(完整)自動(dòng)控制原理選擇題(整理版)

1、（完整）自動(dòng)控制原理選擇題（整理版）（完整）自動(dòng)控制原理選擇題（整理版）編輯整理：尊敬的讀者朋友們：這里是精品文檔編輯中心，本文檔內(nèi)容是山我和我的同事精心編輯整理后發(fā)布的，發(fā)布之前我們 對(duì)文中內(nèi)容進(jìn)行仔細(xì)校對(duì)，但是難免會(huì)有疏漏的地方，但是任然希望（完整）自動(dòng)控制原理選擇題 （整理版）的內(nèi)容能夠給您的工作和學(xué)習(xí)帶來(lái)便利。同時(shí)也真誠(chéng)的希望收到您的建議和反饋，這將 是我們進(jìn)步的源泉，前進(jìn)的動(dòng)力。本文可編輯可修改，如果覺(jué)得對(duì)您有幫助請(qǐng)收藏以便隨時(shí)查閱，最后祝您生活愉快業(yè)績(jī)進(jìn)步，以 下為（完整）自動(dòng)控制原理選擇題（整理版）的全部?jī)?nèi)容。（完整）自動(dòng)控制原埋選擇題（整理版）I-1O:CDAAA CBCDC;

2、II-20:BDAAA BCDBA:2130:AACCB CBCBA：3140：ACADC DAXXB;41-50：ACCBC AADBB;51-60：BADDB CCBBX；6170：DDBDA AACDB;7180:ADBCA DCCAD：8190：CAADC ABDCC；91-100：BCDCA BCAAB：101112：CDBDA CCDCD CA自動(dòng)控制原理考試說(shuō)明(一)選擇題1 單位反饋控制系統(tǒng)由輸入信號(hào)引起的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中的下列哪個(gè)環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)2 設(shè)二階微分環(huán)節(jié) G （s）二S2+2S+4,則其對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻段漸近線斜率為（A. -40dB / decB.C20d

3、B / dec）潼D.20dB / dec 潼40dB / dec 潼K(s+1)3 設(shè)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 G（s）H（s）二血+2 們 3）A.有分離點(diǎn)有會(huì)合點(diǎn)B.C.無(wú)分離點(diǎn)有會(huì)合點(diǎn)D.其根軌跡（）潼有分離點(diǎn)無(wú)會(huì)合點(diǎn)潼 無(wú)分離點(diǎn)無(wú)會(huì)合點(diǎn)潼4 如果輸入信號(hào)為單位斜坡函數(shù)時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為無(wú)窮大，則此系統(tǒng)為（ A. 0 型系統(tǒng) B.C. II 型系統(tǒng)D.I 型系統(tǒng)潼 III型系統(tǒng)潼5 信號(hào)流圖中，信號(hào)傳遞的方向?yàn)椋ˋ.支路的箭頭方向B.C.任意方向D.）潼支路逆箭頭方向潼 源點(diǎn)向陷點(diǎn)的方向潼6 描述 RLC 電路的線性常系數(shù)微分方程的階次是（A.零階B. 一階C.二階Do 三階7 方框圖的轉(zhuǎn)換，

4、所遵循的原則為（Ao 結(jié)構(gòu)不變B.等效有關(guān)？（A.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)）潼B.慣性環(huán)節(jié)潼D.振蕩環(huán)節(jié)潼JlOo +114 設(shè)某校正環(huán)節(jié)頻率特性 Gc( )二 M + l ,則其對(duì)數(shù)幅頻特性漸近線高頻段斜率為 ( )Bo -20dB / decCo 40dB / decD。-60dB / dec15 二階振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段的漸近線斜率為(Ao OdB / decCo 40dB / dec16 根軌跡法是一種(A。解析分析法C.頻域分析法17 PID 控制器是一種(完整)自動(dòng)控制原理選擇題(整理版)Co 環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)不變Do 每個(gè)環(huán)節(jié)的輸入輸出變量不變8 階躍輸入函數(shù)廠 X)的定義是( )

5、A. r (t) =1 (t)B. r (t)=x0C. r ( t) =Ao 1 (t)D. r ( t)二畑 6 ( t)ill)9 設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)二側(cè)，則系統(tǒng)的特征方程為()Ao Go (s) 0Bo A (s) 0C. B(s)二 0Do A(s) +B(s)二 010 改善系統(tǒng)在參考輸入作用下的穩(wěn)態(tài)性能的方法是增加()A.振蕩環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)Do 微分環(huán)節(jié)11 當(dāng)輸入信號(hào)為階躍、斜坡函數(shù)的組合時(shí)，為了滿足穩(wěn)態(tài)誤差為某值或等于零，系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞 函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù) N 至少應(yīng)為()Ao NMOB.NM1Co N22Do N23112 設(shè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)

