項(xiàng)目六電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng)2016改

1、 項(xiàng)目導(dǎo)入項(xiàng)目導(dǎo)入一一相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí) 二二應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例 三三【學(xué)習(xí)目標(biāo)】【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1了解可編程控制器的產(chǎn)生過程、特點(diǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域及發(fā)展趨勢了解可編程控制器的產(chǎn)生過程、特點(diǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域及發(fā)展趨勢.2掌握掌握PLC的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和常用的編程語言。的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和常用的編程語言。3掌握三菱掌握三菱FX2N系列的系列的PLC的軟元件和主要技術(shù)指標(biāo)的軟元件和主要技術(shù)指標(biāo)4會(huì)操作三菱系列會(huì)操作三菱系列PLC的編程軟件及仿真軟件。的編程軟件及仿真軟件。5會(huì)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的會(huì)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的PLC的硬件和軟件設(shè)計(jì)。的硬件和軟件設(shè)計(jì)。6掌握自動(dòng)往返、電動(dòng)機(jī)的掌握自動(dòng)往返、電動(dòng)

2、機(jī)的Y-、搶答器等等、搶答器等等PLC控制系統(tǒng)的硬控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。件和軟件設(shè)計(jì)。7 .掌握電動(dòng)機(jī)基本環(huán)節(jié)掌握電動(dòng)機(jī)基本環(huán)節(jié)PLC控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試技能?？刂葡到y(tǒng)的安裝調(diào)試技能。案例：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)案例：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)（一）（一）PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)1可編程控制器的產(chǎn)生可編程控制器的產(chǎn)生6060年代末，美國汽車制造業(yè)競爭，各廠家生產(chǎn)汽車型號(hào)年代末，美國汽車制造業(yè)競爭，各廠家生產(chǎn)汽車型號(hào) 不斷更新不斷更新加工加工線也改變線也改變重新配置控制系統(tǒng)，重新配置控制系統(tǒng)，6868年，美國最大的汽車制造商年，美國最大的汽車制造商通用汽通用汽車公司（車公司（GMGM）設(shè)想：）設(shè)想：計(jì)算

3、機(jī)功能完善、靈活、通用計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用繼電器簡單、方便；且編程和輸入簡單化繼電器簡單、方便；且編程和輸入簡單化取代原繼電器控制裝置。取代原繼電器控制裝置。 6969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DECDEC），研制出第一臺(tái)），研制出第一臺(tái)PLCPLC，并在通用汽車公，并在通用汽車公司（司（GMGM）生產(chǎn)線上裝配試用）生產(chǎn)線上裝配試用成功成功很快發(fā)展。很快發(fā)展。91719171年年日本生產(chǎn)日本生產(chǎn)PLC PLC 19731973年年德、英、法德、英、法 我國我國19741974年年1）可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)）可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)2）編程簡單，使用方便：梯形圖）編程簡單，

4、使用方便：梯形圖3）功能強(qiáng)、）功能強(qiáng)、 速度快，精度高，有邏輯運(yùn)算，定時(shí)，計(jì)速度快，精度高，有邏輯運(yùn)算，定時(shí)，計(jì)數(shù)等功能，數(shù)等功能， 4） 通用性好：許多通用性好：許多PCPC制成模塊式，可靈活組合制成模塊式，可靈活組合5 5）V V小，小，G G輕，功能強(qiáng)，消耗底，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，不需專輕，功能強(qiáng)，消耗底，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，不需專門機(jī)房和空調(diào)門機(jī)房和空調(diào) 但：目前但：目前PLCPLC價(jià)格還較高，高、中檔價(jià)格還較高，高、中檔PLCPLC使用需具有一定使用需具有一定計(jì)算機(jī)知識(shí)計(jì)算機(jī)知識(shí)價(jià)廉價(jià)廉應(yīng)用應(yīng)用是實(shí)現(xiàn)是實(shí)現(xiàn)機(jī)機(jī)（1 1）按）按PLC I/OPLC I/O點(diǎn)數(shù)分：點(diǎn)數(shù)分：（2 2）按）按PLCPL

