RS485通訊協(xié)約概述

1、9.1通訊概述本公司系列變頻器向用戶提供工業(yè)控制中通用的RS485通訊接口。通訊協(xié)議采用MODBUS標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，該變頻器可以作為從機(jī)與具有相同通訊接口 并采用相同通訊協(xié)議的上位機(jī)(如PLC控制器、PC機(jī))通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器通過RS485接口連接通過該通訊口也可的集中監(jiān)控，另外用戶也可以使用一臺(tái)變頻器作為主機(jī)， 數(shù)臺(tái)本公司的變頻器作為從機(jī)。以實(shí)現(xiàn)變頻器的多機(jī)聯(lián)動(dòng)。以接遠(yuǎn)控鍵盤。實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)變頻器的遠(yuǎn)程操作。:RTU方式和ASCII方本變頻器的MODBUS通訊協(xié)議支持兩種傳送方式式，用戶可以根據(jù)情況選擇其中的一種方式通訊。下文是該變頻器通訊協(xié)議的 詳細(xì)說明。9.2通訊協(xié)議說明9.2.1通訊組網(wǎng)方式

2、(1)變頻器作為從機(jī)組網(wǎng)方式:圖91從機(jī)組網(wǎng)方式示意圖(2) 多機(jī)聯(lián)動(dòng)組網(wǎng)方式:主機(jī)HD1000RS485從機(jī)HD1000從機(jī)HD1000從機(jī)HD1000從機(jī)HD1000圖9 2多機(jī)聯(lián)動(dòng)組網(wǎng)示意圖9.2.2通信協(xié)議方式該變頻器在RS485網(wǎng)絡(luò)中既可以作為主機(jī)使用，也可以作為從機(jī)使用，作為主機(jī)使用時(shí)，可以控制其它本公司變頻器，實(shí)現(xiàn)多級(jí)聯(lián)動(dòng)，作為從機(jī)時(shí)，PC機(jī)或PLC可以作為主機(jī)控制變頻器工作。具體通訊方式如下：(1) 變頻器為從機(jī)，主從式點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。主機(jī)使用廣播地址發(fā)送命令時(shí)， 從機(jī)不應(yīng)答。(2) 變頻器作為主機(jī)，使用廣播地址發(fā)送命令到從機(jī)，從機(jī)不應(yīng)答。(3) 用戶可以通過用鍵盤或串行通信方式設(shè)

3、置變頻器的本機(jī)地址、波特率、 數(shù)據(jù)格式。(4) 從機(jī)在最近一次對(duì)主機(jī)輪詢的應(yīng)答幀中上報(bào)當(dāng)前故障信息。9.2.3通訊接口方式通訊為RS485接口，異步串行，半雙工傳輸。默認(rèn)通訊協(xié)議方式采用 ASCII 方式。默認(rèn)數(shù)據(jù)格式為：1位起始位，7位數(shù)據(jù)位，2位停止位。默認(rèn)速率為9600bps，通訊參數(shù)設(shè)置參見 P3.09P3.12功能碼。9.3 ASCII通訊協(xié)議字符結(jié)構(gòu):10位字符框(For ASCII )(1 7 2格式，無校驗(yàn))起始 位1234567奇偶 位停止 位11位字符框(For RTU )（1 8 2格式，無校驗(yàn)）(1 8 1 格起始 位01234567停止 位停止 位§式，奇校

4、驗(yàn)）起始 位01234567奇校 驗(yàn)停止 位（1 8 1格式，偶校驗(yàn)）起始 位01234567偶校 驗(yàn)停止 位通訊資料結(jié)構(gòu):ASCII模式楨頭起始字符=“："（3AH）Address Hi通訊地址：Address Lo8位地址由2個(gè)ASCII碼組合Fun cti on Hi功能碼：Fun cti on Lo8位地址由2個(gè)ASCII碼組合DATA (n - 1)資料內(nèi)容：n*8位資料內(nèi)容由 2* n個(gè)ASCII碼組合，高位在前，DATA 0低位在后，n<=4,最大8個(gè)ASCII碼LRC CHK HiLRC校驗(yàn)碼：LRC CHK Lo8位校驗(yàn)碼由2個(gè)ASCII碼組合。END Hi結(jié)

