情境一 數(shù)控車床基本操作

1、情境一 數(shù)控車床基本操作【項(xiàng)目引入】項(xiàng)目描述圖1-1所示光軸零件，其一端的加工程序已給出，請(qǐng)熟知數(shù)控車床安全操作規(guī)程，熟練操作數(shù)控車床，安裝工件和刀具，完成光軸一端的數(shù)控車加工程序的輸入，軌跡模擬。圖1-1 光軸零件及程序單學(xué)習(xí)目標(biāo)1熟知數(shù)控車床安全操作規(guī)范；2掌握數(shù)控車床操作面板各功能鍵含義及功能；3熟練輸入、編輯加工程序，能在機(jī)床上模擬程序軌跡；4. 熟練手動(dòng)操作數(shù)控車床運(yùn)動(dòng)；5. 能夠熟練安裝工件；6. 能夠熟練安裝刀具，正確對(duì)刀；7. 能夠?qū)?shù)控車床進(jìn)行日常維護(hù)保養(yǎng)。【項(xiàng)目分析】學(xué)生第一次進(jìn)入實(shí)訓(xùn)車間，該項(xiàng)目主要任務(wù)是熟練操作數(shù)控車床，熟練編輯加工程序，在機(jī)床上完成加工軌跡的模擬，并能

2、夠安裝工件、刀具，正確對(duì)刀。主要通過該項(xiàng)目的實(shí)施掌握數(shù)控車床加工實(shí)施前的工作流程。該項(xiàng)目的實(shí)施分為7個(gè)工作步驟，如表1-1所示：表1-1 數(shù)控車床基本操作工作步驟步驟完成的具體工作1安全教育2熟悉數(shù)控車床操作面板3手動(dòng)操作數(shù)控車床運(yùn)動(dòng)4編輯加工程序，軌跡模擬5工件安裝與夾緊6刀具安裝、對(duì)刀7機(jī)床的日常維護(hù)保養(yǎng)【項(xiàng)目實(shí)施】步驟一 安全教育溫習(xí)實(shí)訓(xùn)車間7S管理規(guī)范、數(shù)控車工操作規(guī)范相關(guān)內(nèi)容要求；檢查工裝、防護(hù)用品是否穿戴整齊。步驟二 熟悉數(shù)控車床操作面板1.對(duì)照機(jī)床操作面板熟悉各功能鍵位置、功能及操作要領(lǐng)。組內(nèi)學(xué)生互相提問檢查，教師抽查。2. 熟悉數(shù)控車床7種工作模式的功能鍵及功能。注意：確保機(jī)床

3、處于斷電狀態(tài)。步驟三 手動(dòng)操作數(shù)控車床運(yùn)動(dòng)1.開機(jī)返參檢查機(jī)床外觀及狀況，機(jī)床上電，開啟系統(tǒng)，返參回零操作，認(rèn)識(shí)機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系；2.JOG方式操作JOG方式操作移動(dòng)數(shù)控車床，完成如下操作，觀察機(jī)床面板各區(qū)域變化：手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給；主軸啟?？刂?；切削液開關(guān)、照明開關(guān)、手動(dòng)裝刀等；點(diǎn)動(dòng)操作；觀察機(jī)床運(yùn)動(dòng)，認(rèn)識(shí)數(shù)控車床坐標(biāo)軸方向；3.HND方式操作觀察顯示器，精確移動(dòng)移動(dòng)刀架到指定位置；步驟四 編輯加工程序，軌跡模擬1.MDI方式輸入程序段G00 U10 W25，循環(huán)啟動(dòng)觀察機(jī)床動(dòng)作；輸入編輯任務(wù)中光軸一端加工程序，熟悉操作面板。2.編輯方式創(chuàng)建程序，輸入光軸一端加工程序，檢查編輯；2.程序編輯

4、組內(nèi)互相檢查，如發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，編輯修改程序。刪除程序，重新輸入練習(xí)。3.軌跡模擬對(duì)照?qǐng)D1-1程序單輸入程序，進(jìn)行軌跡模擬，檢查程序是否正確，修改程序。步驟五 工件安裝與夾緊正確安裝工件，保證伸出長(zhǎng)度；步驟六 刀具安裝、對(duì)刀1對(duì)照刀具選用卡，安裝刀具；2試切法對(duì)刀；（重點(diǎn)掌握外圓車刀的對(duì)刀操作）步驟七 關(guān)機(jī)，機(jī)床的日常維護(hù)保養(yǎng)清掃機(jī)床，檢查確認(rèn)各潤(rùn)滑油箱、夾具運(yùn)轉(zhuǎn)情況；將機(jī)床主軸刀架移動(dòng)到適當(dāng)位置，關(guān)閉機(jī)床電源，關(guān)閉總電源，組內(nèi)檢查?！卷?xiàng)目評(píng)估與總結(jié)】1. 工作過程評(píng)估參照表1-2工作過程評(píng)分表，對(duì)個(gè)人表現(xiàn)給與評(píng)價(jià)。表1-2 工作過程評(píng)分表加工內(nèi)容配分檢測(cè)結(jié)果得分自檢互檢師檢程序輸入編輯15程序軌跡

5、模擬5機(jī)床基本操作技能30工件安裝與夾緊5刀具安裝10對(duì)刀操作20設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)5安全操作，文明生產(chǎn)10合計(jì)100分2. 總結(jié)在表1-3中匯總自己在操作過程中出現(xiàn)的問題：表1-3 問題及解決辦法的匯總出現(xiàn)的問題解決方法3項(xiàng)目評(píng)估對(duì)整個(gè)項(xiàng)目的完成情況進(jìn)行評(píng)價(jià)，完成自評(píng)及組間相互評(píng)價(jià)后，分?jǐn)?shù)填入表1-4中，最后教師進(jìn)行評(píng)價(jià)。表1-4 評(píng)價(jià)表組 別： 日期： 項(xiàng)目小組評(píng)價(jià)教師對(duì)本組評(píng)價(jià)組別123456收集信息（10分）團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力（10分）學(xué)習(xí)主動(dòng)性（10分）回答問題（15分）工作計(jì)劃合理性（15分）工作態(tài)度（10分）表達(dá)能力（10分）安全操作（10分）出勤情況（10分）小計(jì) 【信息資源】資源一 數(shù)控

6、車床安全操作規(guī)程數(shù)控車床操作者應(yīng)掌握數(shù)控車床的性能，精心操作注意管好、用好和維護(hù)好數(shù)控車床，養(yǎng)成文明生產(chǎn)的良好工作習(xí)慣和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)，培養(yǎng)良好的職業(yè)素質(zhì)、責(zé)任心。實(shí)現(xiàn)安全文明生產(chǎn)，嚴(yán)格遵守以下數(shù)控車床安全操作規(guī)程： 1.工作時(shí)，請(qǐng)穿好工作服、安全鞋，并戴上安全帽及防護(hù)鏡，不允許戴手套操作數(shù)控機(jī)床，也不允許扎領(lǐng)帶，如圖1-2所示。工作服全貌 袖口示意圖 領(lǐng)口示意圖 衣服下擺示意圖 帽子整理示意圖圖1-2 車間實(shí)習(xí)規(guī)范著裝 2. 開車前，應(yīng)檢查數(shù)控機(jī)床各部件機(jī)構(gòu)是否完好、各按鈕是否能自動(dòng)復(fù)位。開機(jī)前，操作者應(yīng)按機(jī)床使用說明書的規(guī)定給相關(guān)部位加油，并檢查油標(biāo)、油量。3.不要在數(shù)控機(jī)床周圍放置障礙物

