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1、施耐德ATV71變頻器調(diào)試指南第一部分接線電氣控制圖:1. 主回路ATVT1H*1A1|< 盜-P4;"W®I M CM _a_a3.編碼器OVs +Vs BBAAooooooL£2>W?口二革匿編碼器卡ATV71H*4旋轉(zhuǎn)編碼器. II端子位置圖:lUBII|lDnmDiniTEIDM1.功率端子分布:nunrn rn tt1 亠0w W WAk 0! !urnVT2WI.'TSRillsu=2PAP3 II 11 UTSUI IIIII賓此ATV71-HD95N4POFW+PC/-ATV71-HD95N4 (輸入電抗器)R'L1h
2、ni iJ-" ibiU-T1WT2W.T3POFA*+»PO-FLO&L2T/L3POP/J*PBPC/-umV/T2W/T3ATV71-HU75N4ATV71-HD45N4/ ATV71-HD55N42.控制端子位置圖:3.編碼器卡安裝圖三.接線注意事項(xiàng):1.各功率端子和控制端子一定要安裝緊固;1. 1動(dòng)力直流母線端子 PO-PA+之間的短接銅片一定要保持緊固;1. 2控制端子的 PWR-+24V之間的短接片一定要保持連接,否則變頻器將顯示狀態(tài) PRA并且不能正常輸出。1. 3如用AI1+和AI1 -做雙極性給定,請(qǐng)去掉 AI1-和com之間的短接片。2 請(qǐng)可靠
3、連接各保護(hù)地和屏蔽地。第二部分用中文圖形終端編程中文圖形編程操作終端界面2妙能鍛 F1. F2, F3. F4, 見(jiàn)第1L貞3 STOPRESET按毓4 RUN遠(yuǎn)4f按粗5啟配按悝:* 按(en -7 E號(hào)按挪放棄一亍值、一亍寥數(shù)吐一牛榮 飯回艮前的理禪6用于惶電機(jī)雄轉(zhuǎn)4向?yàn)閔汕-進(jìn)入所選縱眾或參數(shù)-fiCW/CCW:-w k *:.皿卜'' . I轉(zhuǎn)到下一廳威茵一行-增大政懣小給疋鍛.如杲誼過(guò)聲端控制功能戟轄菜單結(jié)構(gòu)1主菜單主菜單-菜單映射RDY Term +OOOHZ 0A主菜單2訪問(wèn)等級(jí)3打開(kāi)/另存為4密碼5礴吉選櫛CodeQuick6.監(jiān)視設(shè)7顯示設(shè)置1交殆;豐沖址卜一
4、取12講何零皺'走義啞訪口哪些m LU黃叫T級(jí):3打附另存為HIT煤涇勺快丑變城益設(shè)用工竹|4簾碼甬設(shè)St磁存袴囪廉護(hù)jSff-WiTi|6盤視設(shè)蜀宦削在運(yùn)野期間蔓在國(guó)期示1翳k上ji 4的伏a7晟示設(shè)置*定制蓼散*創(chuàng)述用戶罡制燃單宦制蘿單與舉艶同町見(jiàn)性與保護(hù)機(jī)制1變額器菜單注:所有的參數(shù)調(diào)整都在1變頻器菜單中進(jìn)行,其它的主菜單都是輔助功能。這些需要在使用中靈活掌握,慢慢積累經(jīng)驗(yàn)。2. 變頻器菜單口變頻器菜單ROY Term +Q.OOHZ 0A1永頻棒菓單丨.1簡(jiǎn)疲起動(dòng)1.2監(jiān)視1.3設(shè)置14電機(jī)控制1.5輸入/輸出設(shè)置Code «» Quick1.6命令17廈用
5、功能1.0故障管理1.&通信1 10謖新1.11救硬件識(shí)別112m廠設(shè)置1.1簡(jiǎn)單起動(dòng):按速起動(dòng)的簡(jiǎn)化菜單1,2fiWh星示電潦、電機(jī)與輸入檔出值lain調(diào)疫參數(shù)在運(yùn)行期間可修改2電機(jī)控制I電機(jī)鑫電機(jī)銘牌,控制酣丄21.5譽(yù)入朋出設(shè)置A I/OS* 傑枚比卸 濾渡,2線控制,3罐控制等)1-6=命令與給定通道的設(shè)置(圏形顯示彎端,端子等)17剛叮Hi訃應(yīng)用功能設(shè)置例如;預(yù)置速度,斜坡定必點(diǎn)動(dòng)等)10竝聞許理;戰(zhàn)腎忡理設(shè)程(I.Wf.J;通估參數(shù)£現(xiàn)場(chǎng)總級(jí)1.10®i:電機(jī)/蠻壩卅診斯1.11tt»件識(shí)別:變頻器與內(nèi)部可瑤杵的識(shí)別1 12出廠設(shè)置卜訪問(wèn)設(shè)置文
