第六章工件的安裝和夾具設(shè)計(jì)(8節(jié))

1、第四章第四章 工件的安裝和夾具設(shè)計(jì)原則工件的安裝和夾具設(shè)計(jì)原則 （1） 定位：定位：在進(jìn)行機(jī)加工前，使工件在機(jī)床或夾具上，占據(jù)某一 正確位置的過程。（2） 夾緊：夾緊：工件定位后，通過一定的機(jī)構(gòu)給工件施以一定的力，避免工件因受切削力或重力等力的作用而改變原有的位置。 注：夾緊力不是越大越好，夾緊力，工件形變 ，精度，夾具結(jié)構(gòu)龐大 。 4. 1 工件的安裝方式工件的安裝方式1.安裝：安裝：定位定位 夾緊夾緊2. 安裝對機(jī)加工的影響安裝對機(jī)加工的影響 直接影響加工精度影響生產(chǎn)率和勞動者的勞動強(qiáng)度3. 工件的安裝方式工件的安裝方式 (1) 直接找正安裝 (2) 劃線找正安裝 (3) 采用夾具安裝 工

2、件在機(jī)床上的應(yīng)有位置，是通過一系列嘗試而獲得的。 具體做法：具體做法：用千分尺或劃盤上的劃針，以目測法 校正工件位置，一邊校正，一邊找正。 (1)直接找正安裝：直接找正安裝：工 件 中 心 線機(jī) 床 主 軸 中 心 線四 爪 卡 盤直接找正安裝的特點(diǎn)：直接找正安裝的特點(diǎn)：缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：安裝時費(fèi)時，效率低，需憑經(jīng)驗(yàn)操作，對工人技術(shù)要求高。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：夾具結(jié)構(gòu)簡單，可避免因夾具本身的制造誤差而產(chǎn)生的定位誤差，因此，定位精度高。如：加工誤差 0.010.005mm，采用夾具加工難以達(dá)到。適用場合：適用場合：單件小批生產(chǎn)中（如工具修理車間）。 (2)劃線找正安裝劃線找正安裝 對重、大、復(fù)雜工件的加工，往

3、往是在待加工處劃 線，然后裝上機(jī)床，工件在機(jī)床或夾具上位置按所 劃的線進(jìn)行找正定位。劃線找正安裝特點(diǎn)：劃線找正安裝特點(diǎn)：定位精度不高。 定位誤差來源 ：劃線誤差觀察誤差適用場合：適用場合：生產(chǎn)批量小，毛坯精度低，以及大型工件等不適宜采用夾具的粗加工中 。(3)采用夾具安裝采用夾具安裝夾具：夾具：是用來使加工對象，占有正確位置，以便接受施工，檢測的裝置。 利用夾具進(jìn)行加工，由于工件相對夾具的位置是一定的，而夾具與機(jī)床的位置關(guān)系預(yù)先調(diào)整好，這樣，在切削一批零件時，不必再逐個找正定位，就能達(dá)到規(guī)定的技術(shù)要求。 特點(diǎn)：采用夾具安裝是一種先進(jìn)的安裝方式，既能保證質(zhì)量，又能節(jié)省工時，對操作者的技能要求較低

4、，特別適用于成批大量生產(chǎn)中。工藝裝備：在機(jī)械加工中，通常將夾具、刀具、量具及各種刀具間的輔助工具統(tǒng)稱為工藝裝備。 4. 2 機(jī)床夾具概述機(jī)床夾具概述一、機(jī)床夾具及其組成一、機(jī)床夾具及其組成1、機(jī)床夾具、機(jī)床夾具 機(jī)床夾具是在機(jī)床上用以裝夾工件的一種裝置，其作用是使工件相對于機(jī)床或刀具有個正確的位置，并在加工過程中保持這個位置不變。2、機(jī)床夾具的組成、機(jī)床夾具的組成 (1).定位元件：定位元件：確定工件在夾具中位置的元件。 (2).導(dǎo)向元件：導(dǎo)向元件：用以引導(dǎo)刀具或調(diào)整刀具相對于夾具的位置。 如：鉆套、對刀塊。 (3).夾緊元件：夾緊元件：確定夾具與機(jī)床或夾具與刀具的元件。 (4) .連接元件：

5、連接元件：用以確定夾具在機(jī)床上的位置并與機(jī)床相連接。(5).夾具件：夾具件：基礎(chǔ)件，用于安裝其它元件，形成整體(6).其它輔件：其它輔件：夾緊用的扳手，操作手柄，分度機(jī)構(gòu)等。 如下圖所示：二、機(jī)床夾具的分類二、機(jī)床夾具的分類1、分類方法、分類方法：1)按夾具的應(yīng)用范圍：按夾具的應(yīng)用范圍：通用夾具、專用夾具、可調(diào)夾具、組合 夾具、隨行夾具；2)按加工類型：按加工類型：車床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、磨床夾具、 數(shù)控機(jī)床夾具等；3)按夾緊力來源：按夾緊力來源：手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、電磁夾具、真空夾具。機(jī)床夾具通常按夾具的應(yīng)用范圍進(jìn)行。(1)通用夾具通用夾具：指已標(biāo)準(zhǔn)化，通用化好，可用于加工同

6、一類型，不同尺寸工件加工的夾具。如：三爪長盤、四爪長盤、平口鉗、回轉(zhuǎn)工作臺、萬能分度頭、磁鐵吸盤。適用場合：廣泛用于單件，小批量生產(chǎn)中。(2)專用夾具專用夾具：指的是專為某一工件的某道工序而設(shè)計(jì)制造夾具，這種夾具“剛性”大，即當(dāng)產(chǎn)品變換或工序內(nèi)容變更后，往住 無法使用。因此適用于產(chǎn)品固定、工藝相對穩(wěn)定、批量 大的加工過程。(3)可調(diào)夾具：可調(diào)夾具：是指經(jīng)調(diào)整或更換個別元件，即可加工多種工件的夾具。 這種夾具主要用了加工形狀相似，尺寸相近的工件的加工。(4)組合夾具（拼裝夾具）：組合夾具（拼裝夾具）：這種夾具是在夾具零部件完全標(biāo)準(zhǔn)化的基 礎(chǔ)上，根據(jù)積木化原理，針對不同的工件 對象和加工要求，拼裝