5、C結(jié)構(gòu)分：結(jié)構(gòu)分： (3)(3)按按PLCPLC功能功能：1） PLCPLC應(yīng)用：應(yīng)用：用于邏輯控制：順序控制用于邏輯控制：順序控制 最基本用途：最基本用途：運(yùn)動(dòng)控制：機(jī)器人、電梯、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制：機(jī)器人、電梯、機(jī)械手閉環(huán)控制：工業(yè)自動(dòng)化過程控制：閉環(huán)控制：工業(yè)自動(dòng)化過程控制：數(shù)據(jù)處理：加減乘除數(shù)據(jù)處理：加減乘除通信聯(lián)網(wǎng)：通信聯(lián)網(wǎng)：（2 2）發(fā)展：）發(fā)展： 速度、容量、組網(wǎng)速度、容量、組網(wǎng) 超小型和大型超小型和大型1硬件組成硬件組成以微以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)：硬件和軟件處理器為核心的結(jié)構(gòu)：硬件和軟件作用：是連接可編程控制器與其它外設(shè)之間的橋梁。對作用：是連接可編程控制器與其它外設(shè)之間的橋梁。對

6、輸入信號(hào)進(jìn)行濾波、隔離、電平轉(zhuǎn)換等，把輸入信號(hào)安輸入信號(hào)進(jìn)行濾波、隔離、電平轉(zhuǎn)換等，把輸入信號(hào)安全、可靠地傳送給全、可靠地傳送給CPU。生產(chǎn)設(shè)備的控制信號(hào)通過輸入模塊傳送給生產(chǎn)設(shè)備的控制信號(hào)通過輸入模塊傳送給CPU。常用的輸入信號(hào)：常用的輸入信號(hào)：按鈕、位置開關(guān)、開關(guān)或電位器、傳按鈕、位置開關(guān)、開關(guān)或電位器、傳感器、變送器感器、變送器原理原理 按按SB發(fā)光二極管導(dǎo)通（發(fā)光二極管導(dǎo)通（LED燈亮）燈亮）在發(fā)光激在發(fā)光激勵(lì)下，光電二極管導(dǎo)通勵(lì)下，光電二極管導(dǎo)通驅(qū)動(dòng)內(nèi)部電路通斷驅(qū)動(dòng)內(nèi)部電路通斷 采用了濾波和光電隔離采用了濾波和光電隔離 RC濾波濾波 一個(gè)輸入單元一個(gè)輸入單元一個(gè)輸入繼電器一個(gè)輸入繼電

7、器一個(gè)輸入一個(gè)輸入點(diǎn)開關(guān)量輸出單元用于連接繼電器、接觸器、電磁閥線圈，開關(guān)量輸出單元用于連接繼電器、接觸器、電磁閥線圈，是是PLC的主要輸出口，是連接的主要輸出口，是連接PLC與控制設(shè)備的橋梁。與控制設(shè)備的橋梁。CPU運(yùn)算的結(jié)果通過輸出單元模塊輸出。輸出單元模塊運(yùn)算的結(jié)果通過輸出單元模塊輸出。輸出單元模塊通過將通過將CPU運(yùn)算的結(jié)果進(jìn)行隔離和功率放大后來驅(qū)動(dòng)外運(yùn)算的結(jié)果進(jìn)行隔離和功率放大后來驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行元件。輸出單元類型很多，但是它們的基本原理部執(zhí)行元件。輸出單元類型很多，但是它們的基本原理是相似的。是相似的。PLC有有3種輸出方式：繼電器輸出、晶體管輸種輸出方式：繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘

8、管輸出。圖出、晶閘管輸出。圖5-8為為PLC的的3種輸出電路圖。種輸出電路圖。 三種輸出方式：三種輸出方式：繼電器輸出：繼電器輸出：a) 線圈與觸頭已完全分離，故不再需要隔離措施，用于開線圈與觸頭已完全分離，故不再需要隔離措施，用于開關(guān)速度要求不高且又需要大電流輸出關(guān)速度要求不高且又需要大電流輸出 2A負(fù)載能力，響應(yīng)負(fù)載能力，響應(yīng)10ms晶體管輸出：晶體管輸出：b) 使用光電偶合器驅(qū)動(dòng)開關(guān)晶體管要求快速開斷或動(dòng)作頻使用光電偶合器驅(qū)動(dòng)開關(guān)晶體管要求快速開斷或動(dòng)作頻繁，響應(yīng)繁，響應(yīng)0.2ms。 晶閘管輸出：晶閘管輸出：三種輸出方式：三種輸出方式：（1）軟件分類：系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件）軟件分類：系統(tǒng)軟

