三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) ppt課件

1、 經(jīng)過(guò)本工程的學(xué)習(xí)，掌握三相異步電動(dòng)機(jī)常用的制經(jīng)過(guò)本工程的學(xué)習(xí)，掌握三相異步電動(dòng)機(jī)常用的制動(dòng)方法，并能根據(jù)工況熟練選擇制動(dòng)方式。動(dòng)方法，并能根據(jù)工況熟練選擇制動(dòng)方式。工程四、三相異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)與制動(dòng)工程四、三相異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)與制動(dòng)4.1 4.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn) 原理原理 電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向取決于定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向。電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向取決于定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向。因此只需改動(dòng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向，就能使三相異步電動(dòng)機(jī)因此只需改動(dòng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向，就能使三相異步電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)。 方法方法 互換電源的恣意兩相，就可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)?；Q電源的恣意兩相，就可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。 接線圖接

2、線圖正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)A B CM3電電 源源反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)M3電電 源源A B C工程四、三相異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)與制動(dòng)工程四、三相異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)與制動(dòng)4.2 4.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 制動(dòng)的含義制動(dòng)的含義 在負(fù)載轉(zhuǎn)矩為位能性負(fù)載轉(zhuǎn)矩的機(jī)械設(shè)備中例如起重機(jī)在負(fù)載轉(zhuǎn)矩為位能性負(fù)載轉(zhuǎn)矩的機(jī)械設(shè)備中例如起重機(jī)下放重物時(shí)，運(yùn)輸工具在下坡運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)使設(shè)備堅(jiān)持一定的下放重物時(shí)，運(yùn)輸工具在下坡運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)使設(shè)備堅(jiān)持一定的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。運(yùn)轉(zhuǎn)速度。 在機(jī)械設(shè)備需求減速或停頓時(shí)，電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)減速和停頓。在機(jī)械設(shè)備需求減速或停頓時(shí)，電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)減速和停頓。 制動(dòng)的方法制動(dòng)的方法 機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng) 利用機(jī)械安裝使電動(dòng)機(jī)從電

3、源切斷后能迅速停轉(zhuǎn)。最常見利用機(jī)械安裝使電動(dòng)機(jī)從電源切斷后能迅速停轉(zhuǎn)。最常見 的是電磁抱閘。的是電磁抱閘。 電氣制動(dòng)電氣制動(dòng) 使異步電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩使異步電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩T T和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n n的的方向相反。方向相反。 電氣制動(dòng)分為：電氣制動(dòng)分為：(1)(1)能耗制動(dòng)。能耗制動(dòng)。(2)(2)反接制動(dòng)。反接制動(dòng)。(3)(3)回饋制回饋制動(dòng)。動(dòng)。工程四、三相異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)與制動(dòng)工程四、三相異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)與制動(dòng)4.2 4.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)1 1、能耗制動(dòng)、能耗制動(dòng)方法：方法： 將運(yùn)轉(zhuǎn)著的異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組從三相交流電源上將運(yùn)轉(zhuǎn)著的

4、異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組從三相交流電源上斷開后，立刻接到直流電源上。斷開后，立刻接到直流電源上。原理：原理： 當(dāng)定子繞組通入直流電源，將在電機(jī)中將產(chǎn)生一個(gè)恒定磁當(dāng)定子繞組通入直流電源，將在電機(jī)中將產(chǎn)生一個(gè)恒定磁場(chǎng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子因機(jī)械慣性按原轉(zhuǎn)速方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)領(lǐng)會(huì)場(chǎng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子因機(jī)械慣性按原轉(zhuǎn)速方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)領(lǐng)會(huì)切割這一恒定磁場(chǎng)，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)和電流。切割這一恒定磁場(chǎng)，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)和電流。轉(zhuǎn)子電流又和恒定磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子電流又和恒定磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩T T，根據(jù)右手定，根據(jù)右手定那么可以判別電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反，那么那么可以判別電磁

5、轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反，那么T T為一制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在制動(dòng)轉(zhuǎn)矩作用下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將迅速下降，當(dāng)為一制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在制動(dòng)轉(zhuǎn)矩作用下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將迅速下降，當(dāng)n = 0n = 0時(shí)，時(shí)，T = 0T = 0，制動(dòng)過(guò)程終了。轉(zhuǎn)子的動(dòng)能變?yōu)殡娔?，耗費(fèi)，制動(dòng)過(guò)程終了。轉(zhuǎn)子的動(dòng)能變?yōu)殡娔埽馁M(fèi)在轉(zhuǎn)子回路電阻上。在轉(zhuǎn)子回路電阻上。工程四、三相異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)與制動(dòng)工程四、三相異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)與制動(dòng)4.2 4.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特點(diǎn)：特點(diǎn)：能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)力強(qiáng)，制動(dòng)較平穩(wěn)。能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)力強(qiáng)，制動(dòng)較平穩(wěn)。缺陷是需求一套專門的直流電源供制動(dòng)用。缺陷是需求一套專門的直流電源供制動(dòng)用

