590調(diào)速器設(shè)置步驟及相關(guān)知識(shí)

1、590調(diào)速器根本設(shè)置步驟1 .上電220V后,按M鍵進(jìn)入FULL MENUS,再按M鍵后用上下 箭頭鍵找到CONFIGURE DRIVE根本參數(shù)設(shè)置全部在這里完 成,按M鍵進(jìn)入.2 .首先把 CONFIGURE ENABLE 內(nèi)的參數(shù) DISABLE 改為 ENABLE,此時(shí)面板上的燈全部閃爍.按E鍵退出后用上下箭頭 鍵找至U NOM MOTOR VOLTS電樞電壓,ARMATUR CURRENT電樞電流,FIELD CURRENT勵(lì)磁電流,根據(jù)電機(jī) 銘牌上的數(shù)值寫入 590,接著再把FLD.CTRL MODE勵(lì)磁控 制方法設(shè)為CURRENT CONTROL電流限制,把FLD.VOLTS RA

2、TIO勵(lì)磁電壓比例設(shè)為電機(jī)銘牌上的勵(lì)磁電壓/380,然后 把SPEED FBK SELECT速度反響選擇設(shè)為實(shí)際你所用的速 度反響電樞電壓反響,測速發(fā)電機(jī)反響或編碼器反響.3 .以上參數(shù)輸入590后,如果需要自整定自整定后590能讓電機(jī) 更好的運(yùn)行,但590報(bào)警的幾率增大,根據(jù)現(xiàn)場情況,可以自整定 也可以不自整定,在CONFIGURE DRIVE用上下箭頭鍵找到 AUTOTUNE,把它的設(shè)定值由原來的 OFF改為ON,然后運(yùn)行 590讓C3和C9接通,此時(shí)590上的RUN燈閃爍,等到液晶顯 示AUTOTUNE OFF,表示自整定結(jié)束,斷開C3和C9.4 .所有的參數(shù)設(shè)置好以后,把CONFIGU

3、RE ENABLE內(nèi)的參數(shù)ENABLE改回到DISABLE.然后在FULL MENUS里用上下箭頭鍵找至U PARAMETER SAVE,按 M 鍵進(jìn)入顯示 UP TOACTION時(shí),按上箭頭鍵開始存儲(chǔ),等到存儲(chǔ)結(jié)束后按 E鍵退 回到初始界面.5 .上面的步驟完成后,就可以啟動(dòng)電機(jī)了.第一次運(yùn)行時(shí),一定要檢測一下電機(jī)各方面的參數(shù)是否正常.調(diào)速器概述如何工作用簡單術(shù)語講,調(diào)速器就是使用限制環(huán)一個(gè)內(nèi)部的電流環(huán)和一個(gè)外部的速 度環(huán)來限制直流電機(jī).這些限制環(huán)在應(yīng)用框圖里可以看到. 框圖顯示了調(diào)速器 所有的軟件接口關(guān)系.使用操作平臺(tái),你能選擇調(diào)速器所使用的限制環(huán)中的兩者之一;電流環(huán)速度環(huán)默認(rèn)/模擬輸入和

4、輸出,或是現(xiàn)場使用操作平臺(tái)來限制.為了調(diào)速器更有效的限制,通常提出一個(gè)電流和速度反響信號(hào)給一個(gè)相應(yīng)的 環(huán).電流反響傳感器是內(nèi)置式的,然而速度反響直接是電樞感應(yīng)電路提供默認(rèn), 或有模擬測速發(fā)電機(jī)、編碼器提供,或?qū)⑽y速器連接到相關(guān)的任選面板來進(jìn)行. 假設(shè)將速度限定時(shí),你可以 通過電機(jī)磁場的限制,也 就是勵(lì)磁,進(jìn)一部修整調(diào) 速器的運(yùn)行.通過消減勵(lì) 磁電流可以獲得電機(jī)轉(zhuǎn)速 的提升,并且可以超過 DC電機(jī)的額定電樞電壓 所能獲得的速度.遠(yuǎn)程速度限制現(xiàn)場速度限制速度設(shè)定點(diǎn)默認(rèn)遠(yuǎn)程啟動(dòng)/停止遠(yuǎn)程限制速度設(shè)定點(diǎn)現(xiàn)吻兀1切/嚀工現(xiàn)場限制調(diào)速器可以遠(yuǎn)程使用數(shù)字插上一個(gè)COMMS任選技術(shù)盒,調(diào)速器可以鏈接一個(gè)網(wǎng)絡(luò)

5、,并被 PLC/SCADA 或其它智能設(shè)備所限制.限制特點(diǎn)限制 限制線路 輸出限制限制功能速度限制速度范圍 穩(wěn)態(tài)精度調(diào)整保護(hù)診斷完全和動(dòng)力線路隔離SELV 三相全控品閘管橋 微處理器實(shí)現(xiàn)相控?cái)U(kuò)展的觸發(fā)范圍 可以使用45到65HZ的頻率輸入作為50或60HZ的電源供給 全數(shù)字式 先進(jìn)的PI調(diào)節(jié),具有完全匹配的電流環(huán),以達(dá) 到最正確動(dòng)態(tài)運(yùn)行性能 電流環(huán)具有自整定功能 可調(diào)速的PI ,具有積分別離功能 采用電樞電壓反響,具有IR補(bǔ)償 采用編碼器反響,或模擬測速發(fā)電機(jī) 用測速發(fā)電機(jī)反響,標(biāo)準(zhǔn)為100: 1 有數(shù)字設(shè)定值的編碼器反響用行線路或P3為 0.01% 模擬測速器反響為0.1% 電壓反響為2%

6、使用QUADRALOCMK H 5720數(shù)字限制器可達(dá) 到絕對(duì)精確誤差為0.0%注意:長期模擬精度,要受測速發(fā)電機(jī)溫度穩(wěn)定性的 影響.軟件里的所有調(diào)整可在操作平臺(tái)或是通過用行口來 改變,操作平臺(tái)除了診斷方便外,還提供參數(shù)和菜 單的監(jiān)控和標(biāo)準(zhǔn). 高性能MOVS過電流瞬態(tài) 過電流與時(shí)間成反比勵(lì)磁故障 速度反響故障電動(dòng)機(jī)過熱 品閘管組過熱靜止邏輯 品閘管觸發(fā)電路故障堵轉(zhuǎn)保護(hù) 品閘管緩沖器網(wǎng)絡(luò)零速檢測 完全計(jì)算機(jī)化,鎖存第一故障,自動(dòng)顯示 數(shù)字液晶顯示器限制LCD 全部診斷信息可通過RS422/485得至I發(fā)光二極管LED電路狀態(tài)顯示產(chǎn)品代碼的含義這個(gè)產(chǎn)品完全用文字和數(shù)字的代碼定義, 代表了調(diào)速器怎樣