9、件和應(yīng)用軟件（2）應(yīng)用軟件常用的編程語言）應(yīng)用軟件常用的編程語言梯形圖、指令表、功能圖以及高級(jí)語言梯形圖、指令表、功能圖以及高級(jí)語言PLC梯形圖中是一種以圖形符號(hào)及圖形符號(hào)在圖中相互梯形圖中是一種以圖形符號(hào)及圖形符號(hào)在圖中相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言。由繼電器控制電路演變關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言。由繼電器控制電路演變過來。過來。與匯編語言類似與匯編語言類似 用一系列操作指令組成的語句表將控制流程描繪出來。用一系列操作指令組成的語句表將控制流程描繪出來。序號(hào)序號(hào) 操作碼操作碼 操作數(shù)操作數(shù)0 LD XO1 OR Y02 AN I X13 OUT Y04 ENDPLC的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原

10、理基本上是一致的，的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理基本上是一致的，可以簡單地描述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過運(yùn)行應(yīng)用可以簡單地描述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。但個(gè)人計(jì)算機(jī)與程序完成用戶任務(wù)。但個(gè)人計(jì)算機(jī)與PLC的工作方式有的工作方式有所不同，計(jì)算機(jī)一般采用等待命令的工作方式所不同，計(jì)算機(jī)一般采用等待命令的工作方式 如常用如常用的鍵盤掃描或的鍵盤掃描或I/O掃描方式，當(dāng)鍵盤有健按下或掃描方式，當(dāng)鍵盤有健按下或I/O口口有信號(hào)輸有信號(hào)輸 入時(shí)則中斷轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序。而入時(shí)則中斷轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序。而PLC在確定在確定了工作任務(wù)，裝入了專用程序后成為一種專用機(jī)，它采了工作任務(wù)，裝入了

11、專用程序后成為一種專用機(jī)，它采用循環(huán)掃描的工作方式。系統(tǒng)工作任務(wù)理及應(yīng)用程序執(zhí)用循環(huán)掃描的工作方式。系統(tǒng)工作任務(wù)理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是循環(huán)掃描的工作方式。行都是循環(huán)掃描的工作方式。 PLC對用戶程序的執(zhí)行過程是：對用戶程序的執(zhí)行過程是： 通過通過CPU的周期性的循環(huán)掃描的作方式。的周期性的循環(huán)掃描的作方式。1、輸入處理：、輸入處理：2、程序執(zhí)行：、程序執(zhí)行：3、輸出處理：、輸出處理： 特點(diǎn)：集中采樣，集中輸出工作方式。串行工作方式。特點(diǎn)：集中采樣，集中輸出工作方式。串行工作方式。 優(yōu)：從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，系統(tǒng)可靠性增強(qiáng)優(yōu)：從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，系統(tǒng)可靠性增強(qiáng) 缺：一定程度降

12、低了系統(tǒng)響應(yīng)速度，既存在缺：一定程度降低了系統(tǒng)響應(yīng)速度，既存在I/O滯后現(xiàn)象滯后現(xiàn)象1三菱三菱FX2N系列系列PLC的編程器件概述的編程器件概述 可編程控制器用于工業(yè)控制，其實(shí)質(zhì)是用程序表達(dá)控制過程中事可編程控制器用于工業(yè)控制，其實(shí)質(zhì)是用程序表達(dá)控制過程中事物間的邏輯或控制關(guān)系。而就程序來說，這種關(guān)系必須借助機(jī)內(nèi)器物間的邏輯或控制關(guān)系。而就程序來說，這種關(guān)系必須借助機(jī)內(nèi)器件來表達(dá)，這就要求在可編程控制器內(nèi)部設(shè)置具有各種各樣功能的，件來表達(dá)，這就要求在可編程控制器內(nèi)部設(shè)置具有各種各樣功能的，能方便地代表控制過程中各種事物的元器件。這就是編程器件。能方便地代表控制過程中各種事物的元器件。這就是編程