6、杵并返回出廠設(shè)置注:變頻器菜單中有關(guān)調(diào)試主要菜單是1.1到1.8 o我們暫時(shí)也僅僅涉及一些主要的菜單和參數(shù)。其它都是輔助菜單,這些需要在使用中靈活掌握,慢慢積累經(jīng)驗(yàn)。三. 調(diào)試的步驟第一步,設(shè)置簡(jiǎn)捷的起停控制設(shè)置端子與面板切換功能鍵(命令菜單):在命令菜單,找到最后一個(gè)參數(shù):F4鍵分配:設(shè)置其功能為T/K,即為端子控制(Terminals)與圖形終端控制(Kepad)切換。這樣按F4鍵可以切換用端子控制起?;驁D形終端控制起停。端子控制有效時(shí),起 停命令來(lái)自LI1, LI2的邏輯端子的輸入,這時(shí)變頻器圖形終端首行顯示的第二個(gè)位置顯 示TERM ;圖形終端控制激活時(shí),按圖形終端上的RUN, STO
7、P, FWD/REV鍵可以控制變頻器的正反轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)導(dǎo)航鍵(瀏覽鼓輪)改變頻率給定這時(shí)圖形終端首行顯示的第 二個(gè)位置顯示HMI。此設(shè)置的目的是為了便于手動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)。正常運(yùn)行時(shí),應(yīng)采用端子控制。(常熟工廠為設(shè)置)。第二步,設(shè)置電機(jī)的閉環(huán)磁通矢量控制方式1. 電機(jī)銘牌參數(shù)的輸入與參數(shù)優(yōu)化(1.4電機(jī)控制菜單):在1.4電機(jī)控制 菜單中,我們需要輸入以下電機(jī)銘牌參數(shù),目的是為了讓變頻器識(shí)別 電機(jī)的電氣指標(biāo),以便實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制。電機(jī)參數(shù)的不當(dāng)輸入會(huì)引起輸出的不穩(wěn)定,導(dǎo)致電機(jī)的劇烈振動(dòng),額外發(fā)熱及變頻器等的損壞。電機(jī)額定功率:電機(jī)銘牌上標(biāo)定的規(guī)定接法,額定頻率下的額定功率 (如11KW, 4KW );電機(jī)額定
8、電壓:電機(jī)銘牌上標(biāo)定的規(guī)定接法,額定頻率對(duì)應(yīng)的額定電壓(如380V);電機(jī)額定電流:電機(jī)銘牌上標(biāo)定的規(guī)定接法下的額定電流(如23.5A, 8.8A );電機(jī)額定頻率:電機(jī)銘牌上標(biāo)定的規(guī)定接法,額定電壓對(duì)應(yīng)的額定頻率(如50Hz);電機(jī)額定速度:電機(jī)銘牌上標(biāo)定的對(duì)應(yīng)于額定頻率下的額定轉(zhuǎn)速(如1450rpm等);最大輸出頻率:應(yīng)用中可能運(yùn)行的最高輸出頻率(如100 Hz, 65Hz )o注意此值決定其它菜單中的頻率上限。上述參數(shù)設(shè)定后,變頻器將能夠正確識(shí)別和控制電機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)最佳控制, 建議執(zhí)行電機(jī)參數(shù)自整定。參數(shù) 自整定:設(shè)為請(qǐng)求自整定,變頻器將向電機(jī)注入一定次序的電壓和電流??梢栽诓僮鹘K端上看