7、校準(zhǔn),以及出廠時(shí)的各種設(shè)置.產(chǎn)品代碼以“ Model No型號(hào)形式出現(xiàn),產(chǎn)品代碼的每一組如下所定義:組號(hào)變量描述1*普通產(chǎn)品590P: 590+4Q DC Drive591P: 590+2Q DC Drive2*四位數(shù)確定DC額定輸出電流-最大值這個(gè)值可作為每一型號(hào)產(chǎn)品校準(zhǔn)值0015=15A , 0035=35A0040=40A , 0070=70A 0110=110A , 0165=165A 0180=180A , 0270=270A 0380=380A , 0500=500A 0725=725A , 0830=830A 0800=800A , 1580=1580A 1200=1200A ,

8、 1700=1700A2200=2200A , 2700=2700A3*三位數(shù)表示額定三相交流電電源電壓220 0to220V (10%) 50/60Hz500 0to500V (10%) 50/60Hz600 0to600V (10%) 50/60Hz (僅結(jié)構(gòu) 4&5)690 500to690V (10%) 50/60Hz (僅 H 類型)4*四位數(shù)描述的機(jī)械件包括裝備以及機(jī)械件型號(hào)起始兩位左卸裝備00標(biāo)準(zhǔn)歐陸裝備05配電器裝備01-04和06-99用戶指定的TBA 真方位測定儀裝備第三位機(jī)械件型號(hào)1標(biāo)準(zhǔn)IP20的保護(hù)面板裝置第四位操作平臺(tái)0無操作平臺(tái)1內(nèi)置6051操作平臺(tái)5*兩位字符確定

9、用戶的界囿語言UK=英語FR=法語GR-德語參見用戶效勞手冊(cè)SP=西班牙語參考用戶效勞手冊(cè) IT-意大利語參考用戶效勞手冊(cè)6*三位字符是任選的反響類型的規(guī)定其中必須有一個(gè)符合RAM=電1區(qū)電壓AN=模擬測試ENW=編碼器導(dǎo)線終端ENP=編碼器塑料光導(dǎo)纖維一任選ENG=編碼器玻璃光導(dǎo)纖維一任選7*四位字符規(guī)定了 6055通訊技術(shù)盒的選項(xiàng)0=沒有通訊選項(xiàng)E100=EIASC11/Bisync 用硬件實(shí)現(xiàn) RS485/422PROF=profibus 協(xié)議LINK=LINK鏈路協(xié)議8*三位個(gè)字符規(guī)定了輔助電源0=/、同輔助電源 115到230V 正負(fù)10%50/60HZ 只有大于165A的驅(qū)動(dòng)器才可

10、以115=110V 到 220V 正負(fù) 10% 50/60HZ220=220V 到 240V 正負(fù) 10% 50/60HZ9*三位個(gè)字符規(guī)定了特殊工程選項(xiàng) 000=沒有特殊選項(xiàng)電機(jī)勵(lì)磁連接制模式.?電壓限制模式,電源電壓的百分比.?電流限制模式中,“勵(lì)磁限制功能塊限制聃撇掰部內(nèi)部/施翻悔瀾模麟斷蓼覆速器你選擇電壓或者電流控“比例輸出/輸入?yún)?shù)被用來換算電機(jī)勵(lì)磁輸出電壓作為一個(gè)輸入供給被表不為?！霸O(shè)定值參數(shù)被用來設(shè)定一個(gè)絕對(duì)的電機(jī)勵(lì)磁輸出電流,準(zhǔn)過的勵(lì)磁電流的百分比如果已經(jīng)校準(zhǔn)過的話內(nèi)部/外部電源40-800A注：15-35A產(chǎn)品僅使用內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源,1200-2700A產(chǎn)品僅使用一個(gè)外部電機(jī)

11、勵(lì)磁電源.關(guān)于下面的端子/電源板的信息資料可參考第十一章：“技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中電源板類型,和端子信息電源板資料.內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁用的較多,不過,也有提供連接外部電機(jī)勵(lì)磁電源的產(chǎn)品或者是勵(lì)磁電壓比輸入電壓更大且因此不可到達(dá)的地方、或者是電機(jī)勵(lì)磁由于方便是單獨(dú)被切換的地方.3相電源110V690VAC3 相50/60HZ來自L1和L2的外部電源高速熔斷器3相外部高速熔斷器勵(lì)磁D1/FL1 D2/FL2 D3/F+D4F-啟動(dòng)接觸器aC線路L2 L3端子電路板典型連接圖PCB 基準(zhǔn) 470330 40165A跳線的位置選擇決定了電路板使用外部或內(nèi)部的電機(jī)勵(lì)磁PLG1到電源板PLG2到電源板PLG3到電源板外曾F

12、I12 F+ F- M1 M2 M3電機(jī)通風(fēng)扇電路斷路L N 3 4 TH1 TH2跳線選擇外部勵(lì)磁?內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁此板的“默認(rèn)配置wrnFI1 FI2L1 L2跳線選擇內(nèi)部勵(lì)磁 勵(lì)磁橋FI1 FI2L1 L2有配裝針插頭無配裝針插頭?當(dāng)三相電源連接到L1/L2/L3時(shí),電機(jī)勵(lì)磁輸出端子端子FL1和FL2不要求.內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源裝有 外部電機(jī)勵(lì)磁F+和F-被激發(fā).10A的熔斷器,FS1&FS2 .10A.端子FL1和FL2用作電機(jī)勵(lì)磁電源的外部 ac電源連接.你應(yīng)提供相應(yīng)、額定、外部、快速反響的半導(dǎo)體熔斷器,最大值假設(shè)用外部的AC輸入時(shí),在端子上有一個(gè)正確的相序是很重要的.電源必須來自L1 紅色

