PLC報(bào)告最終版要點(diǎn)

1、沈陽(yáng)航空航天大學(xué)課程設(shè)計(jì)（論文）題目飲料罐裝生產(chǎn)流水線的 PLC控制（2）班級(jí)240702020學(xué)號(hào)20120407020650學(xué)生姓名何可0指導(dǎo)教師劉洋0目錄0. 前言. 11. 總體方案設(shè)計(jì) . 21.1 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)的基本結(jié)構(gòu) 21.2 罐裝流水線的生產(chǎn)原理 22. 飲料罐裝流水線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22.1 PLC 的定義 22.2 PLC 的組成 32.3 PLC 的優(yōu)點(diǎn)及應(yīng)用 32.4 傳感器的選擇 42.5 硬件電路的設(shè)計(jì) 43. 系統(tǒng)流程圖 . 54.PLC 程序設(shè)計(jì) 64.1 I/O 地址的分布 64.2 系統(tǒng)梯形圖 . 65. 組態(tài)設(shè)計(jì) . 106. 課設(shè)小結(jié) . 16參考文獻(xiàn)

2、. 17沈陽(yáng)航空航天大學(xué)課程設(shè)計(jì)論文飲料罐裝生產(chǎn)流水線的 PLC控制（2）飲料罐裝生產(chǎn)流水線的PLC控制（2）沈陽(yáng)航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院摘要：隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的提高，工廠實(shí)行自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)成為了一 種趨勢(shì)。飲料罐裝所實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)化，讓飲料工廠節(jié)省了大量的人力物力， 并且加快了工廠 的工作效率。PLC的實(shí)際應(yīng)用是其中必不可少的重要的一環(huán)，致力于發(fā)展PLC對(duì)于國(guó)家的自動(dòng)化進(jìn)程有很大的幫助。隨著工業(yè)自動(dòng)化水平日益提高，眾多工業(yè)企業(yè)均面臨著傳統(tǒng) 生產(chǎn)線的改造和重新設(shè)計(jì)問(wèn)題。PLC（ Programmable Logic Controller可編程邏輯控制器） 是以微處理器為核心的工業(yè)控制

3、裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合在一 起，近年來(lái)在工業(yè)自動(dòng)控制、機(jī)電一體化、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面得到普遍應(yīng)用。作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，其實(shí)現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍，在世界工業(yè)控制中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。鑒于此，本文利用西門子S7-200 PLC的功能和特點(diǎn)設(shè)計(jì)出了一款飲料灌裝生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng)，并應(yīng)用組態(tài)王6.5實(shí)現(xiàn)對(duì)飲料罐裝生產(chǎn)流水線的上位 機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵字：西門子S7-200；時(shí)序圖；定時(shí)；計(jì)數(shù)指令。0.刖言幾年前，自動(dòng)化技術(shù)只占包裝機(jī)械設(shè)計(jì)的 30%，現(xiàn)在已占50%以上，大量使用了微 電腦設(shè)計(jì)和機(jī)電一體化控制。提高包裝機(jī)械自動(dòng)化程度的目的：一是為了提

4、高生產(chǎn)率；二 是為了提高設(shè)備的柔性和靈活性；三是為了提高包裝機(jī)械完成復(fù)雜動(dòng)作的能力。目前，飲料的灌裝生產(chǎn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，縮短生產(chǎn)周期，適應(yīng) 產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代的要求，產(chǎn)品生產(chǎn)正向縮短生產(chǎn)周期、降低成本、提高生產(chǎn)質(zhì)量等方面 發(fā)展。因此，飲料廠的自動(dòng)化灌裝生產(chǎn)線中有越來(lái)越多的機(jī)器在使用先進(jìn)的灌裝技術(shù)來(lái)提 高機(jī)器的自動(dòng)化控制水平和生產(chǎn)效率。而應(yīng)用 PLC完成電氣部分的控制是工業(yè)自動(dòng)化電 氣控制的主要發(fā)展方向。本次課設(shè)主要介紹全自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線的基本概念。 全自動(dòng)灌裝生 產(chǎn)線是由數(shù)臺(tái)自動(dòng)灌裝機(jī)械經(jīng)控制系統(tǒng)進(jìn)行集中控制，并按照各自功能完成一定任務(wù)進(jìn)行順序、連續(xù)生產(chǎn)的一系列機(jī)器組合。我國(guó)的飲

