2015年度全國(有觸摸屏)

1、2015 年全國職業(yè)院校技能大賽中職組機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)樣題工件處理設(shè)備組裝與調(diào)試工作任務(wù)書(B) 2015 5一、工作任務(wù)與要求、按工件處理設(shè)備組裝圖 （圖號(hào)01 ）組裝工件處理設(shè)備， 并滿足圖紙?zhí)岢龅募夹g(shù)要求。二、按工件處理設(shè)備電氣原理圖圖號(hào)為 02 ）連接電路，你連接的電路應(yīng)符合工藝規(guī)范要求。三、按工件處理設(shè)備氣動(dòng)系統(tǒng)圖圖號(hào) 03 ）連接工件處理設(shè)備的氣路，使其符合工藝規(guī)范要求。四、請(qǐng)你正確理解工件處理設(shè)備的檢測(cè)和分揀要求、意外情況的處理等， 制作觸摸屏的各界+A面，編寫工件處理設(shè)備的 PLC 控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。注意：在使用計(jì)算機(jī)編寫程序時(shí)，請(qǐng)你隨時(shí)保存已編好的程序，

2、保存的文件名為工位號(hào)如 3 號(hào)工位文件名為“ 3A ”）。五、請(qǐng)你安裝、 調(diào)整傳感器的位置和靈敏度， 調(diào)整機(jī)械部件的位置，完成工件處理設(shè)備的整 體調(diào)試，使工件處理設(shè)備能按照要求進(jìn)行生產(chǎn)。二、工件處理設(shè)備說明 1. 工件處理設(shè)備為先對(duì)金屬件和白塑料件兩種工件（黑色塑料件為生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的不合 格工件）進(jìn)行加工，然后進(jìn)行表面處理，再分揀打包的機(jī)電一體化設(shè)備。2. 工件處理設(shè)備高速運(yùn)行時(shí)，變頻器的輸出頻率為 30Hz ；工件處理設(shè)備低速運(yùn)行時(shí)，變頻器的輸出頻率為25Hz （工件由A向B方向運(yùn)行為傳送帶正轉(zhuǎn)方向）。工件處理設(shè)備各部件名稱及位置如圖1所示:E 1二思丸冬設(shè)參各剖迪名琴及左a=H*SA2選

3、擇。當(dāng)工件處理設(shè)備有“調(diào)試”和“運(yùn)行”兩種模式，由其按鈕模塊上的轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2在左擋位時(shí)，選擇的模式為“運(yùn)行”；當(dāng)SA2在右擋位時(shí)，選擇的模式為“調(diào)試”。工件處理設(shè)備上電后， 綠色警示燈閃爍，指示系統(tǒng)電源正常，同時(shí)觸摸屏進(jìn)入首頁界面如圖HL1閃爍2所示。將PLC撥到運(yùn)行狀態(tài)，若系統(tǒng)不處于初始狀態(tài)，則按鈕模塊上的指示燈（每秒閃爍一次）；若處于初始狀態(tài)，則指示燈 HL1熄滅。工件處理設(shè)備的初始狀態(tài)是： 機(jī)械手的懸臂靠在右限止位置， 懸臂和手臂氣缸的活塞桿縮回, 手指張開，斜槽氣缸的活塞桿縮回。 料盤的直流電機(jī)、傳送帶的三相電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。若上電 時(shí)有某個(gè)部件不處于初始狀態(tài)系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位方式自行