7、組合則成夾具。構(gòu) 成夾具的各零部件，在工件加工完后，可拆散成各種元件，組合成適用其它產(chǎn)品加工要求的夾具。（圖示見下頁）當(dāng)今生產(chǎn)發(fā)展趨勢：多品種、小批量。由此導(dǎo)致對生產(chǎn)裝備的要求是高效、快捷的柔性系統(tǒng)。(5)隨行夾具：隨行夾具：切削加工中隨帶安裝好的工件在各工位間被自動運(yùn)送轉(zhuǎn)移的機(jī)床夾具。隨行夾具主要是在自動生產(chǎn)線加工中心中、柔性生產(chǎn)線。 三、機(jī)床夾具的作用三、機(jī)床夾具的作用(1)保證加工精度，降低工人等級保證加工精度，降低工人等級加工精度包括：尺寸精度、幾何形狀精度、表面相互位置精度。使用夾具最有利于保證表面相互位置精度。如：在搖臂鉆加工孔系 夾具：可達(dá)0.100.20mm 劃線找正：0.41

8、.0mm(2) 提高勞動生產(chǎn)率，降低加工成本提高勞動生產(chǎn)率，降低加工成本無找正，對刀等時間，工件裝卸迅速，從而大大減少了工件安裝的輔助時間，同時易于實(shí)現(xiàn)多件加工，多工位加工，特別適用于加工時間短，輔助時間長的中、小工件的加工。(3) 擴(kuò)大機(jī)床工藝范圍擴(kuò)大機(jī)床工藝范圍擴(kuò)大機(jī)床的功能，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。如在車床上利用鏜夾具，進(jìn)行鏜孔。利用銑夾具，進(jìn)行銑槽。 (4) 減輕工人勞動強(qiáng)度，保證安全生產(chǎn)。減輕工人勞動強(qiáng)度，保證安全生產(chǎn)。 4. 3 六點(diǎn)定位原理六點(diǎn)定位原理 任何剛體在空間都有六個自由度，它們分別是沿空間直角坐標(biāo)系X、Y、Z軸方向的移動自由度(X、Y Z)和繞三軸的轉(zhuǎn)動自由度(X、Y、Z)。 Y

9、YZXZXYXZ1、剛體的六個自由度、剛體的六個自由度 是使工件在機(jī)床上(或夾具中)占有正確的位置，也就是 使它相對于刀具刀刃有正確的相對位置。 2、工件定位之目的、工件定位之目的 假定工件也是一個剛體，要使工件在機(jī)床上（或夾具中）完全定位，就必須限制它在空間的六個自由度。 3、工件定位的實(shí)質(zhì)、工件定位的實(shí)質(zhì)若工件脫離定位支承點(diǎn)而失去了定位，這是由于工件還沒有夾緊的緣故。因此，定位是使工件占有一個正確的位置，夾緊才使它不能移動和轉(zhuǎn)動，把工件保持在一個正確的位置，所以定位與夾緊是兩個概念，決不能混淆。 4、定位與夾緊、定位與夾緊 用六個點(diǎn)(實(shí)際上相當(dāng)于支承點(diǎn)的定位元件)與工件接觸，每個固定點(diǎn)限制

10、工件的一個自由度，這樣圖中剛體的六個自由度完全限制了。 4、六個自由度的消除與六點(diǎn)定位原則、六個自由度的消除與六點(diǎn)定位原則不能移動，也不能轉(zhuǎn)動，剛體在空間的位置是確定的。由此可見，要使工件完全定位就必須限定工件在空間的六個自由度，這一定律就稱為六點(diǎn)定位原則六點(diǎn)定位原則。 六個支承點(diǎn)完全限制了剛體的六個自由度，工件既 完全定位：全部限定工件的六個自由度。 不完全定位：至少有一個自由度未被限制。 是否所有的工件加工時在夾具中都必須完全定位呢？不一定。究竟應(yīng)該限制哪幾個自由度，根據(jù)零件的具體加工要求來定。因我們討論的是調(diào)整法定程切削加工，即刀具或工作臺的行程調(diào)整至規(guī)定的距離為止，這樣，在哪一個方向上

11、有尺寸要求，就必須限制與此尺寸方向有關(guān)的自由度，否則用定程切削，就得不到該工序所要求的加工尺寸。 5、完全定位和不完全定位、完全定位和不完全定位ZXZYXYXYZYXYXYZXZYXZXZzyxxzzZ(a)(b)(c) 圖（a）中，工件上銑鍵槽，在沿x,y,z三個軸的移動和轉(zhuǎn)動方向上都有尺寸要求，所以加工時必須將全部六個自由度限制。 圖（b）為工件上銑臺階面，只要限制五個自由度就夠了; 圖（c）為工件銑上平面，它只需保持高度尺寸z，只要在工件底面上限制三個自由度就已足夠，這也是不完全定位。 注：注： 不需完全定位的加工工序中，采用完全定位固然可以，但增加了夾具的復(fù)雜程序。在機(jī)械加工中，一般為

12、了簡化夾具的定位元件結(jié)構(gòu)，只要對影響本工序的加工尺寸的自由度加以限制即可。 6、過定位與欠定位、過定位與欠定位 欠定位：加工中，工件定位點(diǎn)數(shù)少于應(yīng)限制的自由度數(shù)。會產(chǎn)生不良后果。 過定位：工件的某個自由度被限制兩次以上。2.過定位是否允許?一般來說過定位將使工件定位不確定，夾緊后會使工件或定位元件產(chǎn)生變形。1.分析：工件的定位支承點(diǎn)少于應(yīng)限制的自由度數(shù)時，會造成什么后果？結(jié)果：應(yīng)限制的自由度未被限制，導(dǎo)致加工時達(dá)不到要求的加工精度。定位情況：定位情況：銷：限制了 X Y(移動） X Y(轉(zhuǎn)動）四個自由支承板：限制Z(移動) X Y(轉(zhuǎn)動) 三個自由度擋銷：限制Z(轉(zhuǎn)動) 結(jié)果：X Y重復(fù)限制

13、連桿的過定位 后果：后果：當(dāng)工件定位孔與端面垂直度誤差較大，而且孔與長銷的間隙又很小時：若長銷剛度好，工件被壓歪，連桿變形；若長銷剛度不足時，長銷被夾歪 。 兩種情況均會引起加工的左孔的位置精度，使連桿大小頭孔軸線不能平行。 注：注： 精加工中以一個精確平面代替三個支承點(diǎn)，剛度好，振動小，有利于提高精度。因此：過定位一般不允許，有時，若合過定位一般不允許，有時，若合理采用過定位，不僅不會影響零件的加工，反而有利于提高加理采用過定位，不僅不會影響零件的加工，反而有利于提高加工精度。工精度。 六點(diǎn)定位中，支承點(diǎn)布置不合理也將產(chǎn)生過定位或欠定位。如：三支承點(diǎn)在一條線上，欠定位。思考：思考：不完全定位