5、料罐裝自動(dòng)化相對(duì)于西方發(fā)達(dá)國(guó)家來(lái)講還有 很大的差距。設(shè)備陳舊，技術(shù)落后，成為阻礙我們灌裝行業(yè)發(fā)展的一個(gè)嚴(yán)重問(wèn)題。鑒于這些問(wèn)題，我國(guó)企業(yè)不斷發(fā)展自身的實(shí)力， 逐步朝著生產(chǎn)高速化、設(shè)備結(jié)構(gòu)合理化、設(shè)備的 多功能化、設(shè)備的綠色化、控制的智能化等方向發(fā)展。推出適合自己需求的產(chǎn)品來(lái)。本次 課設(shè)就是朝著這個(gè)方向進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)。1.總體方案設(shè)計(jì)1.1系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)的基本結(jié)構(gòu)系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)：由開關(guān)控制正常的開啟與關(guān)閉，通過(guò)PLC的控制來(lái)進(jìn)行罐裝、計(jì)數(shù)以及定時(shí)工作，當(dāng)按下停止開關(guān)的時(shí)候，系統(tǒng)停止工作。飲料罐裝流水線的基本結(jié)構(gòu)圖如圖1所示：口黃裝設(shè)備空麻檢測(cè)傳感蠱丄一啟艮按鈕停出按鈕出口丿冉瓶檢測(cè)傳感器駆莎電動(dòng)機(jī)瓶子

6、檢測(cè)傳感器傳送帶圖1飲料罐裝流水線的基本結(jié)構(gòu)圖1.2罐裝流水線的生產(chǎn)原理灌裝流水線的運(yùn)作是通過(guò)電機(jī)和灌裝設(shè)備來(lái)控制的。 通過(guò)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)流水線 的工作。而灌裝設(shè)備的開通則直接控制飲料流通。 通過(guò)輸入PLC軟件程序，直接控制電機(jī) 及流水線的運(yùn)作。流水線由傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控，由 PLC控制，控制準(zhǔn)確。自動(dòng)化程度高。2.飲料罐裝流水線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1 PLC的定義可編程控制器，簡(jiǎn)稱 PLC( Programmable logic Controller)，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基 礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在 1987年國(guó)際電工委員會(huì)(International Electrical Committee)

7、 頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以 編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能 的原則而設(shè)計(jì)。2.2 PLC的組成PLC的基本組成可歸為四大部件：1. 中央處理單元（CPU板）控制器的核心；2. 輸入部件一一連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與 CPU之間的接口電路；3. 輸出部件一一送出PLC運(yùn)算后得出的控制信息；4. 電源部件一一為

8、PLC內(nèi)部電路提供能源。另外，還必須有編程器一一將用戶程序?qū)戇M(jìn)規(guī)定的存儲(chǔ)器內(nèi)。PLC的構(gòu)成從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式 PLC 包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整 體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可 以按照一定規(guī)則組合配置。PLC的基本組成框圖如圖2所示：攝鈕、接受繼電器觸點(diǎn)亠二1行程開關(guān)等a換信號(hào)特入接口部件中央處理 單元 CPU （板）轉(zhuǎn)岀接口部件驅(qū)動(dòng)接融器心電晞陶4 扌旨示燈等a電蹄件圖2 PLC的基本組成框圖2.3 PLC的優(yōu)點(diǎn)與應(yīng)用PLC編程簡(jiǎn)介體積小，重量輕，

