omronplc地址轉(zhuǎn)modbus協(xié)議

1、簡單概述硬件安裝與連接三、Omron PLC與 Modbus地址對應(yīng)及使用.簡單概述要將OMROPLC接入支持MODBU協(xié)議的上位DCS系統(tǒng)中，通過ASC模塊可滿 足用戶的這一需求。方法為：將編有MODBU接口軟件的ASC模塊安裝在OMROPLC 上，并配以相應(yīng)的梯形圖程序的運行，即可實現(xiàn)鏈接。本手冊提供了 MODBU接口軟件ASCST-V2的安裝和使用方法及注意事項，用 戶在使用前，應(yīng)仔細閱讀本手冊，理解了本手冊的內(nèi)容后再進行操作。MODBU協(xié)議的通訊方式分 ASC方式和RTU方式，由于RTU方式比ASC方式快, 一般用戶都選擇采用后一種方式。故 ASC模塊只支持ASC方式?，F(xiàn)采用的OMRO

2、N PL型號與ASC模塊型號如下：PLC機 型MODBU接 口單元C200H/HS/HE/HG/HX/CS1C200H-ASC11/21/31注：1.本手冊中所出現(xiàn)的ASC模塊都是以C200HkASC21為例的。若用戶用 到其他ASC模塊，請參照VVC200H-ASC11/21/31操作手冊。2.本手冊都是以C200HE/HG/HX為例的，請參閱vvC200HE/HG/H編程手 冊.若用戶使用C200H/HS或 CS1的，請參閱相應(yīng)的編程手冊。通訊結(jié)構(gòu)構(gòu)成如下:從支持MODBU協(xié)議的上位DCS系統(tǒng)OMRON PC OMRON PCMODICON PC MODICON PC- 硬件安裝與連接安裝

3、步驟:1. 完成所有的硬件連線。2. 對OMRON PL傳送相應(yīng)的梯形圖程序。3. PLC的DM(m1-1)設(shè)置為“自動運行“方式，即值為 5A; (m = 1000+ 100X單 元號(C200H/HS/HS/HG/H) m=20000+10X 單元號(CS1)。4. PLC的DM999S置ASC單元的MODBL從站號和PORT口的通訊格式。5. 用WINDOWS級終端通過ASC模塊的PORT口下載編制的MODBUS序，運行。6. 通過ASC模塊的PORT2q,使OMRCPLC與支持MODBUS上位DCS系統(tǒng)通訊。一. 硬件連線 ASC單元的PORT口用于下載MODBUa訊程序。PORT1

4、口示意圖及定義如下：1 FGZ 2 SD隔DTRSG89RTSS與計算機的接線圖如下:C200HASC2側(cè)（P ORT1 口）計算機側(cè)（9芯） ASC單元的PORT口連接支持 MODBUS、議的上位DCS系統(tǒng)中.PORT口示意圖及定義如下:8 RDB(+)9 -采用RS422A（四線制）方式與 DCS系統(tǒng)通訊口連接：DCSRD(-)RD(+)SD(-)SD(+)系統(tǒng)側(cè)C200H1 SDA(-)2 SDB(+)6 RDA(-)8 RDB(i)ASC2側(cè)(P 0RT2 口)注：同時,ASC莫塊的前面面板上2線/4線制開關(guān)撥到“ 4 “，即四線制。采用RS485（二線制）方式與DCS系統(tǒng)通訊口連接：

5、DCS(-)(+)注：同時,ASC2側(cè)(P 0RT2口)C200H1 SDA（-）2 SDB（+）ASC莫塊的前面面板上2線/4線制開關(guān)撥到“ 2 “，即二線制。系統(tǒng)側(cè)二. 傳送梯形圖程序利用OMROCXP軟件或編程器向PLC傳送梯形圖程序，用戶編制的程序添加 在該梯形圖的上方。梯形圖見附錄一，或產(chǎn)品軟盤中的 ASCST-V2-Ladder .exp（CX-Programmer 下編制）三.設(shè)置ASC模塊安裝ASC模塊到PLC底板上時，需注意的是其單元號（前面面板設(shè)置）不 能與PLC底板上其他特殊I/O單元的單元號沖突。P ORT 口通訊波特率設(shè)置，一般取 9600b psN為設(shè)置的單元旦DM

