plc課程設(shè)計(jì)結(jié)題報(bào)告

1、長(zhǎng)江大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院柔性加工系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)（2016-2017學(xué)年 第1學(xué)期）機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械61303班學(xué) 院專業(yè)班級(jí)學(xué)生姓名序 號(hào)指導(dǎo)教師肖雪/講師，*/講師完成時(shí)間2016年*月*日目錄1 實(shí)訓(xùn)目的與任務(wù) - 0 -2 實(shí)訓(xùn)要求 - 0 -3 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 - 0 -交通燈的時(shí)間控制 - 0 -不同尺寸的部分分檢 - 4 -鉆孔 - 15 -部件供給 - 18 -輸送帶控制 - 21 -自動(dòng)門操作 - 27 -舞臺(tái)裝置 - 30 -部件分配 - 37 -4 實(shí)驗(yàn)室實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 - 45 -實(shí)訓(xùn)要求 - 45 -系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成 - 46 -控制原理 - 47 -I/O 分配表 - 48 -控制流程 -

2、 50 -控制程序 - 51 -5 心得體會(huì) - 60 -1 實(shí)訓(xùn)目的與任務(wù)(1) 學(xué)習(xí)仿真軟件三菱PLC+FX-TRN-BEG-完成仿真的一系列案例(2) 通過MPS各單元的控制要求，實(shí)現(xiàn)各單元的動(dòng)作。2 實(shí)訓(xùn)要求(1) 掌握可編程序控制器技術(shù)應(yīng)用過程中的一些基本技能。(2) 鞏固、加深已學(xué)的理論知識(shí)。(3) 了解可編程控制器的裝備、調(diào)試的全過程。(4) 培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)和基本技能的能力，尤其 是培養(yǎng)我們把理論和實(shí)際結(jié)合起來分析和解決問題的能力。 適應(yīng)世界 生產(chǎn)的需要。培養(yǎng)出一批既有理論知識(shí)又有動(dòng)手能力的人才。3 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容交通燈的時(shí)間控制實(shí)訓(xùn)要求( 1 )控制目的控制交通燈使之

3、在規(guī)定的時(shí)間間隔內(nèi)交換信號(hào)。（2）控制細(xì)節(jié)當(dāng)按下操作面板上的（PB1） （X20）時(shí)，進(jìn)程開始。首先，紅信號(hào)燈（Y0）點(diǎn)亮10秒。紅信號(hào)燈（Y0）在點(diǎn)亮10秒后熄滅。黃信號(hào)燈（Y1）點(diǎn)亮10秒。黃信號(hào)燈（Y1）在點(diǎn)亮10秒后熄滅。綠信號(hào)燈（Y2）點(diǎn)亮10秒。綠信號(hào)燈（Y2）在點(diǎn)亮10秒后熄滅。操作界面控制程序交通信號(hào)燈 控制對(duì)象使用按鈕切換交通燈 控制規(guī)格l ）紅色信號(hào)燈（YO以一秒rM隔閃爍（ONI秒后OFF秒）2）在操作面板上的按鈕（X10）被按下后，操作面板上的指 示燈（Y10）點(diǎn)亮。如果松開按鈕（X10），指示燈（Y10）保持點(diǎn)亮。操作界面控制程序丄桂 漪祖膽蒔映諷町住礦(0) 丄具(

4、I)KD10T卜T1Y010 、14V010HPY00112I卜T2YC01 YK50 K100KID T3口*Con -1 k唧O 1*X4Tk4lk屮卩cF5 F5F6sF5sF6F7 FSF9sF9cF9CF10sF?sreaF7aF9 oFIO F10 aP921Y003 T42LmilKlOO T3卜T3ri23T53LCom4卜cF5F5Da不同尺寸的部分分檢不同尺寸的部分分檢（i）實(shí)訓(xùn)要求（1）控制目的將三個(gè)不同大小的部分從傳送帶上分類。（2）控制細(xì)節(jié)1. 當(dāng)按下操作面板上的PB1（X10）后，機(jī)器人的供給指令（Y5）就被打開了當(dāng)松開PB1(X10)后，供給指令(Y5)被關(guān)閉。2