4、設(shè)定。（一）工件處理設(shè)備的系統(tǒng)調(diào)試 將按鈕模塊上的轉(zhuǎn)換開關(guān) SA2置于“調(diào)試”檔位，觸摸屏“首頁界面”對(duì)應(yīng)的“調(diào)試”指，如圖2示燈常亮，如圖2 （a）所示。此時(shí)按下觸摸屏上的調(diào)試鍵，將彈出“輸入密碼框”（b）所示，輸入正確密碼：235后，則可以進(jìn)入觸摸屏“調(diào)試界面”界面如圖3所示。若密碼不正確則彈出“重新輸入密碼”的對(duì)話框如圖2（ C）所示，可重新輸入新的密碼；若重新輸入的密碼還不正確，則彈出“你不能進(jìn)行設(shè)備調(diào)試進(jìn)”的提示，如圖2（ d ）所示。這時(shí)需要再次按下觸摸屏上的調(diào)試鍵才能進(jìn)入工件處理設(shè)備調(diào)試界面。(aJ運(yùn).持1調(diào)吃請(qǐng)翔4帝訓(xùn):蚩瓠輸入密碼:« S pw彳調(diào)試I慎干蕤遊苻迎備

5、罔試1.輸送機(jī)的調(diào)試 在如圖3所示的觸摸屏“工件處理設(shè)備調(diào)試”界面上，按下輸送機(jī)鍵，其對(duì)應(yīng)的指示燈常 亮，傳送帶以頻率 60Hz正轉(zhuǎn)，5s后變?yōu)楦咚伲?0Hz ）正轉(zhuǎn)，30Hz對(duì)應(yīng)的指示燈亮，如 圖4所示。高速正轉(zhuǎn)5s后變?yōu)榈退伲?5Hz ）反轉(zhuǎn)，低速反轉(zhuǎn) 5s后傳送帶停止運(yùn)行的同時(shí)斜槽氣缸縮回“調(diào)試界面”上斜槽三氣缸伸出7斜槽二氣缸伸出7斜槽一氣缸伸出7斜槽的氣缸同時(shí)縮回, 到位后，其對(duì)應(yīng)的指示燈熄滅，調(diào)試完成?？蛇M(jìn)行反復(fù)調(diào)試。在此過程中, 的變頻器和氣缸對(duì)應(yīng)的監(jiān)控工件處理設(shè)備調(diào)試“Mi 3 巧 *l£ nuT缸J輸遞刎穗按和賢ij|1 3 Ji 恥 I?示燈建*孟住窈童張乞動(dòng)乍無

6、拒示燈左h藝機(jī)械手的鬪試按下3嘆顯的“謹(jǐn)試界宜“上的西*4,其H才應(yīng)的扌宇示燈宮査，即圖5斫示茅戔一劉M琶弓委現(xiàn)臧手逹忒一個(gè)邁務(wù)或i 梓，天理個(gè)至告戎宅,芷茅作呃序張匚： 癥農(nóng)氣扛左無T歳登氣孔合轉(zhuǎn).懸雪佶生 T號(hào)譬編國，手栄下苓T手就上升，手爪 命I手F冬牙，學(xué)，札寶二到位后衰對(duì)穴 的?t示燈*童滅握測(cè)W成.可辻行X-羞諜 爲(wèi)工件處理設(shè)備調(diào)試35Hz 3<jUzn«Li ntur 缸3工件處理設(shè)備調(diào)試2SH=?(rt社0( r 母亠 XJ|1機(jī)械手；料 盤返回首頁IH &謁詼料盍曲的軾藝尋界而汛料盤的調(diào)試按匸fe更賽的州電洼靈 腐上擰性益老其更蠱擁青 示燈営臺(tái)、如H

7、fi礦億襯 盤討直逬巨機(jī)轉(zhuǎn)哥：再妥一 溝回t.器吉/直流豈亂 書上轉(zhuǎn)動(dòng).冀対應(yīng)3t指示燈 煖天，苫試完戌.Trs. 復(fù)詭試，工帶超S設(shè)尋壬卑世寶戒才茫弋蝕崔秦揄'近試弄宜上討匡豆習(xí)翹，送因鮭縝屋就yr更界百"（二）工件處理設(shè)備的運(yùn)行l(wèi).i產(chǎn)誅建毛二理弋査X蚤拐e 茯瞬上為雜換二丟SA2壹 二.三=，楊仁，河西2針示'運(yùn)片速示：M&T衣鼻設(shè)備運(yùn)行it泉下彌亟1尹示的芻滾可W蘭九社養(yǎng)昊“二冷惡理設(shè)冬運(yùn)廿弄盍，打S 7尹,替譜一祜總譴二隆巨的二仁幷類：7“低夷金呈氐/2'ft表言S千住r 豈虧珥二登苗遼管（:龍會(huì)圭一個(gè)蘭零佯和一T墮件宵咸，入彎|貝年：走金臺(tái)