14、就是欠定位?過定位不一定就是完全定位?多于六個定位點(diǎn)的定位一定是過定位? 1)方法問題： 根據(jù)工序加工技術(shù)要求和工件形狀的特點(diǎn)，確定應(yīng)限制 那些自由度，而用相應(yīng)的定位點(diǎn)數(shù)目去消除。 分析時也可反過來分析哪幾個自由度可不必限制，剩下 的就是要限制的了。 (2)過定位有時是允許的，而欠定位決不允許，欠定位的后果只導(dǎo)致加工時達(dá)不到加工精度。 過定位優(yōu)點(diǎn)：使定位可能更為可靠，如冰箱有四個支承點(diǎn)。 缺點(diǎn)：易使工件的定位精度受影響，使工件或夾具夾緊后產(chǎn)生變形。 7、應(yīng)用六點(diǎn)定位原則應(yīng)注意的問題、應(yīng)用六點(diǎn)定位原則應(yīng)注意的問題(3)過定位一般會造成如下不良影響:a.使接觸點(diǎn)不穩(wěn)定，增加了同批工件在夾具中位置不

15、同一性b.增加了工件和夾具的夾緊變形c.導(dǎo)致部分工件不能順利與定位元件定位d.干擾了設(shè)計(jì)意圖的實(shí)現(xiàn)因此，大多情況下，應(yīng)避免過定位,過定位常出現(xiàn)在精加工工序中。 (4) 必須結(jié)合定位基準(zhǔn)面和定位元件的接觸情況來分析、建立相對概念。 1212Q8、定位符號的表示方法、定位符號的表示方法 把定位元件抽象地轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的定位支承點(diǎn)，分析其限制工件在空間的自由度時應(yīng)搞清以下幾個概念：1、不使工件在外力作用下脫離支承點(diǎn)而失去定位 定位不考慮力的影響，工件在某一坐標(biāo)方向上的自由度被限制，是指工件定位后在該坐標(biāo)方向上有確定的位置，而不是指工件在受到使工件脫離支承點(diǎn)的外力時不能運(yùn)動；2、反過來講，夾緊不等于定位

16、隨意夾緊好的工件，不能動，但它的位置是不確定的；3、六點(diǎn)定位原則也適用于其它形狀的工件，只是定位點(diǎn)的分布形式有所不同；4、定位與定位誤差的關(guān)系 定位：解決的是定與不定的問題 定位誤差：解決的才是定位精度的問題。定位方式定位方式用六點(diǎn)定位原理進(jìn)行定位分析時，以定位點(diǎn)來消除自由度，在實(shí)際應(yīng)用中，不可能是點(diǎn)，而應(yīng)該是各種定位元件,工件的定位表面有各種形式：如平面，內(nèi)孔，外圓，成型面，組合表面等，對這些表面應(yīng)采用不同的方法來實(shí)現(xiàn)。定位設(shè)計(jì)時應(yīng)做的工作及步驟：定位設(shè)計(jì)時應(yīng)做的工作及步驟：A）根據(jù)加工零件的工序要求合理布置支承點(diǎn)B）正確考慮定位方法C）選用恰當(dāng)?shù)亩ㄎ辉?4. 4 工件在夾具上的定位工件在

17、夾具上的定位一、常用定位方式與定位元件一、常用定位方式與定位元件工件常用定位表面工件常用定位表面 以平面定位以內(nèi)孔定位以外圓表面定位以平面定位以平面定位 基本支承輔助支承固定支承可調(diào)支承自位支承 支承釘、支承板基本支承：基本支承：限制自由度，真正起定位作用輔助支承：輔助支承：不限制自由度，起預(yù)定位、增加工件和夾具剛性等作用（一）工件以平面定位（一）工件以平面定位 1基本支承 (1)固定支承：固定支承：安裝到夾具上后，不可拆卸或調(diào)節(jié)。分為支承板和支承釘。支承釘：用于小平面未加工或已加工表面的定位。a.分類： 平頭：用于經(jīng)過精加工的表面，面接觸。球頭：點(diǎn)接觸，可保證接觸位置相對穩(wěn)定，但易磨損，夾緊

18、時使加工表面產(chǎn)生壓陷，產(chǎn)生較大安裝誤差，不易使幾個支承釘保持在同一平面內(nèi)，用于精加工中網(wǎng)紋頂面：與定位面摩擦力較大，可阻礙工件移動，加強(qiáng)定位穩(wěn)定性，精加工中易積屑，多用在粗糙表面的側(cè)面定位。 b.支承釘尾部與基體孔的配合： 過盈配合：H7/r6 或H7/n6 加中間套(可換)：套與夾具體上孔為過盈配合，套與支承釘尾部可選過渡配合H7/js6c.支承釘布置原則：三點(diǎn)：組成的平面面積盡可能大 二點(diǎn)：距離盡可能長 一點(diǎn)：應(yīng)與切削力方向?qū)?yīng) 支 承 釘支承板支承板 用于較大已加工平面的定位，所以常出現(xiàn)在精基準(zhǔn)定位中，一個支承板的作用，相當(dāng)于兩個支承釘，消除兩個自由度。支 承 板B 型A 型a.結(jié)構(gòu)形式

19、及應(yīng)用場合：A型型 制造簡單，常用于底面定位B型型 切有斜槽，易于 清屑，常用于側(cè)面定位b.應(yīng)用場合：用于難以用支承釘布置成合適的、穩(wěn)定的定位中。工件剛度不足，定位面又小,并且切削力不能恰好作用在支承上。圖(a)薄板上鉆孔，支承釘使工件變形。圖(b)(a)(b)不宜用三個釘支承定位的情況承受較大力的場合，保護(hù)精加工表面。方便安裝：如側(cè)面支承板取代兩支承釘。 c. 材料：材料：D12的支承釘和小型支承板，用較好的T7A鋼，淬硬HRC60-64對D12的支承釘和大型支承板，一般用20#鋼滲碳淬火，滲碳深度為0.81.2mm,硬度至HRC6064 d.注意注意為保持幾塊支承板在同一平面上，在裝配后應(yīng)

