挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的ProE應(yīng)用研究

1、第22卷第6期2009年11月機(jī)電產(chǎn)品開笈鳥釧新Development&Innovation of Machinery&Electrical Product8Nov.,2009文章編號(hào):10026673(20090610203挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的Pro/E應(yīng)用研究趙耀虹。王愛玲(中北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院,山西太原030051摘要:應(yīng)用Pro/E軟件對(duì)挖掘機(jī)工作裝置進(jìn)行三維實(shí)體建模、動(dòng)態(tài)仿真和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析.實(shí)現(xiàn)了挖掘機(jī)運(yùn)動(dòng)功能結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。這種基于Pro/E,對(duì)具有運(yùn)動(dòng)功能結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)具有普遍的適用性。結(jié)果表明本研究方案可以提高設(shè)計(jì)效率,縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)、試制周期,對(duì)于設(shè)計(jì)工作有一定的

2、指導(dǎo)意義。關(guān)鍵詞:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);動(dòng)態(tài)仿真;強(qiáng)度分析O引言挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中.特別是具有運(yùn)動(dòng)功能的工作裝置。除進(jìn)行一般的強(qiáng)度分析外。還必須考慮運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的完整性、幾何運(yùn)動(dòng)的兼容性及動(dòng)力作用的可靠性。挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)件的重量占整機(jī)重量的50%70%。因此,挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)對(duì)其減輕機(jī)重、降低成本、提高可靠性和作業(yè)效率,有著重要的意義,特別是工作裝及優(yōu)化設(shè)計(jì)尤為重要。1挖掘機(jī)工作裝置挖掘機(jī)工作裝置主要由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗以及動(dòng)臂油缸、斗桿油缸和鏟斗油缸組成,基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。該結(jié)構(gòu)在某種特定的條件下完成相應(yīng)的功能,具有不同的工作狀況。在這種部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,除了滿足結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度的基本要求外。還應(yīng)滿足以下要求:(

3、1考慮運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的完整性。要使機(jī)構(gòu)在特定的條圖1挖掘機(jī)工作裝置Fig.1Excavator working device收稿日期:20090903作者簡(jiǎn)介:趙耀虹(1977-,女,山西祁縣人,講師,研究生。主要研究方向:機(jī)械制造及其自動(dòng)化。102碩士!件下能夠成為幾何可變的結(jié)構(gòu).這就要求結(jié)構(gòu)中的構(gòu)件連接軸間要組合恰當(dāng)。以保證在提供的連接約束條件下實(shí)現(xiàn)其幾何可變的模式。(2保證幾何運(yùn)動(dòng)的兼容性。在機(jī)構(gòu)完成全部功能的各個(gè)歷程位置,都要確保本結(jié)構(gòu)之間互不干擾.還要保證與其它結(jié)構(gòu)之間也互不干擾.這樣才有可能實(shí)現(xiàn)各歷程位置的結(jié)構(gòu)功能。(3保證動(dòng)力作用的可靠性。由于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是在不同的作業(yè)狀況完成不同的功能,

4、即機(jī)構(gòu)隨時(shí)是處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中的。因此要考慮結(jié)構(gòu)構(gòu)件慣性力的作用,進(jìn)而再進(jìn)行靜力和動(dòng)力的強(qiáng)度分析。應(yīng)用Pro/E軟件系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是從機(jī)構(gòu)構(gòu)件的三維實(shí)體建模開始,將生成的構(gòu)件添加合適的連接約束裝配成機(jī)構(gòu)。對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真分析。在動(dòng)態(tài)仿真分析的同時(shí)不斷細(xì)化構(gòu)件實(shí)體。獲得強(qiáng)度分析所需的載荷后進(jìn)行構(gòu)件的靜力、動(dòng)力強(qiáng)度分析.通過強(qiáng)度分析結(jié)果進(jìn)一步完善構(gòu)件的三維實(shí)體。直到獲得滿意的結(jié)果。這樣,不僅可以真實(shí)地反映挖掘機(jī)工作裝置的幾何形狀。還能反映各部件的空問位置.有效地檢測(cè)工作裝置各部件之間是否發(fā)生干涉與碰撞,通過運(yùn)動(dòng)力學(xué)分析.檢驗(yàn)工作裝置作業(yè)過程的合理性和正確性,再通過結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析.可以對(duì)工作裝置的結(jié)構(gòu)