9、到運(yùn)行電流在變化,但電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。變頻器的狀態(tài)顯示為“TUN ”,約兩電機(jī)適配過(guò)程結(jié)束。秒鐘后,變頻器狀態(tài)顯示恢復(fù)為“rdy”,自整定參數(shù)的內(nèi)容變?yōu)橐淹瓿桑硎咀哉ㄍ瓿?,脈沖信號(hào)類型:編碼器的輸入信號(hào)類型(如A代表單端輸入,AABB代表AA-BB- 雙端輸入)脈沖數(shù)量:編碼器的每圈線數(shù)(如600, 1024等)進(jìn)入1.2監(jiān)視菜單,輸出頻率為實(shí)際輸出電機(jī)頻率,測(cè)量輸出頻率為編碼器反饋的電機(jī)轉(zhuǎn)速折算的頻率值。輸出頻率和測(cè)量輸出頻率值的正負(fù)代表轉(zhuǎn)向或輸出相序。按F4鍵切換到本地圖形終端控制,按RUN鍵起動(dòng),旋轉(zhuǎn)導(dǎo)航輪達(dá)到一定的運(yùn)行頻率。這是電機(jī)應(yīng)正常運(yùn)行,觀察其運(yùn)行電流在正常范圍之內(nèi)。這里,給定頻
10、率即命令頻率,符號(hào)一致,表明編碼器接線正確, 如果相反,表明編碼器測(cè)量轉(zhuǎn)向與變頻器實(shí)際輸出相 序不一致,應(yīng)該交換AB線或調(diào)換變頻器輸出相序。如果數(shù)值不一致,應(yīng)檢查編碼器參數(shù)設(shè)置和接線、屏蔽等的可靠性。最終確保測(cè)量輸出頻率與輸出頻率的一致性。2 . 3 編碼器檢查。電流很大,變頻器的狀態(tài)顯示為CLI,電機(jī)振動(dòng)和噪聲很劇烈,應(yīng)立即停機(jī)并應(yīng)檢查編碼器的接線和設(shè)置到通過(guò)為止。第三步,進(jìn)行其它必要的設(shè)置和調(diào)整2.設(shè)定點(diǎn)動(dòng)功能 (1.7應(yīng)用功能菜單)。在1.7應(yīng)用功能菜單中,找到寸動(dòng)功能,設(shè)置參數(shù)寸動(dòng)為L(zhǎng)Ix (如LI3 ),即設(shè)置LIx為點(diǎn)動(dòng)功能,另外設(shè)置參數(shù)寸動(dòng)頻率為需要的值。至此,變頻器的設(shè)置基本完
11、成。四.變頻器狀態(tài)的監(jiān)視在對(duì)變頻器進(jìn)行調(diào)試的過(guò)程中,注意觀察變頻器的狀態(tài)對(duì)快速正確地設(shè)置,調(diào)試等具有很大的幫助作用。下面介紹幾種實(shí)用的變頻器變量監(jiān)視方法。方法一,利用圖形操作終端的首行顯示ATV71的圖形終端的首行顯示在任何狀態(tài)都是固定存在的。其中, 顯示變頻器的狀態(tài),除故障代碼外,一共可能有下列狀態(tài)顯示:-ACCi加速-CU:電謊限輪-CTL;輸入缺相時(shí)受桂罟車-DCB:直流注入制動(dòng)進(jìn)行中-DECt減速-FLU:電橋正在勵(lì)槪-FST*快速停車-NLP:尢主電源41L2, L3上無(wú)上電源)-NST:自由停豐-OBR:自適應(yīng)瞇逆-PRA:斷電功能有效(變頻器被鎖定-RDY:變頻器已推備好-RUN
12、:變頻器lE在運(yùn)行-SOC:運(yùn)行中輸出斷開(kāi)-TUN:運(yùn)行中自整定-USA:欠壓報(bào)警ACC:按照斜坡加速;DEC:按照斜坡減速;RUN:正常穩(wěn)速運(yùn)行;RDY:就緒,準(zhǔn)備好;DCB:直流注入制動(dòng)進(jìn)行中;CLI:電流限幅,如果出現(xiàn)這種情況,說(shuō)明設(shè)置有不當(dāng)之處,應(yīng)檢查參數(shù)設(shè)置;OBR:制動(dòng)電阻為激活,檢查參數(shù)設(shè)置;NLP:無(wú)主電源,PO與PA+之間連接不好;NST:鎖定輸出;端子控制時(shí)按圖形終端上的STOP鍵,或自由停車端子激活,或兩線控制類型設(shè)置為邊沿觸發(fā),但上電前已從端子給起動(dòng)信號(hào);PRA:斷電功能有效,PWR與+24V斷開(kāi);TUN:自整定進(jìn)行中。根據(jù)當(dāng)前設(shè)置,其它狀態(tài)顯示不可能存在。如出現(xiàn)故障代