6、的傳遞函數(shù)為 G (s)二 H(2+D(Q&+D,則其頻率特性極坐標(biāo)圖與實(shí)軸交點(diǎn)的幅值 2(丿 3|二()Ao 2.0B。1.0C. 0o 813 設(shè)某開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 G8(G)二().則其相頻特性B.c.DoA. OdB / decBo -20dB / decD. 60dB / decB時(shí)域分析法D.時(shí)頻分析法D. 0o 16（完整）自動(dòng)控制原理選擇題（整理版）A.超前校正裝置B.滯后校正裝置C.滯后一超前校正裝置Do 超前一滯后校正裝置18 穩(wěn)態(tài)位置誤差系數(shù)心為（)lim-liraCG)F)A s-()G(s)H(s)B, swliidq比)c linG(s)Hs)Co DD

7、.D19 若系統(tǒng)存在臨界穩(wěn)定狀態(tài)，則根軌跡必定與之相交的為（）A.實(shí)軸B.虛軸C漸近線D.阻尼線20 下列開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中為最小相位傳遞函數(shù)的是（）1 1Ao (s+1)匕 +2 +2)1B.1Co s2-4s + 16D. s - 1021 當(dāng)二階系統(tǒng)的阻尼比運(yùn)在 00, T0,則閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是()A. (2K+1) TB. 2(2K+2) TC. 3 (2K+1) TD. K) T+1, T) 2l29A.c.30A.C.31A.C.32設(shè)積分環(huán)節(jié)頻率特性為 G(jco) =J0 ,當(dāng)頻率 3 從 0 變化至 oo 時(shí)，其極坐標(biāo)中的奈氏 I 山線 是( )正實(shí)軸B.負(fù)實(shí)軸正虛軸D.

8、負(fù)虛軸控制系統(tǒng)的最人超調(diào)量乙反映了系統(tǒng)的(相對(duì)穩(wěn)定性快速性A.當(dāng)二階系統(tǒng)的阻尼比1 時(shí)，特征根為(兩個(gè)不等的負(fù)實(shí)數(shù)兩個(gè)相等的正實(shí)數(shù)穩(wěn)態(tài)加速度誤差數(shù)二(lirtG(s)H(s)B.絕對(duì)穩(wěn)定性D.穩(wěn)態(tài)性能)B.D兩個(gè)相等的負(fù)實(shí)數(shù)兩個(gè)不等的正實(shí)數(shù)C33A.c.liiirG(s)H(s)信號(hào)流圖中，輸出節(jié)點(diǎn)又稱為(源點(diǎn)混合節(jié)點(diǎn)34(A.C設(shè)慣性環(huán)節(jié)頻率特性為 G(j3)0o 01 rad / s1 rad / sliraG(s)H(s)s-lim- -D. s_x)G(s)H(s)B.陷點(diǎn)D.零節(jié)點(diǎn)二 O.ljto + l,則其對(duì)數(shù)幅頻漸近特性的轉(zhuǎn)角頻率為 3B.B. 0o 1 rad / sD. 1

9、0rad / s35A.CA.CA.C下列開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中為非最小相位傳遞函數(shù)的是(4s+l)(l+l)B. s(5s + l)lO(s-l)s(5s + l)D. s2+2s + 2利用開(kāi)環(huán)奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的( 穩(wěn)態(tài)性能B.精確性D.要求系統(tǒng)快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距( 虛軸遠(yuǎn) B.實(shí)軸近D.動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)定性)虛軸近實(shí)軸遠(yuǎn)363746 幅值條件公式可寫為（）riis+PiK = -T-ri is+z,iA. =ri ipB.nisw-(完整)自動(dòng)控制原埋選擇題(整理版)38 已知開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 G(S)=S(0.6W.?SH-1)(0)的單位負(fù)反饋系統(tǒng)，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí) k 的范圍為

10、( )A. 0 k20B. 3 k 25 gC. 0 k30D. k) 20 g1_39 設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 Go (s)二( + 4),則系統(tǒng)的阻尼比 I 等于(A. B. 1C. 2D4k(s+5)40 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) G (s)H (s)二(s+2)(s+10),當(dāng) k 增大時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)()A.穩(wěn)定性變好，快速性變差B.穩(wěn)定性變差，快速性變好C.穩(wěn)定性變好，快速性變好D.穩(wěn)定性變差，快速性變差K41 一階系統(tǒng) G(s)二市的單位階躍響應(yīng)是 y (t)=()A. K (1e -)B. 1-e -“ 亠C. TD. KeT42 當(dāng)二階系統(tǒng)的根為一對(duì)相等的負(fù)實(shí)數(shù)時(shí)，系統(tǒng)的阻尼比為

