虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)簡介

1、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)（簡稱VR）,又稱靈境技術(shù)，是以沉浸性、交互性和構(gòu)想性為基本特征的計(jì)算機(jī)高級人機(jī)界面。他綜合利用了計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、仿真技術(shù)、多媒體技術(shù)、人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、并行處理技術(shù)和多傳感器技術(shù)，模擬人的視覺、聽覺、觸覺等感覺器官功能，使人能夠沉浸在計(jì)算機(jī)生成的虛擬境界中，并能夠通過語言、手勢等自然的方式與之進(jìn)行實(shí)時(shí)交互，創(chuàng)建了一種適人化的多維信息空間。使用者不僅能夠通過虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)感受到在客觀物理世界中所經(jīng)歷的“身臨其境 ”的逼真性，而且能夠突破空間、時(shí)間以及其他客觀限制，感受到真實(shí)世界中無法親身經(jīng)歷的體驗(yàn)。VR 技術(shù)具有超越現(xiàn)實(shí)的虛擬性。虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的核心設(shè)備仍然是計(jì)算機(jī)。

2、它的一個(gè)主要功能是生成虛擬境界的圖形，故此又稱為圖形工作站。目前在此領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的是SGI SUN等生產(chǎn)廠商生產(chǎn)的專用工作站，但近來基于Intel奔騰田（IV代）代芯片的和圖形加速卡的微機(jī)圖形工作站性能價(jià)格比優(yōu)異，有可能異軍突起。圖像顯示設(shè)備是用于產(chǎn)生立體視覺效果的關(guān)鍵外設(shè)，目前常見的產(chǎn)品包括光閥眼鏡、三維投影儀和頭盔顯示器等。其中高檔的頭盔顯示器在屏蔽現(xiàn)實(shí)世界的同時(shí)，提供高分辨率、大視場角的虛擬場景，并帶有立體聲耳機(jī)，可以使人產(chǎn)生強(qiáng)烈的浸沒感。其他外設(shè)主要用于實(shí)現(xiàn)與虛擬現(xiàn)實(shí)的交互功能，包括數(shù)據(jù)手套、三維鼠標(biāo)、運(yùn)動(dòng)跟蹤器、力反饋裝置、語音識別與合成系統(tǒng)等等。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用前景十分廣闊。它

3、始于軍事和航空航天領(lǐng)域的需求，但近年來，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用已大步走進(jìn)工業(yè)、建筑設(shè)計(jì)、教育培訓(xùn)、文化娛樂等方面。它正在改變著我們的生活。虛擬與現(xiàn)實(shí)兩詞具有相互矛盾的含義，把這兩個(gè)詞放在一起，似乎沒有意義，但是科學(xué)技術(shù)的發(fā)展卻賦予了它新的含義。虛擬現(xiàn)實(shí)的明確定義不太好說，按最早提出虛擬現(xiàn)實(shí)概念的學(xué)者 J.Laniar的說法，虛擬現(xiàn)實(shí)，又稱假想現(xiàn)實(shí)，意味著“用電子計(jì)算機(jī)合成的人工世界”。從此可以清楚地看到，這個(gè)領(lǐng)域與計(jì)算機(jī)有著不可分離的密切關(guān)系，信息科學(xué)是合成虛擬現(xiàn)實(shí)的基本前提。生成虛擬現(xiàn)實(shí)需要解決以下三個(gè)主要問題： 以假亂真的存在技術(shù)。即，怎樣合成對觀察者的感官器官來說與實(shí)際存 在相一致的輸入信息

4、，也就是如何可以產(chǎn)生與現(xiàn)實(shí)環(huán)境一樣的視覺，觸覺，嗅 覺等。 相互作用。觀察者怎樣積極和能動(dòng)地操作虛擬現(xiàn)實(shí)，以實(shí)現(xiàn)不同的視點(diǎn) 景象和更高層次的感覺信息。實(shí)際上也就是怎么可以看得更像，聽得更真等 等。 自律性現(xiàn)實(shí)。感覺者如何在不意識到自己動(dòng)作、行為的條件下得到栩栩 如生的現(xiàn)實(shí)感。在這里，觀察者、傳感器、計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)與顯示系統(tǒng)構(gòu)成了 一個(gè)相互作用的閉環(huán)流程。虛擬現(xiàn)實(shí)是多種技術(shù)的綜合，其關(guān)鍵技術(shù)和研究內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面：1、環(huán)境建模技術(shù)即虛擬環(huán)境的建立，目的是獲取實(shí)際三維環(huán)境的三維數(shù)據(jù)，并根據(jù)應(yīng)用的 需要，利用獲取的三維數(shù)據(jù)建立相應(yīng)的虛擬環(huán)境模型。2、立體聲合成和立體顯示技術(shù)在虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中消除聲