5、. 當(dāng)按下操作面板上的開始操作(X14)就被打開后，輸送帶正轉(zhuǎn)(Y3)就被打開。當(dāng)控制面板上的開始操作(X14)就關(guān)閉后，輸送帶正轉(zhuǎn)(Y3)就被關(guān)閉。3. 在傳送帶上的上、中、小的部件就被傳感器上(X0)，中(X1)和下(X2)分別揀選，那么一個(gè)相應(yīng)的燈點(diǎn)亮。大Y10中Y11小Y12操作界面控制程序(YO1219 ND aCan cF5甘|U sF5w osF6| VIF9 |iF9屮卜F77卜 sF3屮PaF741 crIO匸FID不同尺寸的部件分檢(II ) 控制對(duì)象 根據(jù)部件大小將其送住各自的目的地?？刂埔?guī)格(1)此單元可以進(jìn)行以下的操作(2) 了解必要的細(xì)節(jié)然后創(chuàng)建程序并驗(yàn)證操作項(xiàng)目1

6、當(dāng)操作面板上的S們(x24)被置為ON傳送帶前swl(X24 )被置為OFF傳送帶停止2當(dāng)按下操作面板卜的rPB11(X20)時(shí).供給指令(YO)操作界面控制程序0 11 QQQ K024YOO XOOO X001Ml_IKO02KOOQ XODKOOl X0D1 K002KO03 MO X0Q616 斗一IHAlSET MOSET MlSET H25K003 Ml20005I1 I站狀蜩會(huì)UJF9 sF9 cAO4tl- 4TP HIP亠匸工iF8 aF7 iFBesFIO F10 jF9416不良部件的分檢控制對(duì)象通過信號(hào)區(qū)分好壞部件并分派之?？刂埔?guī)格此單元可以進(jìn)行以下的操作。了解必要的細(xì)

7、節(jié)然后創(chuàng)建程序并驗(yàn) 證操作項(xiàng)目?？刂埔?. 當(dāng)按下操作面板上的PBI指令（YO會(huì)被置為ON當(dāng)松開:PBI（X20 ）后，X20）按鈕后，漏斗供給指令（Y0）被置為。當(dāng)供 給指令（Y0）被置為ON漏斗補(bǔ)給一個(gè)部件。2. 當(dāng)在操作面板上的【S們（x24）被置為ON傳送帶正轉(zhuǎn)。 當(dāng)SWI（X24）被置為OFF傳送帶停止。鉆洞控制1. 當(dāng)在鉆頭內(nèi)的部件在鉆機(jī)下（XI）感應(yīng)器為ON傳送帶停止。2. 當(dāng)開始鉆孔（Y2 被置為ON鉆洞開始。在鉆孔（X0）被置 為O哪寸，開始鉆孔（Y2）被置為OFF.3. 當(dāng)開始鉆孔（Y2）被置為ON在鉆機(jī)循環(huán)動(dòng)作了一個(gè)完整的 周期以后，鉆孔正常（x2）或者鉆孔異常（x3）

8、被置為ON （鉆機(jī)不 能中途停止）在此模擬中，每 3 個(gè)部件中有一個(gè)是不良品。（如果一個(gè)部件上鉆了好幾個(gè)洞，那么它就是不良品） 在此模擬 中，每 3個(gè)部件中有一個(gè)是不良品（如果一個(gè)部件上鉆了好幾個(gè)洞， 那么它就是不良品）4. 當(dāng)推動(dòng)器中的檢側(cè)到部件（x10）檢測(cè)到一個(gè)不良品，傳送帶 停止而推動(dòng)器將其推到不良品的碟子上。注意：當(dāng)推動(dòng)器執(zhí)行指令被置為 ON推動(dòng)器會(huì)推到盡頭。當(dāng)執(zhí) 行指令被置為OFF推動(dòng)器縮回到盡頭。5. 傳送帶上的每個(gè)好部件會(huì)被放到標(biāo)有 ok 的右端的碟子上。操作界面控制程序K0O1H41END 囂正反轉(zhuǎn)控制控制要求1. 當(dāng)按下操作面板上的PBI(x20 )時(shí)，漏斗的供給指令(YQ

