大型貨改耙12000m3耙吸挖泥船改裝設(shè)計(jì)

1、船舶設(shè)計(jì)大型貨改耙12000m3耙吸挖泥船改裝設(shè)計(jì)周健費(fèi)龍王忠賢馮維忠關(guān)鍵詞貨改耙大型耙吸挖泥船改裝設(shè)計(jì)摘要建造一艘大型耙吸挖泥船需耗資數(shù)億且周期長投產(chǎn)見效慢O上海航道局提出貨改耙的創(chuàng)造性設(shè)想并付諸實(shí)施闖出了一條花較少的投資在較短的周期內(nèi)擴(kuò)大疏浚能力應(yīng)對市場急需的新途徑O本文就首例大型貨改耙新海象輪改裝設(shè)計(jì)作簡要介紹O中圖分類號674.31文獻(xiàn)標(biāo)識碼A文章編號10019855200206000407ConversiondesignofcargoshiptotrailingsuctionhopperdredgeZJFLWZxFWzKeywordsbstractImRMBxmkm.SSDBx.Im

2、mmmk.TmNEWWALRS.前言耙吸挖泥船因其具有自航能力且集挖裝運(yùn)卸功能于一體生產(chǎn)效率高抗風(fēng)浪能力強(qiáng)對作業(yè)環(huán)境適應(yīng)性好等特點(diǎn)已越來越受到用戶歡迎O近年來隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展港口航道疏浚工程吹填造地工程海灘養(yǎng)護(hù)和海岸保護(hù)工程都向大型化發(fā)展因而對大型耙吸挖泥船的需求也日益增長十五期間僅國內(nèi)市場大型港口航道建設(shè)的土方量就有3億多方長江口深水航道建設(shè)對大型耙吸挖泥船的需求更是迫在眉捷O但建造一艘大型耙吸挖泥船需耗資數(shù)億周期長投產(chǎn)見效慢較難應(yīng)對疏浚市場的急需O能否找到一種投資省見效快的有效途徑來應(yīng)對當(dāng)前的急需呢2001年上海航道局在6500m3耙吸挖泥船擴(kuò)容9000m3改造成功的基礎(chǔ)上提出了貨改耙的大膽

3、設(shè)想O為使這一國際上尚無先例的設(shè)想付諸實(shí)現(xiàn)該局委托中國船舶工業(yè)第七八研究所進(jìn)行了大型貨改耙方案可行性論證并組織專家進(jìn)行評審O在此基礎(chǔ)上2001年4月正式同七八所簽訂了改裝設(shè)計(jì)合同同年6月被選購的散貨船WRLDAMBER26000DWT也由國外進(jìn)港8月8日在草鎮(zhèn)船廠開工改造O同年10月該船駛?cè)臊埳酱瑥S進(jìn)塢開始了緊張的設(shè)備安裝2002年1月23日改裝一新的12000m3耙吸挖泥船在長江口試挖成功O隨后命名為新海象正式投入使用O至此我國最大的耙吸挖泥船誕生了同時(shí)宣告世界上首例大型貨改耙在中國獲得成功1收稿日期2002827作者簡介周健1951男漢族上海人高工主要從事船舶總體設(shè)計(jì)研究工作O費(fèi)龍1966

4、.1男漢族江蘇江陰人高工主要從事船舶總體設(shè)計(jì)研究工作O王忠賢1942.8男漢族浙江人高工主要從事船舶機(jī)械設(shè)計(jì)研究工作O馮維忠1944.4男漢族江蘇常州人高工主要從事船舶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究工作O圖112000m3耙吸挖泥船新海象船舶簡介.原船概況新海象輪前身WORLDAMBER是1981年巴西建造的26000DWT散裝貨船單機(jī)單槳推進(jìn)尾機(jī)型設(shè)5個(gè)貨艙圖2為該船側(cè)視圖主尺度及主要參數(shù)如下:總長173.16m垂線間長162.00m型寬26.60m型深13.50m滿載吃水9.75m排水量33519t裝載量25939t主機(jī)功率/轉(zhuǎn)速19775.5kW13300HP/145rpm設(shè)計(jì)航速15.0kn圖2WORL