7、，工作空間應(yīng)足夠大。 4.更換保險(xiǎn)絲之前應(yīng)關(guān)掉機(jī)床電源，千萬不要用手去接觸電動(dòng)機(jī)、變壓器、控制板等有高壓電源的場(chǎng)合。5.一般不允許兩人同時(shí)操作機(jī)床。但某項(xiàng)工作如需要兩個(gè)人或多人共同完成時(shí)，應(yīng)注意相互將動(dòng)作協(xié)調(diào)一致。6. 上機(jī)操作前應(yīng)熟悉數(shù)控機(jī)床的操作說明書，數(shù)控車床的開機(jī)、關(guān)機(jī)順序，一定要按照機(jī)床說明書的規(guī)定操作。7.主軸啟動(dòng)開始切削之前一定要關(guān)好防護(hù)門，程序正常運(yùn)行中嚴(yán)禁開啟防護(hù)門。8.在每次電源接通后，必須先完成各軸的返回參考點(diǎn)操作，然后再進(jìn)入其他運(yùn)行方式，以確保各軸坐標(biāo)的正確性。9.機(jī)床在正常運(yùn)行時(shí)不允許打開電氣柜的門。10.加工程序必須經(jīng)過嚴(yán)格檢查方可進(jìn)行操作運(yùn)行。11.手動(dòng)對(duì)刀時(shí)，應(yīng)

8、注意選擇合適的進(jìn)給速度；手動(dòng)換刀時(shí)，刀架距工件要有足夠的轉(zhuǎn)位距離不至于發(fā)生碰撞。12.加工過程中，如出現(xiàn)異常危機(jī)情況可按下“急?！卑粹o，以確保人身和設(shè)備的安全。資源二 數(shù)控車床操作面板FANUC數(shù)控系統(tǒng)是應(yīng)用最廣泛的數(shù)控系統(tǒng)，下面主要介紹FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)的操作面板。一操作面板的分區(qū) FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)的操作面板主要有上下兩部分組成，上半部分是弱電操作面板，直接與數(shù)控系統(tǒng)連接與通訊，稱其為CRT/MDI面板；下半部分是強(qiáng)電操作面板，通過面板上的按扭與開關(guān)直接控制機(jī)床工作，又稱其為機(jī)械操作面板。如圖1-3。圖1-3 FANUC 0i 數(shù)控車床系統(tǒng)操作面板分區(qū)圖 二操作面板各區(qū)域的功能

9、 1. CRT顯示器 CRT顯示器主要用于菜單操作顯示、系統(tǒng)狀態(tài)顯示和故障報(bào)警等功能的顯示，還可用于加工軌跡的圖形仿真等。 2NC鍵盤 NC鍵盤包括MDI鍵盤及軟鍵功能鍵等。MDI鍵盤一般具有標(biāo)準(zhǔn)化的字母、數(shù)字和符號(hào)（有的通過上檔鍵實(shí)現(xiàn)），主要用于零件程序的編輯、參數(shù)輸入、MDI操作及管理等。功能鍵一般用于系統(tǒng)的菜單的操作。 3機(jī)床控制面板MCP 機(jī)床控制面板集中了系統(tǒng)的所有按鈕（故可稱為按鈕站），這些按鈕用于直接控制機(jī)床的動(dòng)作或加工過程，如啟動(dòng)、暫停零件程序的運(yùn)行，手動(dòng)進(jìn)給坐標(biāo)軸，調(diào)整進(jìn)給速度等。三.數(shù)控車床的工作模式數(shù)控車床的工作模式包括：自動(dòng)、編輯、MDI、DNC、回零、手動(dòng)、手輪方式七

10、種。表1-5中列出了各工作模式的按鍵圖及功能介紹。表1-5 數(shù)控車床工作模式序號(hào)模式名稱功能鍵圖功能介紹1自動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)程序的自動(dòng)運(yùn)行2編輯實(shí)現(xiàn)程序創(chuàng)建、編制、修改和刪除3MDI方式實(shí)現(xiàn)手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入、臨時(shí)命令的執(zhí)行4DNC實(shí)現(xiàn)在線加工5回零實(shí)現(xiàn)機(jī)床返回參考點(diǎn)操作6手動(dòng)（JOG）實(shí)現(xiàn)各坐標(biāo)軸手動(dòng)快速移動(dòng)7手輪方式實(shí)現(xiàn)各坐標(biāo)軸手搖輪位置控制注：模式選擇按鈕是單選按鈕，只能選擇其中之一。四.各工作模式下的按鈕介紹選擇各工作模式后，會(huì)有一部分對(duì)應(yīng)按鍵有效，如表1-6。表1-6 各工作模式下的按鍵介紹序號(hào)工作模式該模式下有效按鍵說明1自動(dòng)方式 “急?！焙汀癛ESET”，以及屏幕下方軟按鍵有效。2編輯“急停

11、”和“RESET”，以及屏幕下方軟按鍵有效。MDI面板所有按鍵有效。3MDI方式 “急?！焙汀癛ESET”，以及屏幕下方軟按鍵有效。MDI面板所有按鍵有效。循環(huán)啟動(dòng)、進(jìn)給保持按鍵有效。4DNC “急?！焙汀癛ESET”，以及屏幕下方軟按鍵有效。5回零“急?！焙汀癛ESET”，以及屏幕下方軟按鍵有效。6手動(dòng)（JOG） “急?！焙汀癛ESET”，以及屏幕下方軟按鍵有效。對(duì)于部分需要開機(jī)回零的機(jī)床，JOG模式要在回零后才能以正常速度運(yùn)行。7手輪方式“急?！焙汀癛ESET”，以及屏幕下方軟按鍵有效。注意選擇正確的坐標(biāo)軸，以及手搖的正負(fù)方向。資源二 數(shù)控車床坐標(biāo)系一機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系1.機(jī)床坐標(biāo)系與

12、機(jī)床原點(diǎn)、機(jī)床參考點(diǎn)（1）機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系，是用來確定工件坐標(biāo)系的基本坐標(biāo)系，是確定刀具(刀架)或工件(工作臺(tái))位置的參考系，并建立在機(jī)床原點(diǎn)上，如下圖所示為立式機(jī)床和臥式機(jī)床的坐標(biāo)系。（2）機(jī)床原點(diǎn)現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床都有一個(gè)基準(zhǔn)位置，稱為機(jī)床原點(diǎn)，是機(jī)床制造商設(shè)置在機(jī)床上的一個(gè)物理位置，其作用是使機(jī)床與控制系統(tǒng)同步，建立測(cè)量機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的起始點(diǎn)。機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)是指在機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)，即機(jī)床原點(diǎn)。它在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)就已確定下來，是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)。一般取在機(jī)床運(yùn)動(dòng)方向的最遠(yuǎn)點(diǎn)。 通常車床的機(jī)床零點(diǎn)多在主軸法蘭盤接觸面的中心即主軸前端面的中心上。主軸即為

