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文檔簡(jiǎn)介
1、一、協(xié)議1.空閑狀態(tài)I2C總線(xiàn)總線(xiàn)的SDA和SCL兩條信號(hào)線(xiàn)同時(shí)處于高電平時(shí), 規(guī)定為 總線(xiàn)的空閑狀態(tài)。此時(shí)各個(gè)器件的輸出級(jí)場(chǎng)效應(yīng)管均處在截止?fàn)顟B(tài), 即釋放總線(xiàn),由兩條信號(hào)線(xiàn)各自的上拉電阻把電平拉高。2.起始位與停止位的定義:起始信號(hào):當(dāng)SCL為高期間,SDA由高到低的跳變;啟動(dòng)信號(hào)是一種電平跳變時(shí)序信號(hào),而不是一個(gè)電平信號(hào)。停止信號(hào):當(dāng)SCL為高期間,SDA由低到高的跳變;停止信號(hào)也是一種電平跳變時(shí)序信號(hào),而不是一個(gè)電平信號(hào)。SDASCLB|illSTAATSTOP發(fā)送器每發(fā)送一個(gè)字節(jié),就在時(shí)鐘脈沖9期間釋放數(shù)據(jù)線(xiàn),由接收器反饋一個(gè)應(yīng)答信號(hào)。應(yīng)答信號(hào)為低電平時(shí),規(guī)定為有效應(yīng)答位(ACK簡(jiǎn)稱(chēng)應(yīng)
2、答位),表示接收器已經(jīng)成功地接收了該字節(jié);應(yīng)答信號(hào)為高電 平時(shí),規(guī)定為非應(yīng)答位(NACK, 般表示接收器接收該字節(jié)沒(méi)有成功。對(duì)于反饋有效應(yīng)答位ACK勺要求是,接收器在第9個(gè)時(shí)鐘脈沖之前的 低電平期間將SDA線(xiàn)拉低,并且確保在該時(shí)鐘的高電平期間為穩(wěn)定的 低電平。如果接收器是主控器,則在它收到最后一個(gè)字節(jié)后,發(fā)送個(gè)NACK信號(hào),以通知被控發(fā)送器結(jié)束數(shù)據(jù)發(fā)送,并釋放SDA線(xiàn),以便主控接收器發(fā)送一個(gè)停止信號(hào)P。dD'l.DATA Outputby r«ci*erI IBtlcDUnlclCSCLfroB Iflstcr一/AAVL!Jtc.IocL puJ K for 叫嚴(yán) T
3、71;chnoitLc4|CKntCESiditinnrt總適的響應(yīng)如下圖邏輯分析儀的采樣結(jié)果:釋放總線(xiàn)后,如果沒(méi)有應(yīng)答信號(hào), sda應(yīng)該一直持續(xù)為高電平,但是如圖中藍(lán)色虛線(xiàn)部分所示,它被拉 低為低電平,證明收到了應(yīng)答信號(hào)。這里面給我們的兩個(gè)信息是:1)接收器在SCL的上升沿到來(lái)之前的低電平期間拉低SDA 2)應(yīng)答信號(hào)一直保持到SCL的下降沿結(jié)束;正如前文紅色標(biāo)識(shí)所指出的那樣。nI_I寫(xiě)入1_1'n阻ik邊粧忙匸4.數(shù)據(jù)的有效性:I2C總線(xiàn)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí),時(shí)鐘信號(hào)為高電平期間,數(shù)據(jù)線(xiàn)上的數(shù)據(jù)必須保持穩(wěn)定,只有在時(shí)鐘線(xiàn)上的信號(hào)為低電平期間, 數(shù)據(jù)線(xiàn)上的高電平或低電平狀態(tài)才允許變化。我的理
4、解:雖然只要求在高電平期間保持穩(wěn)定,但是要有一個(gè)提前量,也就是數(shù)據(jù)在SCL的上升沿到來(lái)之前就需準(zhǔn)備好,因?yàn)樵谇懊鍵2C總線(xiàn)之(一)-概述一文中已經(jīng)指出,數(shù)據(jù)是在 SCL的上升沿打入到器件(EEPROM中的。SCI.MA5.數(shù)據(jù)的傳送:在I2C總線(xiàn)上傳送的每一位數(shù)據(jù)都有一個(gè)時(shí)鐘脈沖相對(duì)應(yīng)(或同步 控制),即在SCL串行時(shí)鐘的配合下,在 SDA上逐位地串行傳送每一位 數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)位的傳輸是邊沿觸發(fā)。、工作過(guò)程總線(xiàn)上的所有通信都是由主控器引發(fā)的。在一次通信中,主控器與 被控器總是在扮演著兩種不同的角色。1.主設(shè)備向從設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)主設(shè)備發(fā)送起始位,這會(huì)通知總線(xiàn)上的所有設(shè)備傳輸開(kāi)始了, 接下來(lái)主機(jī)發(fā)送設(shè)備
