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1、新手!什么叫顯示動力學,什么叫隱式動力學分析我是一個ANSYS新手,最近寫論文需要仿真封口機封罐的過程,于是就開始學起了LS-dyna,書上老說顯示動力學分析,我不理解其義,于是問一下什么是顯示分析,什么是隱式分析? yuminhust2005 發(fā)表于 2009-10-16 11:39i=s 本帖最后由 yuminhust2005 于 2009-10-16 11:41 編輯 /i"-SA!Ui9k;x'Rw 說得簡單點,1l:x0t xc0q顯式分析,下一步的計算結(jié)果只和前面的計算結(jié)果有關。有條件收斂,要求時間步較小。通常做動力分析用這種方法。,r5F1LMI隱式分析,下一步
2、的計算結(jié)果不僅和前面的結(jié)果有關,而且和下一步的結(jié)果有關,通過迭代得到。無條件收斂。通常做靜力分析用這種方法。 sammy388 發(fā)表于 2010-4-10 19:01版主總結(jié)的極是,在此再補充一點color=red(以下內(nèi)容全部引自中國機械CAD論壇,貼出來幫助新成員以及對此問題迷惑的人)/color_I&N,ql Z:_*u2f 1、顯式算法基于動力學方程,因此無需迭代;而靜態(tài)隱式算法基于虛功原理,一般需要迭代計算*y+vk4eK2S2、顯式算法t6A0iS/Z$c5 最大優(yōu)點是有較好的穩(wěn)定性。gB9U:Rh2d 動態(tài)顯式算法采用
3、動力學方程的一些差分格式(如廣泛使用的中心差分法、線性加速度法、Newmark法和wilson法等),不用直接求解切線剛度,不需要進行平衡迭代,計算速度快,時間步長只要取的足夠小,一般不存在收斂性問題。因此需要的內(nèi)存也比隱式算法要少。并且數(shù)值計算過程可以很容易地進行并行計算,程序編制也相對簡單。但顯式算法要求質(zhì)量矩陣為對角矩陣,而且只有在單元級計算盡可能少時速度優(yōu)勢才能發(fā)揮, 因而往往采用減縮積分方法,容易激發(fā)沙漏模式,影響應力和應變的計算精度。(m&_qXv.jZ 靜態(tài)顯式法基于率形式的平衡方程組與Euler向前差分法,不需要迭代求解。由于平衡方程式僅在率
4、形式上得到滿足,所以得出的結(jié)果會慢慢偏離正確值。為了減少相關誤差,必須每步使用很小的增量。eP&MV;tLu 3、隱式算法 )LdD B"Qv;aJ P 隱式算法中,在每一增量步內(nèi)都需要對靜態(tài)平衡方程進行迭代求解,并且每次迭代都需要求解大型的線性方程組,這以過程需要占用相當數(shù)量的計算資源、磁盤空間和內(nèi)存。該算法中的增量步可以比較大,至少可以比顯式算法大得多,但是實際運算中上要受到迭代次數(shù)及非線性程度的限制,需要取一個合理值。6 _;Cc4、求解時間eJY C%i$y 使用顯式方法,計算成本消耗與單元數(shù)量成正比,并且大致與
5、最小單元的尺寸成反比ka'h*s0Ae:z 應用隱式方法,經(jīng)驗表明對于許多問題的計算成本大致與自由度數(shù)目的平方成正比1vN-?9T0:| 因此如果網(wǎng)格是相對均勻的,隨著模型尺寸的增長,顯式方法表明比隱式方法更加節(jié)省計算成本 *B.b:ac KV8H 隱式求解法*BvF7UP9S 將沖壓成型過程的計算作為動態(tài)問題來處理后,就涉及到時間域的數(shù)值積分方法問題。在80年代中期以前,人們基本上使用牛曼法進行時間域的積分。根據(jù)牛曼法,位移、速度和加速度有著如下的關系:上面式子中 , 分別為當前時刻和前一時刻的位移, 和
6、 為當前時刻和前一時刻的速度, 和 為當前時刻和前一時刻的加速度,和為兩個待定參數(shù)。由上式可知,在牛曼法中任一時刻的位移、速度和加速度都相互關聯(lián),這就使得運動方程的求解變成一系列相互關聯(lián)的非線性方程的求解。這個求解過程必須通過迭代和求解聯(lián)立方程組才能實現(xiàn)。這就是通常所說的隱式求解法。隱式求解法可能遇到兩個問題。一是迭代過程不一定收斂;二是聯(lián)立方程組可能出現(xiàn)病態(tài)而無確定的解。隱式求解法的最大優(yōu)點是它具有無條件穩(wěn)定性,即時間步長可以任意大。(RS0yXI 顯式求解法b:FGMj6F 如果采用中心差分法來進行動態(tài)問題的時域積分,則有如下位移、速度和加速度關系b D5U4LB
