過程裝備控制技術(shù)及應(yīng)用考試要點總結(jié)和歸納

1、過程裝備控制技術(shù)及應(yīng)用復(fù)習(xí)資料 2009 過程裝備控制技術(shù)及應(yīng)用考試要點總結(jié)和歸納 1. 過程裝備的三項基本要求 過程裝備的三項基本要求：安全性、經(jīng)濟性和穩(wěn)定性. A.安全性:指整個生產(chǎn)過程中確保人身和設(shè)備的安全 B.經(jīng)濟性:指在生產(chǎn)同樣質(zhì)量和數(shù)量 產(chǎn)品所消耗的能量和原材料最少， 也就是要求生產(chǎn)成本低而效率高 C.穩(wěn)定性:指系統(tǒng)應(yīng)具 有抵抗外部干擾，保持生產(chǎn)過程長期穩(wěn)定運行的能力. 2. 過程裝備控制的主要參數(shù) 過程裝備控制的主要參數(shù)：溫度、壓力、流量、液位（或物位） 、成分和物性等. 3. 流程工業(yè)四大參數(shù) 流程工業(yè)四大參數(shù)：溫度、壓力、流量、液位（或物位） 4. 控制系統(tǒng)的組成 控制系統(tǒng)的

2、組成:(1被控對象 (2測量元件和變送器 (3調(diào)節(jié)器 (4執(zhí)行器 5. 控制系統(tǒng)各參量及其作用 控制系統(tǒng)各參量及其作用: 1.被控變量 y 指需要控制的工藝參數(shù)，它是被控對象的輸出信 號 2.給定值 （或設(shè)定值 ys 對應(yīng)于生產(chǎn)過程中被控變量的期望值 3.測量值 ym 由檢測元 件得到的被控變量的實際值 4.操縱變量（或控制變量）m 受控于調(diào)節(jié)閥，用以克服干 擾影響，具體實現(xiàn)控制作用的變量稱為操縱變量，它是調(diào)節(jié)閥的輸出信號 5.干擾（或外 界擾動）f 引起被控變量偏離給定值的，除操縱變量以外的各種因素 6.偏差信號 e 在 理論上應(yīng)該是被控變量的實際值與給定值之差 7.控制信號 u 控制器將偏

3、差按一定規(guī)律 計算得到的量。 6. 控制系統(tǒng)的分類 （1） 控制系統(tǒng)的分類： 按給定值 a 定值控制系統(tǒng)； 隨動控制系統(tǒng)； 程序控制系統(tǒng) （2） b c 按輸出信號的影響 a 閉環(huán)控制；b 開環(huán)控制 （3）按系統(tǒng)克服干擾的方式 a 反饋控制系 統(tǒng)；b 前饋控制系統(tǒng)；c 前饋-反饋控制系統(tǒng) 7. 控制系統(tǒng)過度過程定義 控制系統(tǒng)過度過程定義：從被控對象受到干擾作用使被控變量偏離給定值時起，調(diào)節(jié)器 開始發(fā)揮作用，使被控變量回復(fù)到給定值附近范圍內(nèi)，然而這一回復(fù)并不是瞬間完成的， 而是要經(jīng)歷一個過程，這個過程就是控制系統(tǒng)的過渡過程。 8. 階躍干擾下過渡過程的基本形式及其使用特點 （1）發(fā)散振蕩過程：這

4、是一種不穩(wěn)定的 階躍干擾下過渡過程的基本形式及其使用特點： 過渡過程，因此要盡量避免（2）等幅振蕩過程：被控變量在某穩(wěn)定值附近振蕩，而振蕩 幅度恒定不變，這意味著系統(tǒng)在受到階躍干擾作用后，就不能再穩(wěn)定下來，一般不采用 （3）衰減振蕩過程：被控變量在穩(wěn)定值附近上下波動，經(jīng)過兩三個周期就穩(wěn)定下來，這 是一種穩(wěn)定的過渡過程（4）非振蕩的過渡過程：是一個穩(wěn)定的過渡過程，但與衰減振 蕩 相比，其回復(fù)到平衡狀態(tài)的速度慢，時間長，一般不采用。 9. 評價控制系統(tǒng)的性能指標 （1）以階躍響應(yīng)曲線形式表示的質(zhì)量指標: A.最大偏差 A（或 評價控制系統(tǒng)的性能指標： 超調(diào)量） B.衰減比 n C. 過渡時間 ts

