汽車安全系統(tǒng)系統(tǒng)簡介

1、實用標準文案汽車安全系統(tǒng)簡介自從人類有了汽車，汽車的安全問題就一真是人類最想解決的重 要問題。這是個涉及生命的重大課題。直到今天，交通事故造成的生 命和財產安全一直是人類之痛。這個問題如果今天不在我們手上解 決，以后也一定會有人來解決這個安全問題，20年后，或是30年后, 也可能是以后更長久的歲月里，人們終會解決這個問題， 只是，今天，我們已解決了這個問題。這是人類歷史上的重大突破。 一定會帶來無限商機。、 以下就這個問題我們詳細做出說明:汽車智能安全剎車系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要包括傳感系統(tǒng)（9）、信號處 理電路（10 ）、放大電路（11、和執(zhí)行電路（12 ）;其中：所述傳感 系統(tǒng)（9）,連接安裝于車

2、前、車后以及車兩側的紅外線傳感器、超聲 波傳感器或/和速度傳感器；所述傳感系統(tǒng)（9、順次連接信號處理電 路（10 ）、放大電路（11、和執(zhí)行電路（12）;所述傳感系統(tǒng)（9、將 所述探測信息傳送給信號處理電路（10 ）,然后將處理過的信號經放 大電路（11、放大到足以推動執(zhí)行電路（12、，然后由執(zhí)行電路（12） 送出的信號或動作自動控制剎車或方向，借剎車或轉向以避開與其他 物體相撞。汽車安全系統(tǒng)新科技含量1、系統(tǒng)主要包括傳感系統(tǒng)（9 ）、信號處理電路（10 ）、放大電 路（11、和執(zhí)行電路（12 ）;其中：傳感系統(tǒng)（9）,與安裝于車前、車后以及車兩側的各種傳感器相 連；并順次連接信號處理電路（1

3、0、放大電路（11 ）和執(zhí)行電路（12 ）; 傳感系統(tǒng)（9、將所述探測信息傳送給信號處理電路（10 ）,然后將 處理過的信號經放大電路（11、放大到足以推動執(zhí)行電路（12、，最 后由執(zhí)行電路（12 ）送出的信號或動作自動控制剎車或方向，借剎 車或轉向以避開與其他物體相撞。2、汽車智能安全剎車系統(tǒng)，的各種傳感器，包括紅外線傳感器、 超聲波傳感器或/和速度傳感器。3、智能安全剎車系統(tǒng)，執(zhí)行電路采用多指令控制，包括并聯(lián)常 開（雙LD取指令）或串聯(lián)常閉（雙LDI取反指令）。4、汽車智能安全剎車系統(tǒng)，其特征在于，該剎車系統(tǒng)進一步包 括剎車控制裝置：該裝置包括剎車踏板（15 ）、剎車控制桿（16 ）和 制

4、動器（17 ）。5、汽車智能安全剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述剎車系統(tǒng)，通過 控制該剎車裝置的第一控制部位（14 ）、第二控制部位（14 '實現(xiàn) 剎車或控制轉向。6、紅外線傳感器包括紅外發(fā)射電路和紅外接收電路，所述紅外 發(fā)射電路和紅外接收電路之間，還設有濾波電路；所述紅外發(fā)射電路， 分別由紅外振蕩電路、紅外放大電路和紅外發(fā)射電路依次相連組成； 所述紅外接收電路，依次分別由紅外接收電路、紅外放大電路和紅外 執(zhí)行電路相連組成。7、汽車智能安全剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲波傳感器，包括超聲信號電路和超聲接收電路；所述超聲信號電路和超聲接收電 路之間還設有濾波電路；超聲信號電路部分，依次由超聲振

5、蕩電路、 超聲放大電路和超聲發(fā)射電路相連組成； 所述超聲接收電路；依次由 接收電路、放大電路以及執(zhí)行電路相連組成。8、汽車智能安全剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行電路采用多 重輸出結構，以保證安全。汽車智能安全剎車系統(tǒng)技術說明技術領域本技術涉及汽車安全及輔助駕駛技術，尤其涉及一種汽車智能安 全剎車系統(tǒng)。背景技術隨著汽車業(yè)的不斷發(fā)展和我國汽車保有量的激增，汽車駕駛安全 日漸重要。我國汽車發(fā)展的半個多世紀歷史中， 有關汽車安全性能的 研究和新技術的應用發(fā)生了日新月異的變化。 從最初的保險杠減振系 統(tǒng)、乘員安全帶系統(tǒng)、安全氣囊，到汽車的碰撞試驗，防抱制動系統(tǒng) （ABS）、驅動防滑系統(tǒng)（ASR）、電子穩(wěn)