8、 污黃億窩沃疔設(shè)定二總鐘夾對(duì)，設(shè)垂不證g:s.W-XMi«_ t ftih叢utaiim麟賂S r工蚌處連蛙備運(yùn)仔巧赴摸孚外S2.生產(chǎn)過程工件種類設(shè)定后，按下觸摸屏“工件處理設(shè)備”上的啟動(dòng)鍵，觸摸屏上的“運(yùn)行指示”燈常亮，此時(shí)可以向進(jìn)料口放入工件， 進(jìn)料口的光電傳感器檢測(cè)到工件后，傳送帶高速正向運(yùn)行,將工件送往相應(yīng)的地方進(jìn)行下一個(gè)工序的工作。只有當(dāng)前的工件被處理完后才可放下一個(gè)工件。加工:若放入的工件是符合包裝要求的金屬件或白塑料件，則送往位置C處后停止，并進(jìn)行加工:工件在此處加工時(shí)間為 3S，加工期間“加工指示”燈常亮。在加工期間若按下按鈕模塊上的按鈕SB1，則為加工故障，此時(shí)“加

9、工指示”燈閃爍（每秒閃爍一次），同時(shí)正在進(jìn)行加工的工件由該處的氣缸將其推入斜槽三。待釋放按鈕模塊上的按鈕SB1后，“加工指示”燈熄滅，加工故障解除，此時(shí)可重新向進(jìn)料口投放下一個(gè)工件。若放入的元件是不符合包裝要求的金屬件或白塑料件,則傳送帶高速正向運(yùn)行， 將工件直接送往位置 C 處后停止，并由該處的氣缸將其推入斜槽三。若放入工件的是黑塑料件， 則該工件為不合格產(chǎn)品， 傳送帶低速正向運(yùn)行， 將工件直接送往 位置 D 處，再由機(jī)械手搬運(yùn)到料盤（機(jī)械手動(dòng)作要合理） 。工件放入料盤后，料盤的直流電 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)5s，進(jìn)行不合格工件處理。表面處理：加工完成后， “加工指示”燈熄滅，同時(shí)進(jìn)入表面處理工序：加工完成

10、的工件送往位置后，由該處的機(jī)械手將其搬運(yùn)到平臺(tái)進(jìn)行表面處理，表面處理時(shí)間為 2s。表面處理期間"表面處理”燈常亮。表面處理完成后“表面處理”燈熄滅。入倉： 表面處理完成后， 機(jī)械手將工件搬運(yùn)回到位置 D 后 , 傳送帶低速反向運(yùn)行并按設(shè)定要求將工 件送往相應(yīng)的斜槽，由其氣缸推入斜槽。打包： 斜槽設(shè)定為工件種類為“ 1”或“ 2”時(shí)，該斜槽每推入 3 個(gè)工件就進(jìn)行打包一次；斜槽設(shè) 定的工件種類為“ 3”時(shí)，該斜槽每推入兩個(gè)組合工件就進(jìn)行打包一次。同時(shí)觸摸屏生產(chǎn)界面上“打包數(shù)量”處顯示兩個(gè)斜槽已完成打包的總包數(shù)。每次打包時(shí)間為3s,打包期間“打 包指示”燈閃爍（每秒閃爍一次） ，提示正在