5、 D.余差 e E.振蕩周期 T （2）偏差積分性能 指標: A.平方誤差積分指標（ISE） B.時間乘平方誤差積分指標（ITSE）C.絕對誤差積分 指標（IAE） D.時間乘絕對誤差積分指標（ITAE） 10. 被控對象特性的定義 被控對象特性的定義：就是當被控對象的輸入變量發(fā)生變化時，其輸出變量隨時間的變 化規(guī)律（包括變化的大小，速度等） 。 11. 連續(xù)生產(chǎn)過程所遵守的兩個最基本的關(guān)系 連續(xù)生產(chǎn)過程所遵守的兩個最基本的關(guān)系：物料平衡和能量平衡。即靜態(tài)條件下，單位 時間流入對象的物料（或能量）等于從系統(tǒng)中流出的物料（或能量） ；動態(tài)條件下，單位 時間流入對象的物料（或能量）與從系統(tǒng)中流出的

6、物料（或能量）之差等于系統(tǒng)內(nèi)物料 （或能量）存儲量的變化率。 12. 有自衡作用和無自衡作用單容液位對象的區(qū)別 有自衡作用和無自衡作用單容液位對象的區(qū)別：A.自衡特性有利于控制，在某些情況下， 使用簡單的控制系統(tǒng)就能得到良好的控制質(zhì)量，甚至有時可以不用設(shè)置控制系統(tǒng)。B.無 自衡特性被控對象在受到擾動作用后不能重新恢復(fù)平衡，因此控制要求較高。對這類被 控對象除必須施加控制外，還常常設(shè)有自動報警系統(tǒng)。 13. 一階被控對象 一階被控對象：它是一個一階常系數(shù)微分方程，具有該特性的被控對象叫一階被控對象. 14. 描述被控對象特性的參數(shù)及其對對象控制質(zhì)量的影響 （1）放大系數(shù) K 對控制通道，K 描述

7、被控對象特性的參數(shù)及其對對象控制質(zhì)量的影響： 我們懂得幸福的時候,是因為我們懂得了珍惜. 1 過程裝備控制技術(shù)及應(yīng)用復(fù)習(xí)資料 值大，控制靈敏，但被控變量不易控制，系統(tǒng)不穩(wěn)定 ；對干擾通道，K 值越小，相同干 擾產(chǎn)生的作用越小，利于控制。 （2）時間常數(shù) T 不同通道,時間常數(shù)對系統(tǒng)的影響：對控 制通道，若時間常數(shù) T 大，則被控變量的變化比較緩和，一般來講，這種對象比較穩(wěn)定， 容易控制，但缺點是控制過于緩慢；若時間常數(shù) T 小，則被控變量的速度變化快，不易 控制。因此，時間常數(shù)太大或太小，對過程控制都不利；對干擾通道，時間常數(shù)大有明 顯的好處， 使干擾對系統(tǒng)的影響變得比較緩和， 被控變量的變化

8、平穩(wěn)， 對象容易控制。 （3） 滯后時間 不同通道、不同滯后對控制性能的影響：對控制通道，滯后的存在不利于控 制；對于干擾通道，作用不一，純滯后是只是推遲了干擾作用的時 間，因此對控制質(zhì)量 沒有影響；容量滯后則可以緩和干擾對被控對象的影響，因而對控制系統(tǒng)是有利的。 15. 單回路控制系統(tǒng)參數(shù)選擇的原則 （1）被控變量的選擇基本原則；被控變量信號最好是 單回路控制系統(tǒng)參數(shù)選擇的原則： 能夠直接測量獲得，并且測量和變送環(huán)節(jié)的滯后也要比較小。若被控變量信號無法直接 獲取，可選擇與之有單值函數(shù)關(guān)系的間接參數(shù)作為被控變量。被控變量必須是獨立變量。 變量的數(shù)目一般可以用物理化學(xué)中的相律關(guān)系來確定。被控變量

