計算機控制技術(shù)學(xué)習(xí)大綱

1、計算機控制技術(shù)學(xué)習(xí)大綱學(xué)習(xí)目的：掌握基本的計算機控制理論知識、工程應(yīng)用技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計方法，培養(yǎng)創(chuàng)新思路。學(xué)習(xí)要求：遵循由局部到綜合、有硬件到軟件、有單機到系統(tǒng)、有個性到共性的順序，由淺入深，熟練掌握基本理論和工程設(shè)計方法，運用所學(xué)知識分析、解決實際問題。第一章 計算機控制系統(tǒng)概述1-1 計算機控制系統(tǒng)的特征與工作原理重點掌握計算機控制系統(tǒng)的特征與工作原理。掌握計算機控制系統(tǒng)的硬件組成。了解計算機控制系統(tǒng)的軟件。1-2 計算機控制系統(tǒng)的分類重點掌握按照系統(tǒng)的功能、工作特點分類的各種系統(tǒng)的原理、功能。掌握計算機控制系統(tǒng)分類的方法。了解按照各種分類方法都分為哪些。1-3 計算機控制的發(fā)展概況及趨勢

2、重點掌握計算機控制理論與新型控制策略。 掌握計算機控制的發(fā)展過程。 了解計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。第二章 工業(yè)控制計算機2-1 工控機 重點掌握工控機的組成與特點。 掌握工控機的總線結(jié)構(gòu)和I/O模塊。 了解工控機的主要類型及其選型。2-2 可編程控制器 重點掌握可編程控制器的特點與分類。 掌握可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)。 了解可編程控制器產(chǎn)品。2-3 單片微型計算機 重點掌握單片機的特點與發(fā)展趨勢。 掌握單片機的特性及應(yīng)用系統(tǒng)。 了解單片機產(chǎn)品與選擇。第三章 I/O接口與過程通道3-1 數(shù)字量I/O通道 重點掌握數(shù)字量I/O接口技術(shù)。 掌握數(shù)字量輸入、輸出通道特點。 了解數(shù)字量輸入、輸出通道原理。

3、3-2 模擬量輸入通道 重點掌握信號調(diào)理的特點及原理，各種轉(zhuǎn)換器的原理及功能特點。 掌握A/D轉(zhuǎn)換器接口設(shè)計與PC接口特點與原理。 了解模擬量輸入通道的組成及信號的采樣和量化。3-3 模擬量輸出通道 重點掌握D/A轉(zhuǎn)換器的原理、功能、特點。 掌握模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形式。 了解U/I變換原理。3-4 D/A、A/D轉(zhuǎn)換器的電源、接線與布線 重點掌握接線的特點及方法。 掌握印數(shù)電路板布線的一般原則。 了解接線的重要性。3-5 硬件抗干擾技術(shù) 重點掌握抗干擾技術(shù)的原理及方法。 掌握系統(tǒng)供電與接地技術(shù)。 了解抗干擾的重要性。第四章 順序控制與數(shù)字控制技術(shù)4-1 順序控制技術(shù) 重點掌握順序控制原理及特

4、點。 掌握順序控制系統(tǒng)的組成。 了解微機順序控制系統(tǒng)應(yīng)用案例。4-2 數(shù)字程序控制技術(shù) 重點掌握數(shù)字程序控制基礎(chǔ)。 掌握逐點比較法插補原理。 了解步進電機控制技術(shù)。第五章 數(shù)字控制器設(shè)計5-1 數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計 重點掌握數(shù)字控制器模擬化設(shè)計步驟。 掌握數(shù)字PID控制器的原理、特點。 了解數(shù)字PID控制器應(yīng)用。5-2 計算機控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計 重點掌握數(shù)字控制器離散化設(shè)計步驟。 掌握最少拍控制器及無波紋控制器的設(shè)計。 了解設(shè)計的特點。5-3 大林算法 重點掌握大林算法的基本形式。 掌握振鈴現(xiàn)象及消除方法。 了解大林算法的應(yīng)用。5-4 動態(tài)矩陣控制算法重點掌握動態(tài)矩陣控制算法的原理及特點。