5、地址,與這一地址匹配的slave將繼續(xù)這一傳輸過(guò)程,而其它slave將會(huì)忽略接下來(lái)的傳輸并等待下一次傳輸?shù)拈_(kāi)始。主設(shè)備 尋址到從設(shè)備后,發(fā)送它所要讀取或?qū)懭氲膹脑O(shè)備的內(nèi)部寄存器地址;之后,發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后,發(fā)送停止位: 寫(xiě)入過(guò)程如下:發(fā)送起始位發(fā)送從設(shè)備的地址和讀/寫(xiě)選擇位;釋放總線(xiàn),等到 EEPR0拉低總線(xiàn)進(jìn)行應(yīng)答;如果EEPROI接收成功,則進(jìn)行應(yīng)答;若沒(méi)有握手成功或者發(fā)送的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤時(shí) EEPROI不產(chǎn)生應(yīng)答,此時(shí)要求重發(fā)或者終止。發(fā)送想要寫(xiě)入的內(nèi)部寄存器地址;EEP ROM其發(fā)出應(yīng)答;發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送停止位.EEP RO收到停止信號(hào)后,進(jìn)入到一個(gè)內(nèi)部的寫(xiě)入周期,大概需要10ms此間任
6、何操作都不會(huì)被 EEPR0響應(yīng);(因此以這種方式的兩次寫(xiě)入之間要插入一個(gè)延時(shí),否則會(huì)導(dǎo)致失敗,博主曾在這里小坑了一下)STA9wftIDEWCE E¥CAT.8ACK cr-屮 L鼬MSGL£GACKAck i 麻;<i :II;:d*1 碉:X i /(i *I I; I'就抽話(huà)tAjiJ?LJJLALAJV/3UiiirLrLrLrLrLfLrLrLr仙覗"甜櫛3'KFfS麥S ':馬ri :主控辭強(qiáng)命紳簾:罰找毬發(fā)夠解節(jié):'缸;灑:d fl* I * f W、 I«* I - IiIIII*字節(jié)SB的時(shí)序需要說(shuō)
7、明的是:主控器通過(guò)發(fā)送地址碼與對(duì)應(yīng)的被控器建立了通信關(guān)系,而掛接在總線(xiàn)上的其它被控器雖然同時(shí)也收到了地址碼,但因?yàn)榕c其自身的地址不相符合,因此提前退出與主控器的通信;2.主控器讀取數(shù)據(jù)的過(guò)程:ADDRESSWORD ADDRESS讀的過(guò)程比較復(fù)雜,在從slave讀出數(shù)據(jù)前,你必須先要告訴它哪(dummy個(gè)內(nèi)部寄存器是你想要讀取的,因此必須先對(duì)其進(jìn)行寫(xiě)入write):發(fā)送起始位;發(fā)送 slave 地址 +write bit set 發(fā)送內(nèi)部寄存器地址;重新發(fā)送起始位,即restart ;重新發(fā)送slave地址+read bit set讀取數(shù)據(jù)主機(jī)接收器在接收到最后一個(gè)字節(jié)后,也不會(huì)發(fā)出ACK言號(hào)。于是,從機(jī)發(fā)送器釋放SDA線(xiàn),以允許主機(jī)發(fā)出P信號(hào)結(jié)束傳輸。發(fā)送停止位Random R»adS r s rDEVICEADDRESSSTfiTSDA LIIMEN 0AgDUMMY WRITE詳細(xì):ftcpcfltedStart Mstart compatsusw kIGh XOWNte The rosier numtxrihMM. 11000000ywvwillorMrftomTH I
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