9、耗電少，接線編程簡(jiǎn)單，可靠性高，反應(yīng)快，可靠 性高，抗干擾能力強(qiáng)。PLC 一經(jīng)出現(xiàn)，由于它的自動(dòng)化程度高、可靠性好，設(shè)計(jì)周期短、 使用和維護(hù)簡(jiǎn)便等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，備受國(guó)內(nèi)外工程技術(shù)人員和工商業(yè)界廠商的極大關(guān)注，生產(chǎn)PLC的廠商孕起。隨著大規(guī)模集成電路和微處理器在 PLC中應(yīng)用，是PLC的功能不斷得 到增強(qiáng)，產(chǎn)品得到飛速發(fā)展。目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電 力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)。PLC常用程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言簡(jiǎn)介方源可編程控制器程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。在可編程控制器中 有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它們是梯形圖語(yǔ)言、布爾助記符語(yǔ)言、功能表圖語(yǔ)言、功能模塊圖 語(yǔ)言

10、及結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述語(yǔ)言等。其中梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用梯形圖的圖形符號(hào)來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。是最廣泛，最受歡迎的一種編程語(yǔ)言。它采用梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ) 言，程序采用梯形圖的形式描述。這種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用因果關(guān)系來(lái)描述事件發(fā)生的條件 和結(jié)果。每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系。 在梯級(jí)中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā) 生的結(jié)果表示在后面。梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。它來(lái)源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為 熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。S7-200系列PLC是西門子公司20世紀(jì)90年

11、代推出的整體式小型可編程控制器。早 些時(shí)候稱為CPU21X，其后的改進(jìn)型稱為CPU22X，起結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)，具有很高的性 能價(jià)格比，在中小規(guī)模控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。S7-200系列PLC可提供5種不同的基本單元和多種規(guī)格的擴(kuò)展單元。 其系統(tǒng)構(gòu)成除 基本單元、擴(kuò)展單元外，還有編程器、存儲(chǔ)卡、寫入器、文本顯示器等。此外，S7-200系列PLC允許在程序中立即讀寫輸入，輸出口，允許在程序中使用中斷，允許設(shè)定通訊 任務(wù)的處理時(shí)間，允許設(shè)置停止模式數(shù)字量輸出狀態(tài)，可以由用戶自己定義存儲(chǔ)器的掉電 保護(hù)區(qū)，可以允許數(shù)字量時(shí)間，可以允許數(shù)字量及模擬量輸入加濾波器。2.4傳感器的選擇針對(duì)本課題的控制要求，在設(shè)計(jì)

12、中我選用了兩個(gè)光電傳感器 （空瓶檢測(cè)傳感器、灌裝 設(shè)備處的有無(wú)瓶傳感器）用來(lái)檢測(cè)有無(wú)飲料瓶通過(guò)；還選用了一個(gè)重量傳感器來(lái)檢測(cè)瓶子 是否灌滿。2.5硬件電路的設(shè)計(jì)圖3電氣控制原理圖圖（3）中斷路繼電器 QF1、QF2、QF3、QF4、QF5將三相電源引入，同時(shí) QF1、QF2、QF3、QF4、QF5為電路提供短路保護(hù)。電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)分別由三個(gè)繼電器提第5頁(yè)供。3.系統(tǒng)流程圖圖4控制系統(tǒng)流程圖流程圖說(shuō)明：由SB1按鈕控制傳送帶電機(jī)，由檢測(cè)原件檢測(cè)瓶子是否到達(dá)灌裝位置,沈陽(yáng)航空航天大學(xué)課程設(shè)計(jì)論文飲料罐裝生產(chǎn)流水線的 PLC控制（2）當(dāng)瓶子定位到罐裝設(shè)備下時(shí)，彩燈閃爍 2秒，罐裝設(shè)備開始工作，10

13、秒后罐裝時(shí)間到, 如果沒(méi)有按下停止按鈕SB2系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行，傳送帶電機(jī)重新啟動(dòng)，但是按下停止按鈕之 后，系統(tǒng)停止運(yùn)行。4. PLC程序設(shè)計(jì)4.1 I/O地址的分布表1 PLC的I/O 地址分布PLC輸入端地址PLC輸出端地址啟動(dòng)按鈕SB1I0.0傳送帶電機(jī)Q0.0停止按鈕SB2I0.1彩燈閃爍Q0.1瓶子定位SQI0.2罐裝設(shè)備Q0.2空瓶傳感器I1.3報(bào)警指示燈Q0.3滿瓶傳感器I1.4手動(dòng)清零I0.54.2系統(tǒng)梯形圖啟動(dòng)和停止程序：I0.0啟動(dòng)開關(guān)和I0.1停止開關(guān)控制中間繼電器 M0.0，并且M0.0自鎖,M0.0控制傳送帶電機(jī)啟動(dòng)。1391第9頁(yè)圖5啟動(dòng)和停止程序傳感器檢測(cè)程序：I0.2