13、Z軸，主軸法蘭盤接觸面的水平面則為X軸。+X軸和+Z軸的方向指向加工空間，如圖所示。 （3）機(jī)床參考點(diǎn)也是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，不同于機(jī)床原點(diǎn)。機(jī)床參考點(diǎn)對(duì)機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)是已知值，既可根據(jù)機(jī)床參考點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值間接確定機(jī)床原點(diǎn)的位置?；亓悴僮鳎ɑ貐⒖键c(diǎn)）后表明機(jī)床坐標(biāo)系建立。2.工件坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)（1）工件坐標(biāo)系編程人員在編程時(shí)設(shè)定的坐標(biāo)系，也稱為編程坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系坐標(biāo)軸的確定與機(jī)床坐標(biāo)系坐標(biāo)軸方向一致。（2）工件坐標(biāo)系原點(diǎn) 也稱為工件原點(diǎn)或編程原點(diǎn)，由編程人員根據(jù)編程計(jì)算方便性、機(jī)床調(diào)整方便性、對(duì)刀方便性、在毛坯上位置確定的方便性等具體情況定義在工件上的幾何基準(zhǔn)點(diǎn)，一般為

14、零件圖上最重要的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)點(diǎn)，如下圖所示。工件原點(diǎn)選擇的原則為：與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)一致盡量選在尺寸精度高，粗糙度低的工件表面最好在工件的對(duì)稱中心上要便于測(cè)量和檢測(cè)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)3機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的關(guān)系工件坐標(biāo)系原點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)4機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的對(duì)比5.附加坐標(biāo)系對(duì)于直線運(yùn)動(dòng)，通常建立的附加坐標(biāo)系有： 指定平行于X、Y、Z的坐標(biāo)軸可以采用的附加坐標(biāo)系：第二組U、V、W坐標(biāo)，第三組P、Q、R坐標(biāo)。指定不平行于X、Y、Z的坐標(biāo)軸也可以采用的附加坐標(biāo)系：第二組U、V、W坐標(biāo)，第三組P、Q、R坐標(biāo)。如果還有平行或不平行于A、B、C的第二回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可指定為D、E和F。二絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)1絕對(duì)坐標(biāo)將

15、刀具運(yùn)動(dòng)位置的坐標(biāo)值表示為相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)的距離，這種坐標(biāo)表示法稱為絕對(duì)坐標(biāo)表示法。絕對(duì)指令是用各軸移動(dòng)到終點(diǎn)的坐標(biāo)值進(jìn)行編程，大多數(shù)的數(shù)控系統(tǒng)都用G90指令表示使用絕對(duì)坐標(biāo)值編程，用X、Y、Z表示絕對(duì)坐標(biāo)編程。舉例：G00 X40 Z122; B點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)為(40,122),該指令運(yùn)行后刀具由圖中A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)。2.相對(duì)坐標(biāo)將刀具運(yùn)動(dòng)位置的坐標(biāo)值表示為相對(duì)于前一位置坐標(biāo)的增量，這種坐標(biāo)表示法稱為相對(duì)坐標(biāo)表示法。大多數(shù)的數(shù)控系統(tǒng)都用G91指令表示使用相對(duì)坐標(biāo)值編程，用U、V、W表示絕對(duì)坐標(biāo)編程。如圖中執(zhí)行：G00 U60 W80；A點(diǎn)相對(duì)于B點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)值為（60,80），指令運(yùn)行后后刀具由B點(diǎn)

16、運(yùn)動(dòng)到A點(diǎn)。三數(shù)控車床坐標(biāo)軸判定1數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的作用數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系是為了確定工件在機(jī)床中的位置，機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件特殊位置及運(yùn)動(dòng)范圍，即描述機(jī)床運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生數(shù)據(jù)信息而建立的幾何坐標(biāo)系。通過機(jī)床坐標(biāo)系的建立，可確定機(jī)床位置關(guān)系，獲得所需的相關(guān)數(shù)據(jù)。 2. 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系確定原則（1）刀具相對(duì)靜止工件而運(yùn)動(dòng)的原則 假設(shè)：工件固定，刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)。這一原則使編程人員能在不知道是刀具移近工件還是工件移近刀具的情況下，就能根據(jù)零件圖樣確定機(jī)床的加工過程。當(dāng)工件運(yùn)動(dòng)時(shí)，在坐標(biāo)軸符號(hào)上加“”表示。 （2）標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系（機(jī)床坐標(biāo)系）的規(guī)定 標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系采用右手直角笛卡兒定則?；咀鴺?biāo)軸x、Y、z的關(guān)系及其正方向用右手

17、直角定則判定。拇指為x軸，食指為Y軸，中指為z軸，圍繞x、Y、z各軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及其正方向+A、 +B、 +C分別用右手螺旋定則判定，拇指為x、Y、z的正向，四指彎曲的方向?yàn)閷?duì)應(yīng)的A、B、C的正向。 （3）ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定不論機(jī)床的具體結(jié)構(gòu)，一律看作是工件相對(duì)靜止，刀具運(yùn)動(dòng)。機(jī)床的直線坐標(biāo)軸X、Y、Z的判定順序是：先Z軸，再X軸，最后按右手定則判定Y軸。增大工件與刀具之間距離的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸正方向3. 坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)方向的確定（1）Z坐標(biāo)軸正方向的確定 Z坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)由傳遞切削力的主軸決定，與主軸平行的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)軸為Z坐標(biāo)軸，其正方向?yàn)樵黾拥毒吆凸ぜg距離的方向。（2）X坐標(biāo)軸正方向的確定X坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)

18、是水平的，它平行于工件裝夾面，是刀具或工件定位平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)的主要坐標(biāo)。對(duì)于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（數(shù)控車床），X坐標(biāo)的方向在工件的徑向上，并且平行與橫滑座，刀具離開工件回轉(zhuǎn)中心的方向?yàn)閄坐標(biāo)的正方向。資源三 數(shù)控車床手動(dòng)操作一.數(shù)控車床開機(jī)返回參考點(diǎn)操作1機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)是用于對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)和控制的固定位置點(diǎn)。機(jī)床參考點(diǎn)的位置是由機(jī)床制造廠家在每個(gè)進(jìn)給軸上用限位開關(guān)精確調(diào)整好的，坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此參考點(diǎn)對(duì)機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)是一個(gè)已知數(shù)。通常在數(shù)控銑床上機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)是重合的；而在數(shù)控車床上機(jī)床參考點(diǎn)是離機(jī)床原點(diǎn)最遠(yuǎn)的極限點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床開機(jī)時(shí)，必須先確定機(jī)床原點(diǎn)，即刀架返回參考點(diǎn)的操作

19、。返回參考點(diǎn)的目的是為建立機(jī)床坐標(biāo)系，知道機(jī)床原點(diǎn)的位置。2數(shù)控車床開機(jī)返參操作數(shù)控車床開機(jī)步驟如下： 步驟一 打開機(jī)床總開關(guān) 步驟二 打開系統(tǒng)開關(guān) 步驟三 松開急停按鈕 步驟四 按下手動(dòng)和回參考點(diǎn)按鈕步驟五 回X軸零點(diǎn)，按X軸正方向直至X軸回零燈亮起步驟六 回Z軸零點(diǎn)，按Z軸正方向直至Z軸回零燈亮起步驟七 觀察屏幕面板，各軸坐標(biāo)回到參考點(diǎn)位置3數(shù)控車床開機(jī)返參注意事項(xiàng)1.數(shù)控機(jī)床開機(jī)前首先檢查操作面板及機(jī)床各部分有無損傷，潤(rùn)滑油是否處于規(guī)定范圍，各開關(guān)及手柄是否在正確位置等，在保證機(jī)床正常后方可開機(jī)。2.操作數(shù)控系統(tǒng)面板時(shí)，對(duì)各按鍵及開關(guān)的操作不得用力過猛更不許用扳手或其他工具進(jìn)行操作。3.