13、器件?？删幊炭刂破鞯木幊唐骷奈锢韺?shí)質(zhì)上來說是電子電路及存儲(chǔ)器。可編程控制器的編程器件從物理實(shí)質(zhì)上來說是電子電路及存儲(chǔ)器。具有不同使用目的的元件其電路有所不同?？紤]工程技術(shù)人員的習(xí)具有不同使用目的的元件其電路有所不同?？紤]工程技術(shù)人員的習(xí)慣，用繼電器電路中類似名稱命名。稱為輸入繼電器、輸出繼電器、慣，用繼電器電路中類似名稱命名。稱為輸入繼電器、輸出繼電器、輔助（中間）繼電器、定時(shí)器、計(jì)時(shí)器等。為了明確它們的物理屬輔助（中間）繼電器、定時(shí)器、計(jì)時(shí)器等。為了明確它們的物理屬性，稱它們?yōu)樾?，稱它們?yōu)椤败浝^電器軟繼電器”。從編程的角度出發(fā)，我們可以不管這。從編程的角度出發(fā)，我們可以不管這些器件的物理實(shí)

14、現(xiàn)，只注重它們的功能，像在繼電器電路中一樣使些器件的物理實(shí)現(xiàn)，只注重它們的功能，像在繼電器電路中一樣使用它們用它們 （1）輸入繼電器）輸入繼電器 X作用：專門用來接受外部敏感元件或開關(guān)發(fā)來的信號(hào)，作用：專門用來接受外部敏感元件或開關(guān)發(fā)來的信號(hào)，PLC輸入端相連。輸入端相連。 等效電路：等效電路：（X0X267） 1)作用：作用：將將PLC的輸出信號(hào)送給輸出?？?，再驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，它的輸出信號(hào)送給輸出模快，再驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，它有一對常開觸點(diǎn)（硬觸點(diǎn)）與有一對常開觸點(diǎn)（硬觸點(diǎn)）與PC的輸出端子相連，有一的輸出端子相連，有一定的負(fù)載能力。定的負(fù)載能力。2)編號(hào)編號(hào) （Y0Y267）（3 3）輔助繼電器）

15、輔助繼電器 M M相當(dāng)于中間繼電器（中間狀態(tài)的暫存作用，也稱內(nèi)部標(biāo)相當(dāng)于中間繼電器（中間狀態(tài)的暫存作用，也稱內(nèi)部標(biāo)志位）志位）通用輔助繼電器（通用輔助繼電器（M0M0M499M499） 斷電保持輔助繼電器（斷電保持輔助繼電器（M500M500M1023M1023）特殊輔助繼電器（特殊輔助繼電器（M8000M8000M8255M8255） PLCPLC內(nèi)有內(nèi)有256256個(gè)特殊輔助繼電器，這些特殊輔助繼電器各個(gè)特殊輔助繼電器，這些特殊輔助繼電器各自具有特定的功能自具有特定的功能 M8000為運(yùn)行監(jiān)視用，當(dāng)為運(yùn)行監(jiān)視用，當(dāng)PLC運(yùn)行，運(yùn)行，M8000接通。接通。M8002為初始化脈沖，在為初始化脈

16、沖，在PLC運(yùn)行瞬間，運(yùn)行瞬間，M8002發(fā)一單脈沖。發(fā)一單脈沖。M8012為產(chǎn)生為產(chǎn)生100ms時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。M8013為產(chǎn)生為產(chǎn)生1s時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。相當(dāng)與時(shí)間繼電器，用于延時(shí)控制，是對內(nèi)部時(shí)鐘累計(jì)時(shí)間相當(dāng)與時(shí)間繼電器，用于延時(shí)控制，是對內(nèi)部時(shí)鐘累計(jì)時(shí)間有有16 bit16 bit的當(dāng)前值寄存器以及一個(gè)狀態(tài)位的當(dāng)前值寄存器以及一個(gè)狀態(tài)位bitbit（T-bitT-bit）1）常規(guī)定時(shí)器）常規(guī)定時(shí)器T0T245:T245:100ms100ms定時(shí)器定時(shí)器T0T0T199 T199 ，共，共200200點(diǎn)，每個(gè)設(shè)定值范圍

17、為（點(diǎn)，每個(gè)設(shè)定值范圍為（0.10.13276.73276.7）s s；10ms10ms定時(shí)器定時(shí)器T200T200T245T245，共，共4646點(diǎn)，每個(gè)設(shè)定值范圍為點(diǎn)，每個(gè)設(shè)定值范圍為（0.010.01327.67327.67）s s 2）積算定時(shí)器）積算定時(shí)器T246T255:100ms積算定時(shí)器積算定時(shí)器T250T255共共6點(diǎn)，每個(gè)設(shè)定值范圍為（點(diǎn)，每個(gè)設(shè)定值范圍為（0.13276.7）s；1ms積算定時(shí)器積算定時(shí)器T246T249共共4點(diǎn)，每個(gè)設(shè)定值范圍為點(diǎn)，每個(gè)設(shè)定值范圍為（0.00132.767）s FX2N系列系列PLC有內(nèi)部計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器，內(nèi)部計(jì)數(shù)有內(nèi)部計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)