5、音的方向與用戶頭部運(yùn)動(dòng)的相關(guān)性，同時(shí)在復(fù)雜的場景中實(shí)時(shí)生成立體圖形。3、觸覺反饋技術(shù)在虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中讓用戶能夠直接操作虛擬物體并感覺到虛擬物體的反作用力，從而產(chǎn)生身臨其境的感覺。4、交互技術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)中的人機(jī)交互遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了鍵盤和鼠標(biāo)的傳統(tǒng)模式，利用數(shù)字頭盔、數(shù)字手套等復(fù)雜的傳感器設(shè)備，三維交互技術(shù)與語音識別、語音輸入技術(shù) 成為重要的人機(jī)交互手段。5、系統(tǒng)集成技術(shù)由于虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中包括大量的感知信息和模型，因此系統(tǒng)的集成技術(shù)為重中之重：包括信息同步技術(shù)、模型標(biāo)定技術(shù)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換技術(shù)、識別和合成技術(shù)等等。虛擬現(xiàn)實(shí)是在計(jì)算機(jī)中構(gòu)造出一個(gè)形象逼真的模型。人與該模型可以進(jìn)行交互，并產(chǎn)生與真實(shí)世界中相同的反饋

6、信息，使人們獲得和真實(shí)世界中一樣的感受。當(dāng)人們需要構(gòu)造當(dāng)前不存在的環(huán)境（合理虛擬現(xiàn)實(shí)）、人類不可能達(dá)到的環(huán)境（夸張?zhí)摂M現(xiàn)實(shí)）或構(gòu)造純粹虛構(gòu)的環(huán)境（虛幻虛擬現(xiàn)實(shí)）以取代需要耗資巨大的真實(shí)環(huán)境時(shí)，就可以利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)。為了實(shí)現(xiàn)和在真實(shí)世界中一樣的感覺，就需要有能實(shí)現(xiàn)各種感覺的技術(shù)。人在真實(shí)世界中是通過眼睛、耳朵、手指、鼻子等器官來實(shí)現(xiàn)視覺、觸覺（力覺）、嗅覺等功能的。人們通過視覺觀看到色彩斑斕的外部環(huán)境，通過聽覺感知豐富多彩的音響世界，通過觸覺了解物體的形狀和特性，通過嗅覺知道周圍的氣味?？傊?，通過各種各樣的感覺，使我們能夠同客觀真實(shí)世界交互（交流），使我們浸沉于和真實(shí)世界一樣的環(huán)境中。在這里，

7、實(shí)現(xiàn)聽覺最為容易；實(shí)現(xiàn)視覺是最基本的也是必不可少的和最常用的；實(shí)現(xiàn)觸覺只有在某些情況下需要，現(xiàn)在正在完善；實(shí)現(xiàn)嗅覺還剛剛開始。人從外界獲得的信息，有80% 90%來自視覺。因此在虛擬環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)和真實(shí)環(huán)境中一樣的視覺感受，對于獲得逼真感、浸沉感至為重要。在虛擬現(xiàn)實(shí)中和通常圖像顯示不同的是，要求顯示的圖像要隨觀察者眼睛位置的變化而變化。此外，要求能快速生成圖像以獲和實(shí)時(shí)感。例如，制作動(dòng)畫時(shí)不要求實(shí)時(shí)，為了保證質(zhì)量每幅畫面需要多長時(shí)間生成不受限制。而虛擬現(xiàn)實(shí)時(shí)生成的畫面通常為30幀 /秒。有了這樣的圖像生成能力，再配以適當(dāng)?shù)囊繇懶Ч?，就可以使人有身臨其境的感受。能夠提供視覺和聽覺效果的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)