20、將頂部進(jìn)行統(tǒng)磨。有精度要求或使支承板裝配牢固，需加定位銷。(2)可調(diào)支承可調(diào)支承 可調(diào)支承可調(diào)支承:適用于毛坯分批制造，其形狀和尺寸變化較大的粗基準(zhǔn)定位并適用于同一夾具加工形狀相同而尺寸不同的工件及專用可調(diào)夾具或組合夾具中。 方法：方法：一批工件調(diào)整一次，調(diào)整后應(yīng)鎖緊。(3)自位支承自位支承 （浮力支承）（浮力支承）123(a)(b)(c)自 位 支 承 特點(diǎn)：特點(diǎn)：定位元件有多個工作點(diǎn)與工件接觸，定位元件在定位過程中 所處的位置，隨工件定位基準(zhǔn)面位置的變化而自動與之適應(yīng)，其作用相當(dāng)于一個固定支承，因此，只限制一個自由度。由于增加了與工件定位基準(zhǔn)面接觸的點(diǎn)數(shù)，故可提高工件的安裝剛 性，適用于以

21、粗基準(zhǔn)定位，剛性不足或不連續(xù)表面的定位。 注意：設(shè)計(jì)自位支承時，應(yīng)考慮可動部分有足夠的擺動余動。 2、輔助支承、輔助支承a. 特點(diǎn)：特點(diǎn)：根據(jù)六點(diǎn)定位原理，工件定位原理，工件定位夾緊后，若工件剛性很差，在切削力和夾緊力的影響下，會發(fā)生變形和振動。為此，需增加輔助支承，減小變形，以提高剛性和穩(wěn)定性。輔助支承的作用0+TAA312b.作用：作用：由于輔助支承是在工件定位后才參與支承，因此不起任何消除自由度作用，只起減小工件變形和振動的作用。各種輔助支承在每次卸下工件后，必須松開，裝上工件后再進(jìn)行調(diào)整和鎖緊，另外，輔助支承不應(yīng)破壞原有定位。 c.應(yīng)用場合：應(yīng)用場合： 起預(yù)定位作用 提高夾緊工件的穩(wěn)定

22、性 提高工件的剛性d.結(jié)構(gòu)形式：結(jié)構(gòu)形式：螺旋式：結(jié)構(gòu)簡單，易頂起工件，用限力板手，逐個調(diào)整、效率低、常用于單件小批生產(chǎn)中自位式：效率高，彈簧力不可太大，tgf，保證自鎖推引式：適用于工件較重，切削負(fù)荷大的場合（二）工件以外圓定位（二）工件以外圓定位工件定位時，常用的有V形塊、定位套筒及剖分套筒、自動定心機(jī)構(gòu)（三爪卡盤、彈簧夾頭、錐孔、自動定心夾頭）1. V形塊形塊V形塊的定位情況：a. V形塊結(jié)構(gòu)：形塊結(jié)構(gòu)：(已標(biāo)準(zhǔn)化） 常取90或120 工藝槽：降低應(yīng)力集中，便于v形工作面加工。 支承面和底面精度要求較高 安裝時，需采用定位銷孔(有定位銷孔和安裝孔)b.特點(diǎn)：特點(diǎn)：對中性好（水平方向）所定

23、位的水平軸中心位置（垂直方向），隨V形塊夾角 及工件直徑的誤差而發(fā)生變化V形塊裝在夾具體C時，除用螺釘緊固外，還要加裝定位銷 c. 材料：材料：20鋼, 熱處理：滲碳深度0.8-1.2mm, 淬硬HRC60-64，大型V形塊，可用鑄鐵在支承面C鑲以碎硬耐磨的鋼板 d.主要結(jié)構(gòu)參數(shù)：主要結(jié)構(gòu)參數(shù)： V形塊已標(biāo)準(zhǔn)化，繪制V形塊工作圖時，可不繪制圖形，但應(yīng)注明尺寸C、H、hhH+D/2HCaD尺寸h：h0.5D用于大直徑定位 h1.2D 用于小直徑定位H：用于檢驗(yàn)形塊精度2.定位套筒及剖分套筒定位套筒及剖分套筒定位套筒定位套筒特點(diǎn)：元件結(jié)構(gòu)簡單，定心精度不高；當(dāng)工件外圓與定位圓孔配合較松時，易使工件

24、傾斜，可考慮利用套筒內(nèi)孔及端面一起定位；當(dāng)端面大時，定位孔應(yīng)短些，以避免產(chǎn)生過定位。 定位套與夾具體配合： ?。篐7/r6或H7/s6 較緊大：N7/R6或H7/js6 較松，裝入后再用螺釘擰緊剖分套筒剖分套筒 主要用于大型軸類零件的精密軸徑定位，以便于安裝。結(jié)構(gòu):下半孔起定位作用 上半孔起夾緊作用剖分套筒3.外圓定心夾緊機(jī)構(gòu)外圓定心夾緊機(jī)構(gòu)（三）工件以內(nèi)孔定位（三）工件以內(nèi)孔定位 工件以內(nèi)孔定位時，常用的有：定位銷、定位心軸、自動定心機(jī)構(gòu)（如三爪卡盤、彈簧心軸等。 1.定位銷定位銷：通常結(jié)合端面定位 結(jié)構(gòu)形式：a. d10 d太小，不宜開退刀槽，軸肩下埋； b. d10 帶有臺肩，端面定位可

25、避免夾具體磨損；c. d16 凸肩與退刀槽合二為一；d. 可換式：用于大量生產(chǎn)中，易于更換，更換時為避免 破壞夾具體加上襯套，定位銷與襯套配合H7/js6、H7/n7( a)(b)( c)(d)定 位 銷另外還有一種定位銷：圓錐銷特點(diǎn)：定心好，軸向定位精度不高，常用于浮動定位中 圓錐銷削 邊 銷2.剛性心軸剛性心軸根據(jù)工件的形狀和用途的不同，定位心軸的結(jié)論形式很多，常用的有下列幾種形式：a.帶小錐度的心軸（帶小錐度的心軸（1/50001/1000）：）：限5個自由度，定心精度高，可達(dá)0.0050.01mm，但軸向位移大，傳遞扭矩小，使用于精加工中。b.圓柱形心軸：圓柱形心軸：工件與心軸定位部分