6、位功能設(shè)置1000+100*N+2CS1機為20000+100*N+200-07P ORT波特率設(shè)置00:960001:30002:60003:120004:240005:480006:960007:1920008:38400(b ps)PLC DM999區(qū)設(shè)置DM位功能設(shè)置99900-07ASCLL單元的MODBL從 站號應(yīng)與上位DCS系統(tǒng)設(shè)置 一致范圍0 - 9999908-15P ORT口通訊數(shù)據(jù)格式 應(yīng)與上位DCS系統(tǒng)設(shè)置 一致00: 9600，8，E，1 01: 1200，8，E，1 02: 2400，8，E，1 03: 4800，8，E，1 04: 19200，8，E，1 10：

7、9600，8，O, 1 11： 1200， 8， 0， 1 12： 2400，8，O, 1 13： 4800, 8, O, 1 14： 19200, 8, O, 1說明：“9600, 8, E （O , 1”波特率9600bps, 8位數(shù)據(jù)位，偶校驗（奇校驗），1位停止位ASC模塊運行方式設(shè)置N為設(shè)置的單元號DM位功能設(shè)置1000+100*N+1CS1機為 20000+100*N+100-07ASCII模塊運行方式 設(shè)置00:手動運行5A :自動運行注：若設(shè)置為“手動運行“方式，則 ASC模塊的前面面板上的START/STO開關(guān) 設(shè)成START才能運行ASC模塊中的程序。相反，要停止運行程序，

8、則把開關(guān)設(shè) 成 STOP若設(shè)置為“自動運行“方式，則PLC一上電ASC模塊處于自動運行程序狀態(tài)， 這時撥START/STO開關(guān)無效。四.下載MODBUS訊程序ASC 模塊中的 MODBUS通訊程序通過 WINDOWS勺超級終端軟件 （HyperTerminal）下載。超級終端軟件位于 WINDOV9X/NT/2000附件-通訊部分， 沒有的可選擇“控制面板-添加/刪除程序-WINDOW安裝程序-通訊-詳細資料-超 級終端”進行安裝。MODBU通訊程序見產(chǎn)品軟盤中的（記事本格式）。運行超級終端軟件，新建一個連接，選擇一個通訊口（COM1/COM2）如圖為超級終端主窗口：JnJ回1劉岡冋jg| E

9、EUN更改閤標(biāo)（U）.QB輸入不胡躍箭綴的區(qū)號°I直按連接到串口 1電話尋碼（£） 炷接時便用（M）：便用區(qū)韶配直（£1.tttt>*l確定 II 職消 II已連接“24；調(diào)自功檢測自動檢側(cè)卜取比COM口格式設(shè)定:llcoii jg性1213諦口設(shè)置I波特率：與ASCLL模塊設(shè) 置一致，一般為9600bps數(shù)據(jù)fe數(shù)據(jù)位：8位奇偶校驗：無校驗渡特率:奇偶校檢:停止& 3):清星控制（£）:還原默認(rèn)值®確定 I取消J停止位：2位流量控制：無圖如圖（3）進行通訊屬性設(shè)置:ZJ2SJ=左送 Enclcspace 鋰.Ctrl+H C D

10、el C CtrHH , Space, C13 鋒端設(shè)置空J(rèn)端仿墓：aStvS薦狀鐸鰭標(biāo)識|VT血 反卷援神區(qū)行數(shù)）：匝 r連接或斷開時響鑄三扶迥ASCII碼設(shè)置確定 I 取消 I圖（3）對圖（3）對話框點擊“ ASCII碼設(shè)置”，彈出圖（4）所示對話框:毫秒.? XP ASCII碼搔收.r將換疔符附力薛攝收到的行齊尾廠轄轎入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為7伍的ASCII碼廈0將趟過盜誦寬度的衍目動換訂（D確定職消I圖（4）將字符延遲設(shè)定為1毫秒。設(shè)置好以后，在超級終端主窗口環(huán)境下，按 CTRL+X鍵，主窗口中將顯示一 個“”，此時可以使用各種命令（所有的命令必須在有” >”的情況下鍵入才有 效），例如LI

11、ST指令將顯示ASC莫塊中已有的程序，RUN命令為運行ASC中的程lanewA£CET-V2-EazicH回刨IB團打開Q） I取消I /文件名 3）: |ASCST-¥2-E4sic 立件類璽（1）： I丈本文祥S.TKTJ序,NEW命令為清除ASC中的程序,具體命令可參見ASC單元操作手冊。在超級終端主菜單中選擇”傳送”-“傳送文本文件”，在彈出的”傳送文 本文件”對話框中選擇MODBL通訊程序（產(chǎn)品軟盤中文本文件形式存在），完成 程序的下載。如圖（5）圖（5）超級終端主窗口會同步顯示程序傳送的過程。在程序全部傳送完畢后，在“>”提示符下鍵入“ RUN命令，即可執(zhí)