8、，已被用于各種各樣的仿真系統(tǒng)中。城市規(guī)劃中，這樣的系統(tǒng)正發(fā)揮著巨大作用。例如，許多城市都有自己的近期、中期和遠(yuǎn)景規(guī)劃。在規(guī)劃中需要考慮各個(gè)建筑同周圍環(huán)境是否和諧相容，新建筑是否同周圍的原有的建筑協(xié)調(diào)，以免造成建筑物建成后，才發(fā)現(xiàn)它破壞了城市原有風(fēng)格和合理布局。這樣的仿真系統(tǒng)還可用以保護(hù)文物、重現(xiàn)古建筑。把珍貴的文物用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)展現(xiàn)出來供人參觀，有利于保護(hù)真實(shí)的古文物。山東曲阜的孔子博物院就是這么做的。它把大成殿也制成模型，觀眾通過計(jì)算機(jī)便可瀏覽到大成殿幾十根鏤空雕刻的盤龍大石柱，還可以繞到大成殿后面游覽。用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)建立起來的水庫和江河湖泊仿真系統(tǒng)，更能使人一覽無遺。例如建立起三峽水庫模型

9、后，便可在水庫建成之前，直觀地看到建成后的壯觀景象。蓄水后將最先淹沒哪些村莊和農(nóng)田，哪些文物將被淹沒，這樣能主動(dòng)及時(shí)解決問題。如果建立了某地區(qū)防汛仿真系統(tǒng)，就可以模擬水位到達(dá)警戒線時(shí)哪些堤段會出現(xiàn)險(xiǎn)情，萬一發(fā)生決口將淹沒哪些地區(qū)。這對制定應(yīng)急預(yù)案有莫大的幫助。虛擬現(xiàn)實(shí)的廣泛用途，把計(jì)算機(jī)應(yīng)用提高到一個(gè)嶄新的水平，其作用和意義顯而易見。此外，還可從更高的層次上來看待其作用和意義。一是在觀念上，從 “以計(jì)算機(jī)為主體”變成 “以人為主體”。二是在哲學(xué)上使人進(jìn)一步認(rèn)識“虛和 “實(shí) ”之間的關(guān)系。過去的人機(jī)界面（人同計(jì)算機(jī)的交流）要求人去適應(yīng)計(jì)算機(jī)，而使用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)后，人可以不必意識到自己在同計(jì)算機(jī)打

10、交道，而可以像在日常環(huán)境中處理事情一樣同計(jì)算機(jī)交流。這就把人從操作計(jì)算機(jī)的復(fù)雜工作中解放出來。在信息技術(shù)日益復(fù)雜、用途日益廣泛的今天，這充分發(fā)揮信息技術(shù)的潛力具有重大的意義。虛和實(shí)的關(guān)系是一個(gè)古老的哲學(xué)命題。我們是處于真實(shí)的客觀世界中，還是只處于自己感覺世界中，一直是唯物論和唯心論爭論的焦點(diǎn)。以視覺為例，我們所看到的一切，不過是視網(wǎng)膜上的影像。過去，視網(wǎng)膜上的影像都是真實(shí)世界的反映，因此客觀的真實(shí)世界同主觀的感覺世界是一致的。現(xiàn)在，虛擬現(xiàn)實(shí)導(dǎo)致了二重性，虛擬現(xiàn)實(shí)的景物對人感官來說是實(shí)實(shí)在在的存在，但它又的的確確是虛構(gòu)的東西。可是，按照虛構(gòu)東西行事，往往又會得出正確的結(jié)果。因此就引發(fā)了哲學(xué)上要重

