控制理論與控制工程 專業(yè)攻讀碩士學(xué)位

1、控制理論與控制工程 專業(yè)攻讀碩士學(xué)位研究生培養(yǎng)方案一、 培養(yǎng)目標(biāo)本專業(yè)培養(yǎng)德、智、體全面發(fā)展的，適應(yīng)21世紀(jì)我國發(fā)展需求具有開拓創(chuàng)新精神的控制理論與控制工程專業(yè)的高級科學(xué)技術(shù)人才。 本專業(yè)培養(yǎng)的研究生應(yīng)具有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度和作風(fēng)、創(chuàng)新求實(shí)的精神和較強(qiáng)創(chuàng)新能力并能獨(dú)立從事本學(xué)科的科學(xué)研究；具有控制理論與控制工程學(xué)科領(lǐng)域的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)理論、基本的實(shí)驗(yàn)技能和系統(tǒng)的專門知識，了解本專業(yè)的學(xué)科前沿動態(tài)。掌握一門外國語，并能熟練地進(jìn)行專業(yè)閱讀和初步寫作；能熟練運(yùn)用計(jì)算機(jī)和信息化技術(shù)解決本學(xué)科領(lǐng)域的問題并有新的見解。本專業(yè)培養(yǎng)的研究生可勝任本專業(yè)或相鄰專業(yè)的教學(xué)、科研以及相關(guān)的技術(shù)、管理及研究工作。有良好的心理素

2、質(zhì)和健康的體魄。二、 學(xué)習(xí)年限碩士研究生在校學(xué)習(xí)基本年限為3年。優(yōu)秀研究生最多可提前一年畢業(yè)，碩士研究生學(xué)習(xí)年限最長不超過4年（含休學(xué)）。三、 研究方向1.復(fù)雜混合系統(tǒng)控制2 智能儀表與檢測技術(shù) 3. 智能控制與機(jī)器人 4. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 5. 系統(tǒng)分析與決策 四、 課程設(shè)置（具體見課程計(jì)劃表）五、 畢業(yè)學(xué)分要求本專業(yè)研究生應(yīng)取得不低于28學(xué)分的課程學(xué)分，其中學(xué)位課應(yīng)不低于20學(xué)分，本專業(yè)選修課至少修滿4學(xué)分，公共選修課或跨專業(yè)課程至少修滿2學(xué)分。非課程學(xué)分：2學(xué)分，其中學(xué)術(shù)活動1學(xué)分，實(shí)踐訓(xùn)練1學(xué)分。六、 中期考核研究生中期考核是在研究生課程學(xué)習(xí)基本結(jié)束以后，以研究生的培養(yǎng)計(jì)劃為依據(jù)，對研

3、究生的思想政治表現(xiàn)，基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識的掌握和科研能力等方面進(jìn)行的一次綜合考核。研究生綜合考核工作至遲在第四學(xué)期內(nèi)完成。七、 科學(xué)研究與學(xué)位論文1、論文開題：碩士研究生一般應(yīng)在第三學(xué)期末確定學(xué)位論文題目并通過論文開題報(bào)告。各單位可根據(jù)研究生的實(shí)際情況，確定論文開題的具體時(shí)間，如果條件成熟，也可在課程學(xué)習(xí)結(jié)束之前進(jìn)行。2、論文中期檢查：在論文撰寫過程中，要進(jìn)行論文中期檢查。導(dǎo)師組要根據(jù)碩士生論文開題情況，檢查論文寫作計(jì)劃的進(jìn)展和完成情況，并針對論文寫作中出現(xiàn)的問題加強(qiáng)指導(dǎo)，以保證碩士學(xué)位論文工作的順利進(jìn)行。論文中期檢查需在論文作者申請答辯前三個(gè)月完成，否則學(xué)校將不受理其答辯申請。3、科學(xué)研究：為

4、保證碩士學(xué)位的授予質(zhì)量，碩士研究生在學(xué)期間取得一定的科研成果后方具有申請碩士學(xué)位的資格。碩士研究生在申請學(xué)位之前，要求以第一作者或指導(dǎo)教師為第一作者，研究生為第二作者并以三峽大學(xué)名義至少公開發(fā)表1篇學(xué)術(shù)論文。本專業(yè)申請?zhí)崆按疝q的優(yōu)秀研究生經(jīng)導(dǎo)師同意，除滿足三峽大學(xué)優(yōu)秀研究生申請?zhí)崆按疝q暫行規(guī)定外，須在核心期刊（不含增刊，國內(nèi)核心刊物以中文核心期刊要目總覽(2004年版)為準(zhǔn)）上發(fā)表2篇及以上與研究方向相關(guān)的學(xué)術(shù)論文。4、論文答辯、學(xué)位授予按照國家和學(xué)校的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。八、其他學(xué)習(xí)項(xiàng)目要求與安排第一外國語是英語的研究生，英語必須達(dá)到學(xué)校的要求方可畢業(yè)。在校碩士研究生中學(xué)術(shù)活動的要求為，研究生在校

