機(jī)構(gòu)的構(gòu)型設(shè)計(jì)慧魚牛頭刨床主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)

1、實(shí)驗(yàn)一 機(jī)構(gòu)的構(gòu)型設(shè)計(jì)慧魚牛頭刨床主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 了解牛頭刨床的機(jī)構(gòu)原理，重點(diǎn)了解牛頭刨床主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行原理；2 初步掌握利用機(jī)構(gòu)構(gòu)型的組合原理、變異構(gòu)型原理進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本方法及機(jī)構(gòu)方案評(píng)價(jià)方法；3 熟悉慧魚模型個(gè)模塊的功能和安裝方法，能自主進(jìn)行創(chuàng)新開發(fā)；4 初步掌握慧魚模型的編程方法，能運(yùn)用軟件進(jìn)行簡(jiǎn)單的編程以控制慧魚模型的運(yùn)動(dòng)；5 學(xué)會(huì)運(yùn)用學(xué)過的知識(shí)，結(jié)合慧魚模型進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1 慧魚模型組合包一套。2 慧魚專用電源一套。3 PC機(jī)一臺(tái)。4 LLWIN專用軟件一套。5 接口電路板兩塊。三、實(shí)驗(yàn)任務(wù)牛頭刨床包含有工作臺(tái)橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)升降機(jī)構(gòu)、曲

2、柄搖桿機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、變速機(jī)構(gòu)、變速操縱裝置、刀具夾緊裝置等，是一個(gè)綜合性極強(qiáng)的機(jī)器。本實(shí)驗(yàn)以牛頭刨床刀具運(yùn)動(dòng)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為設(shè)計(jì)對(duì)象，通過對(duì)具有急回特性的機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，掌握機(jī)構(gòu)的選型、構(gòu)型方法，利用機(jī)構(gòu)構(gòu)型的組合原理、變異構(gòu)型原理完成方案設(shè)計(jì)、比較，確定最終結(jié)果。利用慧魚“機(jī)械與結(jié)構(gòu)”組合包進(jìn)行搭接組裝，最后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模擬。牛頭刨床主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理如下：當(dāng)牛頭刨床的主要工作機(jī)構(gòu)滑枕右行時(shí)，刨刀進(jìn)行切削，成為工作行程；此時(shí)要求刨頭的速度較低且平穩(wěn)，以減小原動(dòng)機(jī)的容量和提高切削質(zhì)量；刨頭左行時(shí)，不工作，稱為回程，此時(shí)要求刨頭的速度較高以提高生產(chǎn)率，這個(gè)關(guān)鍵特性稱為“急回”特性。用急回系數(shù)K加以描述。

3、 K=(180o+)/(180o-) 式中為擺桿兩極限位置的夾角故要實(shí)現(xiàn)“急回”特性，就必須使機(jī)構(gòu)的存在。角越大，K也越大，急回運(yùn)動(dòng)越明顯。并通過改變趕建的長(zhǎng)度，改變其“急回”特性。基本機(jī)構(gòu)如下圖： 圖1-1要求在其基礎(chǔ)上，另行完成三種以上方案設(shè)計(jì)，并根據(jù)（附錄）機(jī)構(gòu)形式設(shè)計(jì)的原則進(jìn)行方案評(píng)價(jià)、確定最佳方案，在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上完成組裝、運(yùn)行。記錄測(cè)量數(shù)據(jù)，并進(jìn)行速度分析。四、實(shí)驗(yàn)原理 一個(gè)好的機(jī)械原理方案能否實(shí)現(xiàn)，機(jī)械設(shè)計(jì)是關(guān)鍵。機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中最富有創(chuàng)造性、最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。機(jī)構(gòu)形式設(shè)計(jì)具有多樣性和復(fù)雜性，滿足同一原理方案的要求，可采用不同的機(jī)構(gòu)類型。常用機(jī)構(gòu)形式的設(shè)計(jì)方法有兩大類，即機(jī)構(gòu)的選型和機(jī)構(gòu)的構(gòu)型。

4、在進(jìn)行機(jī)構(gòu)形式設(shè)計(jì)時(shí)，除滿足基本的運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡要求外，還應(yīng)遵循一些原則。具體內(nèi)容請(qǐng)參考（附錄）機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟1、 組裝圖 圖1-2 圖1-3 圖1-4 圖1-5 圖1-6 圖1-7 圖1-8 圖 1-9 圖1-10 圖1-11 圖1-12裝配時(shí)，孔A對(duì)軸A，孔B對(duì)軸B。 圖1-132、 接線注意：接線盒、觸覺傳感器及電動(dòng)馬達(dá)中紅綠兩線的接線位置； 確保接線頭接觸良好，選擇合適的線長(zhǎng)。 圖1-143、 控制程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)一程序，要求如下：（1）、能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使牛頭刨模型正常工作。（2）、能夠進(jìn)行速度分析。 提示： （一）、速度分析的任務(wù)是：求出工作行程極其回

5、程所花的時(shí)間比t1,t2之比。故我們引入變量VAR1、VAR2，由賦直及延時(shí)兩模塊組合來實(shí)現(xiàn)其在單位時(shí)間內(nèi)的自增。（如VAR1=VAR1+1）近似地，我們認(rèn)為t1:t2=VAR1:VAR2 (二)、由E1、E2（觸覺傳感器）判斷位置，從而控制變量自增的開始與終止。 （三）、由顯示植模塊顯示VAR1、VAR2的值。4、 數(shù)據(jù)測(cè)量目測(cè)區(qū)分工作行程與回程設(shè)置延時(shí)時(shí)間。推薦值：0.02s,0.05s,0.10s調(diào)節(jié)桿1、桿2（即簡(jiǎn)圖1-1中的AC，CD）的長(zhǎng)度、及E1、E2的位置，多次測(cè)量VAR1，VAR2 數(shù)據(jù)記錄表第一次調(diào)節(jié)次數(shù) 延時(shí) VAR1 VAR2VAR1/VAR2 1 2 3第二次調(diào)節(jié)次數(shù) 延時(shí) VAR1 VAR2VAR1/VAR2 1 2 3第三次調(diào)節(jié)次數(shù) 延時(shí) VAR1 VAR2VAR1/VAR2 1 2 3六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 實(shí)驗(yàn)原理3、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備4、 實(shí)驗(yàn)思路提示性實(shí)驗(yàn)總結(jié)和思考題1、 根據(jù)學(xué)過的知識(shí)回憶列舉同樣具有“急回”特性的機(jī)構(gòu)。2、 在機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖中分析OA的長(zhǎng)度要求，結(jié)合模型解釋A孔所處位置的必要性。3、 思考是否有其他的搭建方式。若有