26、為過盈配合采用r6、s6配合，軸向位置較固定（通過限位套）前面加有導(dǎo)向部分，與工件為間隙配合的保證工件用手能自由套入c.心軸：心軸：工件與心軸為間隙配合，心軸采用h6、g6、f7制造，同心度不高，裝卸方便，端部夾緊。d.花鍵心軸花鍵心軸3.內(nèi)圓定心夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)圓定心夾緊機(jī)構(gòu)用于內(nèi)孔的定心夾緊機(jī)構(gòu)，其作用原理與外圓定位時是一樣的。區(qū)別僅在于孔定位時，支承等速遠(yuǎn)離中心移動，與工件孔表面接觸。 孔用漲緊套（四）工件以組合表面定位（四）工件以組合表面定位 以上所述的定位方法，全指工件以單一表面定位。實(shí)際上，零件往往是以幾個表面同時定位的，例如:用兩個平行孔、兩個平行階梯表面、階梯軸的兩個外圓等等，這都稱

27、為“工件以組合表面定位”。工件以組合表面定位時，幾個定位表面間的相互位置，總是具有一定的誤差，若將所有的支承元件都做成固定的，工件將不能正確定位甚至無法定位。因而，在組合表面定位時，必須將其中的一個（或幾個）支承做成浮動的，或雖是固定的，但能補(bǔ)償其定位面間的誤差。1.以軸心線平行的兩孔定位（一面兩孔）以軸心線平行的兩孔定位（一面兩孔） 工件以兩孔定位的方式，在生產(chǎn)中普遍用于箱體類大、中型零件的加工中，如機(jī)床主軸箱、發(fā)動機(jī)機(jī)體。 以一面兩孔定位以一面兩孔定位用箱體的兩孔及平面定位的分析用箱體的兩孔及平面定位的分析若以兩個圓柱銷作定位件時，常會產(chǎn)生過定位現(xiàn)象，造成后果：工件可能無法安裝。D10+D

28、S12D0+S2Dd1- dS1- dX12d- d- dXS222122工件以兩孔定位（a）（b） LLg LLxLL-x L+gLLxgL 解決辦法：解決辦法：(1)右孔與右銷間給予較大的配合間隙，足以補(bǔ)償工件兩孔和兩銷中心距的誤差，但這樣定位誤差較大有時也會造成工件位置的偏斜。(2)將右邊定位銷在兩銷連心線的垂直方向削去兩邊，做成削邊銷(菱形銷)，這樣在此連心線方向上獲得間隙補(bǔ)償；能使工件兩孔與兩銷順利安裝且使定位較準(zhǔn)確。比較：比較：方法1簡單，但增大轉(zhuǎn)角誤差。方法2更為科學(xué)。 削邊銷的寬度計(jì)算，應(yīng)考慮在圖紙規(guī)定公差范圍內(nèi)的任一工件，都能保證裝到夾具的兩定位銷上，要分析可能出現(xiàn)定位削邊銷

29、的寬度計(jì)算削邊銷的寬度計(jì)算干涉的極限情況。圖中圖中為工件裝在夾具上的一種極限位置，這時為：（O1為孔1及銷1的中心；O2為銷2的中心，O2 為銷2的中心）2122LL-x L+gLLxgL d2 maxD2 minD1 mind1 maxO2O2BAEC干涉最容易發(fā)生在：干涉最容易發(fā)生在：工件兩孔的直徑最?。篋1min, D2min夾具兩銷的直徑最大：d1max, d2max且銷距與孔距偏差向相反方向。 如：工件兩孔的孔距最大：L+ Lg，而夾具兩銷的銷距最?。篖 Lx工件兩孔順利裝到銷上的條件：工件兩孔順利裝到銷上的條件：工件兩孔與順利裝到夾具兩銷上的最小間隙為：1 = D1min d1ma

30、x 2 = D2min d2max 若假定工件安裝時，左邊的孔、銷兩中心O1重合；右邊孔中心 的偏移量這時為： xgLLOO 22 由于這一偏移，使銷2與孔2產(chǎn)生了新月形的干涉區(qū)（圖中的陰影部分）。如果將銷2的削邊后寬度b ，便不再發(fā)生干涉。而b的大小，即可按幾何關(guān)系進(jìn)行計(jì)算： BCxgLLOOdDBObEOdBOBEOOEOBOEOBOBEOBEO 222max2min222max222222222222222;22;2;2:)(式式中中等等高高，和和（1）代入（1）式，得：)(2)2(2max22xgLLdb 約去高階微量，得削邊銷寬度為：)(2min22xgLLDb 生產(chǎn)中，削邊銷寬度b

31、常按工件孔的基本尺寸D2選定。此時，由上式可得最小間隙2： min22)(2DLLbxg ?D2bB2D3 6 6 8 8 20 20 25 25 32 32 40 40 50b2345568BD 0.52D 12D 22D 32D 42D 522削削 邊邊 銷銷 的的 尺尺 寸寸再根據(jù) ，d2maxD2min2可算出削邊銷的尺寸及偏差。 例：已知某工件用兩個孔定位，孔間距要求1100.03。試設(shè)計(jì)一個圓柱銷、一個削邊銷的各有關(guān)定位尺寸。 解：（1）確定兩定位銷的中心距尺寸及偏差）確定兩定位銷的中心距尺寸及偏差銷距的基本尺寸（Lx）與孔距的基本尺寸（Lg）相同，其偏差為：Lx Lg。?。喝。篖

32、Lx110（ 0.03）Lg1100.01注意：注意：若工件孔間距上、下偏差在零件圖上非對稱分布時，應(yīng)將其轉(zhuǎn)化為對稱形式。)3151( 31（2）確定圓柱銷直徑尺寸（）確定圓柱銷直徑尺寸（d1）及偏差）及偏差通常以該工件孔的最小尺寸（D1min）作為圓柱銷的基本尺寸（d1），其配合的偏差一般以g6（或f7）選取。 故選：d18.035 g6 （3）選定削邊銷基本尺寸（）選定削邊銷基本尺寸（d2）及偏差）及偏差首先，查表得削邊銷寬度（b）及其它結(jié)構(gòu)尺寸當(dāng)D28時，得b3， BD21817。d2maxD2min2D2min 8.035 8.005一般以d2max作為削邊銷的基本尺寸，與該孔的配合可