5、期間參加學(xué)術(shù)活動累計(jì)不得少于20次，其中每學(xué)年不得少于6次，在校期間本人作學(xué)術(shù)報(bào)告不得少于1次；研究生應(yīng)積極參加社會實(shí)踐活動，每學(xué)年至少參加6次。實(shí)踐訓(xùn)練環(huán)節(jié)，形式主要包含：1、科技競賽：完整的參加各種校級及以上級別的科技競賽者，由競賽組織者出具相應(yīng)的證明，學(xué)院研究生教學(xué)秘書認(rèn)定1個(gè)實(shí)踐學(xué)分。2、社會調(diào)查：參加各種社會實(shí)踐調(diào)查，提交完整的調(diào)查報(bào)告，由相應(yīng)的組織者或指導(dǎo)教師和研究生教學(xué)秘書認(rèn)定1個(gè)實(shí)踐學(xué)分。3、其他形式：除以上形式外，為滿足研究生實(shí)踐訓(xùn)練的需求，學(xué)院可以根據(jù)自身特點(diǎn)，制定相應(yīng)的實(shí)踐訓(xùn)練的內(nèi)容、形式及學(xué)分認(rèn)定辦法，隨培養(yǎng)方案一同報(bào)研究生處審核同意后執(zhí)行。附：需閱讀的主要經(jīng)典著作和專

6、業(yè)學(xué)術(shù)期刊目錄1、IEEE Transaction on Automatic control2、Automatica3、Systems and Control Letter4、Fuzzy set and Systems5、自動化學(xué)報(bào)6、控制理論與應(yīng)用7、控制與決策8、信息與控制9、系統(tǒng)工程與電子技術(shù)10、Control Engineering Practice11、IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY12、IEEE Sensors Journal13、IEE Proceedings - Control Theory & Appl

7、ications14、線性系統(tǒng)理論，鄭大鐘15、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（修訂版），張宇河，董寧16、數(shù)字信號處理17、智能控制理論與技術(shù)。孫增圻等18、非線性控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)。馮純伯、費(fèi)樹岷19、Modern Control Engineering (Fourth Edition)。Katsuhiko Ogata 20、離散事件系統(tǒng)建模與仿真。顧啟泰編著。清華大學(xué)出版社.1999 21、控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)。薛定宇編著。清華大學(xué)出版社.2006 22、MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真開發(fā)與高級工程應(yīng)用。黃永安等編著，清華 大學(xué)出版社.2005 23、基于MATLAB/Simul

8、ink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用。薛定宇等編著，清華大學(xué)出版 社.2002 24、MATLAB 7.0控制系統(tǒng)應(yīng)用與實(shí)例。劉叔軍等編著，機(jī)械工業(yè)出版社，200625、最優(yōu)控制理論。王朝珠，秦化淑，科學(xué)出版社，2003 26、魯棒與最優(yōu)控制。周克敏，J.C. Doyle, K. Glover，國防工業(yè)出版社，2002 27、智能控制技術(shù)。易繼鎧，侯媛彬。北京工業(yè)大學(xué)出版社28、Power Electronics Systems Theory and Design。 Jai P. Agrawal，清華大學(xué)出版社, 200129、Modern Power Electronics and AC Drives

9、, B.K. Bose，機(jī)械工業(yè)出版社, 2002 控制理論與控制工程 專業(yè)碩士研究生課程計(jì)劃表課程類型課程編號課程名稱學(xué)時(shí)學(xué)分開課學(xué)期教學(xué)方式考試方式備注課程學(xué)分不少于28學(xué)分學(xué)位課公共學(xué)位課Y0705001A科學(xué)社會主義理論與實(shí)踐3221講授考試10學(xué)分Y0705002A自然辯證法4831講授考試Y0709001A第一外國語 41,2講授考試Y0703003A專業(yè)外語（控制、管理專業(yè)）4012講授考試基礎(chǔ)學(xué)位課Y0708001B數(shù)值分析4831講授考試至少選1門 Y0708002B矩陣論4831講授考試Y0708003B數(shù)理統(tǒng)計(jì)與隨機(jī)過程4831講授考試專業(yè)學(xué)位課Y0703018C線性系統(tǒng)

10、理論與方法402.52講授考試至少選5門 Y0703019C最優(yōu)控制及其數(shù)值方法3222講授考試Y0703020C工業(yè)化計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)402.52講授考試Y0703010C現(xiàn)代電力電子技術(shù)402.52講授考試Y0703021C嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)3222講授考試Y0703022C智能控制理論及應(yīng)用3222講授考試Y0703005B數(shù)字信號處理4832講授考試Y0703023C系統(tǒng)建模與仿真3222講授考試選修課本專業(yè)選修課Y0703024D控制理論與控制工程新技術(shù)系列專題講座（必修）3222講授考查學(xué)分4Y0703025DDSP芯片原理及應(yīng)用3223講授考查Y0703026D計(jì)算機(jī)檢測與控制系統(tǒng)3223

11、講授考查Y0703027D虛擬儀器及應(yīng)用402.53講授考查Y0703050D微弱信號檢測3222講授考查Y0703009C嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)3222講授考查Y0703028D神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與技術(shù)3223講授考查跨專業(yè)選修課Y0703034C模式識別原理與技術(shù)3222講授考查學(xué)分2Y0703035C人工智能原理與智能設(shè)計(jì)3222講授考查Y0703041D高級計(jì)算機(jī)圖形學(xué)3223講授考查Y0703036C現(xiàn)代數(shù)據(jù)庫技術(shù)3222講授考查Y0703014D電氣設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷3223講授考查Y0703032C密碼學(xué)與信息安全3222講授考查補(bǔ)修課Y0703009F自動控制原理（含現(xiàn)控）同等學(xué)力與跨專業(yè)者補(bǔ)