S7-200高速計數(shù)器學(xué)習(xí)

1、 高速處理S7-200的高速處理功能nS7-200 自帶了高速輸入和高速輸出功能，根據(jù)CPU的不同，所帶數(shù)量不同。n高速處理與CPU自身的掃描時鐘無關(guān)。只與CPU類型有關(guān)。旋轉(zhuǎn)編碼器n 旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。 n 編碼器的分類n 編碼器按照信號電壓分類：24V和5Vn 按照信號類型分為：絕對式編碼器、增量式編碼器、混合式編碼器 絕對值編碼器為每一個軸的位置提供一個獨(dú)一無二的編碼數(shù)字值。 增量式編碼器軸的每圈轉(zhuǎn)動，增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。 n 按照信號采集方式分為：單倍頻和

2、四倍頻旋轉(zhuǎn)編碼器單倍頻模式（1X）旋轉(zhuǎn)編碼器四倍頻模式（4X）S7-200 高速計數(shù)器基礎(chǔ)n 高速計數(shù)器對CPU掃描速率無法控制的高速事件進(jìn)行計數(shù)，最多可配置12種不同的操作模式。高速計數(shù)器的最高計數(shù)頻率取決于CPU類型。n 其中CPU222和CPU221沒有HSC1和HSC2S7-200 高速計數(shù)器基礎(chǔ)n 模式0、 1、 2 的計數(shù)方式S7-200 高速計數(shù)器基礎(chǔ)n 模式3、 4、 5 的計數(shù)方式S7-200 高速計數(shù)器基礎(chǔ)n 模式6、7、8 的計數(shù)方式S7-200 高速計數(shù)器基礎(chǔ)n 模式9、10、11 （1X）的計數(shù)方式S7-200 高速計數(shù)器基礎(chǔ)n 模式9、10、11 （4X）的計數(shù)方式

3、S7-200 高速計數(shù)器特殊寄存器n在使用高速計數(shù)功能的時候，需要修改系統(tǒng)內(nèi)的部分特使寄存器。以改變我們的計數(shù)模式。 SMB36至SMB65被用于監(jiān)控和控制高速計數(shù)器HSC0、HSC1和HSC2； SMB136至SMB165被用于監(jiān)控和控制高速計數(shù)器HSC3、HSC4和HSC5。n下面，我們就對相應(yīng)的特殊寄存器進(jìn)行介紹S7-200 高速計數(shù)器特殊寄存器n 控制字節(jié)S7-200 高速計數(shù)器特殊寄存器n 當(dāng)我們需要手動更新計數(shù)器預(yù)設(shè)值和當(dāng)前值時，需要將SM*.5和SM*.6設(shè)置為1。然后，將要輸入的值更新給對應(yīng)計數(shù)器的特殊寄存器中S7-200 高速計數(shù)器特殊寄存器狀態(tài)位S7-200 高速計數(shù)器指令

4、v高速計數(shù)器定義（HDEF）指令選擇特定的高速計數(shù)器（HSCx）的操作模式。模式選擇定義高速計數(shù)器的時鐘、方向、起始和復(fù)原功能。例：將HSC0設(shè)置成計數(shù)模式1S7-200 高速計數(shù)器指令v高 速 計 數(shù) 器（HSC）指 令根 據(jù) HSC 特 殊 內(nèi) 存 位 的狀 態(tài) 配 置 和控 制 高 速 計數(shù) 器。參 數(shù) N指 定 高 速 計數(shù) 器 的 號 碼。讀取高速計數(shù)器當(dāng)前值n欲存取高速計數(shù)器的計數(shù)值，您需要利用內(nèi)存類型（HC）和計數(shù)器號碼（例如HC0）指定高速計數(shù)器的地址。如下所示，高速計數(shù)器的當(dāng)前值是只讀數(shù)值，只能作為雙字（32位）編址。n格式：HC高速計數(shù)器號碼 例如：HC2例題n 編寫一個高

5、速計數(shù)程序，將I0.6的輸入模式設(shè)置高速計數(shù)，為A/B正交計數(shù)，由外部信號啟動和復(fù)位。當(dāng)計數(shù)值為50的時候?qū)⒂嫈?shù)值清零重新計數(shù)。n 項目分析： 1）項目使用模式為： A/B正交計數(shù)，由外部信號啟動和復(fù)位。所以，我們選擇工作模式為“11”； 2）輸入端使用I0.6，我們根據(jù)模式選擇定義使用的高速計數(shù)器為：HSC1（I0.6為A相，I0.7為B相， I1.0為復(fù)位, I1.1為啟動） 3）由于使用的是HSC1，我們需要選擇CPU224以上的CPU型號例題 程序設(shè)計：在首次運(yùn)行時需要對高速計數(shù)器參數(shù)初始化，初始化程序?yàn)镾BR_0例題n將HSC1的預(yù)設(shè)值和當(dāng)前值設(shè)置為允許更新，方向允許更新，4倍頻的向

6、上計數(shù)n將HSC1的計數(shù)模式設(shè)置為11n將HSC1的當(dāng)前值更新為0n將HSC1的預(yù)設(shè)值設(shè)置為50子程序SBR_0例題n設(shè)置中斷為預(yù)設(shè)值=當(dāng)前值，觸發(fā)中斷INT_0n啟用全局中斷n將設(shè)置傳給HSC1子程序SBR_0例程n當(dāng)前值=預(yù)設(shè)值時，當(dāng)前值清零n設(shè)置允許更新當(dāng)前值n將設(shè)置傳給HSC1中斷程序INT_0思考練習(xí)題n編寫一個高速計數(shù)程序，將I0.0的輸入模式設(shè)置高速計數(shù)，為A相計數(shù)，B相高電平為加計數(shù)。由內(nèi)部信號啟動和復(fù)位。當(dāng)計數(shù)值為100的時候?qū)⒂嫈?shù)值停止計數(shù)，并將Q0.0置位。存放計數(shù)器當(dāng)前值，從V100.0開始高速輸出前言n S7-200自帶了兩個高速輸出Q0.0和Q0.1（僅限D(zhuǎn)C輸出）

7、n 高速輸出的分類： 分為兩種：PTO和PWM PTO提供方波（50%占空比）輸出，配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。 PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出，配備周期和脈寬用戶控制功能。高速輸出前言脈沖周期PTO脈沖數(shù)高速輸出前言脈沖周期PKW寬度高速輸出關(guān)聯(lián)特殊寄存器高速輸出關(guān)聯(lián)特殊寄存器高速輸出關(guān)聯(lián)特殊寄存器n經(jīng)過整理，我們得到上表高速輸出指令例題n 一臺步進(jìn)電機(jī)，每200個脈沖旋轉(zhuǎn)一圈，我們需要它在按下I0.0后旋轉(zhuǎn)20圈，速度為1圈/秒。做出設(shè)計實(shí)現(xiàn)功能！項目分析： 本項目使用步進(jìn)電機(jī)，對于脈沖寬度沒有要求，而對于發(fā)出的脈沖數(shù)有要求，采用的脈沖為PTO模式發(fā)送。發(fā)送數(shù)量為200*20=4000個脈沖。速度為1圈/S，那么脈沖的周期應(yīng)當(dāng)為1000/200=5ms。PLC選型： CPU222 DC/DC/DC例程n 當(dāng)I0.0的上升邊沿時啟用發(fā)送子程序例程n將Q0.0的輸出選擇成為PTO高速輸出，周期以毫秒為單位n將周期設(shè)置為5MS，也就是200脈沖/