9、必須考慮工藝合理性， 以及目前儀表的現(xiàn)狀能否滿足要求。 （2）操縱變量的選擇；使被控對象控制通道的放大 系數(shù)較大，時間常數(shù)較小，純滯后時間越小越好；使被控對象干擾通道的放大系數(shù)盡可 能小，時間常數(shù)越大越好。 （3）檢測變送環(huán)節(jié)：檢測變送環(huán)節(jié)在控制系統(tǒng)中起著獲取信 息和傳送信息的作用。減小純滯后的方法，正確選擇安裝檢測點位置，使檢測元件不 要安裝在死角或容易結(jié)焦的地方。當純滯后時間太大時，就必須考慮使用復(fù)雜控制方案。 克服測量滯后的方法，一是對測量元件時間常數(shù)進行限定。盡量選用快速測量元件， 以測量元件的時間常數(shù)為被控對象的時間常數(shù)的十分之一以下為宜；二是在測量元件后 引入微分環(huán)節(jié)，達到超前補償

10、。在調(diào)節(jié)器中加入微分控制作用，使調(diào)節(jié)器在偏差產(chǎn)生的 初期，根據(jù)偏差的變化趨勢發(fā)出相應(yīng)的控制信號。減小信號傳遞滯后的方法，盡量縮 短氣壓信號管線長度，一般不超過 300m；較長距離的傳輸盡量轉(zhuǎn)換成電信號；在氣壓管 線上加氣動繼電器，以增大輸出功率；按實際情況盡量采用基地式儀表等。 16. 基本調(diào)節(jié)規(guī)律 基本調(diào)節(jié)規(guī)律：A.斷續(xù)調(diào)節(jié)：位式；B.連續(xù)調(diào)節(jié)：比例、積分、微分。 17. PID 調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定 調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定：整定內(nèi)容；調(diào)節(jié)器的比例度，積分時間 T1 和微分時間 TD。整 定方法；經(jīng)驗試湊法，臨界比例度法，衰減曲線法。 18. 復(fù)雜控制系統(tǒng)的分類 復(fù)雜控制系統(tǒng)的分類 分類：為提高響應(yīng)曲

11、線的性能指標而開發(fā)的控制系統(tǒng)；為某些特殊 目的而開發(fā)的控制系統(tǒng)。 19. 串級控制系統(tǒng)的工作原理 串級控制系統(tǒng)的工作原理：串級控制系統(tǒng)由兩套檢測變送器，兩個調(diào)節(jié)器，兩個被控對 象和一個調(diào)節(jié)閥組成，其中兩個調(diào)節(jié)器串聯(lián)起來工作，前一個調(diào)節(jié)器的輸出作為后一個 調(diào)節(jié)器的給定值，后一個調(diào)節(jié)器的輸出才送往調(diào)節(jié)閥。串級控制系統(tǒng)與簡單控制系統(tǒng)有 一個顯著的區(qū)別，它在結(jié)構(gòu)上形成了兩個閉環(huán)，一個閉環(huán)在里面，成為副環(huán)或副回路， 在控制過程中起著“初調(diào)”的作用，一個閉環(huán) 在外面，稱為主環(huán)或主回路，用來完成“細 調(diào)”任務(wù)，以保證被控變量滿足工藝要求。 20. 串級控制系統(tǒng)的工作特點 串級控制系統(tǒng)的工作特點 控制系統(tǒng)的工

12、作特點：能迅速克服進入副回路的干擾 能改善被控變量的特性， 提高系統(tǒng)克服干擾的能力 主回路對副對象具有“魯棒性” ，提高了系統(tǒng)的控制精度。 21. 串級控制系統(tǒng)的適用對象 串級控制系統(tǒng)的適用對象：凡是可以利用上述特點之一來提高系統(tǒng)的控制品質(zhì)的場合， 都可以采用串級控制系統(tǒng)，特別是在被控對象的容量滯后大，干擾強，要求高的場合， 采用串級控制可以獲得明顯的效果。 22. 主副回路的選擇依據(jù) 主副回路的選擇依據(jù)：讓主要干擾位于副回路。 23. 前饋控制相較于反饋控制的特點 前饋控制相較于反饋控制的特點：在反饋控制中，信號的傳遞形成了一個閉環(huán)系統(tǒng)，而 在前饋控制中，則只有一個開環(huán)系統(tǒng)，閉環(huán)系統(tǒng)存在一個