33、選取為h6。所以?。篸28.005 h6= 005. 0014. 0035. 8 030. 0021. 08 min2)(2DLLbxg 035. 8)01. 003. 0(32 0009. 0005. 8 005. 0004. 08 若工件在垂直平面定位后，再將工件左端外圓、用圓孔或V形定位時，則工件右端外所用的V形塊，一定要做成浮動結(jié)構(gòu)，這時只起限制一個自由度的作用，否則就會過定位。 2.以軸心線平行的兩個圓表面定位以軸心線平行的兩個圓表面定位 兩個零件（a）、(b)，均需以大孔及底面定位，加工兩個小孔?？梢杂袃煞N定位方案，視其加工尺寸要求而定。根據(jù)其準(zhǔn)重合原則，如圖（a）零件應(yīng)選用圖(c

34、)方案：即平面用支承板定位，3.以一個孔和一個平行于孔中心線的平面定位以一個孔和一個平行于孔中心線的平面定位A2A2HdhA1A2HdhA2A1孔用削邊銷定位，且削邊方向應(yīng)平行于定位平面，以補(bǔ)償孔中心線與底面間距離的尺寸誤差公差。再如圖（b）零件則宜采用圖（d）的方案，即孔用圓銷定位，而平面下方則加入梯形塊可使定位平面升降，以補(bǔ)償工件孔與平面間的尺寸誤差。 2. 5 定位誤差定位誤差1、定位誤差 工序基準(zhǔn)相對工件定位基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大變動量，稱為“定位誤差定位誤差”。 一、定位誤差的產(chǎn)生一、定位誤差的產(chǎn)生 分析：右圖齒輪輪齒加工中定位對下兩項(xiàng)技術(shù)坐標(biāo)的影響節(jié)圓中心與內(nèi)孔中心的同軸度輪齒

35、周節(jié)誤差計(jì)算定位誤差的方法定位誤差的方法:首先找出工序尺寸的工序基準(zhǔn),然后求其在工序尺寸方向上的最大變動量.幾何法幾何法 和 微分法微分法2、定位誤差產(chǎn)生原因a.一批工件彼此在尺寸、形狀及相互位置上均存在差異，而夾具定位元件也有制造誤差。b.工件的定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合，或工件的定位基準(zhǔn)與定位元件的工作表面之間存在間隙。c.工件用夾具定位加工時，只按定程法（即調(diào)整法）加工一批工件，如果按逐件試切法加工，則根本不存在定位誤差。（僅有加工誤差等）誤差來源誤差來源 a.基準(zhǔn)不重合誤差b.定位元件制造誤差c.基準(zhǔn)位移誤差 工序二：工序二：加工平面1時，圖紙要求的設(shè)計(jì)尺寸為AA，而加工時刀具調(diào)整尺寸C

36、AA 。因此，即使不考慮本工序的加工誤差，這種定位方法也將可能使加工尺寸A發(fā)生變化（在工序一留下的誤差 范圍H內(nèi)波動），因而也就產(chǎn)生了定位誤差（A ）。 1、基準(zhǔn)不重合誤差、基準(zhǔn)不重合誤差工序一：工序一：加工平面2時，定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合，其圖紙的設(shè)計(jì)尺寸 與加工時刀具調(diào)整控制尺寸 （對一批工件說，可看作為常量不變）兩者一致，則定位誤差A(yù)=0 。 圖中零件，底面3與側(cè)面4已加工好，需加工平面1、2，均用底面及側(cè)面定位。H +-HA+-ACH H+-AA+-C-H HH H+1234(a) 工作（b)工序一(c) 工序二 (d) 工序二 改進(jìn)基準(zhǔn)不重合產(chǎn)生的定位誤差定位誤差大小計(jì)算定位誤差大小

37、計(jì)算（1） 畫出被加工零件定位時的兩個極限尺寸的位置 （2） 從圖形中的幾何關(guān)系，找出零件圖上被加工尺寸方向上之設(shè)計(jì)基準(zhǔn)的最大變動量（最大值與最小值之差）。因此，工序二尺寸A的定位誤差A(yù)為： A=(H+H)(H-H) = 2H 上述的誤差完全是由于定位基準(zhǔn)和設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合引起的，可稱這類定位誤差為“基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn)不重合誤差”。為提高定位精度，設(shè)計(jì)夾具時盡量使定位基準(zhǔn)與加工表面之設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合。但定位精度雖然提高了，有時使得夾具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工件安裝不便, 穩(wěn)定性和可靠性變差。生產(chǎn)中只要在滿足工藝的要求前提下，如果能降低工序成本，基準(zhǔn)不重合的定位方案，也允許選用。 2、定位元件制造誤差、定位元件制

38、造誤差 由于夾具定位元件和工件定位基準(zhǔn)本身有制造誤差，也可能使工件被加工表面的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，在加工尺寸方向上產(chǎn)生變動而形成定位誤差。3. 基準(zhǔn)位移誤差基準(zhǔn)位移誤差CH H+ _CH0sH+DDs+0sd-dxdAoo1( a )( b ) 基 準(zhǔn) 位 移 產(chǎn) 生 的 誤 差1oo 心線與軸心線重合，但工件套到心軸上，還應(yīng)留有最小間隙，故孔和軸中心線必然不重合,圖（b）也會使工件的定位基準(zhǔn)位置產(chǎn)生變動而下移。所以通常稱這另一類定位誤差為“基準(zhǔn)位基準(zhǔn)位移誤差移誤差”。其大小分析如下： 1ooAAo圖（a）如果心軸水平放置，工件以內(nèi)孔中心 O為定位基準(zhǔn)，套在心軸中心O1上，要求加工上平面HH。在理想狀態(tài)

39、時，孔 當(dāng)心軸如圖（b）水平放置時：工件內(nèi)孔始終與心軸上母線A單邊接觸。當(dāng)內(nèi)孔和心軸尺寸為Dmax 及 dmin時，設(shè)計(jì)基準(zhǔn)O在最下面（設(shè)計(jì)基準(zhǔn)變動最大值）：OO1maxOAO1A Dmax/2 dmin/2=（DsD）/2（dxd）/2 =sD/2xd/2 同理，當(dāng)內(nèi)孔和心軸尺寸為 Dmin及dmax時，設(shè)計(jì)基準(zhǔn)O在最上面（設(shè)計(jì)基準(zhǔn)變動最小值）：OO1minDmin/2dmax/2=D/2(dsd)/2=sd/2 所以，H的定位誤差，即為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)0在H尺寸方向上的最大變動量，應(yīng)為：H=OO1maxOO1min（sD/2+xd/2）(sd/2) =sD/2+(xd/2sd/2)TD/2Td/2