5、DAMBER概貌.改造后主要參數(shù)滿載吃水8.2m排水量27682t泥艙艙容12000m3載泥量14400t最大挖深24m滿載自由航速12.0kn.新增動力設(shè)備2.3.1柴油發(fā)電機(jī)組型號6ASL25/30額定功率1030kW額定轉(zhuǎn)速900r/min臺數(shù)3臺2.3.2泥泵柴油機(jī)型號8DS-32額定功率2352kW額定轉(zhuǎn)速600r/min臺數(shù)2臺2.3.3高壓沖水泵柴油機(jī)型號6ASL25/30額定功率1030kW額定轉(zhuǎn)速900r/min臺數(shù)1臺.主要疏浚設(shè)備2.4.1泥泵泥泵型式臥式離心泵排量12000m3/h揚(yáng)程22m轉(zhuǎn)速210r/min功率2353kW吸排口徑900/800mm臺數(shù)2臺22.4.

6、2耙吸管系和裝艙管系本船為雙邊耙型式二套耙吸管布置在船首部左右舷G耙吸管通徑900mm排泥管通徑800mmG耙吸管為三點(diǎn)起吊方式G吊放耙吸管全部在駕駛室操縱臺進(jìn)行G2.4.3消能箱本船設(shè)消能箱二只G2.4.4溢流筒設(shè)通徑1800mm行程3000mm液壓油缸驅(qū)動溢流筒二只由駕駛室遙控和監(jiān)視G2.4.5泥門設(shè)直徑2460mm的液壓錐形泥門20套G2.4.6耙吸管吊放電動絞車全船六臺其中二臺16t/16m/8m用于耙頭四臺16t/8m用于耙中彎頭G2.4.7吊架滑車二臺滑車用于彎頭四臺吊架用于耙頭耙中G3貨改耙總體設(shè)計(jì)大型散貨船改耙吸挖泥船這是一項(xiàng)在國內(nèi)外造船界尚無先例的工程實(shí)踐在總體改裝設(shè)計(jì)中面臨

7、許多技術(shù)難點(diǎn)需要解決概括起來主要有以下幾點(diǎn):.貨船的選擇為減少風(fēng)險(xiǎn)確保改裝成功應(yīng)選擇合適的貨船用于改裝G在周密的技術(shù)論證和貨改耙方案預(yù)研的基礎(chǔ)上提出對選購舊船的要求:1以散貨船船型為宜2船型盡可能為淺吃水肥大型船3船齡不宜超出20年船體結(jié)構(gòu)應(yīng)無重大損壞和修復(fù)記錄外板測厚應(yīng)無嚴(yán)重腐蝕情況4主機(jī)功率應(yīng)有較大富裕G上海航道局據(jù)此在國際舊船市場上先后和多家船主進(jìn)行了洽談終于選中一艘理想的貨船G.裝載量和吃水要素的重新設(shè)定改造后裝載量和吃水的確定與長江口環(huán)境條件對吃水和浮態(tài)的要求船體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度結(jié)構(gòu)改裝和設(shè)備的增重等諸多因素有關(guān)須進(jìn)行綜合考慮在滿足上述條件前提下盡可能取大的裝載量以使原船資源得以充分利用G

8、根據(jù)改造后特定使用區(qū)域的水深情況最大吃水應(yīng)不超過8.5mG從結(jié)構(gòu)強(qiáng)度方面考慮由于該船已有20年船齡船體外板有一定腐蝕扣除腐蝕量船底板厚度應(yīng)滿足規(guī)范計(jì)算值要求吃水以不大于8.2m為宜G經(jīng)過對作業(yè)時(shí)各種裝置情況下浮態(tài)的計(jì)算采取合理的配載后在平均吃水8.2m情況下最大吃水可控制在8.5m以內(nèi)G改造后滿載吃水8.2m扣除改裝結(jié)構(gòu)和設(shè)備的重量及滿足續(xù)航力自持力要求的油水等裝載量后滿艙載泥量為14400t最大泥艙艙容12000m3G.總布置貨船和耙吸挖泥船是兩種不同類型的船舶G貨船是運(yùn)輸船而耙吸挖泥船屬工程船不同的功能決定了兩者從船體型線到全船布置都有各自的特定要求差異很大G貨改耙首先面臨的問題是如何對貨