7、 由上式可以看出,當前時刻的位移只與前一時刻的加速度和位移有關,這就意味著當前時刻的位移求解無需迭代過程。另外,只要將運動方程中的質(zhì)量矩陣和阻尼矩陣對角化,前一時刻的加速度求解無需解聯(lián)立方程組,從而使問題大大簡化,這就是所謂的顯式求解法。顯式求解法的優(yōu)點是它即沒有收斂性問題,也不需求解聯(lián)立方程組,其缺點是時間步長受到數(shù)值積分穩(wěn)定性的限制,不能超過系統(tǒng)的臨界時間步長。由于沖壓成型過程具有很強的非線性,從解的精度考慮,時間步長也不能太大,這就在很大程度上彌補了顯式求解法的缺陷。Pmqg.F%7uq5HE 在80年代中期以前顯式算法主要用于高速碰撞的
8、仿真計算,效果很好。自80年代后期被越來越廣泛地用于沖壓成型過程的仿真,目前在這方面的應用效果已超過隱式算法。顯式算法在沖壓成型過程的仿真中獲得成功應用的關鍵,在于它不像隱式算法那樣有解的收斂性問題。1w7|4d#Y$E nJ7e 顯式算法和隱式算法,有時也稱為顯式解法和隱式解法,是計算力學中常見的兩個概念,但是它們并沒有普遍認可的定義,下面只是我的一些理解。先看看一般對兩種方法的理解和比較,2e6N3awv9E=g+i-Zp
9、 顯式算法 隱式算法M%b zfs-.(!Dv3WV y (01)適用問題 動力學(動態(tài)) 靜力學(靜態(tài))k wx4J XDyP (02)阻尼 人工阻尼
10、60; 數(shù)值阻尼ii"hx.E(q-4G1%Nh3? :wW (03)每步求解方法 矩陣乘法 線性方程組zpaf c (04)大矩陣(總剛) 否 是+ynI2p J*j (05
11、)數(shù)據(jù)存貯量 小 大C1L zfIg;Kp,W (06)每步計算速度 快 慢_3&wJP (07)迭代收斂性 無
12、 有#sMw#EOe3W (08)確定解 有確定解 可能是病態(tài)無確定解)F.Rd9g?-AUz)S'w zr5E (09)時步穩(wěn)定性 有條件
13、0; 無條件HycL iM (10)時間步 小 大.cQ2X_2Y)G&b (11)計算精度 低
14、60; 高7p x4yo:y-P8g;tG =dcO(t/b (01)是明顯不對的,只是對兩種方法的初級理解,(02)也是同樣。下面要詳細討論這兩點。/o*x'G5b|(03)是每一步求解的方法,(04)(05)(06)(07)(08)是由(03)所決定的,它們不是兩種方法的基本特點。同樣,(09)是時間步選擇的方法,(10)(11)是由(09)所決定的。s|S(G;i2S通過(03)(09)可以得到兩種方法的計算特點,顯式算法是每一步求解為矩陣乘法,時間步選擇為條件穩(wěn)定;隱式算法是每
15、一步求解為線性方程組求解,時間步選擇為無條件穩(wěn)定。;p$n:G%m sk2Z7K 下面主要分析兩種方法的應用范圍。Qv1MR2L7c,x0swY a)在求解動力學問題時,將方程在空間上采用有限元法(或其他方法)進行離散后,變?yōu)槌N⒎址匠探MM.u+C.u+Ku=f。求解這種方程的其中兩種方法為,中心差分法和Newmark法。采用中心差分法解決動力學問題被稱為顯式算法,采用Newmark法解決動力學問題被稱為隱式算法。!c7(w_i9y:J b)在求解動力學問題時,離散元法(也有其他方法)主要有兩種思想:動態(tài)松弛法(向后時步迭代),靜態(tài)松弛法(每一步要平衡)。動態(tài)松弛法是顯式算法,靜態(tài)松弛法是隱式
16、算法。其中沖壓成型就是動態(tài)松弛法的主要例子。kx:F*fC$j57A JH#Th*Lc)在求解靜力學問題時,有時候?qū)⑵淇醋鲃恿W問題來處理而采用動態(tài)松弛法,這是顯式算法。Flac就是主要例子。5iI(GO-d 最后總結(jié),e+qfz:C U*w =B"W2sN'J5r.X0P 顯式算法 隱式算法
17、39;Hj)T7I+oB-O S5oN5cF (01)每步求解方法 矩陣乘法 線性方程組wT xjb (02)時步穩(wěn)定性 有條件 無條件4F*W&D)v9kJ -B+ Ssh/S2U (03)適用問題
18、60; 動力中心差分法 動力Newmark法b:Wo$ X e4j 動力動態(tài)松弛法 動力靜態(tài)松弛法y Ne(K-i#a-K 靜力動態(tài)松弛法%LbAf X3Fc;r6 =Me2X0m-d&
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