40、 假定：孔徑為 ， 銷徑為sDD 0sdxdd 結(jié)論： 這時的基準(zhǔn)位移造成的定位誤差為內(nèi)孔公差和心軸公這時的基準(zhǔn)位移造成的定位誤差為內(nèi)孔公差和心軸公差之和的一半，且與間隙差之和的一半，且與間隙 無關(guān)無關(guān)。 如果心軸垂直放置，就可能心軸與工件內(nèi)孔任意邊接觸，則應(yīng)考慮加工則應(yīng)考慮加工尺寸方向的二個極限位置尺寸方向的二個極限位置及孔軸間隙及孔軸間隙 ，故定位誤差為：HTDTd 。 由此可見，工件定位基準(zhǔn)和夾具定位元件本身的制造誤差，也是直接影響定位精度的。在設(shè)計(jì)夾具時，除應(yīng)盡量滿除應(yīng)盡量滿足基準(zhǔn)重合原則外，足基準(zhǔn)重合原則外，還應(yīng)根據(jù)加工零件的精度要求，合理還應(yīng)根據(jù)加工零件的精度要求，合理規(guī)定定位元件

41、的制造精度和限制加工零件上與定位基準(zhǔn)有規(guī)定定位元件的制造精度和限制加工零件上與定位基準(zhǔn)有關(guān)的公差值。關(guān)的公差值。二、定位誤差的計(jì)算二、定位誤差的計(jì)算 工件定位誤差的實(shí)質(zhì)是工件上被加工表面的工序基準(zhǔn)相對于定位元件工作表面在加工尺寸方向上的最大變動量，因此，計(jì)算定位誤差時，首先要找出工序尺寸的工序基準(zhǔn)；然后求其在工序尺寸方向上的最大變動量?；蛘?1、定位誤差計(jì)算的方法、定位誤差計(jì)算的方法定位誤差計(jì)算的方法定位誤差計(jì)算的方法 幾何法微分法總基準(zhǔn)不重合定位元件制造誤差工件基準(zhǔn)面位移2、用幾何方法計(jì)算定位誤差、用幾何方法計(jì)算定位誤差例：工件在使用心軸、銷定位時，常會考慮留有間隙而需要進(jìn)行定位誤差計(jì)算。(

42、以兩孔定位為例）(a)o1o21222Le1e2e3(b)d1maxD1minTD1Td1左端：左端：孔徑 ，公差為TD1；銷徑 ，公差為Td1；最小間隙為1。 101DsD 111ddsxd 右端：右端：孔徑公差為TD2；銷徑公差為Td2；最小間隙為2。 先單獨(dú)分析左端圓銷1的定位情況。銷與孔之間的最大間隙為：1 1 TD1 Td1 。 1將使一批工件安裝時孔的中心偏離銷的中心。其中偏心位移誤差范圍，是以 1為直徑的圓，圓心即為銷的中心O1（如圖b中所示）。 分析：分析： 再分析削邊銷2定位情況： 由于削邊銷不限制X 的移動自由度，而限制Z的轉(zhuǎn)動自由度，所以孔2與削邊銷2的中心偏移范圍為：

43、在X方向： x 1 1 TD1 Td1 在Y方向： y 2 2 TD2 Td2 。這時的誤差范圍近似為一個橢圓（見圖b）。 孔1、2的中心偏移誤差組合起來，將引起工件的兩種定位誤差：綜合誤差(1) 縱向定位誤差：縱向定位誤差：即在兩孔連心線方向的最大可能移動量（ x ）。 x 1 1 TD1 Td1 （相當(dāng)于第一孔定位誤差） (2) 角度定角度定位誤差：位誤差：即工件繞O1和O2的最大偏轉(zhuǎn)角 。 2ey12ey2(c)一面兩孔定位時的定位誤差計(jì)算o1o2LTDTDTdTdLtgyy2)()()(221212121 角度定位誤差：角度定位誤差：由上式看出，欲減小，可以從兩方面著手：（i）提高孔與

44、銷的加工精度，減小配合間隙；（ii）增大孔間距。故在選擇定位基準(zhǔn)時，應(yīng)盡可能選距離較遠(yuǎn)的兩孔；若工件上無合適的兩孔而需另設(shè)工藝孔時，兩工藝孔也應(yīng)布置在具有最大距離的適當(dāng)部位。 若采用以上兩種措施還不能滿足要求，應(yīng)采用單邊靠。此時，角度誤差為：分析：分析：Ltgyy2|21 2、用微分方法計(jì)算定位誤差、用微分方法計(jì)算定位誤差例、工件用V形塊定位加工鍵槽時的定位誤差計(jì)算。 用V形塊定位加工鍵槽時的定位誤差計(jì)算D(c)(b)(a)CAAOOOFEAaHHH123加工鍵槽時，一般有兩項(xiàng)工序要求：1）尺寸H；2）鍵槽對工件外圓中心的對稱度。標(biāo)注鍵槽設(shè)計(jì)尺寸H時，有三種不同的標(biāo)注方法：(a)要求保證中心線

45、到加工面尺寸H1；(b)要求保證下母線到加工面尺寸H2；(c)要求保證上母線到加工面尺寸H3。若忽略工件的圓度誤差和V形塊角度誤差，可認(rèn)為工件外圓中心在水平方向上的位置變動量為零2sin22sinadaOEOA )2(sin42cos)(2sin21)(2aadddaOAd 已知：工件外圓直徑為d，公差為Td，V形塊兩斜面夾角為a，求各種標(biāo)準(zhǔn)方式下的定位誤差？解： 首先：寫出O點(diǎn)（工件基準(zhǔn)點(diǎn)）至加工尺寸方向上某固定點(diǎn)（通常取點(diǎn)A）的距離A(a)EOH1再對上式求全微分2sin21aTdH TaaadTdadh)2(sin42cos2sin212 用微小增量代替微分，并將尺寸誤差視為微小增量，且

46、考慮到尺寸誤差可正可負(fù)，各項(xiàng)誤差應(yīng)取絕對值，故定位誤差為：若使用同一夾具進(jìn)行加工，則Ta0所以12sin12 adOCOACA12sin122 aTdH 12sin12 adODOADA12sin123 aTdH 同理：A(c)H2CaEDOF(b)AOH3請用幾何解法求解上題 通過以上計(jì)算，可得出如下結(jié)論：（1） ，即定位誤差隨毛坯誤差增大而增大。（2） 與V形塊夾角有關(guān)。即定位誤差隨增大而減小， 但定 位穩(wěn)定性卻差了，故一般選用=90。（3） 與加工尺寸標(biāo)注方法有關(guān)。分析：分析：Td H 注意：注意： 定位誤差是對采用調(diào)整法調(diào)整法加工的成批生產(chǎn)或小批生產(chǎn)中，在數(shù)控機(jī)床上加工時也有定位誤差；

