富士變頻器深井泵恒壓力參數(shù)設(shè)置

1、變頻器參數(shù)設(shè)置菜單（MAIN  MENU）下： 1、變頻器菜單： 1.1簡(jiǎn)單起動(dòng)：      自整定：若顯示“未完成”，則選擇“請(qǐng)求自整定”，直到顯示“完成”，即完成自整定；    加速時(shí)間：一般設(shè)為2S；     減速時(shí)間：一般設(shè)為1S。 1.2電機(jī)控制（閉環(huán)控制才需設(shè)置，開環(huán)不用）：    電機(jī)額定速度：琉璃瓦設(shè)備一般設(shè)為960，其它設(shè)備一般為1400；    電機(jī)控制類型：“SVC  V”開環(huán)控制；FVC”閉環(huán)控制；   

2、; 脈沖數(shù)量：設(shè)為1000。 1.3應(yīng)用功能-預(yù)設(shè)速度：    2個(gè)預(yù)設(shè)速度：“LI3”；    4個(gè)預(yù)設(shè)速度：設(shè)為“LI4”；（其余設(shè)為“未分配”）    預(yù)設(shè)速度2：三菱PLC設(shè)為30HZ；松下PLC設(shè)為5HZ；    預(yù)設(shè)速度3：三棱PLC設(shè)為5HZ；松下PLC設(shè)為30HZ；     預(yù)設(shè)速度4：都設(shè)為50HZ 注：以上速度設(shè)置是按常規(guī)設(shè)置，具體頻率可根據(jù)實(shí)際情況修改設(shè)定 2、訪問(wèn)等級(jí)：設(shè)為“標(biāo)準(zhǔn)權(quán)限” 3、語(yǔ)言選擇（LANGUAGE）（出口設(shè)備需改成英文）：ENGLISH（英文

3、）；CHINESE（中文） 4、監(jiān)視屏幕6.2顯示屏幕類型參數(shù)選擇：先選中“給定頻率”按確認(rèn)（讓其后面無(wú)“勾”），再選中“輸出頻率”和電機(jī)電壓”（注：后面有“勾”表示已選中） 閉環(huán)編碼器線的接法因電機(jī)的安裝不同接線也不一樣，一般情況下： 琉璃瓦：紅色V；黑色OV；白A色；灰色A；綠色B；棕色B 其它設(shè)備：紅色V；黑色OV；綠色A；棕色A；白色B；灰色B                     &#

4、160;       變頻器設(shè)置清單 設(shè)置菜單【I-O】 （tcc）2線3線控制2C 電機(jī)菜單【drc】 （tun）電機(jī)控制自動(dòng)整定 YES (tfr)最高輸出頻率 50HZ 設(shè)置菜單【sEt】 (ACC)加速斜坡時(shí)間 2S (dEC)減速斜坡時(shí)間 1S (SP2)第2預(yù)置速度 30HZ (SP3)第3預(yù)置速度 5HZ (SP4)第4預(yù)置速度 50HZ   控制菜單【CtL】 ( Fr1)配置給定1 AI1          松下變頻器設(shè)置清單 01第一加速時(shí)間（s

5、ec）   3 02第一減速時(shí)間（sec）   4 03頻率范圍/(V/F特性)   50 08自控/外控             1 09自控/外控頻率         1 30預(yù)置頻率2  （HZ）    5 31預(yù)置頻率3  （HZ）    30 32預(yù)

6、置頻率4  （HZ）    50 55上限頻率    (HZ)      50 62最大輸出電壓（V）    380  PID的參數(shù)：1。PID有效 2.目標(biāo)值給定 3.P值設(shè)1.2-1.5倍 4.I值設(shè)15-30s5.D值一般為0 6. 確定反饋信號(hào) 7.幅值限制怎樣用三菱PLC-FX2N與F940設(shè)計(jì)一個(gè)帶PID控制的恒壓供水系統(tǒng)一控制要求：（1）有兩臺(tái)水泵，按設(shè)計(jì)要求一臺(tái)運(yùn)行，一臺(tái)備用，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)泵運(yùn)行累計(jì)100H輪換一次，手動(dòng)時(shí)