6、定控制（ESP）,到無盲點、無視 差安全后視鏡及兒童座椅系統(tǒng)的研究，汽車的安全性能正日趨完善， 特別是近幾年，隨著科學技術的迅速發(fā)展，越來越多的先進安全技術 應用到汽車上。現(xiàn)有汽車安全及輔助駕駛方面的產品和技術有很多。譬如，在汽 車防撞技術方面，有很多因裝置簡陋動作不靈活而無法實用； 有的則 因構造復雜故障點多或體積太大而無地方安裝；還有的在距離障礙物 150米左右就開始動作，根本無法在實際中應用（因為人工駕駛者即 司機在150米左右時，完全可以自己操作）；有的對于安全也只考慮 了剎車一項，并沒有考慮到對側車和追尾車的避讓等的處理；還有的基于時間固定的技術，本來剎車裝置將車已剎住，但一到時間，

7、不等 危險解除車又自動開起來，還是有可能發(fā)生危險的；另外還有的產品， 會因傳感器和執(zhí)行有滯后現(xiàn)象，浪費了決定生命的寶貴反應時間，有 造成事故隱患的危險?？梢?，上述的現(xiàn)有產品和技術，對于緊急情況下的汽車防撞處理， 均無能為力。技術內容有鑒于此，本技術的主要目的在于提供一種汽車智能安全剎車系 統(tǒng)，其采用全硬件控制設計，能夠迅速判斷并做出反應動作，為司機 或操作者爭取到寶貴的反應時間（0.371s;而安全氣囊只爭取到 0.13s）,防止緊急情況下汽車或其他移動目標發(fā)生碰撞，從而保護了人員和車輛的安全。為達到上述目的，本技術的技術方案是這樣實現(xiàn)的：系統(tǒng)主要包括傳感系統(tǒng)9、信號處理電路10、放大電路11

8、和執(zhí)行電路12 ;其中：所述傳感系統(tǒng)9，與安裝于車前、車后以及車兩側的各種傳感器 相連；并順次連接信號處理電路 10、放大電路11和執(zhí)行電路12 ； 所述傳感系統(tǒng)9將所述探測信息傳送給信號處理電路 10,然后將處 理過的信號經放大電路11放大到足以推動執(zhí)行電路12，最后由執(zhí)行 電路12送出的信號或動作自動控制剎車或方向，借剎車或轉向以避 開與其他物體相撞或墜入溝壑。其中，所述的各種傳感器，包括紅外線傳感器、超聲波傳感器或/和速度傳感器。所述執(zhí)行電路采用多指令控制，包括并聯(lián)常開雙 LD取指令或串 聯(lián)常閉雙LDI取反指令。該剎車系統(tǒng)進一步包括剎車控制裝置： 該裝置包括剎車踏板15、 剎車控制桿16

9、和制動器17。14、第二所述剎車系統(tǒng)，通過控制該剎車裝置的第一控制部位 控制部位14 '實現(xiàn)剎車或控制轉向。所述紅外所述紅外線傳感器包括紅外發(fā)射電路和紅外接收電路， 發(fā)射電路和紅外接收電路之間，還設有濾波電路；所述紅外發(fā)射電路， 分別由紅外振蕩電路、紅外放大電路和紅外發(fā)射電路依次相連組成； 所述紅外接收電路，依次分別由紅外接收電路、紅外放大電路和紅外 執(zhí)行電路相連組成。所述超聲波傳感器，包括超聲信號電路和超聲接收電路； 所述超 聲信號電路和超聲接收電路之間還設有濾波電路；超聲信號電路部 分，依次由超聲振蕩電路、超聲放大電路和超聲發(fā)射電路相連組成； 所述超聲接收電路；依次由接收電路、放大

10、電路以及執(zhí)行電路相連組 成。所述執(zhí)行電路采用多重輸出結構，以保證安全。本技術所提供的汽車智能安全剎車系統(tǒng)，具有以下優(yōu)點：該剎車系統(tǒng)，應用于汽車等交通工具上，在車的前、后及兩側安 裝有紅外線、超聲波等多個傳感器，能夠實現(xiàn)多重探測，多重執(zhí)行的 設計指標。通過車前和車后的超聲、紅外、測速傳感器，以保證在不 同的路況，不同天氣，不同溫度、不同地區(qū)探到真實的信息。執(zhí)行機 構設多單元并聯(lián)常開；多單元串聯(lián)常閉。這樣可做到全面準確、靈敏、 可靠，防止緊急情況下汽車或其他移動目標發(fā)生碰撞， 從而保護了人 員和車輛的安全。附圖說明圖1為本技術汽車智能安全剎車系統(tǒng)的多重探測、 多重執(zhí)行傳感 器分布示意圖；圖2為本技

