六年級信息技術(shù)上冊第10課機(jī)器人生日表演教案粵教版

1、精選機(jī)器人生日表演課題 機(jī)器人生日表演單元10學(xué)科信息技術(shù)年級學(xué)習(xí)目標(biāo)1.識別生日蛋糕，編寫程序并利用之前使用過的傳感器來是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人所要求的功能。2.聽到掌聲，編寫程序并利用聲音傳感器來識別大家的掌聲。3.唱生日歌，編寫程序并利用音樂播放器來播放生日歌來為機(jī)器人瓦力慶生。4.搭建與調(diào)試機(jī)器人瓦力，使瓦力能夠完成我們設(shè)計(jì)的動作。重點(diǎn)聽到掌聲，編寫程序并利用聲音傳感器來識別大家的掌聲。難點(diǎn)唱生日歌，編寫程序并利用音樂播放器來播放生日歌來為機(jī)器人瓦力慶生。教學(xué)過程教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動設(shè)計(jì)意圖導(dǎo)入新課以對話的方式來引入課題：女：我可喜歡機(jī)器人總動員里的機(jī)器人瓦力了，我制作的機(jī)器人也叫瓦力今天準(zhǔn)備

2、為他慶祝生日，好，讓她給大家露一手。男：好呀，生日蛋糕和蠟燭我來準(zhǔn)備，瞧瞧你的瓦力有什么精彩表演！生日宴會上的機(jī)器人瓦力的表演真精彩它的眼睛看到生日蛋糕會興奮得一直發(fā)光，還會隨著掌聲起而歡唱生日歌！認(rèn)真聽講，仔細(xì)思考，交流分享自己的看法。 激發(fā)學(xué)生興趣，導(dǎo)入課題。講授新課一. 識別生日蛋糕我們給瓦力準(zhǔn)備了一個(gè)蛋糕，悄悄地放在它面前，考考它能不能識別到蛋糕已經(jīng)放在他面前。如果它識別到蛋糕，眼睛就不停地發(fā)光，如果沒有識別到，眼睛當(dāng)然就不發(fā)光了。提出問題：要完成識別蛋糕的任務(wù)，瓦力的眼睛需要用哪種傳感器呢？進(jìn)入編程平臺主界面，參考下圖編寫機(jī)器人識別蛋糕的程序。首先應(yīng)該在永久循環(huán)體中添加紅外避障模塊。

3、添加“條件判斷”模塊并雙擊，在表達(dá)式中輸入“紅外避障變量=1”。在“永久循環(huán)”體中添加“紅外避障”模塊。在設(shè)置完成永久循環(huán)體以及條件判斷的設(shè)置之后，接著進(jìn)行對發(fā)光模塊的設(shè)置。雙擊“發(fā)光”模塊，選擇“開”，表示眼睛發(fā)亮。試一試：1.在仿真平臺上添加3D仿真蛋糕，如右圖所示，圖片效果是用障礙物和火源點(diǎn)組成。2.在仿真平臺上試著移動蛋糕，看機(jī)器人瓦力是否會眼睛發(fā)光。對于有圓形的障礙物和火源點(diǎn)組成的生日蛋糕，我們除了用紅外避障傳感器識別它以外，還可以用什么傳感器來識別呢？二、“聽到”掌聲哇！當(dāng)?shù)案夥旁跈C(jī)器人瓦力的面前時(shí)，瓦力的眼睛真的發(fā)光了，大家為他歡呼雀躍，掌聲一片。怎樣能讓他聽到大家的掌聲呢？得給

4、瓦力裝上“耳朵”。參考課件中的方法，添加機(jī)器人識別聲音的程序。參考下圖，添加能夠讓機(jī)器人聽到掌聲的程序。單擊左邊的導(dǎo)航欄的“聲音傳感器”。在選擇聲音變量時(shí)，應(yīng)當(dāng)注意：傳感器輸入1的端口，已經(jīng)被紅外避障傳感器占用，聲音傳感器與微電腦連接的端口剩下5個(gè)都可以選擇。選擇“傳感器輸入2”，不能與紅外避障傳感器1的端口相同。參考下圖，添加機(jī)器人聲音傳感器，這是判斷是否“聽到”掌聲響起的程序。在表達(dá)式框中輸入“聲音變量=1”，表示聲音傳感器有信號，即機(jī)器人“聽到了掌聲”。選擇完成后，記得點(diǎn)擊確定哦。三、唱生日歌當(dāng)掌聲響起時(shí)，機(jī)器人瓦力就要唱生日歌了。怎樣才能聽到他的歌聲呢？這就要給他裝配一個(gè)音樂播放器。我