11、新認(rèn)識“虛 ”和 “實(shí) ”之間關(guān)系的課題。早在 20 世紀(jì) 70 年代便開始將虛擬現(xiàn)實(shí)用于培訓(xùn)宇航員。由于這是一種省錢、安全、有效的培訓(xùn)方法，現(xiàn)在已被推廣到各行各業(yè)的培訓(xùn)中。目前，虛擬現(xiàn)實(shí)已被推廣到不同領(lǐng)域中，得到廣泛應(yīng)用。在科技開發(fā)上，虛擬現(xiàn)實(shí)可縮短開發(fā)周期，減少費(fèi)用。例如克萊斯勒公司1998 年初便利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，在設(shè)計(jì)某兩種新型車上取得突破，首次使設(shè)計(jì)的新車直接從計(jì)算機(jī)屏幕投入生產(chǎn)線，也就是說完全省略了中間的試生產(chǎn)。由于利用了卓越的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，使克萊斯勒避免了1500 項(xiàng)設(shè)計(jì)差錯(cuò)，節(jié)約了8個(gè)月的開發(fā)時(shí)間和8000 萬美元費(fèi)用。利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)還可以進(jìn)行汽車沖撞試驗(yàn)，不必使用真的汽車便

12、可顯示出不同條件下的沖撞后果。在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)已經(jīng)和理論分析、科學(xué)實(shí)驗(yàn)一起，成為人類探索客觀世界規(guī)律的三大手段。用它來設(shè)計(jì)新材料，可以預(yù)先了解改變成分對材料性能的影響。在材料還沒有制造出來之前便知道用這種材料制造出來的零件在不同受力情況下是如何損壞的。商業(yè)上，虛擬現(xiàn)實(shí)常被用于推銷。例如建筑工程投標(biāo)時(shí)，把設(shè)計(jì)的方案用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)表現(xiàn)出來，便可把業(yè)主帶入未來的建筑物里參觀，如門的高度、窗戶朝向、采光多少、屋內(nèi)裝飾等，都可以感同身受。它同樣可用于旅游景點(diǎn)以及功能眾多、用途多樣的商品推銷。因?yàn)橛锰摂M現(xiàn)實(shí)技術(shù)展現(xiàn)這類商品的魅力，比單用文字或圖片宣傳更加有吸引力。醫(yī)療上，虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用大致上有兩類。一是虛擬人

13、體，也就是數(shù)字化人體，這樣的人體模型醫(yī)生更容易了解人體的構(gòu)造和功能。另一是虛擬手術(shù)系統(tǒng)，可用于指導(dǎo)手術(shù)的進(jìn)行。軍事上，利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)模擬戰(zhàn)爭過程已成為最先進(jìn)的多快好省的研究戰(zhàn)爭、培訓(xùn)指揮員的方法。也是由于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)達(dá)到很高水平，所以盡管不進(jìn)行核試驗(yàn)，也能不斷改進(jìn)核武器。戰(zhàn)爭實(shí)驗(yàn)室在檢驗(yàn)預(yù)定方案用于實(shí)戰(zhàn)方面也能起巨大作用。1991 年海灣戰(zhàn)爭開始前，美軍便把海灣地區(qū)各種自然環(huán)境和伊拉克軍隊(duì)的各種數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)內(nèi)，進(jìn)行各種作戰(zhàn)方案模擬后才定下初步作戰(zhàn)方案。后來實(shí)際作戰(zhàn)的發(fā)展和模擬實(shí)驗(yàn)結(jié)果相當(dāng)一致。娛樂上，應(yīng)用是虛擬現(xiàn)實(shí)最廣闊的用途。英國出售的一種滑雪模擬器。使用者身穿滑雪服、腳踩滑雪板、手拄滑雪棍、頭上載著頭盔顯示器，手腳上都裝著傳感器。雖然在斗室里，只要做著各種各樣的滑雪動(dòng)作，便可通過頭盔式顯示器，看到堆滿皚皚白雪的高山、峽谷、懸崖陡壁，一一從身邊掠過，其情景就和在滑雪場里進(jìn)行真的滑雪所感覺的一樣?，F(xiàn)在，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)不僅創(chuàng)造出虛擬場景，而且還創(chuàng)造出虛擬主持人、虛擬歌星、虛擬演員。日本電視臺推出的歌星DiKi,不僅歌聲迷人而且風(fēng)采翩翩，引得無數(shù)歌迷紛紛傾倒，許多追星族欲親睹其芳容，迫使電視臺只好說明她不過是虛擬的歌星。美國迪斯尼公司還準(zhǔn)備推出虛擬演員。這將使“演員 ”藝術(shù)青春常在、活