13、和L2 黃色相,這兩相直接或者間接的通過一個(gè)單相變壓器來進(jìn)行. L1必須接到FL1 , L2必須接到FL.外部勵(lì)磁電源現(xiàn)在可以連接,電源回復(fù)到驅(qū)動(dòng)器.電源板一PCB 基準(zhǔn) 385851 180A&270A這塊電源板印有上面的號(hào)能被改變作為內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源或外部 的電機(jī)勵(lì)磁應(yīng)電源.內(nèi)部的電機(jī)勵(lì)磁此板的默認(rèn)值當(dāng)三相電源連接到 L1/L2/L3時(shí),電機(jī)勵(lì)磁輸出端子 D3和D4被激發(fā).內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁被使用.端子 D1和D2沒有被激發(fā).FS2&FS3.內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源裝有 10A熔斷器,外部電機(jī)勵(lì)磁連接在電源板上端子 D1和D2用作電機(jī)勵(lì)磁電源的一個(gè)外部AC電源連接.一個(gè)簡單的重新布線程序斷開內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁

14、電源,為外部ac電源連接預(yù)備端子 D1和D2.你應(yīng)該提供相應(yīng)額定 的外部的、快速反響的半導(dǎo) 體熔斷器,最大值 10A.重新布線程序斷開驅(qū)動(dòng)器1、松開限制板固定螺釘, 限制板定位以便使用 電源板；2、在電源板的左面上從Faston連接器“ F16移去紅色的接線,把它連接到位于端子D1的下面,補(bǔ)給站“ F19；3、在電源板的左手面上從Faston連接器“ F8移去黃色接線,把它連接到位于端子D2下面,補(bǔ)給站“ F18.假設(shè)用外部的AC輸入時(shí),在端子上有一個(gè)正確的相序關(guān)系是很重要的.供給電源必須來自 L1 紅色和L2 黃色相,這兩相直接或者間接 的通過一個(gè)單相變壓器來進(jìn)行.L1必須接到D1, L2必

15、須接到D2.外部勵(lì)磁電源現(xiàn)在可以連接,電源回復(fù)到驅(qū)動(dòng)器.電源板-PCB 基準(zhǔn) 385621 360-800A這塊電源板E有,面的號(hào)能被改變作為內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源或外部的電機(jī)勵(lì)磁應(yīng)電源.內(nèi)部的電機(jī)勵(lì)磁此板的默認(rèn)值當(dāng)三相電源連接到 L1/L2/L3時(shí),電機(jī)勵(lì)磁輸出端子 D3和D4被激發(fā).內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁被使用.端子 D1和D2也被激發(fā),但是沒有被使用.內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源裝有 20A熔斷器,FS2&FS3.外部電機(jī)勵(lì)磁連接在電源板上端子 D1和D2用作電機(jī)勵(lì)磁電源的一個(gè)外部AC電源連接.一個(gè)簡單的重新布線程序斷開內(nèi)部電機(jī)勵(lì)磁電源,為外部ac電源連接預(yù)備端子 D1和D2.你應(yīng)該提供相應(yīng)的、的外部的、 快速反響

16、的半導(dǎo)體熔斷器,2、新布線程序松開限制板固定螺釘, 限制板定位以便使用 電源板；從Faston連接器到端子 補(bǔ)給站“ F8 ；斷開驅(qū)動(dòng)器D1的左手面移去黃色的接線,把它連接到位于電源板的左邊,最大值20A.3、在端子D1和D2之間的中間點(diǎn)上從 Faston連接器移去紅色接線,把它連接到位于電源 板的左邊,補(bǔ)給站“ F16.注 意假設(shè)用外部的AC輸入時(shí),在端子上有一個(gè)正確的相序關(guān)系是很重要的.供給電源必須來自L1 紅色和L2 黃色相,這兩相直接或者間接的通過一個(gè)單相變壓器來進(jìn)行.L1必須接到D1 , L2必須接到D2.外部勵(lì)磁電源現(xiàn)在可以連接,電源回復(fù)到驅(qū)動(dòng)器.操作面板連接操作面板操作面板是一個(gè)

17、插入式 MMI 人機(jī)接口可選件,可以對(duì)調(diào)速器特性的全部的使用 進(jìn)行操作.它提供了對(duì)調(diào)速器的現(xiàn)場監(jiān)控和應(yīng)用程序的完全訪問.插入操作面板到調(diào)速器的前面取代空白蓋子,插到 RS232編程端口；或者使用連接導(dǎo)線用可選面板安裝工具箱把它安裝到3米遠(yuǎn)的地方.參考第三章：“安裝驅(qū)動(dòng)器一安裝遠(yuǎn)程6501操作面板限制操作面板電源翻開時(shí),標(biāo)準(zhǔn)信息就顯示在上面.很快被默認(rèn)顯的示產(chǎn)品描述和產(chǎn)品代碼一如上圖所示的“歡送屏幕所取代.這一屏幕在菜單系統(tǒng)的上部.調(diào)速器可以用下面操作模式：遠(yuǎn)程限制模式：允許對(duì)應(yīng)用程序的進(jìn)行完全訪問；現(xiàn)場操作模式：提供驅(qū)動(dòng)器的本地限制和監(jiān)控.當(dāng)遠(yuǎn)程操作模式被選擇時(shí)本地操作模式是無效的,反之亦然.

18、也有例外情況,就是,L/R鍵觸發(fā)現(xiàn)場或者遠(yuǎn)程限制模式時(shí),由此就能操作.調(diào)速器總是在遠(yuǎn)程模式下初始化,在現(xiàn)場限制鍵無效的情況下,不太可能使電機(jī)偶然氣動(dòng).限制鍵定義編程調(diào)速器的用鍵上 瀏覽通過參數(shù)列表往上移動(dòng)參數(shù).曾加顯示參數(shù)的值命令確認(rèn)-當(dāng)在一個(gè)命令菜單里時(shí),確認(rèn)動(dòng)作下 .瀏覽通過參數(shù)列表向下移動(dòng) 參數(shù) 說少顯示的參數(shù)的值返回瀏覽國示上級(jí)菜單參數(shù)越回參數(shù)列表跳閘確認(rèn) 物認(rèn)顯示的跳閘或者錯(cuò)誤信息菜單 瀏覽 國示下一級(jí)菜單,或者電流菜單的起始參數(shù)參數(shù)3個(gè)參數(shù)顯不時(shí),說明參數(shù)標(biāo)記3,向卜按住M鍵再次可改寫參數(shù),移動(dòng)光標(biāo)允許參數(shù)值快速增加/減少編程瀏覽亭在本地模式時(shí),顯示以前的 MMI菜單,但仍舊在本地