9、 被置為ON當(dāng)松開PBI(X20 )以后，供給指令(YO被關(guān)閉。當(dāng) 供給指令(YO被置為ON機(jī)器人補(bǔ)給一個(gè)部件。2. 當(dāng)將操作面板上的SWI(X24)打開，傳送帶正轉(zhuǎn)。當(dāng)SWI(X24) 被置為OFF傳送帶停止3. 在傳送帶上的大，中和小部件被輸入傳感器上（xO）中（XI: 和下（x2）揀選并被送到特定的碟子上。大部件：被推到下層的傳送帶并被送住右邊的碟子上。中部件：被機(jī)器人移動(dòng)到碟子上。小部件：被推到下層的傳送帶并被送住左邊的碟子上。4. 當(dāng)傳感器檢側(cè)到部件（X3）被置為。N傳送帶停止而且一個(gè) 大部件或是小部件被推到底層的傳送帶上。5. 當(dāng)機(jī)器人里的部件在桌子上（XS被置為ON取出指令（刊）

10、 被置為ON當(dāng)機(jī)器人操作完成v x6）被置為ON （當(dāng)一個(gè)部件被放到 碟子上為。N），取出指令（Y4）被置為OFF6. 當(dāng)操作面板上的SWZ （ x25）被置為ON 個(gè)新部件將隨 后被自動(dòng)補(bǔ)給 。當(dāng)機(jī)器人開始帶一個(gè)中等大小的部件當(dāng)一個(gè)小的或者 是大的部件被放到一個(gè)碟子上 操作界面控制程序工徨（巴徧錯(cuò)無挾（口 觀歎也y(joo、SETITOSETMlSETM2roo4X007 MOHII甞 1xoo* :乳割翱kUJUAlfell384451T5M2 -nT5 Y006M1O K30Ml(Y006f004|X007 M0 1HIHY005-IIX012 T5t irMIO |_X007 M21

11、”Y006I I弓 5)卄屮 4/P O j I |關(guān)| * | 卅4U屮PHIP n= H=cF5F5 F6 sF5 sF6 F7 F8F9 sF9 cF9 cFIO sF7sF8 F7aF8caRO F10 aF9384451Y0O6_X011卄HT1HH算HFX012HFT6(YO05K30T5MlM11K30T6RSTR5TRSTMOMlM2K10T7卜END 旨場(chǎng)1卜44JO1*X I oF5| F5F6rF5sF6F7FeF9sF9cF9cFIO78HT卜電卜4TPHIPfeF7aF7FScsHOFIOaF9115 T7116HP鉆孔控制對(duì)象在漏斗補(bǔ)給過來的部件上鉆孔。單元可以進(jìn)行

12、以下操作。了解必要的細(xì)節(jié)然后創(chuàng)建程序并驗(yàn)證操此作項(xiàng)目全面控制 操作面板上的FB1(X20)被按下以后，漏斗上的補(bǔ)給指令(Y0)變?yōu)镺N當(dāng)松開FB1(X20)以后，供給指令(Y0)變?yōu)镺FF.當(dāng)供給指令(Y0)變?yōu)镺N漏斗補(bǔ)給一個(gè)部件。當(dāng)在操作面板上的SW1(X24)變?yōu)镺FF傳送帶停止鉆孔控制 當(dāng)轉(zhuǎn)頭中的部件在鉆機(jī)的部件在鉆機(jī)下（x1）的傳感器變?yōu)?ON,傳送帶停止。 當(dāng)開始鉆孔（Y2）被置為ON，鉆孔開始。開始鉆孔（Y2）在鉆孔（X0為ON時(shí)被置為OFF. 當(dāng)開始鉆孔（Y2）被置為ON以后，并且在鉆機(jī)啟動(dòng)一個(gè)完整的周期后鉆孔正常（X2）或者鉆孔異常（X3）中的一個(gè)將被置為 ON （鉆機(jī)動(dòng)作不