6、。 n nT Ta aTLTLb b1 12 20 0能耗制動(dòng)機(jī)械特性圖能耗制動(dòng)機(jī)械特性圖1-1-固有機(jī)械特性固有機(jī)械特性 2-2-能耗制動(dòng)機(jī)械特性能耗制動(dòng)機(jī)械特性能耗制動(dòng)接線圖能耗制動(dòng)接線圖工程四、三相異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)與制動(dòng)工程四、三相異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)與制動(dòng)4.2 4.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)2 2、反接制動(dòng)：電源反接制動(dòng)和倒拉反接制動(dòng)。、反接制動(dòng)：電源反接制動(dòng)和倒拉反接制動(dòng)。a a電源反接制動(dòng)電源反接制動(dòng)方法：方法： 改動(dòng)電動(dòng)機(jī)定子繞組與電源的聯(lián)接相序。改動(dòng)電動(dòng)機(jī)定子繞組與電源的聯(lián)接相序。 原理：原理： 當(dāng)電源的相序發(fā)生變化，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)當(dāng)電源的相序發(fā)生變化，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)n1n

7、1立刻反轉(zhuǎn)，從立刻反轉(zhuǎn)，從而使轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電勢(shì)、電流和電磁轉(zhuǎn)矩都改動(dòng)方向。而使轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電勢(shì)、電流和電磁轉(zhuǎn)矩都改動(dòng)方向。因機(jī)械慣性，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向未發(fā)生變化，那么電磁轉(zhuǎn)矩因機(jī)械慣性，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向未發(fā)生變化，那么電磁轉(zhuǎn)矩T T與轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速n n方向相反，電機(jī)進(jìn)入制動(dòng)形狀，這個(gè)制動(dòng)過(guò)程我們方向相反，電機(jī)進(jìn)入制動(dòng)形狀，這個(gè)制動(dòng)過(guò)程我們稱為電源反接制動(dòng)。稱為電源反接制動(dòng)。 工程四、三相異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)與制動(dòng)工程四、三相異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)與制動(dòng)4.2 4.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)a電源反接制動(dòng)電源反接制動(dòng)n nT Ta aTLTLb b1 12 20 0b b3 3n1n1

8、-n1-n1c c繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)電源反接制動(dòng)接線圖繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)電源反接制動(dòng)接線圖電源反接制動(dòng)的機(jī)械特性電源反接制動(dòng)的機(jī)械特性工程四、三相異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)與制動(dòng)工程四、三相異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)與制動(dòng)4.2 4.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)b倒拉反接制動(dòng)倒拉反接制動(dòng) 方法：方法： 當(dāng)繞線式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能性負(fù)載時(shí)，在其轉(zhuǎn)子回路中當(dāng)繞線式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能性負(fù)載時(shí)，在其轉(zhuǎn)子回路中串入很大的電阻。串入很大的電阻。 原理：原理： 在轉(zhuǎn)子回路串入很大的電阻，機(jī)械特性變?yōu)樾甭屎艽蟮那谵D(zhuǎn)子回路串入很大的電阻，機(jī)械特性變?yōu)樾甭屎艽蟮那€，因機(jī)械慣性，任務(wù)點(diǎn)向下移。此時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)

9、矩，線，因機(jī)械慣性，任務(wù)點(diǎn)向下移。此時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速下降。當(dāng)電機(jī)減速至轉(zhuǎn)速下降。當(dāng)電機(jī)減速至n = 0，電磁轉(zhuǎn)矩仍小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，在，電磁轉(zhuǎn)矩仍小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，在位能負(fù)載的作用下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，任務(wù)點(diǎn)繼續(xù)下移。此時(shí)因位能負(fù)載的作用下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，任務(wù)點(diǎn)繼續(xù)下移。此時(shí)因n0，電機(jī)進(jìn)入制動(dòng)形狀，直至電磁轉(zhuǎn)矩等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)，電機(jī)進(jìn)入制動(dòng)形狀，直至電磁轉(zhuǎn)矩等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)才穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。才穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。工程四、三相異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)與制動(dòng)工程四、三相異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)與制動(dòng)4.2 4.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)n nT Ta aTLTL1 10 0b b2 2c cn1n1 圖圖6-

10、23 6-23 倒拉反接制動(dòng)機(jī)械特性倒拉反接制動(dòng)機(jī)械特性工程四、三相異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)與制動(dòng)工程四、三相異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)與制動(dòng)4.2 4.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)3 3、回饋制動(dòng)、回饋制動(dòng)方法：方法： 電動(dòng)機(jī)在外力如起重機(jī)下放重物作用下，使電電動(dòng)機(jī)在外力如起重機(jī)下放重物作用下，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速超越旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速。動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速超越旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速。原理：原理： 起重機(jī)下放重物。在下放開場(chǎng)時(shí)，起重機(jī)下放重物。在下放開場(chǎng)時(shí)，nn1nn1，電動(dòng)機(jī)處于電，電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)形狀。在位能性轉(zhuǎn)矩的作用下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)動(dòng)形狀。在位能性轉(zhuǎn)矩的作用下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速時(shí)，轉(zhuǎn)子中感應(yīng)電勢(shì)、電流和轉(zhuǎn)矩的方向都發(fā)生了變化，速時(shí)，轉(zhuǎn)子中感應(yīng)電勢(shì)、電流和轉(zhuǎn)矩的方向都發(fā)生了變化，電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。此時(shí)電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。此時(shí)電動(dòng)機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔莛佀碗娋W(wǎng)，