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
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文檔簡介
1、情景一 機(jī)床電路的改造v義務(wù)一、具有正反轉(zhuǎn)要求的機(jī)床電氣線路的改造v義務(wù)二、具有星-三角啟動(dòng)電路機(jī)床的改造v義務(wù)三、 Z3040型搖臂鉆床電氣線路的改造義務(wù)一、具有正反轉(zhuǎn)要求的機(jī)床電氣線路的改造主要內(nèi)容:1.可編程序控制器的構(gòu)造;2.位輸入、輸出模塊、接線端子;3.CPU的任務(wù)方式;4.輸入、輸出映像存放器;5.部分根本位操作指令;義務(wù)要求v了解可編程序控制器的構(gòu)造及CPU的任務(wù)方式;v數(shù)據(jù)傳輸映象器和根本數(shù)據(jù)傳輸指令v掌握機(jī)床電路和控制電路圖授課內(nèi)容v可編程序控制器的構(gòu)造;位輸入、輸出模塊、接線端子;vPLC的CPU的任務(wù)方式v部分根本位操作指令和時(shí)鐘指令v接線電路圖1.1.1 可編程序控制
2、器的構(gòu)造;位輸入、輸出可編程序控制器的構(gòu)造;位輸入、輸出模塊、模塊、-接線端子;接線端子; CPU224型,其輸入、輸出、CPU、電源模塊均裝設(shè)在一個(gè)根本單元的機(jī)殼內(nèi),是典型的整體式構(gòu)造。當(dāng)系統(tǒng)需求擴(kuò)展時(shí),選用需求的擴(kuò)展模塊與根本單元銜接。如下圖 擴(kuò)展模塊 基本單元 前蓋 電源和輸出端子 頂部端子蓋 輸入端子和傳 感器電源端子 狀態(tài) LED 存儲(chǔ)器卡 通信口 底部端子蓋 圖1-1-1 1.1.2 CPU224型PLC端子引見v1根本輸入端子CPU224輸入電路參見以下圖 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5M
3、 L+332224V注:1實(shí)踐元件值能夠有變2可接受極性3接地可選圖1-1-2v2根本輸出端子33331M 1L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 2M 2L+ 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1M L + D CPLC晶體管輸出輸出端子 輸出端子24V直流電源圖1-1-31.1.2.1 PLC1.1.2.1 PLC的的CPUCPU的任務(wù)方式的任務(wù)方式1. CPU的任務(wù)方式 CPU前面板上用兩個(gè)發(fā)光二極管顯示當(dāng)前任務(wù)方式,綠色指示燈亮,表示為運(yùn)轉(zhuǎn)形狀,紅色指示燈亮,表示為停頓形狀,在標(biāo)有SF指示燈亮?xí)r表示系統(tǒng)缺點(diǎn),PLC停頓任務(wù)。 1STOP停頓 2RUN運(yùn)轉(zhuǎn) 1用任務(wù)方式開關(guān)改動(dòng)
4、任務(wù)方式 任務(wù)方式開關(guān)有3個(gè)擋位:STOP、TERMTerminal、RUN。1把方式開關(guān)切到STOP位,可以停頓程序的執(zhí)行。2把方式開關(guān)切到RUN位,可以起動(dòng)程序的執(zhí)行。3把方式開切到TERM暫態(tài)或RUN位,允許 1.1.2.2 改動(dòng)任務(wù)方式的方法 STEP7- Micro/WIN32軟件設(shè)置CPU任務(wù)形狀。 假設(shè)任務(wù)方式開關(guān)設(shè)為STOP或TERM,電源上電時(shí),CPU自動(dòng)進(jìn)入STOP任務(wù)形狀。設(shè)置為RUN時(shí),電源上電時(shí),CPU自動(dòng)進(jìn)入RUN任務(wù)形狀。1.1.3部分根本位操作指令和時(shí)鐘指令 1.1.3.1 輸入映像存放器輸入繼電器 1輸入映像存放器的任務(wù)原理輸入繼電器是PLC用來接納用戶設(shè)備輸
5、入信號(hào)的接口。PLC中的“繼電器與繼電器控制系統(tǒng)中的繼電器有本質(zhì)性的差別,是“軟繼電器,它本質(zhì)是存儲(chǔ)單元 2輸入映像存放器的地址分配S7-200輸入映像存放器區(qū)域有IB0IB15共16個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)單元。系統(tǒng)對(duì)輸入映像存放器是以字節(jié)8位為單位進(jìn)展地址分配的 1.1.3.2 輸出映像存放器輸出繼電器 1輸出映像存放器的任務(wù)原理 ,“輸出繼電器是用來將輸出信號(hào)傳送到負(fù)載的接口,每一個(gè)“輸出繼電器線圈都與相應(yīng)的PLC輸出相連,并有無數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)運(yùn)用 2輸出映像存放器的地址分配,S7-200輸出映像存放器區(qū)域有QB0QB15共16個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)單元。系統(tǒng)對(duì)輸出映像存放器也是以字節(jié)8位為單位進(jìn)