13、能中斷。） 在確認(rèn)到鉆孔正常（X2）或者鉆孔異常（X3）之后，機(jī)件被送到 右邊的碟子。鉆了多個(gè)孔以后，鉆孔異常（X3）被置為ON在此練習(xí)中沒有對(duì)應(yīng) 廢料控制。確認(rèn)程序的要點(diǎn)1 打開在操作面板的 SW1（X24）.結(jié)果傳送帶移動(dòng)到右邊。2 按下操作面板上的 FB1（X20）.3 鉆孔動(dòng)作結(jié)果一個(gè)部件會(huì)停止在鉆頭下并被鉆洞 鉆洞之后的操作結(jié)果傳送帶移動(dòng)到右邊而且部件被移動(dòng)到碟子上 反復(fù)操作 結(jié)果當(dāng)按下FB1(X20),開始的動(dòng)作會(huì)被重復(fù)點(diǎn)擊遠(yuǎn)程控制上的復(fù)位按鈕可以初始化屏幕以便重復(fù)執(zhí)行操作操作面板控制程序部件供給控制對(duì)象將特定數(shù)目的桔子放入一個(gè)傳送帶上的箱子里控制規(guī)格單元可以進(jìn)行以下操作 了解必要

14、的細(xì)節(jié)然后創(chuàng)建程序并驗(yàn)證操此作項(xiàng)目全面控制(1) 操作面板上的SW1(X24)被置為ON傳送帶正轉(zhuǎn)。當(dāng)SW1(x24)為OFF時(shí)傳送帶停止。(2) 當(dāng)操作面板上的FB1(X20)被按下時(shí)，供給指令(Y0)為ON 供給指令(Y0)在機(jī)器人從出發(fā)點(diǎn)開始移動(dòng)時(shí)被置為 OFF當(dāng)供給指令(Y0)變?yōu)镺N后機(jī)器人補(bǔ)給箱子。寫入程序要點(diǎn) 將操作面板上的SW1(X24)置為ON.結(jié)果傳送帶移動(dòng)到右邊。 按下操作面板上的FB1(X20).結(jié)果機(jī)器人補(bǔ)給一個(gè)箱子。 桔子補(bǔ)給操作。 結(jié)果箱子停在桔子進(jìn)料器的下面而且被補(bǔ)給的特定數(shù)目的桔子 在補(bǔ)給桔子后結(jié)果傳送帶移到右邊箱子被送到碟子上。 反復(fù)操作。結(jié)果當(dāng)按下FB1(

15、X20)以后，開始的動(dòng)作被重復(fù)。點(diǎn)擊遠(yuǎn)程控制上的復(fù)位按鈕可以初始化屏幕以便重復(fù)執(zhí)行操作操作界面控制程序輸送帶控制實(shí)訓(xùn)要求控制目的根據(jù)學(xué)過的基礎(chǔ)指對(duì)操作傳送帶控制（2）控制細(xì)節(jié)在此單元中執(zhí)行以下的操作 當(dāng)操作面板上的pb1vx20下，如果機(jī)器人在原點(diǎn)位置x5,控制機(jī)器人供給指令y7被鎖存。當(dāng)傳感器xO檢測(cè)到一個(gè)部件，上段輸送帶正轉(zhuǎn)vyO被置為ON當(dāng)傳感器x1檢測(cè)到一個(gè)部件，中斷輸送帶正轉(zhuǎn)vy2被置為ON而中斷輸送帶正轉(zhuǎn) y0。當(dāng)傳感器x2檢測(cè)單一個(gè)部件，下段輸送帶正轉(zhuǎn)y4被置ON而中斷輸送帶正轉(zhuǎn) 2亭止。當(dāng)傳感器x3檢測(cè)到一個(gè)部件，下段輸送帶正轉(zhuǎn)4亭止。 當(dāng)傳感器x3被置為ON供給指令y7被置為

16、ON而且如果機(jī)器人 在原點(diǎn)位置 x5, 一個(gè)新部件被補(bǔ)給。操作面板MF輸送帶的啟動(dòng)與停止 實(shí)訓(xùn)要求(1) 控制目的根據(jù)以前準(zhǔn)備好的程序啟動(dòng)或者停止傳送帶。(2) 控制要求當(dāng)操作面板上的X20被按下，閃爍黃燈Y7點(diǎn)亮而且蜂鳴Y3, 5 秒。如果松開X20,黃燈Y7保持點(diǎn)亮。當(dāng)閃爍黃燈Y7熄滅而 且蜂鳴器Y3停止后，輸送帶正傳Y1被置為ON在傳送帶正傳Y1被置為ON的時(shí)期，閃爍綠燈Y6保持點(diǎn)亮當(dāng)操作面 板上X21被按下，在1和2中描述的動(dòng)作停止。當(dāng)1中的程序 執(zhí)行時(shí)動(dòng)作被重復(fù)。操作界面控制程序輸送帶驅(qū)動(dòng)控制要求根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)操作傳送帶?？刂埔?guī)格.在此單元中執(zhí)行以下的動(dòng)作。學(xué)習(xí)需要的規(guī)格然后創(chuàng)立程序

