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1、DLC2-M4板卡使用說(shuō)明書網(wǎng)站:銷售郵箱:售后郵箱:電話:/傳真:郵編:100015地址:3棟東一層改版歷史版本號(hào)日期備注V1.0創(chuàng)建DLC2(DSP Laser Control Electronics-2)板卡使用說(shuō)明書DLC2控制板卡和EZCAD3軟件可以完成2D/3D掃描振鏡和激光器的實(shí)時(shí)同步控制,板卡主要特性如下:(1)支持增強(qiáng)版的XY2-100數(shù)據(jù)協(xié)議(X,Y,Z三軸振鏡)(2)通過(guò)激光器擴(kuò)展卡可以支持光纖、CO2、QCW、SPI、紫外、YAG等激光器(3)支持10路輸入8路輸出端口(4)12V 供電,最小電流要求3A(5)支持飛行標(biāo)刻功能(6)支持脫機(jī)標(biāo)刻功能(7)支持16Bit
2、/18Bit振鏡,可根據(jù)實(shí)際振鏡協(xié)議進(jìn)行定制板卡接口如下所示:圖1:板卡尺寸圖板卡有兩個(gè)LED指示燈,板卡上電自檢成功后綠燈常亮。打標(biāo)過(guò)程中控制激光出光時(shí)紅燈亮。其中:CON1:電源接口, 2P綠色端子 插座;CON2:激光器接口,支持所有激光器,DB25插座(母頭);CON3:振鏡接口,支持增強(qiáng)性的XY2-100數(shù)據(jù)協(xié)議,可以驅(qū)動(dòng)2D/3D振鏡,DB15 插座;CON5:IO 接口,用于飛行標(biāo)刻接口以及輸入輸出數(shù)字信號(hào),DB37 插座。各接口說(shuō)明:CON1:電源n DLC2控制卡支持寬電壓直流電源供電(5.5V-24V),推薦使用 12V 直流電源供電。建議采12V/3A 的直流電源。電源從
3、 CON1 2P綠色端子管腳接入。其中靠近板卡絲印power的為2管腳,靠近USB接口的為1管腳。CON1 管腳名稱說(shuō)明2VCC+12V。電源的正極性端。1GND地。電源的負(fù)極性端。圖/表2:電源管腳接口定義CON3:振鏡接口n 振鏡接口(CON3接口)支持增強(qiáng)性的XY2-100數(shù)據(jù)協(xié)議,可以驅(qū)動(dòng)2D/3D振鏡,接口類型為:15管腳的雙排針(母頭,2.54mm間距),管腳定義如下:編號(hào)名稱管腳說(shuō)明1,9時(shí)鐘按照標(biāo)準(zhǔn)XY2-100協(xié)議輸出振鏡數(shù)據(jù)。2,10同步信號(hào)3,11X軸數(shù)據(jù)4,12Y軸數(shù)據(jù)5,13Z軸數(shù)據(jù)8,15數(shù)字地?cái)?shù)字地其它預(yù)留預(yù)留圖/表3振鏡接口定義對(duì)于常用的二維振鏡,只需要連接 C
4、LK 時(shí)鐘、SYNC同步、XChannel、Ychannel 四組信號(hào),以及 GND 共九根信號(hào)線即可。數(shù)字信號(hào)建議采用帶屏蔽層的雙絞線連接。CON2:激光器接口n 激光器接口(CON2接口)支持所有激光器,控制不同的激光器通過(guò)Ezcad3軟件>參數(shù)(F3)激光控制設(shè)置來(lái)切換。注意:切換激光器類型時(shí)請(qǐng)務(wù)必關(guān)閉激光器電源,設(shè)置好正確的激光器參數(shù)后再開啟激光器電源。接口類型為:25管腳的雙排針(母頭,2.54mm間距)(1) Fiber模式管腳定義編號(hào)名稱管腳說(shuō)明1,2,3,4,5,6,7,8P0-P7激光器功率控制接口9Platch激光器功率鎖存信號(hào)11,12,16,21SGIN0-SGI
5、N3激光器狀態(tài)輸入信號(hào)18MO激光器工作使能輸出信號(hào)19AP激光器開光/關(guān)光輸出信號(hào)20PRR激光器功率輸出信號(hào)22紅光指示激光器紅光指示信號(hào)23EMStop激光器急停輸出信號(hào)其它預(yù)留預(yù)留 圖/表 4 CON2-Fiber模式管腳定義示意圖(2) CO2/YAG模式管腳定義編號(hào)名稱管腳說(shuō)明10,14GND控制卡的參考地19Laser激光開關(guān)信號(hào)(光閘信號(hào)),TTL 輸出。與GND 信號(hào)組成回路。22REDPT紅光指示輸出口。TTL輸出。參考地信號(hào)為 GND。20PWMTTLPWM 信號(hào)。TTL 輸出。參考地信號(hào)為 GND。對(duì)于 CO2 激光器,本信號(hào)用于設(shè)置激光器的功率,同時(shí)也作為 Tickl