20、開機(jī)后應(yīng)按照先+X軸后+Z軸的順序執(zhí)行回零操作，機(jī)床啟動(dòng)后先低速空運(yùn)行510分鐘，確認(rèn)設(shè)備一切正常運(yùn)行。4.系統(tǒng)電源關(guān)閉至少30秒后才能再次開機(jī)。二.數(shù)控車關(guān)機(jī)操作數(shù)控車床關(guān)機(jī)前需檢查工作臺(tái)是否有越位，超極限現(xiàn)象。關(guān)機(jī)后需等待30秒以上再開機(jī)。關(guān)機(jī)時(shí)注意是否所有機(jī)械運(yùn)動(dòng)已停止。具體關(guān)機(jī)步驟如下：步驟一 拍急停步驟二 關(guān)閉系統(tǒng)電源步驟三 關(guān)閉總電源三.數(shù)控車床JOG操作數(shù)控車床在手動(dòng)（JOG）工作模式下，可以實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)軸的快速移動(dòng)，主軸的正反轉(zhuǎn)、升降速，和冷卻液開關(guān)、手動(dòng)換刀等一系列的操作動(dòng)作。1JOG工作模式下可操作的機(jī)床動(dòng)作表1-7 JOG工作模式下可操作的機(jī)床動(dòng)作序號(hào)操作內(nèi)容相關(guān)按鍵動(dòng)作說明

21、1坐標(biāo)軸移動(dòng)在JOG工作模式下，可以利用坐標(biāo)方向按鍵和加速鍵，實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)軸的快速移動(dòng)，來遠(yuǎn)離或靠近工件。2主軸控制在JOG工作模式下，可以實(shí)現(xiàn)主軸的正反轉(zhuǎn)和停止控制，和主軸轉(zhuǎn)速的升降變化控制。3其他 在JOG工作模式下，可以手動(dòng)開關(guān)冷卻液、手動(dòng)換刀（點(diǎn)擊一次“手動(dòng)換刀”按鍵，刀架沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)到下一個(gè)刀位號(hào)）、松緊卡盤、移動(dòng)尾座、啟停排屑器等。注：在JOG工作模式下，所進(jìn)行的任何操作動(dòng)作，都應(yīng)先準(zhǔn)確判斷動(dòng)作方向、順序，并及時(shí)關(guān)注移動(dòng)部件的位置和狀態(tài)，防止發(fā)生安全事故。2JOG工作模式下刀架移動(dòng)的速度控制在JOG工作模式下，可以利用坐標(biāo)移動(dòng)的“加速按鍵”，實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)軸的高速移動(dòng)；也可以通過F0、25

22、%、50%、100%快速倍率來準(zhǔn)確控制刀架移動(dòng)速度；還可以利用“進(jìn)給倍率”旋鈕來隨時(shí)靈活控制刀架移動(dòng)速度。在FANUC系統(tǒng)參數(shù)中，可以通過調(diào)整#1424參數(shù)，來設(shè)定JOG工作模式下的最高移動(dòng)速度。3操作練習(xí)在手動(dòng)（JOG）工作模式下，完成以下操作練習(xí)：（1）手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給按住坐標(biāo)進(jìn)給鍵，坐標(biāo)軸實(shí)現(xiàn)連續(xù)進(jìn)給。調(diào)整快速倍率、進(jìn)給倍率，體會(huì)速度的變化。讓刀架置于導(dǎo)軌正中的位置，嘗試使用“加速”按鍵，體會(huì)速度的變化。操作注意：手動(dòng)操作時(shí)，要密切觀察坐標(biāo)軸實(shí)際移動(dòng)位置，特別注意刀架與主軸、尾座的相對(duì)位置，防止碰撞。最終達(dá)到要求：能夠使用手工模式，完成快速定位刀架的操作。（2）主軸控制按“主軸正轉(zhuǎn)”按鍵，啟

23、動(dòng)主軸，觀察主軸當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。調(diào)整主軸升降按鍵，體會(huì)主軸轉(zhuǎn)速的變化規(guī)律。按“主軸停止”結(jié)束練習(xí)。操作注意：?jiǎn)?dòng)主軸前，確?？ㄗA緊工件，如未夾持工件，要先將卡爪旋至靠近中心位置，并關(guān)閉防護(hù)門。（3）其他練習(xí)嘗試找出你所用數(shù)控車床的其他手動(dòng)操作，并在老師的指導(dǎo)下完成相應(yīng)練習(xí)。例如：開關(guān)切削液、開關(guān)照明、手動(dòng)換刀等。操作注意：手動(dòng)換刀時(shí)，要確定刀架上沒有安裝超長(zhǎng)刀具，保證不會(huì)與主軸、工件、尾座等其他部分發(fā)生干涉碰撞；如有自動(dòng)松緊卡盤功能，請(qǐng)確保夾緊時(shí)，沒有肢體部分靠近卡盤；另有其他初學(xué)的手動(dòng)功能，請(qǐng)?jiān)诶蠋煹闹笇?dǎo)下完成練習(xí)。（4）點(diǎn)動(dòng)操作如圖1-4，以華中數(shù)控系統(tǒng)為例。圖1-4 華中數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床控制面

24、板在“手動(dòng)”模式下，按下“增量”按鍵。每次點(diǎn)擊+Z、+X、Z、X坐標(biāo)方向鍵時(shí)，按照×1、×10、×100、×1000的倍率開關(guān)設(shè)置，刀架只移動(dòng)脈沖當(dāng)量0.001mm×所選倍率 的坐標(biāo)值，長(zhǎng)按不松也不會(huì)連續(xù)移動(dòng)。四數(shù)控車床HND操作數(shù)控車床手輪方式下，主要用于需要準(zhǔn)確移動(dòng)刀架到具體位置的情況。比如手動(dòng)對(duì)刀等。1.使用手輪操作的一般步驟。（1）選擇手輪方式，這時(shí)屏幕下方顯示（HND）狀態(tài)。如圖1-5所示：圖1-5 屏幕下方顯示當(dāng)前工作模式通過選擇運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸。（2）轉(zhuǎn)動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器，就可以使機(jī)床微量進(jìn)給。（3）手搖脈沖發(fā)生器移動(dòng)量選擇：表1-8 手

25、輪倍率選擇手輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一刻度的移動(dòng)量選擇倍率×1×10×100公制輸入（mm）0.001mm0.01mm0.1mm（4）觀察屏幕“絕對(duì)坐標(biāo)系”/“相對(duì)坐標(biāo)系”顯示的坐標(biāo)值，準(zhǔn)確移動(dòng)刀架到指定位置。（5）點(diǎn)擊MDI面板按鍵，選擇屏幕下方軟按鍵，顯示“相對(duì)坐標(biāo)系”坐標(biāo)界面，點(diǎn)擊按鍵，然后選擇屏幕下方軟按鍵“起源”/“ORIGIN”，將坐標(biāo)U清零；點(diǎn)擊按鍵，然后選擇屏幕下方軟按鍵“起源” /“ORIGIN”，將坐標(biāo)W清零?？梢愿奖愕膶⒌都芤频綔?zhǔn)確的預(yù)期位置。 圖1-6 相對(duì)坐標(biāo)系下可以方便的將坐標(biāo)值清零2.手輪操作注意事項(xiàng)(1)表1-8中數(shù)值根據(jù)機(jī)床不同有所不同；(2)