17、并確認(rèn)動(dòng)作。1當(dāng)操作面板上的FBI（淞j ）按下，如果機(jī)器人在原點(diǎn)位置（XS:.,控制機(jī)器人供給指令（Y7）被置為ONo當(dāng)松開PBI（x20），直到機(jī)器人回到原點(diǎn)位置（XS），供給指令（Y7）被鎖存。2當(dāng)傳感器（X0）檢測(cè)到一個(gè)部件，上段愉送帶正轉(zhuǎn)（Y0）被置為ON3當(dāng)傳感器（xl ）檢測(cè)到一個(gè)部件，中段愉送帶正轉(zhuǎn)（Y2）被置為ON而上段輸送帶正轉(zhuǎn)（Y0）停止。4當(dāng)傳感器（x2）檢測(cè)到一個(gè)部件，下段愉送帶正轉(zhuǎn)（Y4）被置為ON 而中段愉送帶正轉(zhuǎn)（Y2）停止。5當(dāng)傳感器（x3）檢測(cè)到一個(gè)部件，下段輸送帶正轉(zhuǎn)（Y4）停止。6當(dāng)傳感器（x3）被置為ON供給指令（Y7）被置為ON而且如果機(jī)器人在原點(diǎn)位

18、置（x5），一個(gè)新部件被補(bǔ)操作界面控制程序ZCI207K0Q3Kaoo xooi3 斗一YOOOXO02 X003HI11甘世V? FR FSKDO2 K003(yoo4】：T卡m4ENL HHEICan卜qUR卜1益!K IITIMWuDcF5F5F6sFEsF6F3F9sF9SF7eF6caflOF10mF915準(zhǔn)備16/ 3003自動(dòng)門操作控制對(duì)象控制一扇在檢測(cè)到汽車后可以打開或者關(guān)閉的自動(dòng)門控制細(xì)節(jié) 此單元中執(zhí)行以下動(dòng)作 當(dāng)汽車開到門的前面時(shí)，自動(dòng)門打開。 當(dāng)汽車經(jīng)過門以后，自動(dòng)門關(guān)閉。 在上限x1為ON時(shí)，門不再打開。 在下限時(shí)x0為ON時(shí)，門不再關(guān)閉。 當(dāng)汽車還處于檢測(cè)范圍 入口傳

19、感器x2和出口傳感器x3中的時(shí)候，門將不再關(guān)閉。 蜂鳴器y7在自動(dòng)門動(dòng)作時(shí)拉響。 當(dāng)汽車還處于檢測(cè)范圍 入口傳感器x2和出口傳感器x3中的時(shí)候，燈y6點(diǎn)亮。 根據(jù)門的動(dòng)作4個(gè)操作面板上的指示燈或點(diǎn)亮或熄滅。 使用操作面板上的按鈕門上升x10和門下降x11的話可以動(dòng)手操作門的開關(guān)。操作面板SWSC-FJTF.IT-G-C二|主H產(chǎn)巴左輯國(guó)節(jié)岸茗二幫可QP控制程序KQQQ16 1K001IEI -20-（0（36 如12卜-0f013）-EIW 舞臺(tái)裝置實(shí)訓(xùn)要求（1）控制目的控制舞臺(tái)設(shè)置以便打開或關(guān)閉臺(tái)幕和升高或降低舞臺(tái)。（2）控制的細(xì)節(jié) 當(dāng)操作面板上的按鈕 開始（X 16）按鈕被按下時(shí)，蜂鳴器（