6、展地址分配的 1.1.3.3 數(shù)據(jù)傳送指令v1. 字節(jié)、字、雙字、實(shí)數(shù)單個(gè)數(shù)據(jù)傳送指令MOV v2.字節(jié)、字、雙字、實(shí)數(shù)數(shù)據(jù)塊傳送指令BLKMOVLADSTLMOVB IN,OUTMOVW IN,OUTMOVD IN,OUTMOVR IN,OUT操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型IN:VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量。OUT:VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC。IN:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, 常量, AC。OUT:VW, T, C, IW, QW, SW, MW, SMW, LW, AC, A
7、QW。IN:VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, HC, AC, 常量。OUT:VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC。IN:VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, 常量。OUT:VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC。字節(jié)字、整數(shù)雙字、雙整數(shù)實(shí)數(shù)功能使能輸入有效時(shí),即EN=1時(shí),將一個(gè)輸入IN的字節(jié)、字/整數(shù)、雙字/雙整數(shù)或?qū)崝?shù)送到OUT指定的存儲(chǔ)器輸出。在傳送過程中不改變數(shù)據(jù)的大小。傳送后,輸入存儲(chǔ)器IN中的內(nèi)容不變。1. 字節(jié)、字、雙字、實(shí)數(shù)單個(gè)數(shù)據(jù)傳送指令字節(jié)、字、雙字、實(shí)數(shù)單個(gè)數(shù)據(jù)傳送指令M
8、OV LADSTLBMB IN,OUTBMW IN,OUTBMD IN,OUT操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型IN:VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB。OUT:VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB。數(shù)據(jù)類型:字節(jié)IN:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW。OUT:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AQW。數(shù)據(jù)類型:字IN/ OUT:VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD。數(shù)據(jù)類型:雙字N:VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量;數(shù)據(jù)類型:字節(jié);數(shù)據(jù)范
9、圍:1-255。功能使能輸入有效時(shí),即EN=1時(shí),把從輸入IN開始的N個(gè)字節(jié)(字、雙字)傳送到以輸出OUT開始的N個(gè)字節(jié)(字、雙字)中。2.字節(jié)、字、雙字、實(shí)數(shù)數(shù)據(jù)塊傳送指令字節(jié)、字、雙字、實(shí)數(shù)數(shù)據(jù)塊傳送指令BLKMOV1.1.4 接線電路圖v電機(jī)部分v電控部分vplc程序控制圖1-1-4圖1-1-5SB2FU1KMFRSB1FU2QM3FRKMS KM圖1-1-61三相電動(dòng)機(jī)順序控制要求如下: 先撥上正轉(zhuǎn)開關(guān)SB1,再撥下SB1,電機(jī)以Y-方式啟動(dòng),Y形接法運(yùn)轉(zhuǎn)5秒后轉(zhuǎn)換為形運(yùn)轉(zhuǎn)。 先撥上停頓開關(guān)SB3,再撥下SB3,電機(jī)立刻停頓運(yùn)轉(zhuǎn)。 先撥上反轉(zhuǎn)開關(guān)SB2,再撥下SB2,電機(jī)以Y-方式啟動(dòng),Y形接法運(yùn)轉(zhuǎn)5秒后轉(zhuǎn)換為形運(yùn)轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)時(shí),反轉(zhuǎn)無法啟動(dòng);反轉(zhuǎn)時(shí),正轉(zhuǎn)無法啟動(dòng)。正反轉(zhuǎn)的切
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