26、轉(zhuǎn)動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器的速度應(yīng)當(dāng)適當(dāng)、均勻，一般低于5轉(zhuǎn)/秒。(3)在手輪方式下，倍率按鍵有效。(4)轉(zhuǎn)動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器之前，要養(yǎng)成先確認(rèn)“+”、“-”方向的習(xí)慣，以避免因方向錯(cuò)誤出現(xiàn)撞車。五.數(shù)控車床MDI操作數(shù)控車床手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入MDI工作模式，可以方便的運(yùn)行一些程序指令，輔助完成加工前的一些準(zhǔn)備工作，如啟停主軸、開關(guān)切削液、自動(dòng)換刀、移動(dòng)刀架、對(duì)刀等。圖1-7 MDI模式下輸入運(yùn)行的程序指令1MDI模式下的操作步驟從MDI面板輸入一個(gè)程序段的指令，并執(zhí)行該程序段，一般需要按照表1-9的步驟。表1-9 MDI下執(zhí)行程序的步驟步驟操作內(nèi)容相關(guān)按鍵說明1選擇模式選擇MDI工作模式2顯示MDI界面按P

27、ROG可在各界面間切換，或者使用屏幕下方的軟按鍵進(jìn)行程序界面和MDI界面的切換3輸入指令代碼MDI面板鍵入要執(zhí)行的程序內(nèi)容4執(zhí)行動(dòng)作使用循環(huán)啟動(dòng)運(yùn)行指令2.MDI操作注意事項(xiàng)（1）在MDI下自動(dòng)換刀時(shí)，例如運(yùn)行“T0202”，需要注意該刀位刀具的偏置和磨耗數(shù)值，因?yàn)镸DI運(yùn)行會(huì)執(zhí)行刀具補(bǔ)償數(shù)值；（2）在MDI下移動(dòng)刀架位置時(shí)，應(yīng)該使用增量坐標(biāo)輸入，因?yàn)椴荒苷{(diào)用正確的工件坐標(biāo)系，避免出現(xiàn)撞車。3.操作練習(xí)將刀架相對(duì)當(dāng)前位置，快速向+X移動(dòng)10mm，同時(shí)向+Z移動(dòng)25mm。選擇MDI工作模式；按PROG鍵，并使用軟按鍵切換到MDI運(yùn)行界面，如圖1-7所示；使用MDI面板輸入G00 U10 W25，

28、按INSERT鍵輸入；將光標(biāo)移動(dòng)到首行；按循環(huán)啟動(dòng)按鈕。注意：執(zhí)行此動(dòng)作，要先確認(rèn)刀具當(dāng)前位置在移動(dòng)后不會(huì)與其他部分發(fā)生碰撞。資源四 數(shù)控車床程序編輯一程序的結(jié)構(gòu)一個(gè)完整的程序，一般由程序名、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成，如表1-10。 表1-10 程序的結(jié)構(gòu)數(shù)控程序程序說明O7456;程序名N010 M03 S550;程序段程序內(nèi)容N015 T0101;程序段N020 G40 G00 X50 Z5;程序段N025 G01 X50 Z-40 F0.3;程序段N030 G01 X53 Z-40 F0.3;程序段N035 G00 X100 Z100;程序段N040 M30;程序結(jié)束1程序名以FAN

29、UC數(shù)控系統(tǒng)為例。程序名是Oxxxx。其中xxxx是四位正整數(shù)，可以從000019999。程序名一般要求單列一段且不需要程序段號(hào)。2程序內(nèi)容程序內(nèi)容是由若干個(gè)程序段組成的，表示數(shù)控機(jī)床要完成的全部動(dòng)作。每個(gè)程序段由一個(gè)或多個(gè)指令構(gòu)成，每個(gè)程序段一般占一行，用“；”作為每個(gè)程序段的結(jié)束代碼。3程序結(jié)束程序結(jié)束指令可用M02或M30。一般要求單列一段。二.程序段的格式零件加工程序是由程序段組成的，每個(gè)程序段又由若干個(gè)字組成，每個(gè)字是控制系統(tǒng)的具體指令，它是由表示地址的英文字母和數(shù)字集合而成。表1-11 程序段的格式程序段格式N_G_X_(U_)Z_(W_)F_S_T_M_;含義程序段號(hào)準(zhǔn)備功能字尺

30、寸字進(jìn)給功能字主軸功能字刀具功能字輔助功能字結(jié)束符數(shù)據(jù)字程序段注：程序段的格式有以下三個(gè)特點(diǎn)：程序段中各信息字先后順序并不嚴(yán)格，不必要的字可以省略；數(shù)據(jù)符的位數(shù)可多可少，但是不得大于規(guī)定的最大允許位數(shù)；某些功能字屬于模態(tài)指令（也稱持續(xù)有效指令）。模態(tài)指令一經(jīng)使用，只有被同組的其他指令取代或取消才失效，否則持續(xù)有效，可以省略不寫。程序段內(nèi)各字的說明。（1）程序段號(hào)（又稱順序號(hào)）用以識(shí)別程序段的編號(hào)，由地址符N和隨后的14位數(shù)字組成。順序號(hào)數(shù)字應(yīng)為正整數(shù)，可以不連續(xù)，也可以沒有順序號(hào)，并不影響程序按照順序運(yùn)行。特定情況下需要指定順序號(hào)，作為標(biāo)識(shí)。（2）準(zhǔn)備功能字又稱G指令。是使數(shù)控機(jī)床做某種動(dòng)作的

31、指令，用地址字G和兩位數(shù)字組成，從G00G99共100種。現(xiàn)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。（3）坐標(biāo)字 由坐標(biāo)地址符（如X、Z等）、+、符號(hào)及絕對(duì)（或增量）的數(shù)值組成。其中+符號(hào)可以省略。 （4）進(jìn)給功能字 用來指定各運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸及其任意組合的進(jìn)給量或螺紋導(dǎo)程。該指令是模態(tài)代碼。 （5）主軸功能字 用來指定主軸的轉(zhuǎn)速，由地址字S和其后的若干位數(shù)字組成。有恒轉(zhuǎn)速（單位r/Mmin）和恒線速（單位m/min）兩種運(yùn)轉(zhuǎn)方式。 （6）刀具功能字 主要用來選擇刀具、刀具偏置和補(bǔ)償。一般由地址碼T和4位數(shù)字組成。例如T0202，前面兩位表示刀具號(hào)，后兩位表示刀補(bǔ)號(hào)，如果后兩位是00，則表示取消刀具補(bǔ)償。 （7）輔助功能字 輔

32、助功能表示一些機(jī)床輔助動(dòng)作及狀態(tài)的指令，由地址碼M和后面的兩位數(shù)字表示。從M00M99共100種。 （8）結(jié)束符 卸載程序段之后，表示程序段結(jié)束。有的用符號(hào)“；”，有的用“*”等。三.系統(tǒng)指令代碼認(rèn)識(shí)為了方便編程，各個(gè)數(shù)控系統(tǒng)廠家之間，除了一些特殊的切削循環(huán)各種數(shù)控系統(tǒng)略有不同，常用的編程指令基本已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。只有正確、熟練的運(yùn)用這些指令代碼，才能夠編寫出合理的實(shí)際生產(chǎn)用的加工程序。數(shù)控系統(tǒng)常用的功能指令分為準(zhǔn)備功能指令、輔助功能指令及其他功能指令三類。下面以發(fā)那科系統(tǒng)為主，介紹編程中一些最常用的功能指令。1準(zhǔn)備功能指令表1-12 準(zhǔn)備功能指令介紹G指令組別功能程序格式不同系統(tǒng)說明華中西門子G0