6、e 信號(hào)輸出;對(duì)于 Yag 激光器,本信號(hào)作為重復(fù)頻率信號(hào)用于 Q 驅(qū)動(dòng)器。 圖/表 5 CON2-CO2/YAG模式管腳定義示意圖DB37 :飛標(biāo)接口/數(shù)字輸入輸出管腳名稱說(shuō)明20,2,21,3,22,4,23,5,24,6GIN0GIN9通用輸入信號(hào) 09 的輸入端正極性端與GND組成回路27,9,28,10,29,11,30,12OUT0OUT7通用輸出信號(hào)TTL模式輸出,與GND組成回路25,7Start/ Stop預(yù)留32,14ACODEN/ACODEP編碼器輸入A-/ A+與X軸的編碼器相連33,15BCODEN/BCODEP編碼器輸入B-/ +與X軸的編碼器相連34,16AICo
7、deN/AICodeP編碼器輸入A-/ A+與Y軸的編碼器相連35,17BICodeN/BICodeP編碼器輸入B-/ +與Y軸的編碼器相連37TXRS232數(shù)據(jù)發(fā)送接口與GND組成回路19RXRS232數(shù)據(jù)接收接口與GND組成回路36,18GND地與編碼器信號(hào)、RX/TX成回路1,26,8,31,13GND1與輸入輸出口信號(hào)組成回路n 飛行標(biāo)刻接口/數(shù)字輸入輸出口(CON5接口,DB37針母頭)說(shuō)明如下: 圖/表 6 CON5插座管腳定義示意圖備注:(1)DLC2的輸入輸出信號(hào)采用隔離芯片輸出,使用時(shí)需與GND1(PIN1,8,13,26,31)組成回路;(2)板卡地GND(PIN8,36)
8、與電源地(CON1,PIN1)連通,使用編碼器接口時(shí)需與GND組成回路。(3)通用輸出口支持觸點(diǎn)常開繼電器。M4板卡使用說(shuō)明書M4運(yùn)動(dòng)控制板卡配合DLC2打標(biāo)控制卡和EZCAD3軟件使用,提供四路方向、脈沖信號(hào)輸出,支持4路運(yùn)動(dòng)擴(kuò)展軸。板卡接口尺寸如下圖所示:圖1:板卡尺寸圖板卡通過(guò)J7 (40針)與DLC-2控制卡對(duì)應(yīng)的接口直接相連,供電由DLC-2板卡提供,無(wú)需外接電源。J1,J2,J3,J4 為運(yùn)動(dòng)擴(kuò)展軸信號(hào)接口(DB9、母頭),分別定義為X軸、Z軸、Y軸和R旋轉(zhuǎn)軸,具體對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:J1 - X 軸J2 - Z 軸J3 - Y 軸J4 - R 軸J1、J2、J3、J4接口定義如下:編號(hào)
9、名稱備注1VCC輸出5V輸出2,6脈沖信號(hào)輸出擴(kuò)展軸脈沖信號(hào),輸出方式可以設(shè)置為差分輸出或者共陽(yáng)輸出(TTL輸出)3,7方向信號(hào)輸出擴(kuò)展軸方向信號(hào),輸出方式可以設(shè)置為差分輸出或者共陽(yáng)輸出(TTL輸出)4右限位輸入預(yù)留8左限位輸入預(yù)留9零點(diǎn)信號(hào)輸入擴(kuò)展軸零點(diǎn)輸入信號(hào),使用此信號(hào)時(shí),將改信號(hào)與GND信號(hào)分別連接至開關(guān)的兩端即可5GND 圖/表2擴(kuò)展軸信號(hào)接口定義說(shuō)明:板卡輸出的脈沖、方向信號(hào)有兩種輸出方式:差分輸出和共陽(yáng)(TTL)輸出,通過(guò)跳線JP1JP8進(jìn)行選擇,具體定義如下:(1) 短接跳線的2-3腳時(shí),脈沖、方向信號(hào)為差分輸出,PIN2管腳脈沖-、PIN6管腳脈沖+、PIN3管腳方向-、PIN7管腳方向+信號(hào)分別對(duì)應(yīng)連接到驅(qū)動(dòng)器的PUL-、PUL+、DIR-和DIR+信號(hào)。(2) 短接跳線1-2腳時(shí),脈沖、方向信號(hào)為共陽(yáng)輸出,PIN1管腳VC
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