14、為瓶子定位傳感器，控制是否檢測(cè)到瓶子的中間繼電器M0.2 o10.2圖6傳感器檢測(cè)程序彩燈閃爍2秒：用四個(gè)計(jì)時(shí)器控制閃爍，分別亮滅0.5秒即為閃爍2 秒oT37INION5<PT10D msT370(11INTON:-PT100 rrtsQ0.1R)1T4O1IMTON5'PTlOOnego.1(S 1T41INTON5Pl100 msQ0.1Mr)1網(wǎng)絡(luò)8T40圖7彩燈閃爍2秒罐裝報(bào)警及10秒計(jì)時(shí)：當(dāng)彩燈閃爍2秒結(jié)束后，程序進(jìn)入罐裝并報(bào)警，用一個(gè)計(jì)時(shí)器 計(jì)時(shí)10秒。T41網(wǎng)絡(luò)9T3SINTON100-PT100 msQ0.2T )Q0.3)圖8罐裝報(bào)警及10秒計(jì)時(shí)循環(huán)傳送帶工作

15、：罐裝10秒結(jié)束后重新啟動(dòng)傳送帶電機(jī)中間繼電器 M0.0沈陽(yáng)航空航天大學(xué)課程設(shè)計(jì)論文飲料罐裝生產(chǎn)流水線的 PLC控制（2）圖9循環(huán)傳送帶工作空瓶計(jì)數(shù)器及其清零：11.3為空瓶記數(shù)傳感器，通過(guò)上升沿連接C0計(jì)數(shù)器上，通過(guò)M0.1和C0復(fù)位。并將C0數(shù)據(jù)傳送到VW（地址中，供組態(tài)軟件讀取。圖10空瓶計(jì)數(shù)器及其清零滿瓶計(jì)數(shù)器及其清零：11.4為滿瓶記數(shù)傳感器，通過(guò)上升沿連接C1計(jì)數(shù)器上，通過(guò)M0.1 和C1復(fù)位。并將C1數(shù)據(jù)傳送到VW2地址中，供組態(tài)軟件讀取。圖11滿瓶計(jì)數(shù)器及其清零5. 組態(tài)設(shè)計(jì)5.1 I/O組態(tài)的設(shè)計(jì)畫面未運(yùn)行狀態(tài)主畫面：主畫面中包含罐裝設(shè)備，傳送帶及其指示燈，彩燈，罐裝燈，報(bào)

16、警燈，罐裝工位檢測(cè)傳感器，空瓶及滿瓶傳感器，以及空瓶和滿瓶數(shù)值，罐裝液位數(shù) 值。在主畫面右側(cè)有打開統(tǒng)計(jì)畫面，報(bào)警畫面和圖表畫面的按鈕。左上角有系統(tǒng)時(shí)間。炊料罐裝監(jiān)控主畫面主畫知備送帶指示燈坎料罐裝設(shè)備罐裝工世儲(chǔ)感器統(tǒng)計(jì)亙面圖表畫面第13頁(yè)圖12未運(yùn)行狀態(tài)主畫面?zhèn)魉蛶?dòng)作：當(dāng)按下I0.0啟動(dòng)開關(guān)，傳送帶電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)指示燈變?yōu)榧t色飲料罐裝監(jiān)控主畫面主畫面空瓶恂感器風(fēng) 0002飲料蟻裝設(shè)備罐裝液位100眾裝燈報(bào)聲燈満飆傳感器弓 0001抿警畫百圖13傳送帶動(dòng)作圈衣畫宜沈陽(yáng)航空航天大學(xué)課程設(shè)計(jì)論文飲料罐裝生產(chǎn)流水線的 PLC控制（2）2秒。9:47:43飲料罐裝監(jiān)控主畫面主回血飲料耀裝設(shè)備罐垃燈報(bào)警燈