33、001快速點(diǎn)定位G00X(U)_Z(W)_;G01直線插補(bǔ)G01X(U)_Z(W)_F_;G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G02/G03X(U)_Z(W)_R_F_;西門子圓弧半徑用CR_G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G02/G03X(U)_Z(W)_I_J_K_F_;G0400暫停G04X_;或G04F_;或G04P_;等G3201螺紋切削G32X_Z_F_;西門子可用G33X_Z_I_(K_);G4007刀尖半徑補(bǔ)償取消G40G00(G01)X_Z_F_;G41刀尖半徑左補(bǔ)償G41G00(G01)X_Z_F_;G42刀尖半徑右補(bǔ)償G42G00(G01)X_Z_F_;G5000坐標(biāo)系設(shè)定或主軸最大速度設(shè)定G50X

34、_Z_;G50S_;G7000精車循環(huán)G70P_Q_;英制G71粗車循環(huán)G71U_R_;G71P_Q_U_W_F_;G71U_R_P_Q_X_Z_F_;G71U_R_P_Q_E_F_;公制G72端面粗車循環(huán)G72W_R_;G72P_Q_U_W_F_;G72W_R_P_Q_X_Z_F_;各種CYCLE循環(huán)G73固定形狀粗車循環(huán)G73U_W_R_;G73P_Q_U_W_F_;G73U_W_R_P_Q_X_Z_F_;G74端面軸向車削循環(huán)G74R_;G74X_Z_P_Q_R_F_;-G75切槽循環(huán)G75R_;G75X_Z_P_Q_R_F_;-G76螺紋切削循環(huán)G76P_Q_R_;G76X_Z_R_P

35、_Q_F_;G76C_R_E_A_X_Z_U_V_Q_P_F_;GG9001內(nèi)外徑切削循環(huán)G90X_Z_F_;G80X_Z_F_;G92螺紋切削循環(huán)G92X_Z_F_;G82X_Z_F_;G94端面切削循環(huán)G94X_Z_F_;分進(jìn)給分進(jìn)給G95-轉(zhuǎn)進(jìn)給轉(zhuǎn)進(jìn)給G9602恒線速控制G96S_;G97取消恒線速控制G97S_;G9805分進(jìn)給G98;G99轉(zhuǎn)進(jìn)給G99;注意事項(xiàng)： （1）00組的G代碼都是非模態(tài)指令； （2）不同組的G代碼能夠在同一程序段內(nèi)使用。如果同一程序段中指定了同組的G代碼，則最后指定的G代碼有效； （3）上表只列出了部分常用G代碼，且只是常用的指令格式，其他指令以及各指令的詳

36、細(xì)說明，請(qǐng)參閱有關(guān)廠家說明書。 2輔助功能指令表1-13 常見M指令一覽表序號(hào)指令功能序號(hào)指令功能1M00程序暫停7M08冷卻液開2M01選擇停止8M09冷卻液關(guān)3M02程序結(jié)束9M98調(diào)用子程序4M03主軸順時(shí)針10M99返回主程序5M04主軸逆時(shí)針11M30程序結(jié)束并返回程序頭6M05主軸停止3其他功能指令常用的其他功能指令有刀具功能T指令、主軸轉(zhuǎn)速功能S指令、進(jìn)給功能F指令，這些功能指令的應(yīng)用，對(duì)簡(jiǎn)化編程十分有利，將在后面的內(nèi)容中詳細(xì)介紹。四.程序的創(chuàng)建與輸入在FANUC 0i Mate TC系統(tǒng)中，程序的建立首先要輸入程序號(hào)并存儲(chǔ)，再輸入程序字。具體操作如下：（1）按“工作方式”區(qū)下的

37、編輯/EDIT鍵，如圖1-8。圖1-8 編輯界面（2）按PROG 鍵，進(jìn)入程序編輯畫面，如圖1-9 所示。圖1-9 程序編輯畫面（3）鍵入地址O（字母）。（4）輸入準(zhǔn)備存儲(chǔ)的程序號(hào)。（如O0002，原存儲(chǔ)器中沒有的程序號(hào)，否則報(bào)警。）（5）按EOB鍵結(jié)束，按INSERT 鍵完成鍵入。（6）依次輸入各程序段的字，每輸入一個(gè)字后按下INSERT 鍵，每輸完一個(gè)程序段后，按EOB 鍵，再按下INSERT 鍵。也可依次輸入一個(gè)程序段，按下EOB 鍵，再按INSERT 鍵，直至全部程序段輸入完成。五. 程序的模擬操作與刀軌認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床所用的程序，除了可以使用數(shù)控仿真軟件進(jìn)行校驗(yàn)以外，機(jī)床本身也多具備各種

38、程序校驗(yàn)功能。一般經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床都提供的是二維刀具軌跡圖形校驗(yàn)功能，一些較先將的數(shù)控系統(tǒng)，如FANUC32i，都提供三維的工件模擬加工功能，可以更加直觀的對(duì)程序進(jìn)行檢驗(yàn)、軌跡優(yōu)化。下面以FANUC0i Mate-TC數(shù)控系統(tǒng)為例，介紹利用數(shù)控車床進(jìn)行程序的模擬檢驗(yàn)操作，和刀軌認(rèn)識(shí)分析。圖1-10 數(shù)控車床圖形模擬功能按鍵紅圈位置CSTM/GR按鍵1.程序的模擬操作步驟（1）調(diào)用需要模擬校驗(yàn)的程序。輸入需校驗(yàn)的程序名稱：Oxxxx；按調(diào)用程序；（2）選擇工作模式。（3）按下 按鍵，如圖1-10所示，在屏幕上顯示出模擬圖形參數(shù)設(shè)置界面如圖1-11。圖1-11 圖形模擬參數(shù)設(shè)置界面調(diào)整適合的參數(shù)，按

39、下屏幕下方軟按鍵圖形，顯示圖形模擬界面。（4）按下按鍵，保證在校驗(yàn)程序時(shí)刀具不會(huì)移動(dòng)。（5）按按鍵，運(yùn)行程序，得到校驗(yàn)軌跡。（6）根據(jù)校驗(yàn)軌跡修整程序，重復(fù)校驗(yàn)，直到無誤。（7）再次按下按鍵，解除機(jī)床鎖住狀態(tài)。（8）執(zhí)行回零操作，完成加工前準(zhǔn)備工作后，可以開始加工零件。2.刀軌的認(rèn)識(shí)（1）觀察如圖1-12所示例刀具軌跡。軌跡中實(shí)線是車削路徑；虛線是快速進(jìn)退刀路徑。圖1-12 刀具軌跡示例（2）與程序?qū)Ρ?，檢驗(yàn)是否和預(yù)期一致。（3）檢驗(yàn)內(nèi)容：車削軌跡是否與圖紙輪廓一致； 進(jìn)退刀路徑是否合理，有無干涉、撞車現(xiàn)象； 結(jié)合模擬過程中，屏幕顯示的坐標(biāo)值等信息，檢查尺寸是否有較大失誤； 走刀次數(shù)、吃刀量、