18、器，內(nèi)部計(jì)數(shù)器又分為器又分為16位遞加和位遞加和32位雙向計(jì)數(shù)器。在此，我們只介位雙向計(jì)數(shù)器。在此，我們只介紹紹16位遞加內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器。位遞加內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器。 內(nèi)部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對內(nèi)部器件（如內(nèi)部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對內(nèi)部器件（如X、Y、M、S、T）的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器。其接通時(shí)間）的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器。其接通時(shí)間和斷開時(shí)間應(yīng)比和斷開時(shí)間應(yīng)比PLC的掃描周期長。的掃描周期長。16位遞加計(jì)數(shù)器，位遞加計(jì)數(shù)器，設(shè)定值為設(shè)定值為132767。其中。其中C0C99 共共100點(diǎn)是通用型，點(diǎn)是通用型，C100C199 共共100點(diǎn)是斷電保持型。點(diǎn)是斷電保持型。 如圖是如圖是16位遞加

19、計(jì)數(shù)器，位遞加計(jì)數(shù)器，X11是計(jì)數(shù)輸入，是計(jì)數(shù)輸入，X11每接每接通通1次，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加次，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1，當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值為，當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值為10，計(jì)，計(jì)數(shù)器數(shù)器C0輸出觸點(diǎn)接通。之后，即使輸入輸出觸點(diǎn)接通。之后，即使輸入X11再接通，再接通，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值也保持不變。當(dāng)復(fù)位輸入計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值也保持不變。當(dāng)復(fù)位輸入X10接通時(shí)，接通時(shí)，執(zhí)行執(zhí)行RST指令，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值復(fù)位為指令，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值復(fù)位為0，輸出觸點(diǎn)復(fù)，輸出觸點(diǎn)復(fù)位。位。 狀態(tài)器狀態(tài)器S是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要軟器件，它與后述的步進(jìn)順控指令是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要軟器件，它與后述的步進(jìn)順控指令配合使用。常用的狀態(tài)器有：配合使用。常用的

20、狀態(tài)器有：（1）初始狀態(tài)器）初始狀態(tài)器S0S9共共10點(diǎn)。點(diǎn)。（2）回零狀態(tài)器）回零狀態(tài)器S10S19共共10點(diǎn)。點(diǎn)。（3）通用狀態(tài)器）通用狀態(tài)器S20S499共共480點(diǎn)。點(diǎn)。（4）保持狀態(tài)器）保持狀態(tài)器S500S899共共400點(diǎn)。點(diǎn)。（5）報(bào)警狀態(tài)器）報(bào)警狀態(tài)器S900S999共共100點(diǎn)。點(diǎn)。 數(shù)據(jù)寄存器是用于存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的軟器件，其數(shù)值可通數(shù)據(jù)寄存器是用于存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的軟器件，其數(shù)值可通過應(yīng)用指令、數(shù)據(jù)存取單元過應(yīng)用指令、數(shù)據(jù)存取單元(顯示器顯示器)及編程裝置讀出與寫及編程裝置讀出與寫入。這些寄存器都是入。這些寄存器都是16位位(最高位為符號(hào)位，可處理數(shù)值最高位為符號(hào)位，可處理數(shù)值范

21、圍為范圍為-32768+32768)，如將，如將2個(gè)相鄰數(shù)據(jù)寄存器組合，個(gè)相鄰數(shù)據(jù)寄存器組合，可存儲(chǔ)可存儲(chǔ)32位位(最高位為符號(hào)位，可處理數(shù)值范圍為最高位為符號(hào)位，可處理數(shù)值范圍為-2147483648+2147483648)的數(shù)值數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)寄存器有的數(shù)值數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)寄存器有以下幾類。以下幾類。（1）通用數(shù)據(jù)寄存器）通用數(shù)據(jù)寄存器(DOD199共共200點(diǎn)點(diǎn)) （2）斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器）斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器(D200 D511共共312點(diǎn)點(diǎn))（3）特殊數(shù)據(jù)寄存器）特殊數(shù)據(jù)寄存器(DS000D8255共共256點(diǎn)點(diǎn))1三菱三菱FX2N系列可編程控制器簡介系列可編程控制器簡介日本三菱可編程控制器分為日