9、船重新進(jìn)行布置安排改頭換面成耙吸挖泥船但這一重新布置只能局限在有限的范圍內(nèi)進(jìn)行G重新布置主要是圍繞泥艙位置挖泥裝置和相應(yīng)的泵機(jī)艙的布置而展開的G在布置中主要的技術(shù)難點(diǎn)是要滿足耙吸挖泥船特殊的浮態(tài)要求在這一點(diǎn)上耙吸挖泥船是和散貨船截然不同的G原船空船重心在舯后貨物重心在舯前合成匭奈恢迷隰鼻壩肼廝呦賂奈恢敏鼻跋嗥膠獯勇愀膠夥矯嬋悸歉腦旌筧匭奈恢靡嚶隰鼻拔宋頤竊腥植賈梅槳傅謀冉下壑1前置泵機(jī)艙方案:即泥泵艙和泵機(jī)艙緊鄰防撞艙壁設(shè)于船首其后為泥艙G這種布置方案在耙吸挖泥船中較為常見便于管理操作船舶外觀造型也較理想G但由于泥艙基本處于船舯附近而泥泵艙和輔機(jī)艙雖在前端但其重量與泥艙相比仍是小量不足以使整船

10、重心前移為滿足作業(yè)工況的浮態(tài)須在艏尖艙設(shè)500t永久性壓載G2后置泵機(jī)艙方案:泵機(jī)艙和泥泵艙設(shè)于后部緊靠主機(jī)艙泥艙設(shè)于舯偏前部位G此方案滿載時(shí)浮態(tài)較理想且耙管吸口位于舯后空載尾傾狀態(tài)無泥泵吸空之慮但此方案耙管吸口至泥泵管路長管路損失較大影響吸泥效率且泵機(jī)艙設(shè)于駕駛室前煙囪很難布置影響整船外形G3船舯泵機(jī)艙方案:泥泵艙和泵機(jī)艙設(shè)于船舯前后分設(shè)二個(gè)泥艙此方案浮態(tài)較容易調(diào)整耙管吸口位于船舯附近不受縱傾影響但泥艙分設(shè)前后全船重量分布不合理對縱強(qiáng)度帶來不利影響分設(shè)二個(gè)泥艙增加操作管理工作量增加溢流筒數(shù)量船首型線瘦削泥門布置無法整齊統(tǒng)一G3各方案比較列于表1O表l布置方案比較表方案序號123布置形式前泵機(jī)

11、艙后泵機(jī)艙舯泵機(jī)艙泥艙數(shù)量112重量分布對縱強(qiáng)度影響有利有利不利吸口位置是否受縱傾影響有無無泥泵管路損失較小大小操作管理方便方便不方便永久性壓載5t少量少量泵機(jī)排氣對駕駛室影響無大小船舶外觀造型好差一般對造價(jià)影響小小偏高綜合考慮各因素9采用前泵機(jī)艙布置形式是比較合理的O對于改造船舶9配置壓載后使空載和滿載浮態(tài)都能滿足使用要求9使總體布置合理9結(jié)構(gòu)強(qiáng)度有利9使用管理方便O新海象輪改造后實(shí)際使用情況表明采用前置泵機(jī)艙是合理的O.4穩(wěn)性貨船改造耙吸挖泥船9影響穩(wěn)性的因素很多9但綜合起來9不利因素大于有利因素9對此必須引起充分重視9在進(jìn)行方案論證時(shí)9要進(jìn)行細(xì)致的核算9提出對選擇貨船穩(wěn)性方面要求的依據(jù)O

12、貨改耙影響穩(wěn)性的因素主要有:1泥艙自由液面影響9容積1m3以上的一個(gè)大泥艙9其自由液面對穩(wěn)性的影響不容忽視O以新海象輪而言9其自由液面對重心高度的修正量約占空船重心高度的18O2一般散貨船9燃油艙均設(shè)在貨艙區(qū)雙層底內(nèi)9重心較低O而貨艙部位改成泥艙后9因底部要設(shè)置三角艙和泥門9燃油艙只能移至兩側(cè)邊艙內(nèi)9重心有所提高O3上甲板上因安裝大量挖泥系統(tǒng)機(jī)械設(shè)備裝艙管系等9使空船重心較改造前有所提高O對穩(wěn)性有利的因素主要有:甲板卸貨設(shè)備9貨艙蓋的拆除G泥艙底部結(jié)構(gòu)加強(qiáng)9泥門泥泵和泵機(jī)增設(shè)發(fā)電機(jī)組等設(shè)備的安裝有降低重心的作用O新海象輪改造前后重心高度和初穩(wěn)性比較見表2O表重心高度和初穩(wěn)性比較表改造前改造后空