7、不切換；（2）兩臺(tái)水泵分別由M1、M2電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/min，由KM1、KM2控制；（3）切換后起動(dòng)和停電后起動(dòng)須5s報(bào)警，運(yùn)行異常可自動(dòng)切換到備用泵，并報(bào)警；（4）采用PLC的PID調(diào)節(jié)指令（5）變頻器（使用三菱FR-A540）采用PLC的特殊功能單元FX0N-3A的模擬輸出，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；（6）水壓在010kg可調(diào)，通過(guò)觸摸屏（使用三菱F940）輸入調(diào)節(jié)；（7）觸摸屏可以顯示設(shè)定水壓、實(shí)際水壓、水泵的運(yùn)行時(shí)間、轉(zhuǎn)速、報(bào)警信號(hào)等；（8）變頻器的其余參數(shù)自行設(shè)定。二.軟件設(shè)計(jì)：1I/O分配（1）觸摸屏輸入，M500：自動(dòng)起動(dòng)；M100：手動(dòng)1號(hào)泵；M101：手動(dòng)2號(hào)

8、泵；M102：停止；M103：運(yùn)行時(shí)間復(fù)位；M104：清除報(bào)警；D300：水壓設(shè)定。（2）觸摸屏輸出，Y0：1號(hào)泵運(yùn)行指示；Y1：2號(hào)泵運(yùn)行指示，T20：1號(hào)泵故障；T21：2號(hào)泵故障；D101：當(dāng)前水壓；D502：泵累計(jì)運(yùn)行的時(shí)間；D102：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。（3）PLC輸入，X1：1號(hào)泵水流開關(guān)；X2：2號(hào)泵水流開關(guān)；X3：過(guò)壓保護(hù)。（4）PLC輸出，Y1：KM1；Y2：KM2；Y4：報(bào)警器；10：變頻器STF。2觸摸屏畫面設(shè)：根據(jù)控制要求及I/O分配，按下圖1-1制作觸摸屏畫面。（三菱F940觸摸屏的畫面制作圖1-1）3PLC的程序：     (1).

9、根據(jù)控制要求，PLC程序如下圖2-1，3-1所示。（PLCFX2N-48MR的程序梯形圖圖2-1）（PLCFX2N-48MR的程序梯形圖圖3-1）(2).PLC的關(guān)鍵性程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)述:     PLC得電后,通過(guò)程序把模塊中的摸擬量壓力信號(hào)轉(zhuǎn)化成壓力數(shù)字量(D160),將壓力的數(shù)據(jù)寄存器D160的值除以25以校正壓力的實(shí)際值(由特殊功能模擬模塊FX0N-3A的資料可知:因010kg對(duì)應(yīng)的是數(shù)值是0250,所以壓力與數(shù)值的關(guān)系是1:25)。在該系統(tǒng)中我們規(guī)定了電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/min，所以同步轉(zhuǎn)速的設(shè)定低于3000轉(zhuǎn)/min對(duì)電機(jī)的保護(hù)是有好處的,

10、這里我們把轉(zhuǎn)速設(shè)定為不能超過(guò)1250轉(zhuǎn)/min，則數(shù)值與通過(guò)PID程序運(yùn)算的MV（輸出）值D150（即電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速量）的關(guān)系為1:5(由特殊功能模擬模塊FX0N-3A的資料可知: 因數(shù)值是0250對(duì)應(yīng)的是01250轉(zhuǎn)/min,則數(shù)值與轉(zhuǎn)速的關(guān)系是1:5)，所以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)際值校正數(shù)D102=D150×5÷10（其中除以10是因?yàn)樗袑?shí)數(shù)參與PID的SV<設(shè)定值>D500,PV<當(dāng)前值>D160，運(yùn)算都是以1000%加入的。所以要得到MV<輸出值>D150的實(shí)際數(shù)值需要除以10）。因該系統(tǒng)中電機(jī)的轉(zhuǎn)速是與壓力成正比的,轉(zhuǎn)速加大;壓力也加大!