13、碼,請(qǐng)?jiān)诎凑兆冾l器手冊(cè)中查找解決辦法。 控制命令源,指當(dāng)前的起停正反轉(zhuǎn)指令的控制源,根據(jù)當(dāng)前設(shè)置,有兩種可能:Term: 端子控制HMI :圖形操作終端控制 , 兩個(gè)可以設(shè)定的變量,出廠設(shè)定為給定頻率和電機(jī)電流,可以在主菜單中的 6監(jiān)視設(shè)置 中選擇關(guān)心的任意兩個(gè)監(jiān)視變量:在6監(jiān)視設(shè)置 主菜單中的子菜單 6.1參數(shù)行選擇 中,選中任意兩個(gè)當(dāng)前最關(guān)心的兩 個(gè)變量,如輸出頻率,電機(jī)電流,電機(jī)轉(zhuǎn)矩,電網(wǎng)電壓等。方法二:利用圖形操作終端的主顯示畫面:主顯示畫面可以選擇如上三種方式:1. 數(shù)值顯示:這種方式可以選擇同時(shí)顯示1個(gè)或2個(gè)變量,字體較大,容易看得 到;2. 條線圖(棒狀圖)顯示:這種方式可以選擇
14、同時(shí)顯示1個(gè)或2個(gè)變量,比較美 觀(圖形顯示);3. 列表顯示:這種方式可以選擇同時(shí)顯示多達(dá)5個(gè)變量,信息量大。主顯示畫面的設(shè)定在 6監(jiān)視設(shè)置主菜單中的子菜單 6.2顯示屏幕類型設(shè)置中設(shè)定:在 參數(shù) 顯示類型 中選擇顯示的類型, 在參數(shù) 選擇參數(shù)中 選擇要顯示的參數(shù), 數(shù)目取決于顯 示類型。方法三:利用1.2監(jiān)視菜單在監(jiān)視菜單中可以隨時(shí)用瀏覽鍵觀察變頻器的任意狀態(tài)值(見(jiàn)編程手冊(cè)中1.2監(jiān)視菜單)。這里值得一提的是,在 1.2監(jiān)視菜單中可以隨時(shí)觀察變頻器控制端子狀態(tài)和設(shè)定(含 邏輯輸入,邏輯輸出,模擬量輸入,模擬量輸出),見(jiàn)1.2監(jiān)視菜單中的輸入輸出映象。邏輯輸入映象和設(shè)定:RUNTerm-)-
15、 -50.DC bz REMPRU2 _I3 LH LI5 U6 U7aBaSESQBLB U9 U1DLI11 U12U13UM ig g g q B g g"»T'模擬輸入映象和設(shè)定:RUNT&rrnREMLI-if向D msT|aunTernii-53 :< bz =!EV 1AJ1-0.fi7 VAI22.35 mACoe<c»T/Kf?UN Tern *50 C0 Hz REWAH Kt 賈賂宣1通進(jìn)AI1 £ 1 fA> All 大fh0.0 V1D_0 VT>邏輯輸出映象和設(shè)定:RUNTwm*51.0
16、C HzREM逹訓(xùn)悔州映取R1 R2LOALOA:DDOODOQDOOOCDOlOb»TXK模擬輸出映象和設(shè)定:RUNTerm+ 50lD0 Hz REMAO1盹機(jī)軸串AO1 A小出斫*mAAO1 AAWmMi20AO1iWmsT> 2 -bCANopen* ft fir 榮單厘琴獨(dú) 就桿従小所顯時(shí)的迫駅出袒單或螫的,成后就和 屢吊的借祈返網(wǎng)內(nèi)存屮的光 前值迸&柔虹或庠暫.成?!圧" 所城用的參曹或恤 2傘MOdl)必總銭狀盍 LED ®訶&匚衛(wèi)"lit門|jLIfJn IjLSIMPLY STARTki/FMONITORINGSt