13、船重心高度m.368.3滿載狀態(tài)初穩(wěn)性高m3.113.81滿載狀態(tài)自由液面修正后初穩(wěn)性高m2.681.571圖3新海象總布置圖綜合各種因素9貨改耙后9船舶穩(wěn)性有較大幅度的降低9因此在選擇貨船時(shí)9應(yīng)考慮選擇船寬較大9穩(wěn)性富裕度大的貨船作為改造對象O在改造總體布置時(shí)9除滿足浮態(tài)及使用要求外9對穩(wěn)性應(yīng)充分重視9統(tǒng)籌考慮O.推力和航速耙吸挖泥船有滿載輕載自由航行和耙吸挖泥作業(yè)等多種運(yùn)行工況9所以大型耙吸挖泥船大多采用調(diào)距槳以適應(yīng)不同的工況9使在各種工況下都能獲得較佳的機(jī)槳匹配O散貨船一般都采用固定螺距槳9其設(shè)計(jì)工況都取滿載自由航行9那么改造后9耙吸挖泥時(shí)9螺旋槳處于低進(jìn)速重負(fù)荷情況下9其推力能否維持足

14、夠的作業(yè)航速如有欠缺可采取何種措施加以改進(jìn)這是改造設(shè)計(jì)中必須解決的技術(shù)難點(diǎn)之一O首先必須對原船阻力推進(jìn)特性進(jìn)行核算9再對改造后的耙頭耙管阻力進(jìn)行詳細(xì)計(jì)算9求得耙吸挖泥時(shí)的推進(jìn)特性曲線O由于主機(jī)船體使用年久9功率下降及阻力增加程度難以準(zhǔn)確掌握9挖泥作業(yè)時(shí)能否達(dá)到理論計(jì)算值無足夠把握9故設(shè)計(jì)時(shí)作了兩手準(zhǔn)備O新海象輪試挖結(jié)果表明其作業(yè)航速達(dá)到設(shè)計(jì)要求O從實(shí)船使用情況來看9新海象輪在長江口逆水挖泥時(shí)的航速還明顯高出在同一區(qū)域作業(yè)的其它耙吸挖泥船O究其原因主要是新海象輪的貨船型線9其阻力性能優(yōu)于一般的耙吸挖泥船O3.6操縱性眾所周知9耙吸挖泥船應(yīng)有良好的航向穩(wěn)定性9以確保作業(yè)時(shí)挖槽的平直和疏浚軌跡的精確

15、性O(shè)由于挖泥作業(yè)是處于各種復(fù)雜的海況下進(jìn)行的9船身及兩側(cè)耙臂經(jīng)常會受到不平衡力的作用9必須要有可靠的操縱裝置及時(shí)克服偏航力矩9保持設(shè)定的挖泥軌跡O此外在挖泥滿艙后9船舶要離開作業(yè)區(qū)駛向卸泥區(qū)9卸完泥后再返回作業(yè)區(qū)9進(jìn)入挖泥航跡9如此頻繁轉(zhuǎn)向9而且還不時(shí)要受到航道的制約9為提高施工作業(yè)效率和安全9耙吸挖泥船必須具有靈活的回轉(zhuǎn)性能O這就是為什么耙吸挖泥船歷來采用雙機(jī)雙槳推進(jìn)雙舵操縱的原因所在O進(jìn)行貨改耙可選擇的散貨船都是單槳單舵船9改成耙吸挖泥船后9操縱性能否滿足挖泥作業(yè)的要求9這也是貨改耙成敗的關(guān)鍵因素之一9而且這方面也無先例可依O解決貨改耙的操縱性問題9我們分別從航向穩(wěn)定性和回轉(zhuǎn)性兩方面進(jìn)行研