22、本三菱可編程控制器分為F、F1、F2、FX0、FX2、FX0N、FX0s、FX2N 、FX2NC等幾個(gè)系列，其中等幾個(gè)系列，其中F系列系列是早期的產(chǎn)品，現(xiàn)已停產(chǎn)。是早期的產(chǎn)品，現(xiàn)已停產(chǎn)。FX2系列系列PLC是是1991年推出年推出的產(chǎn)品，是加強(qiáng)型的小型機(jī)，是整體式和模塊式相結(jié)合的產(chǎn)品，是加強(qiáng)型的小型機(jī)，是整體式和模塊式相結(jié)合的疊裝式結(jié)構(gòu)，有一個(gè)的疊裝式結(jié)構(gòu)，有一個(gè)16位微處理器和一個(gè)專用邏輯處位微處理器和一個(gè)專用邏輯處理器，其執(zhí)行速度為理器，其執(zhí)行速度為0.48us/步，是目前運(yùn)動(dòng)速度最快的步，是目前運(yùn)動(dòng)速度最快的小型小型PLC之一。之一。FX2N是三菱公司的近期產(chǎn)品，按疊裝式是三菱公司的近期

23、產(chǎn)品，按疊裝式配置，是日本高性能小型機(jī)中的代表作。三菱公司還生配置，是日本高性能小型機(jī)中的代表作。三菱公司還生產(chǎn)產(chǎn)A系列系列PLC，這是一種中大型模塊式機(jī)種。，這是一種中大型模塊式機(jī)種。特殊品種類別：特殊品種類別：DDC電源；電源；DC輸輸入入 A1AC電源，電源，AC輸入，輸入，2A/1點(diǎn)點(diǎn) 輸出方式：輸出方式：R繼電器輸出繼電器輸出 S晶晶閘管輸出閘管輸出 T晶體管輸出晶體管輸出單元類型：單元類型：M基本單元基本單元 E擴(kuò)展單擴(kuò)展單元元FX系列系列PLC又分四個(gè)大類，即又分四個(gè)大類，即FX0、FX2、FX2c、FX2N系列，系列，PLC是由基本單元、擴(kuò)展單元及特是由基本單元、擴(kuò)展單元及特殊

24、功能單元構(gòu)成的?；締卧ㄊ夤δ軉卧獦?gòu)成的?；締卧–PU、存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)器、I/O和電源是和電源是PLC的主要部分；擴(kuò)展單元是擴(kuò)展的主要部分；擴(kuò)展單元是擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)的裝置，內(nèi)有電源；擴(kuò)展模塊用于增加點(diǎn)數(shù)的裝置，內(nèi)有電源；擴(kuò)展模塊用于增加I/O點(diǎn)數(shù)和改變點(diǎn)數(shù)和改變I/O點(diǎn)數(shù)的比例，內(nèi)部無電源，由點(diǎn)數(shù)的比例，內(nèi)部無電源，由基本單元和擴(kuò)展單元供給。擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊基本單元和擴(kuò)展單元供給。擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊內(nèi)無內(nèi)無CPU，必須與基本單元一起使用。特殊功能，必須與基本單元一起使用。特殊功能單元是一些特殊用途的裝置。單元是一些特殊用途的裝置。（1） 輸入輸入/輸出點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)（2）應(yīng)用程序的存儲(chǔ)

25、容量）應(yīng)用程序的存儲(chǔ)容量（3）掃描速度）掃描速度1取指令及線圈驅(qū)動(dòng)指令取指令及線圈驅(qū)動(dòng)指令LD、LDI、OUTLD：（：（load）取指令，用于動(dòng)合觸點(diǎn)與輸入母線連接，）取指令，用于動(dòng)合觸點(diǎn)與輸入母線連接，即動(dòng)合觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的起始。即動(dòng)合觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的起始。LDI：（：（load inverse）取反指令，用于動(dòng)斷觸點(diǎn)與輸）取反指令，用于動(dòng)斷觸點(diǎn)與輸入母線連接。即動(dòng)斷觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的起始。入母線連接。即動(dòng)斷觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的起始。OUT：線圈驅(qū)動(dòng)指令，也叫輸出指令。：線圈驅(qū)動(dòng)指令，也叫輸出指令。三菱三菱FX2N系列系列PLC有基本指令有基本指令27條，步進(jìn)指令條，步進(jìn)指令2條，功能指令條，功能指令2