17、 I IINyyMOTOR CONTROLIPINPUTS 口UTPLFIS CF詡COMMANDAPPLICATION FUNCT.帀上丄jfTTTP-丄廠FAULT MAN負(fù)GE加昂廠0 雄J卷= jFT|t=CTORYSiNGsT|l 陌 1r用干快理起的的訐化叢單城小變麵善、電機(jī)與暫人flft出怕調(diào)解彗垃.町隹延行期間佟段電HL眷敕(電機(jī)槁牌.褊碼器 審制*法芳I/O設(shè)冒吊件討給定通逬的世H應(yīng)陽(yáng)功能誅置(例如;闌置世嚶.寸動(dòng)導(dǎo))故皆處艸同設(shè)文井以及運(yùn)圍出廠設(shè)PASSWORD第三部分用集成顯示終端設(shè)定集成圖形終端與菜單結(jié)構(gòu)及參數(shù)修改方法:1 集成圖形終端示意圖轉(zhuǎn)向先前的杲唯瓏星 敢危拎堵
18、人翫垃屮 的的2 菜單結(jié)構(gòu)集成圖形終端的菜單和參數(shù)顯示方式為4位7段碼英文簡(jiǎn)寫代碼:ACCESS LEVEL注:變頻器菜單中有關(guān)調(diào)試主要是利用Set, drC, l-O, CtL, FU n, FLt等。我們暫時(shí)也僅僅涉 及一些主要的菜單和參數(shù)。其它都是輔助菜單,這些需要在使用中靈活掌握,慢慢積累經(jīng)驗(yàn)。3. 參數(shù)修改舉例佝煩1未-T 打一口、調(diào)試的步驟第一步,設(shè)置電機(jī)的閉環(huán)磁通矢量控制方式1. 電機(jī)銘牌參數(shù)的輸入與參數(shù)優(yōu)化(drC-電機(jī)控制菜單):在drC-電機(jī)控制 菜單中,我們需要輸入以下電機(jī)銘牌參數(shù),目的是為了讓變頻器識(shí) 別電機(jī)的電氣指標(biāo), 以便實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制。電機(jī)參數(shù)的不當(dāng)輸入會(huì)引起輸出的
19、不穩(wěn)定,導(dǎo)致電機(jī)的劇烈振動(dòng),額外發(fā)熱及變頻器等的損壞。nPr:電機(jī)銘牌上標(biāo)定的規(guī)定接法,額定頻率下的額定功率(如11KW, 4KW );UnS:電機(jī)銘牌上標(biāo)定的規(guī)定接法,額定頻率對(duì)應(yīng)的額定電壓(如380V);nCr:電機(jī)銘牌上標(biāo)定的規(guī)定接法下的額定電流(如 23.5A, 8.8A ); FrS:電機(jī)銘牌上標(biāo)定的規(guī)定接法,額定電壓對(duì)應(yīng)的額定頻率(如50Hz);nSP:電機(jī)銘牌上標(biāo)定的對(duì)應(yīng)于額定頻率下的額定轉(zhuǎn)速(如1450rpm等);tFr:應(yīng)用中可能運(yùn)行的最高輸出頻率(如100 Hz, 65Hz )。注意此值決定其它菜單中的頻率上限。上述參數(shù)設(shè)定后,變頻器將能夠正確識(shí)別和控制電機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)最佳控
20、制, 建議執(zhí)行電機(jī)參數(shù)自整定。tUn : nO yES,變頻器將向電機(jī)注入一定次序的電壓和電流,但電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。約兩 秒鐘后,tUn的內(nèi)容自動(dòng)變?yōu)?dOnE,表示自整定完成,電機(jī)適配過(guò)程結(jié)束。2. 編碼器設(shè)置和檢查(drC-電機(jī)控制菜單)2.1在drC-電機(jī)控制菜單中,先設(shè)置編碼器的參數(shù):EnS:編碼器的輸入信號(hào)類型(如 AB代表單端輸入,AABB代表AA-BB-雙端輸 入)PGI :脈沖數(shù)量,編碼器的每圈線數(shù)(如 600, 1024等)2.2初步檢查編碼器反饋是否正常。將LI1端子與24V短接,起動(dòng)變頻器。在 Set-設(shè)置菜單中,設(shè)置參數(shù) LSP (低速 頻率)為某值,這時(shí)電機(jī)應(yīng)按照LSP設(shè)