47、 對采用試切法試切法加工的小批生產(chǎn)中不存在定位誤差。H AO 1O 2r21r用幾何解法求上題：2sin22sin22sin21221211aTdadadAOAOOOH .例一例一. 銑削圖銑削圖2-19所示工作的凹槽所示工作的凹槽,用調(diào)整法加工用調(diào)整法加工,要求保要求保證尺寸證尺寸b,H和和B.求定位誤差求定位誤差.解:尺寸b的加工精度是由銑刀厚度直接保證.與定位無關(guān);尺寸H和B靠銑刀與定位元件的正確位置關(guān)系保正.與定位有關(guān).尺寸H的定位誤差的確定:因工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)重合,所以K1相對定位元件不可能有位移,故所以尺寸H的定位誤差尺寸B的定位誤差的確定:因工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)重合,所以基準(zhǔn)不重

48、合誤差為零,由圖可見,K1和K2之間存在垂直度誤差,因此須考慮由此帶來的基準(zhǔn)位移誤差, 所以定位誤差10201201022 tanh1202 tanh.例二例二.如圖如圖A,工件以內(nèi)孔中心工件以內(nèi)孔中心O為基準(zhǔn)為基準(zhǔn),套在心軸中心套在心軸中心O1上上,加工上平面加工上平面,保證保證 .工件孔徑為工件孔徑為 ,心軸直徑為心軸直徑為 .孔和軸的最小配合間隙為孔和軸的最小配合間隙為X(最小孔徑減最大軸徑最小孔徑減最大軸徑)求求:(1)定位心軸水平放置時的定位誤差定位心軸水平放置時的定位誤差. (2)定位心軸垂直放置時的定位誤差定位心軸垂直放置時的定位誤差.0DDAA0dd .例三例三: 如圖所示如圖

49、所示,在圓柱體上銑槽在圓柱體上銑槽.求該工序的定位求該工序的定位誤差誤差解:銑槽工序要保證的尺寸有120.1mm4.30.05mm和夾角10夾角10 由銑刀角度保證,與定位無關(guān).其它兩個尺寸與定位有關(guān). 的定位誤差:該尺寸的工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)重合, ,但定位時,工件中心O點(diǎn)相對定位元件在上下方向有變動,但與工序尺寸方向垂直,O點(diǎn)在工序尺寸方向無變動,故0 的定位誤差;由前面內(nèi)容可知工序基準(zhǔn)O點(diǎn)在上下方向的最大變動量為將工序基準(zhǔn)O點(diǎn)在上下方向的最大變動量折算到工序尺寸方向,即為該尺寸的定位誤差./sin22D位移/sincos100.012cos1022D120.1mm4.30.05mm10保證

50、規(guī)定加工精度實(shí)現(xiàn)的條件保證規(guī)定加工精度實(shí)現(xiàn)的條件 工件利用夾具加工時，影響加工精度的誤差因素除定位誤差外，尚有：1.夾具的有關(guān)制造誤差（制造） 這個誤差主要包括夾具制造時的兩項(xiàng)誤差：確定刀具位置的元件和引導(dǎo)刀具的元件與定位元件間的位置誤差；定位元件與夾具安裝到機(jī)床上的安裝基面間的位置誤差。2.夾具安裝誤差（安裝 ）即是夾具在機(jī)床上的定位誤差。3.加工誤差（加工）指工件在切削過程中所產(chǎn)生的誤差。如機(jī)床的工作精度，刀具的磨損和跳動，刀具相對工件加工位置的調(diào)整誤差，以及工藝系統(tǒng)在加工過程中的彈性變形等。 為了保證工件的加工精度，必須使上述所有誤差因素對工件加工的綜合影響，控制在工件所允許的公差（T公

51、差）范圍之內(nèi)，即：制造制造 安裝安裝 加工加工 T工件工件 上式即為保證規(guī)定加工精度實(shí)現(xiàn)的條件，也稱為用夾具安裝加工時的誤差計(jì)算不等式。為使T工件做到合理地分配給以上機(jī)械加工中產(chǎn)生誤差的各個環(huán)節(jié)，通常在夾具設(shè)計(jì)時，夾具上定位元件之間，定位元件與引導(dǎo)元件之間，以及其他相關(guān)尺寸和相互位置的公差，一般取工件上相應(yīng)公差的1/51/2，最常用的是1/31/2，因粗加工的T工件大，此時，夾具上相應(yīng)公差取小的比例。 2. 6 工工 件件 的的 夾夾 緊緊一、工件夾緊的基本要求一、工件夾緊的基本要求 夾得穩(wěn)夾得穩(wěn)：不破壞穩(wěn)定的正確定位，工作平衡，剛度足夠； 夾得牢：夾得牢：夾緊力要合適，過大工件變形或損傷，影

52、響加工精度，過小工件加工中易移動或產(chǎn)生振動，同時，夾緊裝置應(yīng)保證自鎖，即原始夾緊力去除后，工件能保持夾緊狀態(tài)；夾得快：夾得快：機(jī)構(gòu)簡單、緊湊、操作安全、省力、迅速方便。確定夾緊方案一般應(yīng)與定位問題同時考慮，為達(dá)到以上三個要求，正確設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu)，首先必須合理確定夾緊力的三要素：大小、方向和作用點(diǎn)。大小、方向和作用點(diǎn)。 二、夾緊力方向的確定二、夾緊力方向的確定1.夾緊力方向的確定夾緊力方向的確定 不破壞定位的準(zhǔn)確性，朝向是定位基準(zhǔn)； 夾緊力方向應(yīng)使工件變形盡可能?。?夾緊力方面應(yīng)使所需夾緊力盡可能小。Qa不 合 理合 理QBQAQQQQ合 理不 合 理WQPWPQWPQP：切削力、W：重力，Q：夾緊力P、W相同時，哪一情況Q可最小？ 由此可見，夾緊力大小與夾緊力方向直接有關(guān)，在考慮夾緊方向時，只要滿足夾緊條件，夾緊力越小越好。QQ2