11、術汽車智能安全剎車系統(tǒng)的原理示意圖；圖3為本技術汽車智能安全剎車系統(tǒng)的剎車控制裝置示意圖；圖4為本技術汽車智能安全剎車系統(tǒng)控制汽車剎車避開側向相 撞的實施例；為本技術汽車智能安全剎車系統(tǒng)控制汽車防止追尾的實施圖 例；為本技術汽車智能安全剎車系統(tǒng)的控制轉向助力機構示意圖 圖；為本技術汽車智能安全剎車系統(tǒng)中一紅外線探測及控制電圖 路實現(xiàn)原理圖；圖8為本技術汽車智能安全剎車系統(tǒng)中一超聲波探測及控制電 路實現(xiàn)原理圖；圖9為本技術汽車智能安全剎車系統(tǒng)中另一超聲波探測及控制 電路實現(xiàn)原理圖；圖10為本技術汽車智能安全剎車系統(tǒng)中一可控編程控制電路實 現(xiàn)原理圖。【主要組件符號說明】1 :汽車2 : 10m超聲

12、波傳感器（探測器）3 : 4m紅外線傳感器4:第一測速器5 :超聲波傳感器6:紅外線傳感器7 :第二測速器8 :紅外線或超聲波傳感器9 :傳感系統(tǒng)10 :信號處理電路11 :放大電路12 :執(zhí)行電路13 :去控制剎車或方向14 :第一控制部位14 '第二控制部位15 :剎車踏板16 :剎車控制桿17 :制動器。具體實施方式下面結合附圖及本技術的實施例對本新型的汽車智能安全剎車 系統(tǒng)作進一步詳細的說明。圖1為本技術汽車智能安全剎車系統(tǒng)的多重探測、 多重執(zhí)行傳感 器分布示意圖，如圖1所示，該汽車智能安全剎車系統(tǒng)在車前和車后 分別設超聲、紅外、測速傳感器以保證在不同的路況，不同天氣，不 同溫

13、度、不同地區(qū)探到真實的路況信息。優(yōu)選情況下，還可在汽車兩 側安裝紅外線、超聲波或/和速度傳感器。在汽車1的前后部安裝超聲波傳感器2或/和超聲波傳感器5、 紅外線傳感器3或/和紅外線傳感器6、測速等感傳器4或/和測速傳 感器7,以及汽車兩側安裝有紅外線、超聲波或/和速度傳感器8。圖2為本技術汽車智能安全剎車系統(tǒng)的原理示意圖，如圖 2所 示，該系統(tǒng)主要包括傳感系統(tǒng)9、信號處理電路10、放大電路11和 執(zhí)行電路12 （包括并聯(lián)常開12和串聯(lián)常閉12 '兩種）四部分。如圖所示，傳感系統(tǒng) 9，將來自傳感器2、3、4、5、6、7、8 的探測信息傳送給信號處理電路 10,然后將處理過的信號經放大電

14、路11放大到可以推動執(zhí)行電路12，然后由執(zhí)行電路12送出的信號 或動作自動控制剎車或方向，借剎車或轉向以避開與其他物體相撞或 墜入溝壑（如圖4、圖5），從而保證生命和安全。這里，所述執(zhí)行機構可采用多指令控制，本圖2中采用的是并聯(lián) 常開（雙LD取指令）或串聯(lián)常閉（雙 LDI取反指令），這樣就保證 了執(zhí)行指令的確定性，決不會有指令不被執(zhí)行的情況。圖3為本技術汽車智能安全剎車系統(tǒng)的剎車控制裝置示意圖，如 圖3所示，該剎車控制裝置主要包括剎車踏板 15、剎車控制桿16 和制動器17。其中，本技術是通過該控制裝置的第一控制部位 14、 第二控制部位14 '來達到剎車或控制轉向的（詳見圖 4、圖5