21、置的頻率正常運(yùn)行,觀察電機(jī)運(yùn)行是否穩(wěn)定。進(jìn)入SUP-監(jiān)視菜單,觀察給定頻率FrH,輸出頻率rFR和測(cè)量輸出頻率 MMF 三者是否一致。這里,給定頻率(FrH)即命令頻率(在沒(méi)有模擬量信號(hào)的情況下,等于 LSP規(guī)定的頻率),輸出頻率(rFr)為實(shí)際輸出電機(jī)頻率,測(cè)量輸出頻率(MMF)為編碼器反饋的電機(jī)轉(zhuǎn)速折算的頻率值。輸出頻率(rFr)和測(cè)量輸出頻率值(MMF)的正負(fù)代表轉(zhuǎn)向或輸出相序。測(cè)量輸出頻率(MMF)與輸出頻率(rFr)兩個(gè)值在數(shù)值上和符號(hào)上基本上應(yīng)該是完全 一致,如果符號(hào)一致,表明編碼器接線正確,如果相反,表明編碼器測(cè)量轉(zhuǎn)向與變頻器實(shí)際輸出相序不一致,應(yīng)該交換AB線或調(diào)換變頻器輸出相序
22、。如果數(shù)值不一致,應(yīng)檢查編碼器參數(shù)設(shè)置和接線、屏蔽等的可靠性。最終確保測(cè)量輸出頻率與輸出頻率的一致性。2.3編碼器檢查。在drC-電機(jī)控制 菜單中。設(shè)置 ENC (編碼器檢查)的內(nèi)容 為YES,然后起動(dòng) 變頻器并將給定頻率(LSP)設(shè)置到15Hz以上,如果順利,編碼器檢查( ENC)的內(nèi) 容將自動(dòng)變?yōu)閐OnE,表示編碼器檢查通過(guò)。否則若電機(jī)振動(dòng)和噪聲很劇烈,應(yīng)立即停 機(jī)并應(yīng)檢查編碼器的接線和設(shè)置到通過(guò)為止。3設(shè)置變頻器為閉環(huán)磁通矢量控制方式(drC-電機(jī)控制菜單)在drC-菜單中,設(shè)置參數(shù) Ctt(電機(jī)控制類型)為FVC (閉環(huán)磁通矢量控制)。第三步,進(jìn)行其它必要的設(shè)置和調(diào)整1. 設(shè)置制動(dòng)電阻
23、有效(FUn-應(yīng)用功能 菜單)。在FUn-應(yīng)用功能 菜單中,找到 rPC-(斜坡設(shè)置)子菜單,其最后一個(gè)參數(shù)為 brA(減速斜坡自適應(yīng)),即過(guò)壓失速保護(hù)功能,將其設(shè)為nO,即設(shè)置制動(dòng)電阻有效。2. 設(shè)定點(diǎn)動(dòng)功能(FUn-應(yīng)用功能菜單)。在FUn-應(yīng)用功能 菜單中,找到JOG-(寸動(dòng)),設(shè)置參數(shù)JOG為L(zhǎng)lx (如LI3 ),即 設(shè)置LIx為點(diǎn)動(dòng)功能,另外設(shè)置參數(shù)JGF (寸動(dòng)頻率)為合適的值。3. 分配故障復(fù)位端子(FLt-故障管理菜單)在FLt-故障管理 菜單中,找到rSF-故障復(fù)位 子菜單,將參數(shù)rSF-故障復(fù)位 的 設(shè)置改為L(zhǎng)Iy (如LI4),即設(shè)置LIy為故障復(fù)位端。4. 設(shè)定兩線制
24、控制類型(I-O-輸入輸出設(shè)置菜單)在I-O-輸入輸出設(shè)置菜單中,將參數(shù)tCt的設(shè)置由trn改為L(zhǎng)EL,以避免變頻器因上電起動(dòng)邏輯導(dǎo)致鎖定。5 .設(shè)置頻率上下限及加減速時(shí)間(Set-設(shè)置菜單)在Set-設(shè)置 菜單中,設(shè)置一些必要的參數(shù)如:ACC(加速時(shí)間) DEC(減速時(shí)間) LSP(低速頻率) HSP(高速頻率)從0到電機(jī)額定頻率的加速斜坡時(shí)間;從電機(jī)額定頻率到 0的減速斜坡時(shí)間;最低運(yùn)行頻率,對(duì)應(yīng)于模擬量輸入的最小值;最高運(yùn)行頻率,對(duì)應(yīng)于模擬量輸入的最大值。至此,變頻器的設(shè)置基本完成。四、變頻器狀態(tài)的監(jiān)視在對(duì)變頻器進(jìn)行調(diào)試的過(guò)程中,注意觀察變頻器的狀態(tài)對(duì)快速正確地設(shè)置,調(diào)試等具有很大的幫助