5、們先來觀察下圖，了解一下音樂播放器的構(gòu)成：喇叭連接線與音樂播放器連接、音樂播放器連接線、指示燈。機(jī)器人要唱的歌曲樂譜，可以通過編寫程序保存到微電腦中，機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)，音樂播放器就會把歌曲播放出來，瞧，這是生日歌的樂譜。下面，我們給機(jī)器人管理編寫唱生日歌的程序，讓他向小朋友慶祝生日那樣：掌聲響起時(shí)，機(jī)器人就開始?xì)g唱生日歌。參考下圖，添加機(jī)器人唱歌程序。對照生日歌的樂譜，在音樂編輯對話框中選擇輸入所需要的節(jié)拍、音符、播放速度等。最后點(diǎn)擊“確定”。插入鍵的功能：把音符插入到所選音符的前面。添加鍵的功能: 將音符添加在顯示音符的最 后面。修改鍵的功能：修改所選音符.刪除鍵的功能：當(dāng)選擇音符的時(shí)候，刪

6、除的是所選音符，當(dāng)沒有選擇音符的時(shí)候，它將從第一個(gè)音符開始刪除。我們還要將已編寫好慶祝生日的程序，下載到機(jī)器人瓦力的微電腦上，他才會有識別蛋糕、聽掌聲，即唱生日歌的本領(lǐng)，趕快下載吧。四、搭建與調(diào)試機(jī)器人瓦力該如何搭建本領(lǐng)如此強(qiáng)大的機(jī)器人瓦力呢？我們首先要清楚搭建瓦力需要哪些構(gòu)件和傳感器，還要準(zhǔn)備號搭建模擬蛋糕的圓柱體，小蠟燭等物品，然后才開始動手。試搭建一個(gè)機(jī)器人瓦力，參考右圖把紅外避障傳感器、聲音傳感器分別與被電腦輸入端口1和端口2連接，把LED燈與電腦通用輸出端口1連接，把音樂播放器與微電腦雙向端口1連接。試著制作調(diào)試機(jī)器 人用的模擬生日蛋糕，參考下圖，用一些圓柱體的東西來模擬蛋糕，啊，高

7、度一定要高于紅外避障傳感器所在的高度，否則會識別不到。如果程序中沒有光敏傳感器來識別蛋糕，可以裝飾一些小物品來代替小蠟燭。如果用了光敏傳感器能識別蛋糕，就是要點(diǎn)燃真正的蠟燭了。 我們在調(diào)試機(jī)器人的時(shí)候，遇到功能無法實(shí)現(xiàn)時(shí)，應(yīng)該先檢查所搭建的傳感器及輸出組件與微電腦連接端口是否正確，在檢查編寫的程序所選擇的端口是否與搭建的機(jī)器人連接端口連接一致。搭建好機(jī)器人，準(zhǔn)備好蛋糕之后，讓我們來試試機(jī)器人瓦力的表演是否成功吧！試一試準(zhǔn)備一場表演項(xiàng)目測試表，列出計(jì)劃的測試內(nèi)容，然后按測試內(nèi)容逐項(xiàng)測試，記錄機(jī)器人瓦力的表現(xiàn)，并判斷表演是否成功？如果表演不成功，試找出原因和做出修改，幫助他獲得完美表現(xiàn)。認(rèn)真聽講、

8、仔細(xì)思考，動手操作程序，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)。編寫程序能夠?qū)崿F(xiàn)所需功能，熟悉編程的過程。動手實(shí)踐，能夠完成仿真蛋糕。完成相關(guān)設(shè)置，是機(jī)器人能夠正常運(yùn)行。獨(dú)立搭建完成調(diào)試機(jī)器人瓦力。讓學(xué)生了總結(jié)之前學(xué)過的傳感器，能夠利用他們來完成機(jī)器人表演。提高學(xué)生的動手能力。鍛煉同學(xué)們的獨(dú)立思考以及動手能力。鍛煉學(xué)生動手能力。提高動手能力。課堂小結(jié)1. 識別生日蛋糕2. “聽到”掌聲3. 唱生日歌4. 搭建與調(diào)試機(jī)器人瓦力思考小結(jié)內(nèi)容，鞏固學(xué)習(xí)知識。讓學(xué)生開動思維，結(jié)合上課所學(xué)思考問題。課堂練習(xí)（ ）可以將音符插入到所選音符的前面。答：插入鍵（ ）可以將音符添加在心啊是音符的最后面。答：添加鍵如果用了光敏傳感器來識別蛋糕