16、究9并采取相應(yīng)措施來滿足使用要求O航向穩(wěn)定性我們知道9雙邊耙挖泥船9作業(yè)時(shí)理論上兩側(cè)受力是對稱的9實(shí)際上9受水流波浪及海底形狀的影響9難免會產(chǎn)生瞬時(shí)不均衡力O問題是這種瞬時(shí)不均衡力對船舶偏航的影響能否通過操舵來加以克服O為此我們對新海象輪進(jìn)行了一些簡化的實(shí)用計(jì)算O計(jì)算結(jié)果表明9作業(yè)時(shí)兩側(cè)耙頭耙管的瞬時(shí)不均衡力9可以通過操舵加以克服并保持航向穩(wěn)定O以往使用實(shí)踐上也確曾有多起雙機(jī)雙槳耙吸挖泥船因一側(cè)主機(jī)故障9而迫于工程進(jìn)度急需9用單機(jī)堅(jiān)持長時(shí)間作業(yè)的實(shí)例O因此9有把握認(rèn)為貨改耙后9用單機(jī)單槳單舵的操縱形式9在作業(yè)時(shí)的航向穩(wěn)定性是能滿足使用要求的O其后新海象的實(shí)際使用情況也證實(shí)了這一點(diǎn)O回轉(zhuǎn)性眾所周

17、知9單槳單舵船全速回轉(zhuǎn)時(shí)的回轉(zhuǎn)直徑確實(shí)大于同類型的雙槳雙舵船O但從實(shí)用角度講9耙吸挖泥船在挖泥滿艙轉(zhuǎn)向卸泥區(qū)9或卸泥完畢返回挖泥作業(yè)區(qū)時(shí)9一般都不是全速航行O解決低速航行的回轉(zhuǎn)性能9用側(cè)向推進(jìn)器是最有效的措施O本船在首部安裝一臺1kW電動調(diào)距槳側(cè)推9除此以外尾部還利用泥泵沖水兼作尾側(cè)推9實(shí)船試驗(yàn)表明9在作業(yè)航速下9回轉(zhuǎn)直徑小于Z.5倍船長9主機(jī)停車時(shí)9可原地回轉(zhuǎn)O4結(jié)構(gòu)改裝中的技術(shù)處理大型耙吸挖泥船雖具有自航裝運(yùn)卸泥的功能9但決非一般意義上的貨物運(yùn)輸船9事實(shí)上它有如一座浮動的水上工場9全天候處于復(fù)雜的水域環(huán)境下進(jìn)行工程作業(yè)9結(jié)構(gòu)受力情況遠(yuǎn)較普通運(yùn)輸船復(fù)雜9一天之內(nèi)9船體就要頻繁地承受因泥艙多次

18、裝卸泥作業(yè)而產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力9而且卸泥速度極快9往往在幾分鐘之內(nèi)完成9因此對船體的疲勞強(qiáng)度剛度等要求顯然要比運(yùn)輸船高9這也是為什么BVLRCCS等船級社對耙吸挖泥船結(jié)構(gòu)規(guī)范的要求更為嚴(yán)格的原因所在O通常耙吸挖泥船的外板就要比同樣DWT的運(yùn)輸船高出15左右O可見9要將一艘使用年久的運(yùn)輸船改裝成大型耙吸船9結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面所承受的風(fēng)險(xiǎn)和面臨的困難同樣不可輕視9從某種意義上說9技術(shù)難度不亞于新設(shè)計(jì)一艘大型耙吸船9成功與否將關(guān)系到整個(gè)改裝工作的成敗O對于還沒有取得過大型耙吸船設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的我所設(shè)計(jì)人員來說9也是一次難得的鍛煉機(jī)會O4.面臨的困難因素從接受改裝的實(shí)船情況來看9首先它是一艘使用年限已達(dá)Z年的舊船9交

19、接船時(shí)9也沒有近期的鋼板測厚記錄9長期使用中9鋼板必然受到一定程度的腐蝕9導(dǎo)致該船剖面模數(shù)的降低O為獲得這方面的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)9舊船進(jìn)廠后9由船東出面9邀請CCS專家9對船體進(jìn)行了測厚并提交了測厚報(bào)告O同時(shí)設(shè)計(jì)前期9專業(yè)人員多次上船9深入到各主要艙室9對一5些重要結(jié)構(gòu)部位進(jìn)行實(shí)船勘測9以獲取可靠的數(shù)據(jù)9為結(jié)構(gòu)的改裝提供了重要數(shù)據(jù)O原船分五個(gè)貨艙9改裝后的船只能是一個(gè)縱通的大泥艙9不僅要去除幾道橫艙壁9甲板開口也增大了許多9這將使原船的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)一步受到削弱O同時(shí)9根據(jù)泥艙裝卸泥載荷的要求9改裝后的泥艙底部還要設(shè)置雙列大通徑底開泥門20個(gè)9這將使得原船的剖面模數(shù)進(jìn)一步減小9甚至影響到底部縱向構(gòu)件的延續(xù)