11、()Ao C=0Bo C 二一 1Co C=1D. 0 C47 當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) G(s)H (s)的分母多項(xiàng)式的階次 n 大于分子多項(xiàng)式的階次 m 時(shí)，趨向 平而的無(wú)窮遠(yuǎn)處的根軌跡有()Ao n-m 條Bo n+m 條C. n 條D. m 條K(s+9)48 設(shè)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 G (s) H (s)二(s+3)(s+5),其根軌跡(A.有會(huì)合點(diǎn)，無(wú)分離點(diǎn)B.無(wú)會(huì)合點(diǎn)，有分離點(diǎn)C.無(wú)會(huì)合點(diǎn)，無(wú)分離點(diǎn)Do 有會(huì)合點(diǎn)，有分離點(diǎn)采用超前校正對(duì)系統(tǒng)抗噪聲干擾能力的影響是()能力上升Bo 能力下降能力不變D.能力不定單位階躍函數(shù) r (t)的定義是( )r (t) =1Bo r (t) =1 (t)C

12、. r (t) =A (t)Do r (t)(t),則其對(duì)數(shù)幅頻漸近特性的轉(zhuǎn)角頻率為(Bo 0. 1 rad / sDo 10rad / s51 設(shè)慣性環(huán)節(jié)的頻率特性A. 0. 01 rad / sCo 1 rad / s52 遲延環(huán)節(jié)的頻率特性為心“A. 1C. 3Do53 計(jì)算根軌跡漸近線的傾角的公式為(,其幅頻特性 M (。)二(B. 24A.C.衛(wèi)2/ + l)zrP=- - -(2/ + 1)7T 0=-n + mBo)-C2/+1)兀P=-n+m54(AoCoDok(s+3)q (s)=己知開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為)01設(shè)二階系統(tǒng)的則系統(tǒng)的阻尼比歹和自然振蕩頻率 o ”為(I 11 2一、9

13、 ?B. 4 3Do 2G(s) = -一一階系統(tǒng)兀+1 的單位斜坡響應(yīng) y (“二(49AoCo50Ao56A. 1eBJ e66C. tT+Te1T57AoC.根軌跡與虛軸交點(diǎn)處滿足（完整）自動(dòng)控制原理選擇題（整理版）t/TeDo )B.Do開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為心+）,討論 P 從 0 變到 OO 時(shí)閉環(huán)根軌跡，可將開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)化為 ）閃PS? + 4Bo 52+ 4P$P52- 4D$ ? _ 4對(duì)于一個(gè)比例環(huán)節(jié)，當(dāng)其輸入信號(hào)是一個(gè)階躍函數(shù)時(shí)，其輸出是（ 同幅值的階躍函數(shù)C 同幅值的正弦函數(shù)58(AoBoCo59Ao）B.與輸入信號(hào)幅值成比例的階躍函數(shù) Do 不同幅值的正弦函數(shù)60A.C61A

14、.C.62A.C.對(duì)超前校正裝置1+九，2.54.17決定系統(tǒng)傳遞函數(shù)的是系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)輸入信號(hào)終值定理的數(shù)學(xué)表達(dá)式為（zvLaWb/ 0 尸 38時(shí).值為（B.D.B.D)B.D63 梅森公式為（A.B.C64A.C1 *=1斜坡輸入函數(shù) r（t）的定義是（iit）=arD)B.D.65A.CA.CG70 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為乩$+0 的根軌跡的彎曲部分軌跡是（）A.半圓B.整圓C. 拋物線D.不規(guī)則曲線k71開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為GTX 臼 34Q,其根軌跡漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)為)A. 3c.rB. 572 頻率法和根軌跡法的基礎(chǔ)是（）A.正弦函數(shù)B.階躍函數(shù)C.斜坡函數(shù)D.傳遞函數(shù)73 方框圖化簡(jiǎn)時(shí)，并聯(lián)連

15、接方框總的輸出量為各方框輸出量的（）A.乘積B.代數(shù)和C.加權(quán)平均D.平均值74 求取系統(tǒng)頻率特性的方法有（）A.脈沖響應(yīng)法B.根軌跡法C.解析法和實(shí)驗(yàn)法D.單位階躍響應(yīng)法_ 1_75 設(shè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率特性為 G IjS 二忌不莎還師，則其頻率特性的奈氏圖與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)的頻率值 3 為（ radA. 2 /sB. 1 rad/ s(完整)自動(dòng)控制原理選擇題(整理版)C.rad/sD2rad/sa s+ 176某單位反饋控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) G(s)二 J ,若使相位裕量”二 45 , a 的值應(yīng)為多少?( )A.C益+D77A.C己知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)二+2$+1,若系統(tǒng)以