26、98條。在此，首先介紹本課題中條。在此，首先介紹本課題中使用的使用的21條基本指令。條基本指令。 0 LD X1 與母線相聯(lián)與母線相聯(lián)1 OUT Y1 驅(qū)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)指令2 LDI X2 與母線相聯(lián)與母線相聯(lián)3OUT M10 驅(qū)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)指令4 OUT T2 驅(qū)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)指令SP K20 設(shè)定常數(shù)設(shè)定常數(shù)7LD T2 與母線相聯(lián)與母線相聯(lián)8OUT Y2 9 ENDLDP取脈沖上升沿取脈沖上升沿:邏輯運(yùn)算開始，與左母線連接的上升邏輯運(yùn)算開始，與左母線連接的上升沿檢測沿檢測LDF:取脈沖下降沿：邏輯運(yùn)算開始，與左母線連接的下取脈沖下降沿：邏輯運(yùn)算開始，與左母線連接的下降沿檢測降沿檢測上升沿觸點(diǎn)指令的

27、功能是：指令元件置上升沿觸點(diǎn)指令的功能是：指令元件置1的時(shí)刻有能流通的時(shí)刻有能流通過一個(gè)掃描周期。下降沿觸點(diǎn)指令的功能是：指令元件過一個(gè)掃描周期。下降沿觸點(diǎn)指令的功能是：指令元件置置0的時(shí)刻有能流通過一個(gè)掃描周期。的時(shí)刻有能流通過一個(gè)掃描周期。AND：與指令，用于單個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)的串聯(lián)。：與指令，用于單個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)的串聯(lián)。ANI：與非指令，用于單個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)的串聯(lián)。：與非指令，用于單個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)的串聯(lián)。AND與與ANI都是一個(gè)程序步指令，都是一個(gè)程序步指令，AND、ANI指令可多指令可多次重復(fù)使用，即串聯(lián)觸點(diǎn)個(gè)數(shù)不限；這兩條指令的目標(biāo)次重復(fù)使用，即串聯(lián)觸點(diǎn)個(gè)數(shù)不限；這兩條指令的目標(biāo)元件為元件為X、Y、M

28、、T、C、S。OUT指令后，通過觸點(diǎn)對指令后，通過觸點(diǎn)對其他線圈使用其他線圈使用OUT指令稱為縱接輸出（連續(xù)），這種輸指令稱為縱接輸出（連續(xù)），這種輸出如果順序不錯(cuò)，可以多次重復(fù)。出如果順序不錯(cuò)，可以多次重復(fù)。ANDP:與脈沖上升沿，串聯(lián)連接上升沿檢測與脈沖上升沿，串聯(lián)連接上升沿檢測ANDF:與脈沖下降沿，串聯(lián)連接下降沿檢測與脈沖下降沿，串聯(lián)連接下降沿檢測串聯(lián)上升沿觸點(diǎn)指令的功能是：串聯(lián)指令元件置串聯(lián)上升沿觸點(diǎn)指令的功能是：串聯(lián)指令元件置1的時(shí)刻的時(shí)刻有能流通過一個(gè)掃描周期。串聯(lián)下降沿觸點(diǎn)指令的功能有能流通過一個(gè)掃描周期。串聯(lián)下降沿觸點(diǎn)指令的功能是：串聯(lián)指令元件置是：串聯(lián)指令元件置0的時(shí)刻有能

29、流通過一個(gè)掃描周期。的時(shí)刻有能流通過一個(gè)掃描周期。5觸點(diǎn)并聯(lián)指令觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORIOR：或指令，用于單個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)的并聯(lián)：或指令，用于單個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)的并聯(lián)ORI：或非指令，用于單個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)的并聯(lián)：或非指令，用于單個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)的并聯(lián)ORP:或脈沖上升沿，并聯(lián)連接上升沿檢測或脈沖上升沿，并聯(lián)連接上升沿檢測ORF:或脈沖下降沿，并聯(lián)連接下降沿檢測或脈沖下降沿，并聯(lián)連接下降沿檢測（1）串聯(lián)電路塊并聯(lián)指令）串聯(lián)電路塊并聯(lián)指令ORB MPS: 進(jìn)棧指令進(jìn)棧指令MRD：讀棧指令：讀棧指令MPP：出棧指令：出棧指令這三條指令是無操作器件指令，都為一個(gè)程序步長。用于多重輸出這三條指令是無操作器件指令，都為一個(gè)程

