《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》教學(xué)大綱

1、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)教學(xué)大綱課程編碼：C3601609課程名稱：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)英文名稱：Technique Of Computer Control總學(xué)時(shí)數(shù):120（講課學(xué)時(shí)24、實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)8、自學(xué)學(xué)時(shí)88）學(xué) 分：5 開課單位：儀器科學(xué)與電氣工程學(xué)院電氣系授課對(duì)象：電氣工程及其自動(dòng)化（函授）前置課程：電路分析基礎(chǔ)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、自動(dòng)控制理論、計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)，現(xiàn)代控制技術(shù)教 材：微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 于海生等編著，清華大學(xué)出版社 參 考 書：1計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 王 勤2微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 于海生等編著 3微型機(jī)計(jì)算機(jī)硬件、軟件及其應(yīng)用 周明德編，一、課程性質(zhì)與任務(wù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程是電氣工程及

2、其自動(dòng)化專業(yè)的必修課程。本課程主要學(xué)習(xí)微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成及分類，微型機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。本課程不僅學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論知識(shí)，而且注重培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問題的能力。本課程的宗旨是培養(yǎng)既有理論知識(shí)，又能解決實(shí)際問題的開拓性人才，為今后服務(wù)社會(huì)，開展實(shí)際工作奠定良好的基礎(chǔ)。本課程旨在培養(yǎng)學(xué)生掌握微型計(jì)算機(jī)控制的基本概念，掌握微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本分析方法和設(shè)計(jì)方法。二、教學(xué)內(nèi)容基本要求及學(xué)時(shí)分配第一章 概述 （2學(xué)時(shí)）1) 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成 2) 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類 3) 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向 第二章 模擬量輸入輸出通道接口技術(shù) （2學(xué)時(shí)）1) 多路

3、開關(guān)及采樣/保持器 2) 模擬量輸出通道接口技術(shù) 3) 模擬量輸入通道接口技術(shù) 第三章 人機(jī)交互接口技術(shù) （2學(xué)時(shí)）1) 鍵盤接口技術(shù) 2) LED顯示接口技術(shù) 3) LCD顯示接口技術(shù) 第四章 常用控制程序設(shè)計(jì) （4學(xué)時(shí)）1) 報(bào)警程序設(shè)計(jì) 2) 開關(guān)量輸出接口技術(shù) 3) 電動(dòng)機(jī)控制接口技術(shù) 4) 步進(jìn)電機(jī)控制接口技術(shù) 第五章 總線接口技術(shù) （4學(xué)時(shí)）1) 并行接口總線 2) 串行通信基本概念 3) 串行通信標(biāo)準(zhǔn)總線 4) 現(xiàn)場總線技術(shù) 第六章 過程控制數(shù)據(jù)處理方法 （4學(xué)時(shí)）1) 查表技術(shù) 2) 數(shù)字濾波技術(shù) 3) 量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換和標(biāo)度變換 4) 測量數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù) 第七章 數(shù)字PID及其算

4、法 （6學(xué)時(shí)）1) PID算法的數(shù)字實(shí)現(xiàn) 2) 數(shù)字PID調(diào)節(jié)中的問題 3) 幾種發(fā)展的PID算法 4) PID參數(shù)整定方法 三、課程的其他教學(xué)環(huán)節(jié).實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與基本要求：實(shí)驗(yàn)一數(shù)字PID控制算法的編制 （4學(xué)時(shí)）以增量式數(shù)字PID控制算法位依據(jù)， 編寫實(shí)現(xiàn)數(shù)字PID控制算法的上機(jī)程序。實(shí)驗(yàn)二、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試 （4學(xué)時(shí)）對(duì)給定對(duì)象裝置實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，包括數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集與處理，數(shù)字PID四、教學(xué)方法和教學(xué)手段課堂講授以多媒體教學(xué)為主，以黑板為輔。課堂教學(xué)根據(jù)成人函授教學(xué)的特點(diǎn)-短時(shí)間集中教學(xué)，主要講授本科課程的基本知識(shí)、重點(diǎn)、難點(diǎn)、以及各章節(jié)自學(xué)方法；通過邊學(xué)習(xí)邊實(shí)踐、由淺入深、循序漸進(jìn)、綜合練習(xí)的學(xué)習(xí)方法，達(dá)到學(xué)必用、學(xué)即用。通過實(shí)驗(yàn)教學(xué)加深學(xué)生對(duì)所學(xué)內(nèi)容的理解和鞏固。五、必要的說明1本科課程必須安排在第八學(xué)期進(jìn)行。2本科課程的教學(xué)環(huán)境最好為多媒體和黑板相結(jié)合方式。3本課