13、穩(wěn)定性的問題，調(diào)節(jié)器參數(shù)的 整定首先要考慮這個穩(wěn)定性問題，但是，對于開環(huán)控制系統(tǒng)來講，這個穩(wěn)定性問題是不 我們懂得幸福的時候,是因為我們懂得了珍惜. 2 過程裝備控制技術(shù)及應(yīng)用復(fù)習(xí)資料 存在的，補償?shù)脑O(shè)計主要是考慮如何獲得最好的補償效果。在理想情況下，可以把補償 器設(shè)計到完全補償?shù)哪康模丛谒紤]的擾動作用下，被控變量始終保持不變，或者說 兌現(xiàn)了“不變性”原理。 24. 前饋-反饋控制系統(tǒng) 前饋-反饋控制系統(tǒng)：在工程上往往將前饋與反饋結(jié)合起來應(yīng)用，既發(fā)揮了前饋校正作 用及時的優(yōu)點，又保持了反饋控制能克服多種擾動及對被控變量最終檢驗的長處，是一 種適合化工過程控制的控制方法。 25. 系統(tǒng)誤差

14、系統(tǒng)誤差：指在相同條件下，多次測量同一被測量值的過程中出現(xiàn)的一種誤差，它的絕 對值和符號或者保持不變，或者在條件變化時按某一規(guī)律變化。 26. 隨機誤差 隨機誤差：又稱偶然誤差，它是在相同條件下多次測量同一被測量值的過程中所出現(xiàn)的 絕對值和符號以不可預(yù)計的方式變化的誤差。 27. 粗大誤差 粗大誤差：明顯的歪曲測量結(jié)果的誤差稱為粗大誤差，這種誤差時由于測量操作者的粗 心，不正確的操作，實驗條件的突變或?qū)嶒灎顩r尚未達到預(yù)想的要求而匆忙實驗等原因 所造成的。 28. 減小誤差的方法 減小誤差的方法：標準法：預(yù)先測出系統(tǒng)誤差，然后對測量值進行修正。由于修正值 本身存在一定誤差，因此這種方法只適用于工

15、程測量，零示法：測量誤差與讀數(shù)誤差 無關(guān)，主要取決于已知的標準量，但要求指示器靈敏度足夠高，如電位差計（平衡式電 橋） 。代替法：用已知量來代 替被測量的測量方法。交換法：將引起系統(tǒng)誤差的某些 條件相互交換以達到減小或消除誤差的方法。 （例如等臂天平稱量物體時） ，此外還有對 稱法、微差法、比較法等 。 29. 儀表的絕對誤差 儀表的絕對誤差：儀表指示值與被測變量真值之間的代數(shù)差. 30. 儀表的相對誤差 儀表的相對誤差：測量的絕對誤差與被測變量的約定真值（實際值）之比. 31. 儀表的引用誤差 儀表的引用誤差：絕對誤差與儀表的量程之比. 32. 儀表的精度等級 儀表的精度等級：工業(yè)自動化儀表

16、通常根據(jù)引用誤差來評定其精確度等級，并規(guī)定用允 許引用誤差限去掉百分號后的數(shù)字來表示精度等級。如精度等級為 1.0 級的儀表其允許 引用誤差為 1.0%。精密等級值越低的儀表其精確度越高。 33. 流量的概念 流量的概念：流量是指單位時間內(nèi)流過某一截面的流體數(shù)量的多少。 34. 流量計的分類 流量計的分類：A 壓差式流量計，B 轉(zhuǎn)子式流量計、C 電磁式流量計 35. 壓差式流量計的工作原理 壓差式流量計的工作原理：當充滿管道的流體流經(jīng)節(jié)流裝置時，流束收縮，流速提高， 靜壓減小，在節(jié)流裝置前后會產(chǎn)生了一定的壓差。這個壓差的大小與流量有關(guān)，根據(jù)它 們之間的關(guān)系即可得到流量的大小。 36. 壓差式流

17、量計結(jié)構(gòu)上的核心部件 壓差式流量計結(jié)構(gòu)上的核心部件：核心部件是節(jié)流裝置，包括節(jié)流元件，取壓裝置以及 其前后管段。 37. 常見的節(jié)流裝置分類 常見的節(jié)流裝置分類：孔板，噴嘴，文都利管. 38. 液位的概念 液位的概念：液位是指液體介質(zhì)液面的高低。 39. 液位計的分類 液位計的分類：按工作原理可分為直讀式、浮力式、靜壓式、電容式、光纖式、激光式、 核輻射式。 40. 靜壓式液位計的工作原理 靜壓式液位計的工作原理：通過測量某點的壓力或該點與另一參考點的壓差來間接測量 液位。 41. 變送器的作用 變送器的作用：將測量元件的輸出信號轉(zhuǎn)換為一定的標準信號，送后續(xù)環(huán)節(jié)顯示、記錄 或調(diào)節(jié)。 42. 變