30、序步長。用于多重輸出電路?？蓪⒂|點(diǎn)先存儲(chǔ)，用于連接后面的電路。電路?？蓪⒂|點(diǎn)先存儲(chǔ)，用于連接后面的電路。FX2N系列系列PLC中中11個(gè)存儲(chǔ)中間運(yùn)算結(jié)果的存儲(chǔ)區(qū)域被稱為棧存儲(chǔ)器。個(gè)存儲(chǔ)中間運(yùn)算結(jié)果的存儲(chǔ)區(qū)域被稱為棧存儲(chǔ)器。使用進(jìn)棧指令使用進(jìn)棧指令MPS，當(dāng)時(shí)的運(yùn)算結(jié)果壓人棧的第一層，棧中原來的，當(dāng)時(shí)的運(yùn)算結(jié)果壓人棧的第一層，棧中原來的數(shù)據(jù)依次向下一層推移；使用出棧指數(shù)據(jù)依次向下一層推移；使用出棧指MPP時(shí)，各層的數(shù)據(jù)依次向上時(shí)，各層的數(shù)據(jù)依次向上移動(dòng)一次。移動(dòng)一次。MRD是最上層所存數(shù)據(jù)的讀出專用指令。讀出時(shí)，棧內(nèi)是最上層所存數(shù)據(jù)的讀出專用指令。讀出時(shí)，棧內(nèi)數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。MP

31、S和和MPP指令必須成對使用，而且連續(xù)使用應(yīng)指令必須成對使用，而且連續(xù)使用應(yīng)少于少于11次。次。 主控指令主控指令MC用于公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接，主控復(fù)位指令用于公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接，主控復(fù)位指令MCR是主是主控控MC的復(fù)位指令。的復(fù)位指令。MC指令是指令是3程序步，程序步，MCR是是2程序步，它們程序步，它們的目標(biāo)元件是的目標(biāo)元件是Y、M NOP：空操作或空處理指令，用于程序的修改：空操作或空處理指令，用于程序的修改NOP指令為無動(dòng)作，無目標(biāo)元件的空處理指令，占一程指令為無動(dòng)作，無目標(biāo)元件的空處理指令，占一程序步，在使用時(shí)可用序步，在使用時(shí)可用NOP指令替代已寫入指令，可以用指令替代已寫入指令，可

32、以用于程序的修改。于程序的修改。10程序結(jié)束指令程序結(jié)束指令ENDEND：程序掃描到此結(jié)束：程序掃描到此結(jié)束,表示程序的結(jié)束。表示程序的結(jié)束。1熟悉控制對象確定控制范圍熟悉控制對象確定控制范圍2制定控制方案，進(jìn)行制定控制方案，進(jìn)行PLC選型選型3.硬件和軟件設(shè)計(jì)硬件和軟件設(shè)計(jì)4.模擬調(diào)試模擬調(diào)試5.現(xiàn)場運(yùn)行調(diào)試現(xiàn)場運(yùn)行調(diào)試1梯形圖所使用的元件編號(hào)，應(yīng)在所選用的梯形圖所使用的元件編號(hào)，應(yīng)在所選用的PLC機(jī)規(guī)定范圍內(nèi)，不機(jī)規(guī)定范圍內(nèi)，不能隨意選用。能隨意選用。2使用輸入繼電器觸點(diǎn)的編號(hào)，應(yīng)與控制信號(hào)的輸入端號(hào)一致，使使用輸入繼電器觸點(diǎn)的編號(hào)，應(yīng)與控制信號(hào)的輸入端號(hào)一致，使用輸出繼電器時(shí)，應(yīng)與外接負(fù)載的輸出端號(hào)一致。用輸出繼電器時(shí)，應(yīng)與外接負(fù)載的輸出端號(hào)一致。3觸點(diǎn)畫在水平線上，只有使用觸點(diǎn)畫在水平線上，只有使用MC指令觸點(diǎn)畫在垂直分支線上。指令觸點(diǎn)畫在垂直分支線上。4觸點(diǎn)畫在線圈的左邊，線圈右邊不能有觸點(diǎn)。觸點(diǎn)畫在線圈的左邊，線圈右邊不能