17、報(bào)警色面?zhèn)魉拖Ｖ甘緹舯扪b工隹傳感需彩燈閃爍：當(dāng)罐裝工位檢測(cè)到有瓶子時(shí)，傳送帶停止，彩燈開始閃爍圖15罐裝過(guò)程第15頁(yè)罐裝指示燈和LOADING 裝圖14彩燈閃爍罐裝過(guò)程，報(bào)警，罐裝液位下降：彩燈閃爍2秒后罐裝設(shè)備開始工作,報(bào)警燈變紅，罐裝設(shè)備液位開始下降，罐裝設(shè)備下有綠色飲料流出，并有 載）標(biāo)志提示。10秒后結(jié)束。飲料罐裝監(jiān)控主畫面飲料曜裝設(shè)備統(tǒng)計(jì)畫面報(bào)警圍面圖實(shí)畫面沈陽(yáng)航空航天大學(xué)課程設(shè)計(jì)論文飲料罐裝生產(chǎn)流水線的 PLC控制（2）計(jì)數(shù)清零：罐裝完畢自動(dòng)啟動(dòng)傳送帶，按下10.5時(shí)，空瓶與滿瓶傳感器右側(cè)的數(shù)字清零，且如果罐裝液位下降至0后會(huì)自動(dòng)填滿至100。飲料罐裝監(jiān)控主畫面飲料罐裝設(shè)備罐裝工竝

18、傳感器藐計(jì)畫血圖19圖表畫面第19頁(yè)圖16計(jì)數(shù)清零統(tǒng)計(jì)畫面：當(dāng)按下屏幕右側(cè)統(tǒng)計(jì)畫面按鈕后，會(huì)彈出罐裝飲料統(tǒng)計(jì)表，分別記錄了日期，用戶名，空瓶數(shù)與滿瓶數(shù)，以及當(dāng)前罐裝設(shè)備的液位值。可方便管理人員查詢 報(bào)警畫面：當(dāng)按下屏幕右側(cè)報(bào)警畫面按鈕后，會(huì)彈出報(bào)警表格，共分為實(shí)時(shí)報(bào)警與歷 史報(bào)警兩部分，報(bào)警內(nèi)容為報(bào)警燈，罐裝設(shè)備液位的低限與小偏差。管理人員可根據(jù) 當(dāng)前報(bào)警情況判斷系統(tǒng)當(dāng)前和歷史所發(fā)生的所有事件，更好管理。報(bào)警表的每一項(xiàng)都 有發(fā)生的事件內(nèi)容和時(shí)間。罐裝飲料統(tǒng)計(jì)表返回主回面圖17統(tǒng)計(jì)畫面報(bào)警畫而圖袤畫面實(shí)時(shí)報(bào)警T田旳科fit廿化聆.iM wEiiraenETI 9統(tǒng)計(jì)更百玉脈1報(bào)聲日1|一JitB

19、TnS-亠15/08/250a：M:5l.C6£w1?ra8/25阿貳56爲(wèi)3IQI'S/as/ES.09:40 CB 9GBtiMBD DI5W網(wǎng)：拍骼q站ffJJ-圖18報(bào)警畫面圖表畫面：當(dāng)按下屏幕右側(cè)圖表畫面按鈕后，會(huì)彈出實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線圖，記錄了當(dāng)前的罐裝設(shè)備液位的實(shí)時(shí)值。圖中綠線即為液位值曲線。實(shí)施趨勢(shì)曲線1 UDjDi1t!_.x1:1'JL. _T111 ia1FF'；j1 1-1111ll1iJ111I""""""11" TiiV - l!1.ii " T "

20、""11HMD:jbjjiJ.>,J.n.:m A ,”m " " B ' " BLhJna ib dj« a a a b n uj. "f""uaB Bl:ba x a a a a f asbbu_ 1 _ _ _ ,”" fa d a a t u b >I b u 1 a1；i11HiiHr111 1一H1 1_ _ _ _lltnirQ11ii!1-R'1142：195.2數(shù)據(jù)詞典中參數(shù)的設(shè)置將所有I/O量輸入數(shù)據(jù)字典中，另有空瓶數(shù)與滿瓶數(shù)需要讀取之前存放在V0