18、送器的分類 變送器的分類：變送器按驅(qū)動能源不同的分類:氣動變送器，電動變送器。 43. 氣動變送器和電動變送器的區(qū)別 氣動變送器和電動變送器的區(qū)別：氣動變送器是以壓縮空氣為驅(qū)動能源，電動變送器是 以電力為能源。 44. 常用的標準信號 常用的標準信號：電壓(1-5V DC，電流(4-20mA，氣壓(20-100kPa信號。 我們懂得幸福的時候,是因為我們懂得了珍惜. 3 過程裝備控制技術(shù)及應(yīng)用復(fù)習(xí)資料 45. 常見的氣動元件和組件 常見的氣動元件和組件：1.氣阻 2.氣容 3.阻容耦合組件:(1節(jié)流通室(2節(jié)流盲室 4. 噴嘴-擋板機構(gòu) 46. 安全火花的定義 安 全火花的定義：指該火花的能量

19、不足以對其周圍可燃介質(zhì)構(gòu)成點火源。 47. 自動化儀表的防爆結(jié)構(gòu)類型及各自特點 自動化儀表的防爆結(jié)構(gòu)類型及各自特點：隔爆型，儀表的電路和接線端子全部置于隔 爆殼體中，表殼的強度足夠大，表殼接合面間隙足夠深，最大的間隙寬度又足夠窄，即 使儀表因事故產(chǎn)生火花，也不會引起儀表外部的可燃性物質(zhì)發(fā)生爆炸。本質(zhì)安全防爆 型，防爆性能好，理論上適用于一切危險場所；安全性能不隨時間而變化；可在線進行 維修、調(diào)整。 48. 安全防爆系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理 安全防爆系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理：安裝在危險場所中的本質(zhì)安全電路及安裝在非危險場 所中的非本質(zhì)安全電路。為了防止非本質(zhì)安全電路中過大的能量傳入危險場所中的本質(zhì) 安全

20、電路中，在兩者之間采用了防爆安全柵，使整個儀表系統(tǒng)具有本質(zhì)安全防爆性能。 49. 執(zhí)行器按工作能源的分類 執(zhí)行器按工作能源的分類：氣動執(zhí)行器、電動執(zhí)行器、液動執(zhí)行器 50. 電動執(zhí)行器的分類 電動執(zhí)行器的分類：1.按照輸入位移的不同，電動執(zhí)行機構(gòu)可分為角行程（DKJ 型）和直 行程（DKZ 型） ；2.按照特性不同，電動執(zhí)行機構(gòu)可分為比例式和積分式。 51. 調(diào)節(jié)閥的理想流量特性 調(diào)節(jié)閥的理想流量特性：在調(diào)節(jié)閥前后壓差一定的情況下的流量特性稱為調(diào)節(jié)閥理想流 量特性，根據(jù)閥芯形狀不同，主要有直線，等百分比（對數(shù)） ，拋物線及快開四種理想流 量特性。 52. 調(diào)節(jié)閥的工作流量特性 調(diào)節(jié)閥的工作流量

21、特性：在實際使用調(diào)節(jié)閥時，由于調(diào)節(jié)閥串聯(lián)在管路中或與旁路閥并 聯(lián)，因此閥前后的壓差總在變化，這時的流量特性稱為調(diào)節(jié)閥的工作流量特性。 53. 常見的流量特性分類及其使用特性 常見的流量特性分類及其使用特性：A.理想流量特性 直線流量特性，在流量小時，流 量的變化值大，而流量大時，流量變化的相對值小。因此具有直線流量特性的調(diào)節(jié)閥不 宜用于負荷變化較大的場合。對數(shù)流量特性，適應(yīng)能力強，在工業(yè)過程控制中應(yīng)用廣 泛。快開流量特性，主要用于迅速啟閉的切斷閥或雙位調(diào)節(jié)系統(tǒng)。拋物線流量特性， 介于直線流量特性與等百分比流量特性之間。 B.工作流量特性 串聯(lián)管道工作流量特 性 并聯(lián)管道工作流量特性. 54.