12、行程序，此時，ASC莫塊的BASIC指示 燈會閃爍，表明程序在運行。如發(fā)生傳送程序錯誤,應(yīng)先在“”提示符下鍵入“NEW 命令，清除ASC中錯誤的程序。然后修改圖（4）中的字符延遲項，適當(dāng)再多延遲 一會，重新傳程序。五.與上位DCS系統(tǒng)連接參照第三章的使用說明，即可使用 ASC模塊進行MODBUS、議的通訊。三、Omron PLC與Modbus地址對應(yīng)及使用上位DCS通過ASC模塊的PORT2q進行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收,這些信息數(shù)據(jù)可 直接與OMRO的DM/IR/SR/AR/HR等繼電器區(qū)交換數(shù)據(jù).號,值得注意的是：由于和OMRO的PLC程序配合使用，DM860-DM999 IR232和 IR233

13、，已被用作交換數(shù)據(jù)的中間區(qū)域；DM(m”DM(m+99) IR(n) IR(n+9)，其 中m=1000+100單元號，n=100+10*單元號(當(dāng)單元號為0 9時)或n=400+10*(單 兀號10)(當(dāng)單元號為A F時)，已被用作ASCII模塊的工作區(qū)，客戶請不要 使用.(以上m,n之算法適用于C200H機)注意:DM860- DM999DM(m) DM(m+99)m=1000+100單元號用戶IR232，IR233，不能IR(n) IR(n+9) 單元號0 9時，n=100+10*單元號使用單元號A F時，n=400+10*(單元號10)OMRO支持MODBU功能碼的是：功能碼含義MOD

14、BUS對應(yīng)地址OMRO對應(yīng)地址01H讀輸出狀態(tài)位00001-08192IR/SR 各位02H讀輸入狀態(tài)位HR 各位03H讀保持寄存器40001-46144DM0000-DM6143舍去程序占用區(qū)04H讀輸入寄存器30001-30512IR000-IR511 區(qū)31001-31100HR00-HR99 區(qū)32001-32028AR00-AR27 區(qū)33001-33064LR00-LR63 區(qū)05H寫輸出位00001-08192IR/SR 各位06H寫單個保持寄存器40001-46144DM0000-DM614310H與多個保持寄存器舍去程序占用區(qū)MODBUS地址與OMRO地址對應(yīng)關(guān)系：（OMRO

15、地址請參看C200H系列機的編 程手冊）1. MODBUS保持寄存器地址4*后四位減一對應(yīng) OMRO的DM*。2. MODBUS輸入寄存器地址 3*按上表所列，后三位減一對應(yīng)OMRO的0*,地址*減一后除以16的商為OMRON通道地址,OMRO地址IR*前三位乘以16加上后兩位再加1。1*,地址*減一后除以16的商為OMRON通道地址, OMRO地址反算MODBU地址參看第三條。IR/SR/AR/HR/LR*3. MODBUS出位地址余數(shù)為該通道的位。4. MODBUS入位地址余數(shù)為該通道的位。例:MODBU地 址對應(yīng)OMRO地址計算方法40001DM00001道0001-1=00004500

16、1DM50001道5001-1=500030101IR100通道101-1=10030256SR255通道256-1=25531051HRSd 道51-1=5032021AR020通道21-1=2033051LR050通道51-1=5000016IR000通道第15位(16-1)/16=0(通)15(位)01601IR100通道第00位(1601-1)/16=100 010216HR131道第7位(216-1)/16=13 7注意事項：1）PLC程序是根據(jù)C200H機系列所設(shè)計的，如用戶使用 CS1機，則須修改梯形 圖程序,使之適應(yīng)CS1機。但請注意,程序?qū)ぶ贩秶蛔儭?）請先運行ASC模塊中的程序,再進行MODBUa訊；3）如用戶中途要改變ASC設(shè)置，如PORT口的通訊設(shè)置，ASC的MODBUS站號等， 須先終止ASC中的程序運行,再對PLC設(shè)置區(qū)（即DM999進行修改,然后重新