21、與V2中的數(shù)據(jù)，罐裝液位設(shè)為內(nèi)存整型&僅送帶電機(jī)i/oMBi21FLCS72aDgo.o磁程色指示燈工AJ離散22FLCS720Dgo. 10璀裝設(shè)備VOX散23rLJC57EOOQ0.20報(bào)警燈1/0離散24PLCS7200QD.3EootHode1尬啟動(dòng)開關(guān)VDWR25FLCS72aD10 00停止開關(guān)5離散26FLCS72aDID. 1品淮裝工位傳感器I/O離敵27FLJCS720D10.20空肅檢測(cè)傳感器I/O® 散26fLCS720DID. 30滿梱檢測(cè)傳馬器I/oSnil曲FLCS720010.4尬手動(dòng)清零I/DWRFLCST200ia.s磁空炳數(shù)I/0S!31F

22、LCS7200V0冷滿淅數(shù)工川整型32FLCS7200V20確裝液位內(nèi)存整型33RovtHod?wnyoxiig內(nèi)存離散34磁傳送帶內(nèi)存實(shí)型5令新建圖20所有數(shù)據(jù)字典空瓶數(shù)變量定義：注意采集頻率快些有助于提高實(shí)時(shí)性。定岌吏呈描述；|荃本屬性I報(bào)罟定義I記錄安盤區(qū)I 孌雖£：妄鰥型：創(chuàng)采集頻車|10牡扯斤式冷纓性r開方高級(jí)廠尤許DDE訪閆Rp0廿衍血E n仲工小整塑 r巾整型 肉存整顯 內(nèi)存離散 內(nèi)存實(shí)型 確定 職消 |31 FDC5T2OTVU32 FLCS7200V233 kgtUci de3435圖21空瓶數(shù)變量定義沈陽(yáng)航空航天大學(xué)課程設(shè)計(jì)論文飲料罐裝生產(chǎn)流水線的 PLC控制（2

23、）日主怦 國(guó)面面戸聞2語(yǔ)盲匕？應(yīng)用趕序Xiff言 S聞詒孜擊辺血入強(qiáng)用5.3命令語(yǔ)言的編寫罐裝液位的命令語(yǔ)言：可實(shí)現(xiàn)對(duì)罐裝液位的模擬控制執(zhí)據(jù)改變酣全語(yǔ)言 爭(zhēng)件酪令語(yǔ)盲_自定炬數(shù)命令語(yǔ) £駒 E半幾性衷3庫(kù)羽皓構(gòu)變盤 £師詞典-設(shè)備D* C0M1COM2說(shuō)DDE 咼梗卡 聲QFG服務(wù)爲(wèi) 趟翻站點(diǎn)-處妄堀垣W諛置舷斂口抿聲買 n歷更數(shù)皓記錄C用尸配置打印配査-田L(fēng)訪間管理器 麻表格廡 e記齢圖22罐裝液位的命令語(yǔ)言顯示畫面的命令語(yǔ)言：利用ShowPicture函數(shù)實(shí)現(xiàn)幾個(gè)畫面之間的跳轉(zhuǎn)。sfttri issai 弓劇叩 inti：國(guó)陣盡】ia+W tffttaZJ協(xié)示立車.r圖23顯示畫面的命令語(yǔ)言第21頁(yè)砒支比*5!jffSiA- 水平 | 廠血 Itii烏大妊牝廠垂直釀動(dòng)Mm入r傳送帶指示燈和呱保護(hù)動(dòng)畫逹接站迪：廠廠雖蚩.們城遴|関血宇曲令iS言|ShcwPk4B：ia全釀3數(shù)|果妹確1手特申訂徑件自咸孵SOL.其它沈陽(yáng)航空航天大學(xué)課程設(shè)計(jì)論文飲料罐裝生產(chǎn)流水線的 PLC控制（2）6. 課設(shè)小結(jié)通過(guò)此次課設(shè)，讓我了解了 PLC梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也 讓