5、 掌握預(yù)測模型、最優(yōu)控制、反饋校正的特點。 了解動態(tài)矩陣控制算法的應(yīng)用。5-5 數(shù)字控制器的計算機實現(xiàn) 重點掌握計算機實現(xiàn)D（z）的方法。 掌握直接、串聯(lián)、并行三種設(shè)計方法的原理及特點。 了解數(shù)字控制器設(shè)計。第六章 控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理技術(shù)6-1 程序設(shè)計技術(shù) 重點掌握程序設(shè)計的方法。 掌握程序設(shè)計的步驟。 了解工業(yè)控制組態(tài)軟件。6-2 測量數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù) 重點掌握系統(tǒng)誤差自動校準的原理。 掌握自動校準的方法。 了解越限報警處理。6-3 查表及數(shù)據(jù)排序技術(shù) 重點掌握數(shù)據(jù)排序技術(shù)的原理及特點。 掌握查表技術(shù)。 了解數(shù)據(jù)排序技術(shù)的應(yīng)用。6-4 軟件抗干擾技術(shù) 重點掌握軟件抗干擾技術(shù)的原理。 掌握軟件

6、抗干擾技術(shù)的方法。 了解抗干擾的作用。第七章 復(fù)雜控制技術(shù)7-1 串級控制技術(shù) 重點掌握串級控制的結(jié)構(gòu)和原理。 掌握數(shù)字串級控制的算法。 了解動態(tài)矩陣PID串級控制。7-2 前饋反饋控制算法 重點掌握前饋反饋控制算法的原理。 掌握數(shù)字前饋反饋控制算法的原理。 了解前饋反饋控制結(jié)構(gòu)。7-3 Smith預(yù)估控制 重點掌握Smith預(yù)估控制的原理。 掌握Smith預(yù)估控制的特點。 了解具有純滯后補償?shù)臄?shù)字控制器的實現(xiàn)。第八章 計算機控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)8-1 系統(tǒng)設(shè)計的原則與步驟重點掌握系統(tǒng)設(shè)計的原則。 掌握系統(tǒng)設(shè)計的步驟。 了解系統(tǒng)設(shè)計的應(yīng)用。8-2 系統(tǒng)的工程設(shè)計與實現(xiàn) 重點掌握硬件、軟件的工程設(shè)

7、計與實現(xiàn)。 掌握系統(tǒng)的調(diào)試與運行的方法。 了解系統(tǒng)總體方案設(shè)計。8-3 電熱油爐溫度單片機控制系統(tǒng)設(shè)計重點掌握控制任務(wù)與工藝要求。 掌握硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件設(shè)計。 了解數(shù)學(xué)模型與控制算法。8-4 工控及應(yīng)用實例仿真轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設(shè)計 重點掌握硬件與軟件設(shè)計。 掌握設(shè)計的方法。 了解系統(tǒng)任務(wù)的概述。第九章 智能控制技術(shù)基礎(chǔ)9-1 緒論 重點掌握技能控制的基本概念。 掌握智能控制系統(tǒng)的原理。 了解制呢公職系統(tǒng)的特點。9-2 寄語模糊推理的智能控制重點掌握模糊控制系統(tǒng)的基本原理。 掌握模糊數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)。 了解模糊控制器的設(shè)計。9-3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 重點掌握神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理和結(jié)構(gòu)。 掌握感知器和反傳（BP）網(wǎng)絡(luò)。 了解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。第十章 控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)10-1 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)概述 重點掌握企業(yè)信息化與自動化。 掌握控制網(wǎng)絡(luò)的特點。 了解控制網(wǎng)絡(luò)的類型。10-2 控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ) 重點掌握網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及其層次結(jié)構(gòu)。 掌握機制訪問與差錯控制技術(shù)。 了解TCP/IP參考模型概述。10-3 工業(yè)以太網(wǎng) 重點掌握工業(yè)以太網(wǎng)于以太網(wǎng)。 掌握工業(yè)以太網(wǎng)的優(yōu)勢。 了解目