19、 模式時(shí),在本地菜單使能參數(shù)變化是不可以的.在遠(yuǎn)程操作模 式時(shí)這個(gè)鍵不起作用.現(xiàn)場/遠(yuǎn)程限制對(duì)起動(dòng)/停止Seq和速度限制Ref在遠(yuǎn)程和現(xiàn)場限制模式之間 切換.當(dāng)切換的時(shí)候,顯示自動(dòng)的切換到相關(guān)的設(shè)定屏幕,設(shè)定屏幕現(xiàn) 場將用上下鍵來改變?cè)O(shè)定值.現(xiàn)場操作調(diào)速器的用鍵正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)限制一當(dāng)在現(xiàn)場操作模式時(shí)根據(jù)顯示的指示改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向.當(dāng)在點(diǎn)動(dòng) 模式時(shí),在兩個(gè)微動(dòng)速度之間選擇.在遠(yuǎn)程操作模式時(shí)這個(gè)鍵不起作用.點(diǎn)動(dòng) 限制一以點(diǎn)動(dòng)速度 1 JOG SPEED1 參數(shù)確定的速度運(yùn)行電機(jī). 但鍵松開的時(shí)候,調(diào)速器返回到停止.僅在調(diào)速器停止和現(xiàn)場操作模式 中可以操作.在遠(yuǎn)程操作模式時(shí)這個(gè)鍵不起作用.運(yùn)行限制一以現(xiàn)

20、場設(shè)定值LOCAL SETPOINT 參數(shù)確定的速度運(yùn)行電機(jī).跳閘復(fù)位一復(fù)位任何跳閘,然后如上述一樣運(yùn)行電機(jī).僅在現(xiàn)場模式時(shí) 可以操作.停止/復(fù)位限制一停止電機(jī).僅在現(xiàn)場模式時(shí)可以操作.跳閘復(fù)位一復(fù)位任何跳閘,然后如果跳閘/、再發(fā)生時(shí)去除顯示的 信息.指示燈操作面板指示燈有七個(gè)指示燈說明調(diào)速器的狀態(tài).每個(gè)指示燈考慮以下三種不同的方式操作.u 7斷開c閃爍接通指示燈上有標(biāo)簽,分別代表“正?，F(xiàn)場作SEQ和REF 、“正轉(zhuǎn)、“反轉(zhuǎn)、“運(yùn)行、和“停止.這些指示燈組合起來有如下意義：正常運(yùn)行停止調(diào)速器狀態(tài)重復(fù)配置跳閘停機(jī)正在停機(jī)零速運(yùn)行運(yùn)行1自動(dòng)調(diào)協(xié)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)正向/反向狀態(tài)要求的方向和實(shí)際方向是正向的要求

21、的方向和實(shí)際方向是反向的要求的方向是正向的,但實(shí)際方向是反向的要求的方向是反向的,但實(shí)際的才是正向的現(xiàn)場現(xiàn)場現(xiàn)場/遠(yuǎn)程模式啟動(dòng)/停止SEG和速度限制RSF從端子限制啟動(dòng)/停止SEG和速度限制RSF使用操作面 板上的鍵來限制操作面板報(bào)警信息人機(jī)接口上.當(dāng)產(chǎn)品調(diào)閘時(shí)一個(gè)報(bào)警信息將顯示在MMI調(diào)速器已經(jīng)跳閘.上面一行說明一個(gè)跳閘一經(jīng)發(fā)生.底部一行給出跳閘原因.如例圖所示.按E鍵確認(rèn)跳閘信息,按 RESET鍵回復(fù)正常指示燈.參考第七章：“跳閘和錯(cuò)誤查尋中關(guān)于跳閘信息和原因.菜單系統(tǒng)用九個(gè)主菜單把菜單系統(tǒng)分成樹狀結(jié)構(gòu). 主菜單在第一層菜單參考下一頁的菜單 系統(tǒng)目錄圖,第一層菜單所包含的參數(shù) 使用得最頻繁

22、,越往下,其含的參數(shù)使 用頻率越少.操作面板有可以選擇的“查看級(jí)別,能限制遠(yuǎn)程菜單系統(tǒng)的查看,參考“選擇一個(gè)菜單查看級(jí)別5-10頁.下面是主要菜單的描述：DIAGNOSTICS 診斷:包含在FUNCTION BLOCKS功能塊* * * ALARM * * * 3PHASE FAILED菜單系統(tǒng)菜單里的重要的診斷參數(shù)查看： SETUP PARAMETER 設(shè)定參數(shù)； 包含所有的設(shè)計(jì)應(yīng)用的功能塊參數(shù), 包括調(diào)諧轉(zhuǎn)換器的參數(shù)； PASSWORD 口 令；包含所有的要求平安的口令參數(shù)； ALARM STATUS 報(bào)警狀態(tài) 包含在FUNCTION BLOCKS 菜單里的 報(bào)警診斷參數(shù)的查看； MENU

23、S 菜單：允許所有的或者縮減的菜單在操作面板 上顯示； PARAMETER SA VE 參數(shù)存儲(chǔ)： 存儲(chǔ)應(yīng)用/參數(shù)； SERLAL LINKS 串口連接：包含所有的關(guān)于外部通訊設(shè)置和操作的參數(shù)； SYSTEM 系統(tǒng)：包含所有的關(guān)于I/O配置的參數(shù)； CONFIGURE DRIVE配置調(diào)速器當(dāng)設(shè)置調(diào)速器時(shí),被使用的重要參數(shù)的查看.現(xiàn)場菜單這里還有一個(gè)單獨(dú)的現(xiàn)場菜單,提供現(xiàn)場設(shè)置信息.在系統(tǒng)菜單里按L/R鍵從任何地方可調(diào)出這個(gè)菜單.在現(xiàn)場菜單里按M鍵將顯示輔助的反響的信息.FWD/REV 鍵選現(xiàn)場菜單的切換顯示無論哪一個(gè)都處于有效狀態(tài),正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),用 擇切換到現(xiàn)場菜單.遠(yuǎn)程現(xiàn)場菜單系統(tǒng)限制限制現(xiàn)場

24、菜單模式模式反向REF 基準(zhǔn)0.00% 僅限現(xiàn)場模式操作L/R鍵反向FBK 反響0.00%L/R鍵現(xiàn)場/遠(yuǎn)程只在電機(jī)停止時(shí)操作.它在現(xiàn)場或遠(yuǎn)程限制之間切換調(diào)速器,一個(gè)相應(yīng)的菜單回顯示在操作面板上；既可以在現(xiàn)場限制一個(gè)菜單,也可以在遠(yuǎn)程限制時(shí),限制一個(gè)取自菜單系統(tǒng)的一個(gè)主要編輯菜單.當(dāng)在現(xiàn)場限制模式時(shí),按 L/R鍵選擇遠(yuǎn)程限制模式,并返回到你以前的菜單.編程鍵PROGPROG鍵僅現(xiàn)場限制模式時(shí)操作.它切換現(xiàn)場菜單和主菜單系統(tǒng)之間的顯示,但是驅(qū)動(dòng)器 仍然保持現(xiàn)場開展模式.這樣,PROG鍵就允許你當(dāng)仍在現(xiàn)場限制操作時(shí),改變通常在遠(yuǎn)程操作模式中獲取的參數(shù).提示：當(dāng)現(xiàn)場操作驅(qū)動(dòng)器時(shí),為便于獲取參數(shù)在主菜