20、Y5）拉響 5 秒； 當(dāng)警報(bào)器停止后窗簾打開指令（Y0）被設(shè)置為ON而且臺(tái)幕會(huì)被拉開到左右端（乂2）和（X5）; 在舞臺(tái)被完全拉開后，在舞臺(tái)升（Y0 ）為 ON時(shí)，舞臺(tái)開始上升在舞臺(tái)上限（X6）為ON時(shí)舞臺(tái)停止上升； 當(dāng)按下操作面板上的結(jié)束（X17）以后，窗簾關(guān)閉指令（Y1）被置為ON而且在臺(tái)幕完全關(guān)閉（左右兩片臺(tái)幕的最小距離限 制為X2和X5）;操作面板K5D fl 011riHIY000Hlmi(TOOOC01CX002 口DemHlq p-0-| 1 1*J1I-嚇卜F7F9鬥 |-F口語(yǔ),F10F1 升降機(jī)控制要求1. 當(dāng)按下操作面板上的X20,漏斗指令（YQ被置為ON當(dāng)松開:PBI（

21、X20）時(shí)候.漏斗供給指令（YO被置為OFF當(dāng)供給指令（Y0） 被置為ON漏斗補(bǔ)給一個(gè)部件。2. 當(dāng)操作面板上的SWI（X24）被置為ON時(shí)，傳送帶正轉(zhuǎn)。當(dāng):SWI（X24）被置為OFF傳送帶停止了。3. 當(dāng)傳送帶的左邊傳感器 x10,xlZ 或者 xl4 檢測(cè)到一個(gè)部件 ，相 應(yīng)的傳送帶被置為ON 而且把它放到右端的碟子上。傳送帶在一個(gè)部 件經(jīng)過傳送帶右邊的傳感器 xll 。 x13 或者 x15 時(shí)，停止 3秒。4. 在傳送帶上的大，中和小部件被輸入傳感器上（xO）中（Xl:l 和下（X2）分揀。升降機(jī)控制1. 當(dāng)升降機(jī)中的傳感器部件在升降機(jī)上 （x3）被置為ON 個(gè)部 件根據(jù)大小被送住以

22、下的傳送帶。大部件：上部的傳送帶中部件：中部的傳送帶小部件：下層的傳送帶2. 升降機(jī)上升指令（YZ）和升降機(jī)下降指令（Y3）根據(jù)以下傳感器檢測(cè)到的升降機(jī)位置被控制。上部： X6中部： XS下部：X43. 當(dāng)一個(gè)部件被從升降機(jī)送到傳送帶時(shí)，升降機(jī)旋轉(zhuǎn)指令(Y4)被置為ON4. 在一個(gè)部件被傳送以后，升降機(jī)回到初始位置并待命。操作界面旳:部件衽卄耶機(jī)上Y1些帶正軻就:丄用住巨) 藉:中艮位苣: 朋:下茂&言;丫置申SSSBS皿上惑蛀焉丘兩沖倶皓肯令)控制程序i6Y007T5iOXO12 16：7Y006T01316717832Y007M20(YOO6M21M22K30 T6(005M22K30 T

23、7END部件分配實(shí)訓(xùn)要求（1）控制目的根據(jù)大小分配特定數(shù)目的部件。（2）控制的細(xì)節(jié)1當(dāng)按下操作面板上的PB1, （X 20）后，機(jī)器人的供給指令（Y0）被置為ON在機(jī)器人完成移動(dòng)部件并返回出發(fā)點(diǎn)后供給指令（Y0）被置為OFF2. 當(dāng)操作面板上的SW1 ,（X24）被置為 ON傳送帶正轉(zhuǎn)。若SW1 ,（X24）被置為OFF傳送帶停止；3. 在傳送帶上的部件大小被輸入傳感器上（XI），中（X2），下（X3）檢測(cè)出來并分別放到指定的碟子上；4. 當(dāng)推動(dòng)器上的傳感器檢測(cè)到部件（ X10， X11 or X12 ）被置為 ON，傳送帶停止，而且部件被推倒碟子上；5. 不同大小的部件按以下的數(shù)目被放到碟子