5、束字符：END LoEND Hi = CR(0DH), END Lo = CR(0AH)RTU模式:START保持無輸入信號(hào)大于等于10msAddress通訊地址：8-bit 二進(jìn)制地址Fun cti on功能碼：8-bit二進(jìn)制地址DATA (n - 1)資料內(nèi)容：N*8-bit 資料，N<=8 ，最大8個(gè)字節(jié)DATA 0CRC CHK LowCRC校驗(yàn)碼CRC CHK High16-bit CRC校驗(yàn)碼由2個(gè)8-bit 二進(jìn)制組合END保持無出入信號(hào)大于等于10ms通訊地址:00H :所有變頻器廣播(broadcast )01H :對(duì)01地址變頻器通訊OFH :對(duì)15地址變頻器通訊1

6、0H :對(duì)16地址變頻器通訊。以此類推.，最大可到254 ( FEH)功能碼(Function )與資料內(nèi)容(DATA):03H :讀出寄存器內(nèi)容06H :寫入一筆資料到寄存器08H :回路偵測(cè)功能碼03H :讀出一個(gè)寄存器內(nèi)容:例如：讀出寄存器地址 2104H內(nèi)容(輸出電流)ASCII模式:詢問信息字符串格式回應(yīng)信息字符串格式楨頭“：” -3AH楨頭“：” 一3AH地址“ 0” 一30H地址“ 0” 一30H“1 ” 一31H“ 1 ” 一31H功能碼“ 0” 一30H功能碼“ 0” 一30H“ 3 ” 一33H“ 3 ” -33H內(nèi)容“ 2 ” 一32H內(nèi)容“ 2 ” -32H“1 ” 一

7、31H“ 1 ” -31H“ 0” 一30H“ 0” 一30H“ 4 ” 一34H“ 4 ” 一34H2104H地址內(nèi)容“ 0” 一30H“ 0”30H“ 0”30H“ 0”30HLRC CHECK“ D ”44HLRC CHECK“ D ”44H“ 7”-37H“ 7 ”一37HENDCR 一0DHENDCR -0DHLF 0AHLF -0AHRTU模式:詢問信息格式回應(yīng)信息格式地址01H地址01H功能碼03H功能碼03H內(nèi)容21H內(nèi)容21H04H04H00H00HCRC CHECK LowE8HCRC CHECK Low0EHCRC CHECK High4BHCRC CHECK High3

8、7H功能碼06H :寫入一筆資料到寄存器例如：對(duì)變頻器地址 01H，寫P0.02=50.00HZ 功能碼ASCII模式:詢問信息字符串格式回應(yīng)信息字符串格式楨頭“：” -3AH楨頭“：” -3AH地址“ 0” -30H地址“ 0” -30H“1 ” -31H“ 1 ” -31H功能碼“ 0” -30H功能碼“ 0” -30H“ 6 ” -36H“ 6 ” -36H內(nèi)容“ 0” -30H內(nèi)容“ 0” -30H“ 0” 一30H“ 0”30H“ 0” 一30H“ 0”30H“ 2 ” 一32H“ 2 ”-32H“1 ” 一31H2104H地址內(nèi)容“ 1 ”31H“ 3 ” 一33H“ 3 ”33H

9、“ 8 ” 一38H“ 8 ”38H“ 8 ” 一38H“ 8 ”38HLRC CHECK“ 5 ” 一35HLRC CHECK“ 5 ”一35H“ C” 一43H“ C ”-43HENDCR 一0DHENDCR -0DHLF 0AHLF -0AHRTU模式:詢問信息格式回應(yīng)信息格式地址00H地址01H功能碼06H功能碼06H內(nèi)容00H內(nèi)容00H02H02H13H13H88H88HCRC CHECK Low25HCRC CHECK Low25HCRC CHECK High5CHCRC CHECK High5CH命令碼：08H通訊回路測(cè)試此命令用來測(cè)試主控設(shè)備與變頻器之間通訊是否正常。變頻器將收

10、到的資料原封不動(dòng)送給主控設(shè)備詢問信息字符串格式回應(yīng)信息字符串格式楨頭“：” -3AH楨頭“：” 一3AH地址“ 0” -30H地址“ 0” -30H“1 ” 一31H“ 1 ”31H功能碼“ 0” 一30H功能碼“ 0”30H“ 8 ” 一38H“ 8 ”38H內(nèi)容“ 0” 一30H內(nèi)容“ 0”30H“1 ” 一31H“ 1 ”31H“ 0” 一30H“ 0 ”30H“ 2 ” 一32H“ 2 ”32H“ 0” 一30H2104H地址內(nèi)容“ 0”30H“ 3 ” 一33H“ 3 ”33H“ 0” 一30H“ 0”30H“ 4 ” 一34H“ 4 ”34HLRC CHECK“ E”-45HLRC