25、單系統(tǒng)里選擇一個(gè)相關(guān)的參數(shù)是非常有用的.瀏覽菜單系統(tǒng)菜單系統(tǒng)象地圖一樣,使用相應(yīng)的四個(gè)如下圖的鍵進(jìn)行瀏覽.下一菜單/ 前一個(gè)菜單退回到前一菜單用鍵E和M對(duì)不同級(jí)別的菜單瀏覽 UP鍵和DOWN鍵對(duì)菜單和參數(shù)列表進(jìn)行瀏覽菜單里包含其他樹狀結(jié)構(gòu)的下層菜單、參數(shù),或者是兩者兼有.如上所述,各鍵用來選擇一個(gè)參數(shù)一個(gè)參數(shù)有一個(gè)選擇,或者一個(gè)顯示在底行的值提示：記住由于菜單和參數(shù)列表是環(huán)狀的,向 上鍵可以快速移到環(huán)里的最后一個(gè)參數(shù) 或者菜單,如果下按,那么鍵將重復(fù).這 可以很方便的單步調(diào)試和查看一個(gè)菜單 的內(nèi)容.改變一個(gè)參數(shù)的值假設(shè)要顯示你要的參數(shù)的值,現(xiàn)在可有三個(gè)鍵 執(zhí)行不同的功能. 使用UP和DOWN改

26、變一個(gè)選擇例如: ON/OFF 如下所示改變一個(gè)參數(shù)的值：UP和DOWN增加/減少值,根據(jù)出現(xiàn) 的箭頭所示,以值的右側(cè)符號(hào)確定速 度. 如果光標(biāo)停留在 100.00位置,那么值將根據(jù)一個(gè)單位的十分之一改變. 如果光標(biāo)停留在 100.00位置, 那么值將根據(jù)整個(gè)單位改變,退回到前一菜單增加減少編輯參數(shù)移動(dòng)光標(biāo)RAMP ACCEL TIME10.0 SECS如果按住它們的話, UP和DOWN鍵將重復(fù),并在當(dāng)前的位置上光標(biāo)逐漸向左移動(dòng)一個(gè)字符,以一個(gè)增長的速度增加 /減少值.M鍵和UP、你也可以手動(dòng)按 M鍵移動(dòng)光標(biāo),重復(fù)按 M鍵將沿著這個(gè)值從右到左移動(dòng)光標(biāo).大約半秒鐘后光標(biāo)時(shí)間到了,因此一旦光標(biāo)到了

27、那個(gè)位置時(shí)要迅速使用DOWN 鍵.注：除了在診斷和報(bào)警狀態(tài)菜單里的參數(shù)其值僅僅提供信息外,光標(biāo)出現(xiàn)的均是數(shù)字 值.菜單系統(tǒng)目錄MENU LEVELSETUP PARAMETERSCD c-taticZOP-SIA IION JOG/SLACKRA/SE/LOWERMENU LEVELPASSWORDSPECIAL BLOCKSFIELD CONTROLMENU LEVELALARM STATUSCURRENT PROFILEINVERSE TINESTOP PATESMENU LEVELMENUSCALIBRATIONINHIBITALARMS1MENU LEVELPAPAMETER SAVE

28、CURRENT LOOPSPEAD LOOP菜單系統(tǒng)目錄STANDSTILLSETPOINT AUM1MENU LEVELDIAGNOSTICSCARAAUX I/OSET UPTEC OPTIONMEljJU LEVELSERIAL LINKS2SYSTEN PORT(P3)菜單層 診斷PNOCONFIG輔助喘片/輸出MENU LEVELSOFTWARESYSTEM 菜單層設(shè)定參數(shù)coNFGUR速/oMENU LEVELReservedconfiGUREDrive口令特 PEEKfe輅個(gè)&簡化菜單查看IVINI LINKJ磁限制人尸日菜單層 全屏M狀態(tài)電流曲線反向時(shí)間START UP VAL

29、UES1 cc A 1 n A hflDLOCAL RAMP DIAMETER CAL.C.TAPER CALC.TORQUE CALC.SETPOINT SUM2PIDTENS+COMP CALC.FLD VOLTAGE V ARSFLD WEAK V ARSFLD CURRENT V ARSADAPTIONZERO SPD.QUENCHADVANCED5703 SUPPORTSETPOINTSBISYNCH SUPPORTANIN 1(A2)P3 SETUPANIN 5(A6)ANALO3 INPUTSANOUT4(A7)ANOUT 2(A8)ANALOG OUTPUTSDIGITAL I

30、NPUT C4啟購DIGITAL INPUT C5D1GITAL INPU1s現(xiàn)場對(duì)坡DIGIN 1(C6)錐度DIGIN 3(C8)DIGITAL OUT 專矩1 打PU1sDIGOUT 1(B5)CV23DIGOUT 3(B7)BLOCK DIAGRAMPIDLINK1NERN腕NKS hlLINK2特殊菜單特點(diǎn)停止校準(zhǔn)禁止報(bào)警電流環(huán)速度環(huán)靜止設(shè)定值總值1菜單層選擇一個(gè)查看第單,術(shù)任選件串口鏈麻磁由田亦曷皿磔七文里勵(lì)悌電仇父事匹配零速抑制弱磁變量高級(jí)5703支持1設(shè)定值MBISYNCH 協(xié)議支持MMI MENU EP合白僮擬車入1(A2)P3設(shè)定人機(jī)1MENUS (菜腰見【輸入5(A6)i