5、進(jìn)一步優(yōu)化。這樣.應(yīng)用計(jì)算機(jī)模擬整個(gè)產(chǎn)品的開發(fā)過程.在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)和分析等過程,不僅省去了制造樣機(jī)進(jìn)行反復(fù)實(shí)驗(yàn)、修改等環(huán)節(jié),同時(shí)也大大縮短了產(chǎn)品的開發(fā)周期,降低了產(chǎn)品成本.而且為今后新產(chǎn)品的開發(fā)創(chuàng)新建立了基礎(chǔ)模型。2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的Pro/E基本功能模塊 (1參數(shù)化三維實(shí)體建模。Pm/E是一套由設(shè)計(jì)至制造業(yè)信息化生產(chǎn)的機(jī)械自動(dòng)化軟件.是新一代的產(chǎn)品造型系統(tǒng),是一個(gè)參數(shù)化、基于特征的實(shí)體造型系統(tǒng).它的各個(gè)功能模塊與它無縫集成,并且具有單一數(shù)據(jù)庫功能。(2機(jī)構(gòu)分析模塊。機(jī)構(gòu)分析模塊可以進(jìn)行機(jī)構(gòu)的三維靜態(tài)分析、運(yùn)動(dòng)分析、逆向動(dòng)力學(xué)分析以及干涉檢查等分析。(3Pro/MECHANICA STRUC

6、TURE結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析模塊。Pro/E軟件無縫集成了Mechanica有限元軟件。同其它有限元軟件相比,P加軟件完全實(shí)現(xiàn)其強(qiáng)大的參數(shù)化實(shí)體建模和有限元分析的集成,克服了有些有限元軟件幾何建模功能的弱項(xiàng)。這樣可以在設(shè)計(jì)初期就將設(shè)計(jì)和分析結(jié)合起來。從而實(shí)現(xiàn)了CAD和CAE的集成。Me. chanica的使用不需要有較深的有限元知識(shí),只要懂得一些材料力學(xué)的基本知識(shí)就可以進(jìn)行復(fù)雜模型的分析。本文主要應(yīng)用Mechanica中的結(jié)構(gòu)分析軟件包.用它對(duì)構(gòu)件模型和裝配的機(jī)構(gòu)模型進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化分析。3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的工作流程PrNE在挖掘機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要步驟:參數(shù)化實(shí)體建模、結(jié)構(gòu)件裝配、機(jī)構(gòu)分析、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分

7、析及生成工程圖,具體在運(yùn)動(dòng)功能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的過程如圖2所示。根據(jù)機(jī)構(gòu)分析的結(jié)果細(xì)化實(shí)體模型,再由結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析的結(jié)果進(jìn)一步修改實(shí)體模型,直到獲得滿意的結(jié)果。.=二一l參數(shù)化實(shí)l l結(jié)構(gòu)件l l機(jī)構(gòu)I l結(jié)構(gòu)強(qiáng)l I生成IJ體建模II裝配l一1分析ll度分析I一工程圖I t二二丁一圖2工作流程Fig.2,Workflow(1參數(shù)化實(shí)體建模。Pm,E是一參數(shù)化、基于特征的實(shí)體造型系統(tǒng).并且具有單一數(shù)據(jù)庫功能。用Pro/ E軟件零件圖窗口繪制出工作裝置各零部件的三維實(shí)體圖。繪制三維實(shí)體零件圖時(shí)注意基準(zhǔn)平面和基準(zhǔn)軸的選擇,合理的選擇將在后續(xù)的裝配連接工作及分析工作比較順利。也可將不同的零件用不同顏色繪制。

