ef3-66ce9da37ac3-Numbered_e9c01341-9a06-4%9915-805a-1294a06da407紅線（本地電源正極）4-藍色（本地電源負極）383e36-Numbered_5a9a0afd-60