31、FULlMENUS模擬輸入LAN人工7：模擬車俞出1(A7)(全耒為為了哽于噪作f寸mmi也有兩田看坤全菜單釉簡 匕菜單.小看層的血置怖曲黑單黑統(tǒng)潞后N少被顯示.菜單層系統(tǒng)MENUSPNO配置模擬輸出UAGE擬輸出2A8參照菜單系統(tǒng)圖.(頁5-5,查看菜數(shù)字入C4單層怎樣改變顯示蔻物輸入數(shù)字入C5FULL MENUS全菜單DISABLED無效菜單 全菜單菜單至菜單全菜單使能MENUSFULL MENUSFULL MENUSFULL MENUS菜單層 ENABLED 屈曲航器軟件方入/輸出要改變菜在I這個(gè)菜備用MENUS化鏈接單層,應(yīng)到MENUS菜單里.不同語言選項(xiàng)顯示選擇顯示的語言.單的第一個(gè)

32、參數(shù)里,以直看1W出FULL數(shù)字入1(C6)數(shù)字入3(C8)造 fr-DISAIBLEP 5703用簡心局系翳字出352損擇ENABLED八 使用全菜單系充.數(shù)字出 3(B7) 框圖MENU MAP1接 1鏈接2FULL MENUS(全菜單)英語為默認(rèn)語種,且永久儲(chǔ)存(只在儲(chǔ)存器內(nèi))裝載的第二個(gè)語種一般是 法語,如果需要德語、意 大利語、西班牙語,都可 以和Eutotherm公司聯(lián)系. 一旦一種新的語言被下載, 它將取代現(xiàn)有的第二語言.MENUS菜單LANGUAGE語種OLANGUAGE語種ENGLISH英語LANGUAGE語種other其他語種MENUS菜單LANGUAGE語種LANGUAG

33、E語言MMI MENU MAP人機(jī)接口菜單目錄MENUS LEVEL菜單層PASSWORD口令PASSWORD 口令PASSWORD口令ENTER PASSWORD輸入口令激活口令保護(hù)默認(rèn)時(shí)上述口令選項(xiàng)是無效的, 即：兩個(gè)參數(shù)都有同樣的值,ENTER PASSWORD(輸入口令)CHANG PASSWORD(修改口令)0X 0000PASSWORD口令CHANGE PASSWORD修改口令CHANGE PASSWORD修改口令U X UUUUENTER PASSWORD輸入口令U X UUUUPASSWORD口令CHANGE PASSWORD修改口令口令PASSWORDENTER PASSWO

34、RDENTER PASSWORDU 又 UUU2-ENTER PASSWORD輸入口令U a uuuu PASSWORD口令1.在 CHANGE PASSWORD 參數(shù)里設(shè)置一個(gè)新的口令不同于默認(rèn)值0X 0000的值,例如2. ENTER PASSWORDA動(dòng)顯示新的口令例如:0X 0002.參數(shù)將自0x 0002.輸入不同于在ENTER PASSWORD 參數(shù)里的口令的任何數(shù).ENTER PASSWORD輸入口令MENUS LEVEL菜單層PASSWO頻激活時(shí),直到藉dt巾令保護(hù)為止,你才能不編輯CHANGE PASSWORD參數(shù),由于值被“* 隱藏了.1 .在ENTER PASSWORD

35、參數(shù)里輸入當(dāng)前的口令例如：0X0002;MENUS LEVEL菜單層ENTER PASSWORD輸入口令PASSWORD口令ENTER PASSWORD輸入口令ENTER PASSWORD輸入口令U X UUUUENTER PASSWORD輸入口令U 入 UUU2PASSWORD口令ENTER PASSWORD輸入口令注：當(dāng)接通調(diào)速器時(shí) ENTER PASSWORD 參數(shù)值總是復(fù)位到 0 X 0000o對(duì)于CHANG PASSWORD 參數(shù)來說 是默認(rèn)值.也就是說,默認(rèn)時(shí),兩個(gè) 參數(shù)值是相同的,因此口令保護(hù)是禁 止的.MAffiBL恢復(fù)和詢升應(yīng)用設(shè)置MMI MENU MAP人機(jī)接口菜單目錄存儲(chǔ)

36、你的應(yīng)用設(shè)置SYSTEM系統(tǒng)CONFIGURE I/O配置輸入/輸出CONFIGURE I/O 配置輸入/輸出ENABLEDCONFIGURE I/O 配置輸入/輸出DISABLED1 1s YSTEM 系統(tǒng)_2 CONFIGUREL/U配置輸入/輸出CONFIGURE ENABLE一配置使能注：在執(zhí)行 PARAMETER SAVE之前,一定要確認(rèn)CONFIGURE ENABLE=DISABLED 一旦設(shè)定SYSTEMCONFIGURE I/O 配置輸入/輸出ENABLEE時(shí),調(diào)速器不 能運(yùn)行.MENU LEVEL 菜單層PARAMETER SAVE 參數(shù)儲(chǔ)存-%江P當(dāng)斷開電源時(shí),現(xiàn)場設(shè)定參數(shù)

37、值沒出儲(chǔ)存.MMI MENU MAP人機(jī)接口菜單目錄PARAMETER SAVE參數(shù)儲(chǔ)存UP TO ACTION激活PARAMETES型AVi激活 PARAMETER SAVEPARAMETER SA VE參數(shù)儲(chǔ)存REQU嗣ED爾所彳的改|1好而其你還沒有*飛行參數(shù)儲(chǔ)存的話,那么只要關(guān)掉調(diào)速器,再接通電源,上次儲(chǔ)存的參數(shù)設(shè)置將被恢復(fù)EnuIEvEL設(shè)置 菜單層 lAftAMiTiRsAV到調(diào)速器系統(tǒng)端口P3,然后,信息能被下載到主機(jī)土傳到調(diào)速器關(guān)于進(jìn)一步信息參考第十四章:“串口通訊.限制環(huán)工作原理注：根據(jù)DMD ISOLATE 電流給定值參數(shù)使用數(shù)字I/P3 端子C8在 電流限制或速度限制默認(rèn)

38、之間選擇.如果允許調(diào)速換器,作為一個(gè) 電流限制器,如果禁止默認(rèn),就作為一個(gè)速度限制器.電流環(huán)電流環(huán)從速度環(huán),或直接從設(shè)備接受需求,并形成誤差信號(hào),它是需要與 平均反響值之間的差值.誤差信號(hào)被饋送到比例+積分調(diào)節(jié)器,它產(chǎn)生電流環(huán)的輸出,即點(diǎn)火信號(hào).在調(diào)速器中,以兩種不同的形式生成誤差信號(hào)：1、平均誤差計(jì)算是需求與平均反響值之間的差值,并被饋送到P+1算法的積 分局部；2、瞬時(shí)計(jì)算誤差為需求與瞬時(shí)反響值之間的差值.這一誤差被饋送到P+1算 法的比例局部,給出較高的瞬時(shí)性能,由于與平均值不同,不含有任何時(shí)間滯 后.而平均值含有電源周期1/6的固有滯后.但平均值是轉(zhuǎn)矩的真實(shí)量度；而 轉(zhuǎn)矩是電流限制的目