8、對(duì)于焊接件這里直接生成一個(gè)零件,不按焊接件繪制。這樣可以簡(jiǎn)化裝配和分析的工作量。油缸的實(shí)體建模需要分為缸筒和活塞桿兩部分,具體結(jié)構(gòu)不用太詳細(xì).只明確油缸的安裝位置和行程。對(duì)于構(gòu)件的連接部分不需要詳細(xì)的連接設(shè)計(jì),只需有確定的連接軸、連接位置及連接方式。(2結(jié)構(gòu)件裝配。利用裝配的添加指令可把前面所生成的零配件逐一添加到機(jī)構(gòu)中。在此期間.首先添底座并固定其位置,這里需要注意坐標(biāo)系的建立.最好選用車輛坐標(biāo)系,這樣便于對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行處理。然后添加其它零件。其它零件在裝配時(shí)需要根據(jù)不同的功能添加相應(yīng)的連接約束,裝配中提供了多種連接約束,有剛性、銷釘、滑動(dòng)桿、圓柱、平面、球、焊接、軸承和常規(guī)等。裝配過程的所

9、有設(shè)置都可以在以后的分析中反復(fù)修改并實(shí)時(shí)觀看修改結(jié)果。裝配完成后如圖1所示。在裝配過程中可以進(jìn)行干涉檢查和模型分析。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是靠主動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的.在這里的驅(qū)動(dòng)主要是通過添加電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。系統(tǒng)提供伺服電動(dòng)機(jī)、執(zhí)行電動(dòng)機(jī)兩種。伺服電動(dòng)機(jī)為機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng),執(zhí)行電動(dòng)機(jī)可以為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)施加載荷。電動(dòng)機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)可以設(shè)定并根據(jù)需要反復(fù)修改。在工作裝置仿真中,需把動(dòng)臂油缸、斗桿油缸和鏟斗油缸自身的相對(duì)移動(dòng)連接軸添加電動(dòng)機(jī)并按需要設(shè)定其運(yùn)動(dòng)參數(shù)。主要是油缸的行程參數(shù)和運(yùn)行時(shí)間順序。當(dāng)指定某種運(yùn)動(dòng)(如加速運(yùn)動(dòng)時(shí),油缸按給定的運(yùn)動(dòng)特性運(yùn)動(dòng)。(4結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析。當(dāng)機(jī)構(gòu)分析獲得系統(tǒng)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)載荷后.就可以確定其典型

10、工況下的受力情況并進(jìn)行結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度分析。這里主要是應(yīng)用Pm/MECHANICA STRUCTURE結(jié)構(gòu)分析軟件包對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化分析。具體分析步驟是:設(shè)定模型的材料屬性、約束和載荷一有限元網(wǎng)格劃分-k定義并運(yùn)行分析任務(wù)一根據(jù)設(shè)計(jì)變量計(jì)算較感興趣的項(xiàng)目一圖形顯示計(jì)算結(jié)果。PTo,E 軟件也可以只做前處理和后處理.調(diào)用ANSYS軟件的解箅器求解。Pro/MECHANICA STRUCTURE結(jié)構(gòu)分析軟件包采用的是如下圖3的自動(dòng)有限元網(wǎng)格劃分?？梢酝ㄟ^設(shè)定細(xì)化或簡(jiǎn)化有限元網(wǎng)格劃分。(5生成工程圖。經(jīng)過以上步驟的反復(fù)分析,得到圖3動(dòng)臂有限元網(wǎng)格劃分Fig.3ActuatorMESH滿意的工作裝置結(jié)

11、構(gòu)設(shè)計(jì)后,就可以應(yīng)用Pro/E的工程圖功能生成工程圖。因?yàn)槭菃我坏臄?shù)據(jù)庫,所以工程圖的修改也可以使實(shí)體模型作相應(yīng)的更改,工程圖可以導(dǎo)人其它CAD軟件。以上工作流程.機(jī)構(gòu)分析可滿足其運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的完整性和幾何運(yùn)動(dòng)的兼容性,強(qiáng)度分析滿足結(jié)構(gòu)件強(qiáng)度的可靠性。在不同的步驟中都可以對(duì)實(shí)體模型進(jìn)行修改,修 103 挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的Pro/E應(yīng)用研究作者:趙耀虹, 王愛玲作者單位:中北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院,山西,太原,030051刊名:機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新英文刊名:DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS年,卷(期