40、進(jìn)給速度等是否和程序相符； 3.注意事項(xiàng)（1）校驗(yàn)前務(wù)必確認(rèn)是否“鎖住機(jī)床”。有些數(shù)控車床不需要鎖住機(jī)床，可以通過軟按鍵實(shí)線軌跡校驗(yàn)；（2）校驗(yàn)時(shí)，如果看不到軌跡圖像，可適當(dāng)調(diào)整圖形顯示比例和位置；（3）校驗(yàn)完成后，請(qǐng)務(wù)必執(zhí)行“回零”操作，避免加工者因坐標(biāo)系丟失而發(fā)生撞車；（采用絕對(duì)式編碼器的機(jī)床不需要）資源五 工件的裝夾與定位一.認(rèn)知常用數(shù)控車床典型夾具在車床的夾具主要是指安裝在車床主軸上的夾具，這類夾具和機(jī)床主軸相連接并帶動(dòng)工件一起隨主軸旋轉(zhuǎn)。車床類夾具主要分成兩大類：各種卡盤，適用于盤類零件和短軸類零件加工的夾具；中心孔、頂尖定心定位安裝工件的夾具，適用于長(zhǎng)度尺寸較大或加工工序較多的軸類

41、零件。數(shù)控車削加工要求夾具應(yīng)具有較高的定位精度和剛性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)，便于在機(jī)床上安裝夾具及迅速裝卸工件、自動(dòng)化等特性。1三爪卡盤三爪卡盤(如圖1-13所示)，是最常用的車床通用卡具，三爪卡盤最大的優(yōu)點(diǎn)是可以自動(dòng)定心，夾持范圍大，裝夾速度快，但定心精度存在誤差，不適于同軸度要求高的工件的二次裝夾。 (a) (b)圖1-13 三爪卡盤2.三爪卡盤的原理用伏打扳手旋轉(zhuǎn)錐齒輪，錐齒輪帶動(dòng)平面矩形螺紋，然后帶動(dòng)三爪向心運(yùn)動(dòng)，因?yàn)槠矫婢匦温菁y的螺距相等，所以三爪運(yùn)動(dòng)距離相等，有自動(dòng)定心的作用。三爪卡盤是由一個(gè)大錐齒輪，三個(gè)小錐齒輪，三個(gè)卡爪組成。三個(gè)小錐齒輪和大錐齒輪嚙合，大錐齒輪的背面有平面螺紋結(jié)

42、構(gòu)，三個(gè)卡爪等分安裝在平面螺紋上。當(dāng)用扳手扳動(dòng)小錐齒輪時(shí)，大錐齒輪便轉(zhuǎn)動(dòng)，它背面的平面螺紋就使三個(gè)卡爪同時(shí)向中心靠近或退出?；窘Y(jié)構(gòu)和工作原理：三爪自定心卡盤利用三個(gè)螺釘，通過盤體止口端面上的螺孔，將卡盤緊固在機(jī)床法蘭上。將扳手插入任一齒輪方孔中，轉(zhuǎn)動(dòng)扳手時(shí)，小齒輪帶動(dòng)盤絲轉(zhuǎn)動(dòng)，通過盤絲端面螺紋的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)三塊卡爪同時(shí)趨進(jìn)或離散。為了防止車削時(shí)因工件變形和振動(dòng)而影響加工質(zhì)量，工件在三爪自定心卡盤中裝夾時(shí)，其懸伸長(zhǎng)度不宜過長(zhǎng)。如：工件直徑30mm，其懸伸長(zhǎng)度不應(yīng)大于直徑的3倍；若工件直徑>30mm，其懸伸長(zhǎng)度不應(yīng)大于直徑的4倍。同時(shí)也可避免工件被車刀頂彎、頂落而造成打刀事故。 3.三爪卡盤

43、的卡爪數(shù)控車床有兩種常用的標(biāo)準(zhǔn)卡盤卡爪，是硬卡爪和軟卡爪，見圖1-14所示。當(dāng)卡爪夾持在未加工面上，如，鑄件或粗糙棒料表面，需要大的夾緊力時(shí)，使用硬卡爪；通常為保證剛度和耐磨性，硬卡爪要進(jìn)行熱處理，硬度較高。當(dāng)需要減小兩個(gè)或多個(gè)零件直徑跳動(dòng)偏差，以及在已加工表而不希望有夾痕時(shí)，則應(yīng)使用軟卡爪。軟卡爪通常用低碳鋼制造，軟爪在使用前，為配合被加工工件，要進(jìn)行鏜孔加工。軟爪裝夾的最大特點(diǎn)是工件雖經(jīng)多次裝夾仍能保持一定的位置精度。大大縮短了工件的裝夾校正時(shí)間。在車削軟爪或每次裝卸零件時(shí)，應(yīng)注意固定使用同一扳手方孔，夾緊力也要均勻一致，改用其他扳手方孔或改變夾緊力的大小，都會(huì)改變卡盤平面螺紋的移動(dòng)量，從

44、而影響裝夾后的定位精度。圖1-14 卡爪二四爪卡盤可調(diào)卡爪式四爪卡盤如圖1-15所示。每個(gè)基體卡座上的卡爪，能單獨(dú)手動(dòng)粗、精位置調(diào)整。可手動(dòng)操作分別移動(dòng)各卡爪，使零件夾緊、定位。加工前，要把工件加工面中心對(duì)中到卡盤(主軸)中心。 圖1-15 四爪卡盤1.四爪卡盤的種類四爪卡盤一般常見的有兩種一種是四爪自定心卡盤，一種是四爪單動(dòng)卡盤。四爪自定心卡盤全稱是機(jī)床用手動(dòng)四爪自定心卡盤，是由一個(gè)盤體，四個(gè)小傘齒，一付卡爪組成。四個(gè)小傘齒和盤絲嚙合，盤絲的背面有平面螺紋結(jié)構(gòu)，卡爪等分安裝在平面螺紋上。當(dāng)用扳手扳動(dòng)小傘齒時(shí)，盤絲便轉(zhuǎn)動(dòng)，它背面的平面螺紋就使卡爪同時(shí)向中心靠近或退出。因?yàn)楸P絲上的平面矩形螺紋的

45、螺距相等，所以四爪運(yùn)動(dòng)距離相等，有自動(dòng)定心的作用。四爪單動(dòng)卡盤全稱是機(jī)床用手動(dòng)四爪單動(dòng)卡盤，是由一個(gè)盤體，四個(gè)絲桿，一付卡爪組成的。工作時(shí)是用四個(gè)絲杠分別帶動(dòng)四爪，因此常見的四爪單動(dòng)卡盤沒有自動(dòng)定心的作用。但可以通過調(diào)整四爪位置，裝夾各種矩形的、不規(guī)則的工件，每個(gè)卡爪都可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)。 2.四爪卡盤的卡爪四爪自定心卡盤的卡爪有兩種，有整體爪與分離爪。整體爪是基爪和頂爪為一體的卡爪，一付整體爪分為四個(gè)正爪，四個(gè)反爪。而一付分離爪只有四個(gè)卡爪，每個(gè)卡爪都是由基爪與頂爪構(gòu)成的，通過頂爪的變換，達(dá)到正爪和反爪的功用。此外還可根據(jù)用戶要求提供軟卡爪，經(jīng)隨機(jī)配車（磨）后可獲得較高定心精度，滿足夾持要求。四爪單

46、動(dòng)卡盤的卡爪只有一種整體爪。一個(gè)卡爪可單獨(dú)移動(dòng)適用于夾持偏心零件和不規(guī)則形狀零件。3.四爪卡盤的加工范圍（1）四爪自定心卡盤功能：四爪同步移動(dòng)適用于夾持四方、四方形零件,也適用于軸類,盤類零件。適用機(jī)床及附件： 普通車床、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床、磨床、銑床、鉆床及機(jī)床附件分度頭回轉(zhuǎn)臺(tái)等。（2）四爪單動(dòng)卡盤功能：每一個(gè)卡爪都可單獨(dú)移動(dòng)適用于夾持偏心零件和不規(guī)則形狀零件。適用機(jī)床及附件：普通車床、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床、磨床、銑床、鉆床及機(jī)床附件分度頭回轉(zhuǎn)臺(tái)等。三花盤夾具在車削中，有時(shí)會(huì)遇到一些外形較復(fù)雜和形狀不規(guī)則的零件或精度高、加工難度大的(如細(xì)長(zhǎng)軸、薄壁、深孔)工件，如圖1-16所示。圖1-16 不規(guī)則零件