24、上 ，剩余的部件會(huì)經(jīng)過推動(dòng)器而且會(huì)從右盡端掉下。大：3個(gè)部件 中：2個(gè)部件小：2個(gè)部件操作面板控制程序K020HY000 X0243-|XUU2001 )HIrcujT0D4Y0C2KOOZxoaoo3Y0D4V003K001 XOL2Y004HP(YOCMX001X012YOQ4VOQ2 Y003Y004 K01QY002Y003 YOQ4 X01130HIY002 如tn Y0D4 K012MlHFHIOT04如呃卜OT074Q部件分配控制對(duì)象給機(jī)器人一個(gè)指令使其將部件移動(dòng)到一個(gè)新的位置 控制規(guī)格單元可以進(jìn)行以下的操作 了解必要的細(xì)節(jié)然后創(chuàng)建程序并驗(yàn)證操作項(xiàng)目。1）操作者補(bǔ)給部件。 操作者

25、確認(rèn)指示燈供給許可點(diǎn)亮后補(bǔ)充一個(gè)部件到 傳送帶上。如果指示燈一直點(diǎn)亮，操作者不斷補(bǔ)充部件。2）當(dāng)PLC處千RUN犬態(tài)，傳送帶保持正轉(zhuǎn)。3）當(dāng)操作面板上的【PB門被按下，供給指令變?yōu)?ON而供給許可 指令亮，操作者補(bǔ)給部件當(dāng)按下PBI（X20），指示燈熄滅。但是如果一個(gè)部件仍然在桌子上，供給指令（Y0）將不會(huì)變?yōu)?。N以至于指示燈供給許可不會(huì)點(diǎn)亮。4）當(dāng)桌子上的部件在桌子上（xl ）變?yōu)镺N取出指令（YZ）被置為ON當(dāng)機(jī)器人操作完成（X2）變?yōu)镺N （當(dāng)一個(gè)部件放在碟子上變?yōu)镺N）,取出指令（YZ）被置為OFF只有機(jī)器人在出發(fā)點(diǎn)處時(shí)，取出指令（Y2）才會(huì)被置為ON操作界面Y：- HI life橫f

26、i詐V/Hl m 爭(zhēng)二“t： JK =?tiiftXi Wfl=ftlTJ 帆人權(quán)尬鬼KU控制程序分揀與分配線.1控制要求1. 當(dāng)按下操作面板上的PBI(X20),令(YQ被置為ONo當(dāng)機(jī)器 人移動(dòng)完部件而且回到出發(fā)點(diǎn)后被置為 OFF機(jī)器人的供給指供給指 令（Y0）機(jī)器人在供給指令（Y0）被置為ON以后補(bǔ)給一個(gè)部件。2. 當(dāng)操作面板上的S們（X24）被置為ON傳送帶正。SWI（XZ 吸）被置為OFF傳送帶停止。3. 在傳送帶上的大，中和小部件被輸入傳感器上（ xl） 中（ X2） 和下（x3）分揀而且將被搬運(yùn)到特定的碟子上。4. 大部件：在傳送帶分支的分撿器（Y3）被置為ON的時(shí)候被放 到后部

27、傳送帶然后從右端落下。5. 中部件：在傳送帶分支的分撿器（Y3）被置為OFF的時(shí)候被放 到前面?zhèn)魉蛶缓蟊粰C(jī)器人放到碟子上。6. 小部件：在傳送帶分支的分撿器（Y3）被置為ON的時(shí)候被放 到后部傳送帶 。當(dāng)在傳送帶分支的傳感器檢側(cè)到部件 （ x6） 被置為 ON 傳送帶停止，部件被推到碟子上。7.當(dāng)機(jī)器人里的部件在桌子上（X11）被置為ON取出指令（丫7） 被置為 ON。當(dāng)機(jī)器人操作完成（X12）被置為ON （當(dāng)一個(gè)部件被放到碟子上 時(shí)為ON）.取出指令（Y7）被置為OFF8. 當(dāng)操作面板上的SW2（X25）被置為ON以后，一個(gè)新部件會(huì)被自動(dòng)補(bǔ)給9. 當(dāng)機(jī)器人開始搬運(yùn)一個(gè)中部件。10. 當(dāng)一個(gè)小部件被放到碟子上，或者一個(gè)大部件從傳送帶的右 端掉下。11. 閃爍燈在以下情況下點(diǎn)亮。紅燈：當(dāng)機(jī)器人補(bǔ)給一個(gè)部件時(shí)點(diǎn)亮綠燈：當(dāng)