11、 CHECK“ E”45H“ D ” 一44H“ D ”44HENDCR 一0DHENDCR -0DHLF 0AHLF -0AHRTU模式:詢問信息格式回應(yīng)信息格式地址01H地址01H功能碼08H功能碼08H內(nèi)容01H內(nèi)容01H02H02H03H03H04H04HCRC CHECK Low41HCRC CHECK Low41HCRC CHECK High04HCRC CHECK High04H校驗(yàn)碼:ASCII模式：雙字節(jié) ASCII碼。計(jì)算方法：對(duì)于消息發(fā)送端，LRC的計(jì)算方法是將要發(fā)送消息中“從機(jī)地址”到“運(yùn)行數(shù)據(jù)”沒有轉(zhuǎn)換成ASCII碼的全部字節(jié)連續(xù)累加，結(jié)果丟棄進(jìn)位，得到的8位字節(jié)按位

12、取反，后再加1 （轉(zhuǎn)換為補(bǔ)碼），最后轉(zhuǎn)換成 ASCII碼，放入校驗(yàn)區(qū)，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。對(duì)于消息接收端，采取同樣的LRC方法計(jì)算接收到消息的校驗(yàn)和，與實(shí)際接收到的校驗(yàn)和進(jìn)行比 較，如果相等，則接收消息正確。如果不相等，則接收消息錯(cuò)誤。如果校驗(yàn)錯(cuò)誤，則丟棄該 消息幀，并不作任何回應(yīng)，繼續(xù)接收下一幀數(shù)據(jù)。RTU模式：雙字節(jié)16進(jìn)制數(shù)。CRC校驗(yàn)計(jì)算方法具體參考CRC域是兩個(gè)字節(jié)，包含一 16位的二進(jìn)制值。它由發(fā)送端計(jì)算后加入到消息中；添加 時(shí)先是低字節(jié)，然后是高字節(jié)，故 CRC的高位字節(jié)是發(fā)送消息的最后一個(gè)字節(jié)。接收設(shè)備重 新計(jì)算收到消息的 CRC，并與接收到的CRC域中的值比較，如果兩值不

13、同則接收消息有錯(cuò)定義參數(shù)地址功能說明內(nèi)部設(shè)定參數(shù)GGnnHGG代表參數(shù)群，nn代表參數(shù)號(hào)碼。對(duì)變頻器命令（06H）2000H0001H :運(yùn)行命令0002H :正轉(zhuǎn)運(yùn)行命令0003H :反轉(zhuǎn)運(yùn)行命令0004H :點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行命令0005H :點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)運(yùn)行命令0006H :點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)行命令0007H :減速停機(jī)命令0008H :緊急停車命令0009H :點(diǎn)動(dòng)停機(jī)命令000AH :故障復(fù)位命令2001H串口設(shè)置頻率命令監(jiān)控變頻器狀態(tài)（03H）2100H讀變頻器故障碼。2101H讀變頻器狀態(tài)BIT0 :運(yùn)行停止標(biāo)志，0 :停止；1:運(yùn)行BIT1:欠壓標(biāo)志，1:欠壓；0 :正常。BIT2:正反轉(zhuǎn)標(biāo)志，1

14、:反轉(zhuǎn)；0:正轉(zhuǎn)。BIT3:點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志，1:點(diǎn)動(dòng)；0:非點(diǎn)動(dòng)。誤，丟棄該消息幀，并不作任何回應(yīng)，繼續(xù)接收下一幀數(shù)據(jù)。MODBUS協(xié)議說明。通訊協(xié)議參數(shù)定義：BIT4:閉環(huán)運(yùn)行控制選擇，1 :閉環(huán)；0:非閉環(huán)。BIT5:擺頻模式運(yùn)行標(biāo)志，1 :擺頻；0:非擺頻。BIT6:PLC運(yùn)行標(biāo)志，1 : PLC運(yùn)行，0 :非PLC運(yùn)行。BIT7:端子多段速運(yùn)行標(biāo)志，1:多段速；0 :非。BIT8:普通運(yùn)行標(biāo)志，1:普通運(yùn)行；0:非。BIT9:主頻率來源自通訊界面，1:是；0 :否。BIT10:主頻率來源自模擬量輸入，1 :是；0 :否。BIT11:運(yùn)行指令來源自通訊界面，1 :是；0 :否。BIT12:功能參數(shù)密碼保護(hù)，1:是；0 :否。2102H讀變頻器設(shè)定頻率。2103H讀變頻器輸出頻率。2104H讀變頻器輸出電流。2105H讀變頻器母線電壓。2106H讀變頻器輸出電壓。2107H讀電機(jī)轉(zhuǎn)速。2108H讀模