15、）。圖6為本技術汽車智能安全剎車系統(tǒng)的控制轉向助力機構示意 圖，如圖6所示，該裝置主要針對高危狀況設計，作為一實施例，我 們可設定10m以外的距離是司機可控的。以下為相應的工作過程：假設采用圖1所示的超聲波或/和紅外線傳感器信號來控制剎車。1 ）先設汽車前行，對方的障礙物是不動的 物或是樹木或溝壑等。汽車行至障礙物 10m 到距離；測速器測到當時速度；信號處理電路（圖中未示）。如建筑 以內，10樣的距離這樣的速度可能發(fā)生危險；則電路發(fā)生動作， 車。點亮剎車燈，引起司機警覺。若此時司機沒有處理，當汽車進入4m-5m內 到距離，速度傳感器測得速度，經信號處理電路超聲傳感器2測 （圖2）分析出這進行

16、 50%剎。由紅外傳感器測10分析得出，這時已極度危險。則裝置不再通知司機，立即執(zhí)行剎車指令。以使車不致 撞到障礙物或墜入溝壑。避免了危險的發(fā)生。2 ）如果對方是動的，比如迎面開來的汽車。則該裝置會在10m時發(fā)出100%剎車指令。如果雙方車輛都裝配有該裝置。則在 20m以外被測到，雙車同 時發(fā)出50%100%剎車指令。完全不會發(fā)生相撞的危險。3 ）如果有車從則向沖來且它裝有本裝置，我車的紅外傳感器會 使對方車輛發(fā)觸發(fā)電路進行剎車。如果沒能使對方車剎車。則我車會 發(fā)出避讓指令。讓開則向車，如圖 4所示。如果我車發(fā)現(xiàn)可能追尾。 則進行避讓，如圖5所示。圖7為本技術汽車智能安全剎車系統(tǒng)中一紅外線探測

17、及控制電 路實現(xiàn)原理圖（優(yōu)選方案），如圖7所示，所示電路主要分為紅外發(fā)射電路和紅外接收電路兩大部分。所述紅外發(fā)射電路和紅外接收電路 之間，還設有濾波電路。其中：在紅外發(fā)射電路部分，分別由紅外振蕩電路、紅外放大電路和紅 外發(fā)射電路組成。所示的紅外信號由紅外發(fā)射電路將放大后的紅外信 號發(fā)射出去。17555 、PNP晶體這部分在紅外線接收電路部分，分別由紅外接收電路、紅外放大電路和 紅外執(zhí)行電路組成。所示的紅外接收電路接收反射或對方發(fā)射的紅外 信號，經放大電路放大，最終由紅外執(zhí)行電路將信號功率放大到可以 推動執(zhí)行的功率。實現(xiàn)對汽車的自動安全控制。本電路所由 LM555或NE555等型號時基電路發(fā)出超

18、聲頻率調制，硅 管多級直流放大實現(xiàn)由大功率紅外線發(fā)射管發(fā)射調制紅外線， 電路確定紅外線發(fā)射功率的大小，從而在接收電路面確定的情況下確 定了設備的探測距離。由20106等類型的紅外接收芯片接收探測得 到的路徑信息。由IC2進行信號放大，最后由V4、V5分兩路輸出以 實現(xiàn)多控制達到對生命保障萬無一失。圖8為本技術汽車智能安全剎車系統(tǒng)中一超聲波探測及控制電 路實現(xiàn)原理圖，如圖8所示，所示電路主要由超聲信號電路和超聲接 收電路兩大部分組成。所述超聲信號電路和超聲接收電路之間， 還設 有濾波電路，位于所述超聲信號電路和超聲接收電路之間。其中：超聲信號電路（發(fā)射）部分，進一步由超聲振蕩電路、超聲放大 電路和超聲發(fā)射電路組成。所示超聲振蕩電路振蕩產生超聲波， 經超 聲放大電路對該超聲波信號進行放大，最后由超聲波發(fā)射電路發(fā)射出 去。電路的接收部分，則由能夠接收超聲波的接收電路， 對接收后的 信號進行放大的接收放大電路，以及執(zhí)行電路組成。接收后的超聲波 信號，最終由執(zhí)行電路推去執(zhí)行機構。圖9為本技術汽車智能安全剎車系統(tǒng)中另一超聲波探測及控制 電路實現(xiàn)原理圖；如圖9所示，該電路主要由振蕩放大發(fā)射電路和接 收電路組成。其中。所示振蕩放大發(fā)射電路產生并放大超聲波，并由 發(fā)射超聲頭發(fā)射出去，通過接收超聲音探頭，經接收放大電路，對信 號進行放大，再經信號處理電路處理后，發(fā)送給執(zhí)行電路執(zhí)行相應的 動作。本電