22、串聯(lián)管道工作流量特性 串聯(lián)管道工作流量特性:系統(tǒng)的總壓差P 等于管路系統(tǒng)的壓差P1 與調(diào)節(jié)閥的壓差 Pv 之和.系統(tǒng)管道的壓差與通過的流量的平方成正比,若系統(tǒng)的總壓差P 不變,調(diào)節(jié)閥一 旦動作, P1 將隨著流量的增大而增加,調(diào)節(jié)閥兩端的壓差Pv 則相應(yīng)減少.以 S 表示調(diào) 節(jié)閥全開時閥上的壓 差Pv 與系統(tǒng)總壓差P 之比,S=1 時，工作特性與理想特性一致； 隨著 s 值減小，管道阻力損失增加，實際可調(diào)比減小，流量特性發(fā)生畸變，由直線趨于 快開，等百分比趨于直線。實際使用中，S 過大或過小都不合適，通常希望介于 0.3-0.5. 55. 調(diào)節(jié)閥選型內(nèi)容 調(diào)節(jié)閥選型內(nèi)容：口徑、型式、固有流量特

23、性、材質(zhì). 56. 調(diào)節(jié)閥的可調(diào)比 調(diào)節(jié)閥的可調(diào)比:調(diào)節(jié)閥能夠控制的最大流量與最小流量之比,即 R=qvmax/qvmin . qvmin 不等于閥的泄漏量, qvmin 指閥能控制的流量下限,一般為(2%-4%qvmin,而閥的泄漏量 指閥處于關(guān)閉狀態(tài)下的泄漏量,一般小于 0.1%C(C 為流量系數(shù). 57. 進行電-氣或氣-電轉(zhuǎn)換的原因 進行電-氣或氣-電轉(zhuǎn)換的原因:控制系統(tǒng)中調(diào)節(jié)執(zhí)行單元品種繁多，電、氣信號?；旌鲜?用，需進行電-氣或氣-電轉(zhuǎn)換. 58. 電-氣轉(zhuǎn)換器及電-氣閥門定位器 氣轉(zhuǎn)換器及電-氣閥門定位器：A.電-氣轉(zhuǎn)換器作用:將從電動變送器來的電信號變成 氣信號，送氣動調(diào)節(jié)器或

24、氣動顯示儀表。工作原理：力矩平衡原理 B.電-氣閥門定位器 作用：將電動調(diào)節(jié)器輸出信號變成氣信號去驅(qū)動氣動調(diào)節(jié)閥主要功能：電氣轉(zhuǎn)換+氣動閥 門定位工作原理：力矩平衡原理. 59. 計算機控制系統(tǒng)的組成 計算機控制系統(tǒng)的組成:計算機控制系統(tǒng)是由工業(yè)對象和工業(yè)控制計算機兩大部分組成。 工業(yè)控制計算機主要由硬件和軟件兩部分組成,硬件部分主要包括計算機主機、外部設(shè) 備、外圍設(shè)備、工業(yè)自動化儀表和操作控制臺等; 軟件是指計算機系統(tǒng)的程序系統(tǒng)。 我們懂得幸福的時候,是因為我們懂得了珍惜. 4 過程裝備控制技術(shù)及應(yīng)用復(fù)習(xí)資料 60. 計算機直接數(shù)字控制系統(tǒng)與常規(guī)的模擬控制系統(tǒng)的比較 計算機直接數(shù)字控制系統(tǒng)與常規(guī)的模擬控制系統(tǒng)的比較：A.相同點：基本結(jié)構(gòu)相同；基 本概念和術(shù)語相同；有關(guān)調(diào)節(jié)原理和調(diào)節(jié)過程也相同的，都是基于“檢測偏差、糾正偏 差”的控制原理。在系統(tǒng)的對象、執(zhí)行元件、檢測元件等環(huán)節(jié)內(nèi)部的運動規(guī)律與模擬控 制系統(tǒng)是相同的。B.不同點：在計算機控制系統(tǒng)中，控制器對控制對象的參數(shù)、狀態(tài)信 息的檢測和控制結(jié)果的輸出在時間上是斷續(xù)的，對檢測信號的分析計算是數(shù)字化的，而 在模擬控制系統(tǒng)中則是連續(xù)的。 61. 計算機