20、性O(shè)此外9改裝中還得增加眾多的動力設(shè)備和機(jī)械裝備9船舶承受的局部應(yīng)力也將明顯增加O毫無疑問9通過結(jié)構(gòu)部分的改裝設(shè)計(jì)9應(yīng)使整個(gè)改造中總縱強(qiáng)度剛度疲勞極限等所受到的削弱得到應(yīng)有的加強(qiáng)9使其完全滿足改裝后的船舶使用要求9確保安全可靠O由于貨船的貨艙結(jié)構(gòu)與通常的泥艙結(jié)構(gòu)有很大的區(qū)別9泥艙區(qū)域?qū)⑹墙Y(jié)構(gòu)改裝的關(guān)鍵部位O圖4泥艙橫剖面圖.采取的相應(yīng)措施所有耙吸挖泥船泥艙部位都設(shè)有邊艙9這既是總縱強(qiáng)度的需要9也是布置上的需要管道通道油水艙浮力艙的布設(shè)9對本船的改裝也不能例外9所以本船改裝中亦增設(shè)了二道貫通整個(gè)泥艙的縱艙壁9縱壁頂部正好和泥艙開口邊緣即原貨艙邊緣的抗扭箱接合9底部則正好與雙層底的旁龍骨接合9并在

21、船底縱中部位設(shè)置了貫通整個(gè)泥艙的箱形龍骨9使其在泥艙的前后端壁處具有良好的過渡O同時(shí)9還必須保證艙底縱向與橫向主要構(gòu)件的連續(xù)性9因改裝局部受到的破壞必須加以補(bǔ)償O在箱形肋板和每個(gè)側(cè)壁處設(shè)置強(qiáng)框架以保證箱形肋板上的受力能有效傳遞9在泥艙肋板平臺內(nèi)設(shè)置有效的架空橫梁與支柱9以支承泥門啟閉機(jī)械的受力9在邊艙區(qū)域設(shè)置一道平臺代替橫撐9以保證舷側(cè)骨架與縱壁骨架的整體強(qiáng)度O泥艙部位20個(gè)底開泥門的底部開口9直徑達(dá)2460mm9對剖面模數(shù)的負(fù)面影響是十分明顯的9如果再傷及縱向強(qiáng)力構(gòu)件的延續(xù)性9將給總縱強(qiáng)度帶來更不利的影響O故在改裝設(shè)計(jì)中9對泥門的開口大小設(shè)置個(gè)數(shù)排列位置施工工藝等均充分考慮到舊船貨艙結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)9采取了合理的布局9盡量避免了縱向強(qiáng)力構(gòu)件受到破壞O本船改裝的結(jié)構(gòu)型式與構(gòu)件尺寸按中國船級杜鋼質(zhì)海船入級與建造規(guī)范中有關(guān)章節(jié)進(jìn)行計(jì)算與校核O經(jīng)半年多的長江口使用證明9結(jié)構(gòu)改裝有效地滿足了作業(yè)要求O5挖泥設(shè)備國產(chǎn)化本船由26000DWT散裝貨船改造為12000m3耙吸挖泥船9全船的挖泥機(jī)械除了泥泵系統(tǒng)包括泥泵減速箱離合器軸系柴油機(jī)產(chǎn)量計(jì)采用原600m3耙吸挖泥船上拆下的舊設(shè)備之外9其余如泥門吊架消能器溢流筒液壓閘閥電動絞車耙管位置顯示器耙吸管系液壓系統(tǒng)等都是由七八研究所為本船專門設(shè)計(jì)9并由專業(yè)廠生產(chǎn)的O七八研究所以前設(shè)計(jì)過大量中小型耙吸挖泥船9并為它們配套設(shè)