11、打包， 打包期間可向正在打包的斜槽推入工件。每次需完成的打包總數(shù)為“ 5”。 數(shù)據(jù)顯示： 運(yùn)行期間，在觸摸屏生產(chǎn)界面上“變頻器輸出 頻率”處顯示驅(qū)動(dòng)三相電動(dòng)機(jī)的變頻器當(dāng)前的輸出頻率。3. 工件處理設(shè)備停止運(yùn)行1 ）自動(dòng)停止：同時(shí)斜槽設(shè)定系統(tǒng)在完成每次需打包的總數(shù)后自動(dòng)停止，觸摸屏上的“運(yùn)行指示”燈熄滅，的數(shù)據(jù)和打包次數(shù)清零。此時(shí)可重新設(shè)定斜槽工件種類進(jìn)行生產(chǎn)，若不需要再生產(chǎn)可按下觸摸屏的上的返回首頁鍵，返回觸摸屏的首頁界面；若完成生產(chǎn)后 5s 沒設(shè)定斜槽工件種類，觸摸屏自動(dòng)返回到觸摸屏的“首頁界面” 。2）按停止按鈕停止按下觸摸屏“工件處理設(shè)備運(yùn)行”界面上的停止按鈕，設(shè)備在完成當(dāng)前設(shè)置后停止。

12、三、組裝與調(diào)試記錄 （工位號(hào)：1. 工件處理設(shè)備使用的變頻器的電源電壓為，電源電壓的頻率為, 變頻器的額定功率是， 連接在變頻器上電動(dòng)機(jī)的最大功率為；（2 分）2. 使用的觸摸屏型號(hào)是：；使用的 PLC 輸入點(diǎn)數(shù)：；（1分）3. 在工件處理設(shè)備組裝圖上料盤的兩個(gè)安裝尺寸：尺寸 A ”為mm ，“尺寸B”為mm ；（ 1 分）；要調(diào)試設(shè)備的機(jī)械手，應(yīng)按下觸摸屏“工件處理設(shè)備調(diào)試界面”上的按鍵，要從觸摸屏的“工件處理設(shè)備調(diào)試” 界面進(jìn)入“工件處理設(shè)備運(yùn)行”界面，應(yīng)先按“工件處理設(shè)備調(diào)試”界面的按觸摸屏上的運(yùn)行按鍵。 （2 分）5. 工件處理設(shè)備高速運(yùn)行時(shí)，變頻器的輸出頻率為Hz ，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的

13、轉(zhuǎn)速4. 觸摸屏從首頁進(jìn)入“工件處理設(shè)備調(diào)試界面”的條件Hz ，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速是圈 /分鐘；（2 分）圈/ 分鐘；工件處理設(shè)備低速運(yùn)行時(shí)，變頻器的輸出頻率為6. 安裝在出料斜槽處的推料氣缸型號(hào)為，該氣缸從活塞的左側(cè)進(jìn)氣時(shí)， 活塞桿伸出；要 使 活塞 桿 縮回 ，應(yīng) 從活 塞 的進(jìn)氣 。在 氣缸 的 兩端 安 裝的 磁性 開關(guān) ，用于 檢，該磁性開關(guān)的型號(hào)為。（ 2 分），其作用；光纖的型號(hào)為，其作用是。（27. 工 件 處 理 設(shè) 備 使 用 的 光 纖 傳 感 器 中 ， 放 大 器 的 型 號(hào) 為分），常閉觸點(diǎn)的圖形符號(hào)8. 在 PLC 的梯形圖中，一個(gè)元件的常開觸點(diǎn)的圖形符號(hào)是；P

14、LC 的指令中，表程序結(jié)束的指令是，驅(qū)動(dòng)某個(gè)元件的指令是。（2分）9. 帶動(dòng)料盤中撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)是流電動(dòng)機(jī)，其型號(hào)是。 （ 1 分）* '尊悸袁筆導(dǎo)±匡翼站H型tfTiitSgYm毎士胃從障均季旦目網(wǎng)啤加霍*1曲專* >汁-豐黃!(5士4制1»耳5 '零肇呂g村褂甲砂姬越陽采側(cè)卻島曙啊T舉融10H* MhfC! .6三三0a一旦二V】! - .*?-一 jtxt諸 11 ;=髯 Ut E * FEL.3-S-3 S-.3 3-fl l_rtj ft c n I JHTLn - . 1筑 1 4 - 4 t ll-ii 辛 : - T JIU - 一r

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