12、:2009,22(6引用次數(shù):0次參考文獻(xiàn)(5條1.尹成龍,牛多青.基于solidWorks的挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)及工作裝置運(yùn)動(dòng)仿真J.機(jī)械制造,2009,4.2.潘玉安,程洪濤,姜迪友,梁剛,聶陶蓀.基于ADAMS的挖掘機(jī)工作裝置的仿真與優(yōu)化設(shè)計(jì)J.煤礦機(jī)械,2009,3.3.陳健,周鑫,劉欣,籍慶輝,楊為.液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)J.工程機(jī)械,2008,7.4.和青芳,徐征,等.Pro/ENGINEER Wildfire產(chǎn)品設(shè)計(jì)與機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.5.張繼春,徐斌,林波,等.Pro/ENGINEER Wildfire結(jié)構(gòu)分析M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,200

13、4.相似文獻(xiàn)(10條1.學(xué)位論文張勝利基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的岸橋前大梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及動(dòng)力分析2005虛擬樣機(jī)技術(shù)(VirtualPrototypingTechnology是20世紀(jì)80年代隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展起來的一項(xiàng)計(jì)算機(jī)輔助工程(CAE技術(shù)。工程師可以在計(jì)算機(jī)上建立樣機(jī)模型,對(duì)模型進(jìn)行各種動(dòng)態(tài)性能分析,然后改進(jìn)樣機(jī)設(shè)計(jì)方案,用數(shù)字化形式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的實(shí)物樣機(jī)實(shí)驗(yàn)。 集裝箱岸橋是目前世界上用于貨物裝卸的主要機(jī)械設(shè)備,其大型化、高速化、自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)對(duì)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)提出了很高的要求。在集裝箱岸橋頻繁地進(jìn)行起升、制動(dòng)等一系列運(yùn)動(dòng)過程中,吊重起升和下降的同時(shí)伴隨著小車的運(yùn)行,這樣就形成了兩個(gè)方向相

14、互耦合的運(yùn)動(dòng)。另外,動(dòng)載沖擊對(duì)結(jié)構(gòu)引起的動(dòng)力響應(yīng)對(duì)起重機(jī)結(jié)構(gòu)的影響越來越重要。在集裝箱岸橋工作過程中,小車位于前大梁前伸距的位置是一個(gè)非常重要的工作位置,此時(shí)小車處于在大梁上的最大允許懸臂距離,因而吊重在這個(gè)位置起升將會(huì)產(chǎn)生很大的動(dòng)力響應(yīng)。 本文針對(duì)虛擬樣機(jī)技術(shù)在岸橋前大梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了初步探討: (1探討了基于特征的參數(shù)化建模技術(shù)與三維模型的二次開發(fā)技術(shù).在Pro/E環(huán)境下構(gòu)建了岸橋前大梁的三維模型樣板,并在結(jié)合系留氣球項(xiàng)目,討論了遙測(cè)遙控系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和三維實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)的研究方法,介紹了如何在LabWindows/CVI開發(fā)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)串口通信,以及在此軟件開發(fā)

15、平臺(tái)上用OpenGL實(shí)現(xiàn)三維實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)仿真的方法,并陳述了開發(fā)中需要注意的問題。本文闡述了數(shù)字化設(shè)計(jì)和仿真試驗(yàn)技術(shù)在直升機(jī)抗鳥撞結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。開展了直升機(jī)抗鳥撞結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)研究,主要包括兩個(gè)方面的內(nèi)容:鳥體材料與抗鳥撞典型結(jié)構(gòu)材料特性研究;主、尾槳葉鳥撞動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)研究。4.學(xué)位論文王超垃圾中轉(zhuǎn)站滾筒篩的設(shè)計(jì)及動(dòng)態(tài)仿真研究2005本文概括了城市垃圾的處理方法,介紹了北京市垃圾中轉(zhuǎn)站的基本情況,提出了綜合處理的建議,為今后北京城市垃圾的處理提供了新的思路和方法.對(duì)滾筒篩進(jìn)行了功能和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),研究了滾筒篩的性能參數(shù)及其對(duì)垃圾處理的影響,使?jié)L筒篩的設(shè)計(jì)得到了有力的理論支持.運(yùn)用虛擬設(shè)計(jì)理論,基