25、作用。下面介紹幾種實(shí)用的變頻器狀態(tài)監(jiān)視方法。方法一,利用集成終端上的狀態(tài)顯示進(jìn)入SUP-監(jiān)視菜單上后首先顯示的是變頻器狀態(tài)。除故障代碼外,一共可能有下列狀 態(tài)顯示:ACC;加速-CLI:電流限幅-CTU輸入抉相時(shí)受鳧停豐-DCB:直流注入制動(dòng)進(jìn)打中-DEC:減謹(jǐn)-FLU:電機(jī)正亦勵(lì)磁-FST;快速停車-NLP:無(wú)主屯源(Lh L2, L3 I.無(wú)主電源)-NST:自由停年-OBR: fl適應(yīng)減逮-PRA:斯電功能育啟(變頻器腔鎖定】-RDY:變頻器已準(zhǔn)條好-RUN:變頻器疋在運(yùn)行-SOC:運(yùn)彳中輸出斷開(kāi) TUN:運(yùn)廿中自彊定-USA;欠壓報(bào)警ACC:按照斜坡加速;DEC:按照斜坡減速;RUN:
26、正常穩(wěn)速運(yùn)行;RDY:就緒,準(zhǔn)備好;DCB:直流注入制動(dòng)進(jìn)行中;CLI:電流限幅,如果出現(xiàn)這種情況,說(shuō)明設(shè)置有不當(dāng)之處,應(yīng)檢查參數(shù)設(shè)置;OBR:制動(dòng)電阻為激活,檢查參數(shù)設(shè)置;NLP:無(wú)主電源,PO與PA+之間連接不好;NST:鎖定輸出;端子控制時(shí)按圖形終端上的STOP鍵,或自由停車端子激活,或兩線控制類型設(shè)置為邊沿觸發(fā),但上電前已從端子給起動(dòng)信號(hào);PRA:斷電功能有效,PWR與+24V斷開(kāi);TUN:自整定進(jìn)行中。根據(jù)當(dāng)前設(shè)置,其它狀態(tài)顯示不可能存在。如出現(xiàn)故障代碼,請(qǐng)?jiān)诎凑兆冾l器手冊(cè)中查找解決辦法。方法二:利用SUP-監(jiān)視菜單監(jiān)視變頻器內(nèi)部狀態(tài)變量利用SUP-菜單中可以讀取給定頻率,輸出頻率/
27、電流/轉(zhuǎn)矩/功率等實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)變量,以便觀察變頻和負(fù)載運(yùn)行是否正常。代碼名稱f說(shuō)明單檢FrH頻率給定值HzrFr輸出頻率HzMXfF如果巳插入編碼器s1顯示抑量所得的電機(jī)速度.舌顯示0HzLCr電機(jī)電流ASPd電機(jī)速度rptnUOP電機(jī)電壓VOPr電機(jī)功率%Orr電機(jī)轉(zhuǎn)矩%UL n主電U電壓;電機(jī)運(yùn)祁或停牟時(shí)從直滅母蝮折算的宅電糠電壓fVtHr電機(jī)熱態(tài)%tHd變頻器掛態(tài)%rtH運(yùn)行時(shí)間;電機(jī)通電的時(shí)間長(zhǎng)唆秒,井小時(shí)p7iT供電時(shí)間;變棚綿通電的時(shí)間忙席注意:本表中的 ULn所示的主電源電壓并非從電源側(cè)檢測(cè)的真正的電網(wǎng)電壓,而是從直流母線折算(=Udc/1.414),故當(dāng)電機(jī)處于制動(dòng)發(fā)電狀態(tài)時(shí),此監(jiān)視值有可能 550V左方法三:利用SUP-監(jiān)視菜單實(shí)施檢測(cè)變頻器控制端子的狀態(tài)和功能分配。/0M-輸入/輸出(IQ)映像Ja J邏輯輸入功能L1A町茲用于昱示啟皓褂牛輸入的功腌
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