11、（這里要注意：動(dòng)作方向【S3】+1,當(dāng)前值PV，D500<設(shè)定值SV,D160；即bit=1,選擇逆動(dòng)作）所以將壓力數(shù)字量寄存器D160用于PID程序的PV（當(dāng)前）數(shù)字量做為時(shí)刻檢查管內(nèi)的當(dāng)前壓力狀況。 4變頻器設(shè)置：（1）上限頻率Pr1=50Hz；（2）下限頻率Pr2=30Hz；（3）基底頻率Pr3=50Hz；（4）加速時(shí)間Pr7=3s；（5）減速時(shí)間Pr8=3s；（6）電子過(guò)電流保護(hù)Pr9=電動(dòng)機(jī)的額定電流；（7）起動(dòng)頻率Pr13=10Hz；（8）DU面板的第三監(jiān)視功能為變頻繁器的輸出功率Pr5=14；（9）智能模式選擇為節(jié)能模式Pr60=4；（10）設(shè)定端子25間的頻率設(shè)定為電壓信

12、號(hào)010V Pr73=0；（11）允許所有參數(shù)的讀/寫Pr160=0；（12）操作模式選擇（外部運(yùn)行）Pr79=2；（13）其他設(shè)置為默認(rèn)值。三、系統(tǒng)接線：        根據(jù)控制要求及I/O分配，其系統(tǒng)接線圖如圖4-1所示。（PLCFX2N-48MR系統(tǒng)接線圖如圖4-1）四、系統(tǒng)調(diào)試：（1）將觸摸屏RS232接口與計(jì)算機(jī)連接，將觸摸屏RS422接口與PLC編程接口連接，編寫好FX0N-3A偏移/增益調(diào)整程序，連接好FX0N-3A I/O電路，通過(guò)GAIN和OFFSET調(diào)整偏移/增益。（2）按圖1-1設(shè)計(jì)好觸摸屏畫面，并設(shè)置

13、好各控件的屬性，按圖2-1，3-1所示編寫好PLC程序，并傳送到觸摸屏和PLC。（3）將PLC運(yùn)行開關(guān)保持OFF，程序設(shè)定為監(jiān)視狀態(tài)，按觸摸屏上的按鈕，觀察程序觸點(diǎn)動(dòng)作情況，如動(dòng)作不正確，檢查觸摸屏屬性設(shè)置和程序是否對(duì)應(yīng)。（4）系統(tǒng)時(shí)間應(yīng)正確顯示。（5）改變觸摸屏輸入寄存器值，觀察程序?qū)?yīng)寄存器的值變化。（6）按（圖4-1）連接好PLC的I/O線路和變頻器的控制電路及主電路。（7）將PLC運(yùn)行開關(guān)保持ON，設(shè)定水壓調(diào)整為3kg。（8）按手動(dòng)起動(dòng)，設(shè)備應(yīng)正常起動(dòng)，觀察各設(shè)備運(yùn)行是否正常，變頻器輸出頻率是否相對(duì)平穩(wěn)，實(shí)際水壓與設(shè)定的偏差。（9）如果水壓在設(shè)定值上下有劇烈的抖動(dòng)，則應(yīng)該調(diào)節(jié)PID指令

14、的微分參數(shù)，將值設(shè)定小一些，同時(shí)適當(dāng)增加積分參數(shù)值。如果調(diào)整過(guò)于緩慢，水壓的上下偏差很大，則系統(tǒng)比例常數(shù)太大，應(yīng)適當(dāng)減小。（10）測(cè)試其他功能，是否跟控制要求相符。富士變頻器深井泵控制參數(shù)設(shè)置方法：有一臺(tái)富士變頻器，型號(hào)5000G11S/P11S   30KW，用于深井泵的調(diào)速，要求根據(jù)管道壓力來(lái)恒壓控制，管道上接遠(yuǎn)傳壓力表，本人沒搞過(guò)PID控制設(shè)定，按照說(shuō)明書沒有設(shè)定成功，客戶要求：在0壓力下變頻器高速運(yùn)行，在0.2MPa的情況下低速運(yùn)行F02 =1 外部運(yùn)行 F03 =50HZ F07加速時(shí)間 F08 減速時(shí)間 （根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定） F15 =50HZ F16=25HZ E40 =10 無(wú)單位，相對(duì)遠(yuǎn)程壓力表的最大量程 H20 =1 正動(dòng)作 H21 =0 反饋信號(hào)為0-10V H22 =1 P值 H23 =5.0 I值 H25 =2S 反饋濾波時(shí)間引用變頻器調(diào)速 的回復(fù)內(nèi)容:F02 =1 外部