16、于Pro/E軟件建立了滾筒篩的三維實(shí)體模型并整體裝配,使?jié)L筒篩的視覺效果鮮明生動(dòng),便于產(chǎn)品最終的市場(chǎng)化.通過有限元方法對(duì)滾筒篩的關(guān)鍵部件進(jìn)行了ANSYS分析,通過分析結(jié)果改進(jìn)了框架的結(jié)構(gòu),提高了滾筒篩的可靠性.利用虛擬樣機(jī)技術(shù)在ADAMS中實(shí)現(xiàn)了滾筒篩整體裝配下的動(dòng)態(tài)仿真,避免了傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)中的不利因素,提高了滾筒篩的整體性能,降低了開發(fā)成本和運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn),縮短了滾筒篩的設(shè)計(jì)開發(fā)周期,為計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)在機(jī)械設(shè)計(jì)中的良好應(yīng)用摸索了方法和思路.為了研究機(jī)器人的總體動(dòng)態(tài)性能,首先進(jìn)行了機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并在Pro/E環(huán)境下建立了五自由度機(jī)器人3D機(jī)械裝配模型,運(yùn)用ADAMS軟件對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)的

17、三維動(dòng)態(tài)仿真研究,最后根據(jù)測(cè)量輸出結(jié)果討論了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性以及在實(shí)際應(yīng)用中的意義.對(duì)機(jī)器人的后續(xù)研究,這些研究成果具有一定的參考價(jià)值.6.學(xué)位論文田利芳混凝土攪拌運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真20047.學(xué)位論文吳鵬多足式水下爬壁檢測(cè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真2004針對(duì)傳統(tǒng)的水下檢測(cè)方法受環(huán)境影響大、安全性低、檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性低等問題,該文研究設(shè)計(jì)了一種能夠適應(yīng)流速較大等惡劣水下環(huán)境的智能水下檢測(cè)載體多足式水下爬壁檢測(cè)機(jī)器人.論文系統(tǒng)綜述了水下檢測(cè)技術(shù)和爬壁機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,成功設(shè)計(jì)了多足式水下爬壁檢測(cè)機(jī)器人的虛擬樣機(jī).針對(duì)水下作業(yè)環(huán)境的特點(diǎn),對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行了總體分析,并針對(duì)機(jī)器人的

18、本體結(jié)構(gòu)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的研究.研究設(shè)計(jì)了機(jī)器人的吸附機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和抗傾覆機(jī)構(gòu).考慮到水下爬壁檢測(cè)機(jī)器人工作環(huán)境的特殊性,通過對(duì)幾種不同的爬壁吸附方式和移動(dòng)方式的比較,該文最終選用六足真空吸附式爬壁機(jī)器人的方案.并根據(jù)理想氣體的狀態(tài)方程原理,創(chuàng)造性地提出了一種采用機(jī)械機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)來產(chǎn)生真空的方法.機(jī)器人本體在水下爬壁運(yùn)動(dòng)的可靠性,對(duì)整個(gè)機(jī)器人是否能夠正常有效地工作是非常重要的.該文運(yùn)用行走機(jī)器人的步態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)理論,對(duì)檢測(cè)機(jī)器人的步態(tài)進(jìn)行了合理的規(guī)劃;通過對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)受力橫型地分析,討論了機(jī)器人作業(yè)過程中,抗傾覆和抗滑落的必要條件,確定了機(jī)器人單個(gè)吸盤的吸盤面積;通過使用虛擬樣機(jī)技術(shù)軟件ADAMS,對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了建模分析,并驗(yàn)證了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的有效性和合理性.多足式水下爬壁檢測(cè)機(jī)器人的研究為水下檢測(cè)作業(yè)提供了一種適應(yīng)性更強(qiáng)、檢測(cè)結(jié)果更精確的檢測(cè)設(shè)備.利用PRO/E軟件強(qiáng)大的三維造型功能,對(duì)天線的反射面和骨架進(jìn)行了三維造型設(shè)計(jì),從而解決了人工和其它軟件難以解決的曲面定位精度和型面精度高的難題,大大提高了設(shè)計(jì)精度和效率,同時(shí)利用PRO/E軟件進(jìn)行了三維動(dòng)態(tài)仿真.9.學(xué)位論文張久鋒干船塢氣控式塢門的設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)仿真