39、的,而且在到達(dá)零穩(wěn)態(tài)誤差中,不受很小的時(shí)間滯后的 影響.點(diǎn)火信號(hào)轉(zhuǎn)換為電源過零點(diǎn)的一段時(shí)間滯后通過鎖相環(huán)取得,并且生成點(diǎn)火發(fā)指令,在穩(wěn)態(tài)下,每1/6電源周期向晶閘管組件發(fā)一次.以下分開討論電源限制器的一些特殊特點(diǎn)：自適應(yīng)電流限制品閘管6脈沖整流器的增益整個(gè)觸發(fā)角范圍內(nèi)的電壓一時(shí)間區(qū)域,在電樞電 流不連續(xù)處急劇下降.這是用自適應(yīng)算法處理,是電流在不連續(xù)工作區(qū)域內(nèi)以 一步觸發(fā)之差跟蹤電流需求.反電動(dòng)勢(shì)BEMF的估算電機(jī)靜止時(shí),零電流的觸發(fā)角是120度.在電機(jī)以不同的速度旋轉(zhuǎn)時(shí),零電流的觸發(fā)角沿余弦軌跡移動(dòng).如果要使電流環(huán)的帶寬,在電流從主橋向副橋反之亦然反向過程中,保持 在盡可能高水平,就必須盡可

40、能緊密地跟蹤這一軌跡.在電流反向時(shí),帶寬損失有兩種原因.首先,整流器增益損耗,須以精確的方法補(bǔ)償,這是自適應(yīng)算法的目的.其次,上述算法也依賴下一個(gè)工作橋中觸發(fā)角的精確初始值,以把“死區(qū)時(shí)問見下述的零電流時(shí)間問隔和上 到所需電流要求的時(shí)間減少到最小程 度.要得到精確的觸發(fā)初始值,必須知道工作反電動(dòng)勢(shì).在調(diào)速器中,是通過硬件峰值電流監(jiān)測器和相應(yīng)的軟件算法結(jié)合起來得到的.橋轉(zhuǎn)換延遲橋轉(zhuǎn)換“死區(qū)時(shí)間,即零電流時(shí)間間隔,是可編程的,從1到1500通過“保存專用菜單, 系統(tǒng)預(yù)設(shè)值為1毫秒.“死區(qū)時(shí)間可是設(shè)定為1/6主電流周期的倍數(shù)淇數(shù)值為1到6,即最大值為6 3.33=20毫秒50赫之下.這與使用大功率換

41、流器有關(guān)；在這種換流器中,留有較多的,使電流被吸收掉以便換向.還與電樞電感很大的電機(jī)也有關(guān)系.在這種電機(jī)中,零電流檢測是較靈敏的,所以在橋轉(zhuǎn)換延時(shí)中有一延時(shí)“保險(xiǎn)系數(shù)以利換向.對(duì)于7到1500的數(shù)值,延時(shí)相當(dāng)于7 1.33微秒到1500 1.33微秒=2毫秒最大值手動(dòng)調(diào)諧注：如果可能使用自動(dòng)調(diào)諧的話,這個(gè)程幾乎很少使用或被要求. 當(dāng)自動(dòng)調(diào)諧有兩個(gè)限制時(shí),可能需要執(zhí)行一個(gè)手動(dòng)調(diào)諧： 1、自動(dòng)調(diào)諧要求勵(lì)磁線圈關(guān)斷,所以,當(dāng)自動(dòng)調(diào)諧永磁電動(dòng)機(jī)或具有較高磁的他激電機(jī)時(shí),軸要求夾緊；2、自動(dòng)調(diào)諧的第一局部確定了不連續(xù)到連續(xù)的邊界電平,也就是,平均值在電樞電流恰好變?yōu)檫B續(xù)處的.自動(dòng)禁止勵(lì)磁,慢慢地提升觸發(fā)

42、角,直到電流包絡(luò)線的 率實(shí)質(zhì)性改變,指示出 連續(xù)的運(yùn)行區(qū)域?yàn)橹?自動(dòng)調(diào)諧的第二局部,在第一局部確定的連續(xù)的區(qū)域內(nèi),在電流要求中施加階躍變化.當(dāng)電流反響在1到2步接近最終的設(shè)定值時(shí),自動(dòng)調(diào)諧功能中止,“勵(lì)磁使能返回到它的 初始狀態(tài).然后保存 P&I增益和不連續(xù)的邊界電流值.如果邊界電流值第一局部很高,也就是說大于 150%,那么,自動(dòng)調(diào)諧第二局部的階躍變化,要在 200%以上的范 圍內(nèi),這可能造成過電流跳閘.在這種情況下,可取的方法是,設(shè)定 I增益為足夠大的 數(shù)值典型為10,以便在整個(gè)不連續(xù)區(qū)域能快速響應(yīng)；P增益設(shè)定較低的數(shù)值典型為1,不重要,因在不連續(xù)區(qū)內(nèi)沒有有效電樞時(shí)間常數(shù)要補(bǔ)償；最后設(shè)定“

43、不連續(xù)為零,消除自適應(yīng)方式.但同時(shí)必須使“喪失脈沖報(bào)警禁止；負(fù)載電流在“不連續(xù)水 平以上時(shí),會(huì)激發(fā)報(bào)警,而且,如仍處于啟動(dòng)狀態(tài),會(huì)造成誤跳閘.為使報(bào)警禁止,須 輸入保存給Eurotherm公司人員的“特密口令.其次,在“保存的菜單中,它以“系 統(tǒng)分菜單的形式出現(xiàn),稱為“ Health Inhibit 正常禁止的參數(shù)應(yīng)設(shè)定為十六進(jìn)制0X 0002.上述建議是假設(shè)在連續(xù)區(qū)內(nèi),即上例中150%以上,電流極限會(huì)阻止電機(jī)運(yùn)行.如不是這樣,例如電流極限設(shè)定在200%時(shí),須進(jìn)行“手動(dòng)調(diào)諧.必須通過以下步驟,把“不連續(xù)參數(shù)設(shè)定為正確值.使勵(lì)磁禁止或使之?dāng)嚅_,設(shè)定電流極 限為零,并啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置.逐漸提升電流極限