47、這些外形畸特的工件，通常需用相應(yīng)的車床附件或?qū)Ｓ密嚧矈A具來加工。當(dāng)數(shù)量較少時(shí)，一般不設(shè)計(jì)專用夾具，而使用花盤、角鐵等一些車床附件(如圖117所示)來加工，既能保證加工質(zhì)量，又能降低生產(chǎn)成本。圖1-17 花盤、角鐵、附件花盤式車床夾具：這類夾具的夾具體稱花盤，上面開有若干個(gè)T形槽，安裝定位元件、夾緊元件和分度元件等輔助元件，可加工形狀復(fù)雜工件的外圓和內(nèi)孔。這類夾具不對(duì)稱，要注意平衡。如圖1-18所示 圖1-18 花盤、定位元件1花盤的安裝花盤安裝到車床主軸上的步驟是：（1）拆下主軸上的卡盤，妥善保管。（2）擦凈主軸上連接盤(如CA6140型車床)或主軸螺紋(如C620型車床)及定位基準(zhǔn)面，并加少

48、量潤(rùn)滑油。（3）擦凈花盤配合、定位面(配CA6140型車床為內(nèi)圓柱面，配C620型車床者為內(nèi)螺紋面)。（4）以類似安裝卡盤的方法，將花盤安裝到主軸上，并裝好保險(xiǎn)裝置。 2.花盤的檢查與修整 （1）花盤盤面對(duì)車床主軸軸線的端面跳動(dòng)，其誤差應(yīng)小于0.02mm。檢查方法如圖93a所示，用百分表測(cè)頭接觸在花盤外端面上，用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)花盤，觀察百分表指針的擺動(dòng)量；然后再移動(dòng)百分表到花盤的中部平面上。按上述方法，觀察百分表擺動(dòng)量應(yīng)小于0.02mm。 （2）花盤盤面的平面度誤差應(yīng)小于0.02mm(允許中間凹)。檢查方法如圖93b所示，將百分表固定在刀架上，使其測(cè)頭接觸花盤外端，花盤不動(dòng)，移動(dòng)中滑板，從花盤的一

49、端移動(dòng)至另一端(通過花盤的中心)，觀察其指針的擺動(dòng)量，其值應(yīng)小于0.02mm。3.工件在花盤上的安裝方法若被加工表面的回轉(zhuǎn)軸線與基準(zhǔn)面相互垂直和外形比較復(fù)雜的工件，如支撐座、雙孔連桿等，可以在花盤上車削。安裝方法：現(xiàn)以在花盤上車削雙孔連桿為例說明(如圖14e所示)。雙孔連桿主要有四個(gè)表面要加工：前后兩個(gè)平面、上下兩個(gè)內(nèi)孔。若兩個(gè)平面已精加工，現(xiàn)在要加工兩個(gè)內(nèi)孔。由于兩孔中心距有一定要求，且兩孔軸線要相互平行且與基準(zhǔn)平面垂直，而且兩孔本身有一定的尺寸要求。必須要求：花盤本身的形狀公差是工件相關(guān)公差值的1/21/3，要有一定的測(cè)量手段以保證兩孔中心距的公差。圖119所示為車削雙孔連桿內(nèi)孔的裝夾方法

50、。其裝夾步驟如下：圖1-19 雙孔連桿裝夾方法 1-連桿2-壓緊螺釘3-壓板4-V形架5-花盤（1）首先選擇前后兩平面中的一個(gè)合適平面作為定位基準(zhǔn)面，將其貼平在花盤盤面上。（2）V形架4輕輕靠在連桿下端圓弧形表面，并初步固定在花盤上。（3）按預(yù)先劃好的線找正連桿第一孔，然后用壓板3壓緊工件（4）調(diào)整V形架，使其V形槽輕抵近工件圓弧形表面，并鎖緊V形架。（5）用螺釘2壓緊連桿另一孔端。（6）加適當(dāng)配重鐵，將主軸箱手柄置于空擋位置，以手轉(zhuǎn)動(dòng)花盤，使之能在任何位置都處于平衡狀態(tài)。 （7）用手轉(zhuǎn)動(dòng)花盤，如果旋轉(zhuǎn)自由，且無碰撞現(xiàn)象，即可開始車孔。資源六 數(shù)控車削刀具一.數(shù)控車削刀具的種類1.按結(jié)構(gòu)分類（

51、1）整體式：如圖1-20所示，高速鋼刀具屬于此類。（2）鑲嵌式：此類亦可分為圖1-21所示焊接式和機(jī)夾式，機(jī)夾式車刀還可分為圖1-22所示機(jī)夾式車刀和圖1-23所示機(jī)夾式可轉(zhuǎn)位車刀。（3）減振式：當(dāng)?shù)毒叩墓ぷ鞅坶L(zhǎng)與直徑比較大時(shí)，為了減少刀具的振動(dòng)，提高加工精度，多采用此類刀具。（4）內(nèi)冷式：切削液通過刀體內(nèi)部由噴孔噴射到刀具的切削刃部。 圖1-20 高速鋼車刀 圖1-21 焊接式車刀 圖1-22 機(jī)夾式車刀 圖1-23 機(jī)夾式可轉(zhuǎn)位車刀2.按刀具材料分類刀具材料、刀具結(jié)構(gòu)和刀具幾何形狀是決定刀具切削性能的三大要求，其中刀具材料起著關(guān)鍵作用。在計(jì)算機(jī)集成先進(jìn)制造系統(tǒng)出現(xiàn)后，在刀具使用中還應(yīng)考慮“

52、刀具系統(tǒng)”。刀具切削性能的好壞，取決于構(gòu)成刀具切削部分的材料、幾何形狀和刀具結(jié)構(gòu)。刀具材料對(duì)刀具使用壽命、加工效率、加工質(zhì)量和加工成本等都有很大影響，因此要重視刀具材料的正確選擇與合理的選用。刀具材料應(yīng)具備如下的性能：高的硬度和良好的耐磨性。刀具材料的硬度必須高于工件材料的硬度，一般要求在60HRC以上。刀具材料的硬度越高，耐磨性就越好。高的強(qiáng)度和韌性。刀具材料應(yīng)具備較高的強(qiáng)度和韌性，以便承受切削力、沖擊和振動(dòng),防止刀具脆性斷裂和崩刃。良好的性能和經(jīng)濟(jì)性。刀具材料應(yīng)具備好的鍛造性能、熱處理性能、焊接性能；磨削加工性能等，而且要追求高的性能價(jià)格比。高的耐熱性。刀具材料的耐熱性要好，能承受高的切削溫度，具備良好的抗氧化能力。（1）刀具材料的種類刀具材料是指刀具上參與切削部分的材料。刀具的切削部分不但要求具有一定的幾何形狀，還要求有相應(yīng)的刀具材料。目前廣泛應(yīng)用的刀具材料有高速鋼、硬質(zhì)合金、陶瓷刀具、立方氮化硼刀具（PCBN刀具）和金剛石刀具。高速鋼刀具按用途不同，高速鋼可分