44、,同時(shí)從示波器上觀察電流反響波形見以下 診斷局部.在脈沖之間沒有零間隔,而又“一齊出現(xiàn) 時(shí),讀起這一電流極限值或電流需求,并設(shè)定“不連續(xù)參數(shù)為著一數(shù)值.如著一數(shù)值很高在電流極限之上.那么應(yīng)設(shè)定為零,并遵照上述2中的建議.在這中情況下,調(diào)速器不執(zhí)行自適應(yīng)功能在不連續(xù)區(qū)內(nèi),所以在電流環(huán)的響應(yīng)中回發(fā)現(xiàn)性能受到損失.隨后向電流要求輸入端 A3施加矩形波,并使電流要求隔離端C8為NO;或向接受端A6 “轉(zhuǎn)換輸入兩個(gè)電流極限值,擰以正常的速度環(huán)方式運(yùn)轉(zhuǎn).理想的方法是,是這一輸入信號(hào)偏置在 “不連續(xù)水平之上,以使調(diào)速器在連續(xù)電流區(qū)運(yùn)轉(zhuǎn).然后可以增加I增益值,以便快速上升,但過沖不能超過10%,以后可增加 P

45、增益到極限阻尼響應(yīng),即實(shí)際上沒有過沖.電流環(huán)限制不正確設(shè)置,I時(shí)間電流環(huán)限制今創(chuàng)臚第 P 土河太小常數(shù)太短,提升了電流環(huán)時(shí)間-提升了 /環(huán) 匐峨常數(shù).,N流環(huán)響應(yīng)正確調(diào)整調(diào)協(xié)要點(diǎn)AaJ如I增益過高,響應(yīng)就會(huì)欠阻尼,過沖太大,而且長腳J振蕩才能穩(wěn)定.如I增益太低,響應(yīng)就會(huì)過阻尼長時(shí)間指數(shù)上升.在I增益設(shè)定在最正確值時(shí),如P增益太低,響應(yīng)會(huì)過阻尼.同樣,如P增益太高,響應(yīng)也會(huì)恢復(fù)到欠阻尼,趨向完全不穩(wěn)定.診斷“實(shí)際電樞電流診斷點(diǎn),是校正板下第一個(gè)左側(cè)檢測點(diǎn).在 100%電流時(shí),給出1.1伏平均值.其極性也指示工作,即,對(duì)主橋正電流要求它為負(fù)；對(duì)副橋負(fù)電流 要求它為正.速度環(huán)速度環(huán)從外部回路即位置環(huán)

46、接受需求,或直接從設(shè)備接受,并形成誤差信號(hào),這是需求如 反響的差值.誤差信號(hào)被饋送到比例+積分補(bǔ)償器,后者產(chǎn)生速度環(huán)輸出,即電流需求信號(hào). 積分增益在人機(jī)接口處被轉(zhuǎn)換成時(shí)間常數(shù)秒,能相對(duì)于某一負(fù)載時(shí)間常數(shù),較明確規(guī)定補(bǔ)償器的功能.速度環(huán)與電流環(huán)同步P+I算法的比例局部,在電流環(huán)的每次運(yùn)行前便立即執(zhí)行,因此保證有最小的時(shí)間滯后,并 有最大的帶寬.模擬測速儀和編碼器的組合反響在P+I的比例局部使用模擬測速反響,在積分局部使用編碼器反響用電流環(huán)類似的原理,因此調(diào)速器把最大的瞬間響應(yīng)與數(shù)字反響的高穩(wěn)態(tài)精度結(jié)合起來.電流需求率極限di/dt訪問“保存菜單的 di/dt極限,現(xiàn)在僅保存給 Eutother

47、m公司人員.這是施加在電流需求變化率上的極限,用于有整流限制和不能吸收快速轉(zhuǎn)矩瞬態(tài)機(jī)械系統(tǒng)的電機(jī),也用作對(duì)電流擺幅0-200%限制電流過沖的手段.系統(tǒng)預(yù)設(shè)值為35% 即最大允許變化是1/6電流周期中滿載電流的 35%,在0到100%范圍內(nèi),實(shí)際上對(duì)電流響應(yīng)沒有實(shí) 際影響.勵(lì)磁限制設(shè)定電流限制器P+I增益的設(shè)定,是用前述同樣方法手動(dòng)完成的,見第四章：“電流環(huán)-手動(dòng)調(diào)諧中所描述的.還有一種方便的方法,是從“中斷方式到“備用方式往返轉(zhuǎn)換幾次,并觀 察在電流響應(yīng)0-50%的變化中上升時(shí)間和過沖.削弱勵(lì)磁增益的設(shè)定,是觀察電樞電壓反響 對(duì)過沖和穩(wěn)定時(shí)間的變化而完成的.“電動(dòng)勢(shì)增益參數(shù),系統(tǒng)預(yù)設(shè)為0.30

48、有效增益為30,而且一般變化在 0.20到0.70的范圍內(nèi)較大的設(shè)定值一般要引起不穩(wěn)定.“電動(dòng)勢(shì)超前參數(shù)應(yīng)設(shè)定在勵(lì)磁電流回路的時(shí)間常數(shù)附近.系統(tǒng)預(yù)設(shè)為2.00 200毫秒.最后“電動(dòng)勢(shì)滯后系統(tǒng)預(yù)設(shè)為 40.00 400毫秒,一般應(yīng)在“電動(dòng)勢(shì)超前的10到50倍的范圍內(nèi).調(diào)諧削弱磁場回路,也取決于通過基速的的加速率,反之亦然,如電樞電壓過沖,是快速加 速率的問題,那么,建議使用“反響超前/滯后補(bǔ)償限制過沖,見上邊的討論.如不是這一問題,那么建議使用上述反電動(dòng)勢(shì)反響增益的系統(tǒng)預(yù)設(shè)值即禁止；這樣,對(duì)較快的勵(lì)磁響應(yīng),有可能在正向進(jìn)一步提升傳遞函數(shù)增益“電動(dòng)勢(shì)增益和“電動(dòng)勢(shì)超前.總之,在較高頻率下提升衰減會(huì)引起增益增加,同時(shí)保持所需的相位余量,記住,補(bǔ)償器的 負(fù)角、降低角曲線,要保持所需的相位余量4560度,須降低相位余量頻率.這是對(duì)數(shù)值曲線過0分貝線的頻率.由于相位余量頻率具有表示系統(tǒng)響應(yīng)速度的特征,所以應(yīng)該降低到最小值.把T1設(shè)定在大于100毫秒的地方,使角頻率1/T1保持在盡可能低的數(shù)值, 便能