16、corad/s 的頻率 作等幅振蕩，則 a 的值應(yīng)為(0.40o 75)B. 0.5D. 178A.C79A.C80A.C.81A.C82A.C83A.心 + 10)設(shè) G (s) (s)二(s + 2)G + 5)，由穩(wěn)定到不穩(wěn)定始終穩(wěn)定當(dāng)斤增人時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)(B.由不穩(wěn)定到穩(wěn)定D.始終不穩(wěn)定設(shè)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)二 H$ + l),在根軌跡的分離點(diǎn)處,1B. !1D. 4單位拋物線輸入函數(shù) r (t)的數(shù)學(xué)表達(dá)式是 r(t)=(其對(duì)應(yīng)的斤值應(yīng)為(D. ! t2當(dāng)二階系統(tǒng)特征方程的根為具有負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)根時(shí)，系統(tǒng)的阻尼比為(”0B.g=00 g1D.g己知單位反饋控制系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下，穩(wěn)

17、態(tài)誤差為常數(shù)，則此系統(tǒng)為(0 型系統(tǒng)B.I 型系統(tǒng)II 型系統(tǒng)D.川型系統(tǒng)設(shè)某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 G(s)=2$ + 1,當(dāng) 3=0. 5rad/s 時(shí)，其頻率特性相位移B.C. $(0.5)（完整）自動(dòng)控制原理選擇題（整理版） 超前校正裝置的最大超前相角可趨近（）-90B. -4545D. 90單位階躍函數(shù)的拉氏變換是（1)1IB.1D. 1同一系統(tǒng)，不同輸入信號(hào)和輸出信號(hào)之間傳遞函數(shù)的特征方程（）相同B.不同不存在D.不定2 型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）60dB / decB. 40dB / dec20dB / decD. OdB / dec4VT己知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞

18、函數(shù)為 G（s）=$（s + 1）,則相位裕量 Y 的值為（）30B. 4560D. 90k(s +1)設(shè)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 G （s）H（s）=s + 2）（s + 3）,其根軌跡漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)為（）0BT2慣性環(huán)節(jié)又稱為（）D. 3積分環(huán)節(jié) B.微分環(huán)節(jié)一階滯后環(huán)節(jié) D.振蕩環(huán)節(jié)沒(méi)有穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng)稱為（)恒值系統(tǒng) B.無(wú)差系統(tǒng)有差系統(tǒng) D.隨動(dòng)系統(tǒng)根軌跡終止于（）閉環(huán)零點(diǎn) B.閉環(huán)極點(diǎn)開(kāi)環(huán)零點(diǎn) D.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)K若某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 G（s）二 s（s + l）,則相應(yīng)的頻率特性 G （j3）為（）KKCD(JCDT| +1) g jcoGcop-l)CD(JCDJ4-1)D. jco(j0）

19、的 L（3）為（(0 co )為(0.4CDCtg-10o 253tgT 1 -0 253? D. -tg-10. 25co+tg-11-O.25co2100 線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的變換基礎(chǔ)是Ao 齊次變換B.拉氏變換C.富里哀變換D。Z 變換101 在電氣環(huán)節(jié)中，可直接在復(fù)域中推導(dǎo)出傳遞函數(shù)的概念是Ao 反饋B。負(fù)載效應(yīng)Co 復(fù)阻抗D 等效變換A.實(shí)軸 B.虛軸C.原點(diǎn) D. 45。對(duì)角線95 滯后校正裝置最人滯后相角處的頻率 com 為（A.B.C.D.96 已知a+jP是根軌跡上的一點(diǎn)，則必在根軌跡上的點(diǎn)是（A. a+j (J B.C-a - j P D.0+ja97A. 超前校正 B滯

20、后校正C. 反饋校正 D.前饋校正98A. 20-201 g U)B. 20201 geoC. 40-201 geoD. 20+201 geo99 設(shè)某開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 G （s）頻率特性的相位移O.4coA. tgT0。25co-tg11 一 0.2530.4CD3B. tg10o 25(ji)+tg1 1-0.25CD0.4CD（完整）自動(dòng)控制原理選擇題（整理版）102 不同的物理系統(tǒng)，若可以用同一個(gè)方框圖表示，那么它們的A.元件個(gè)數(shù)相同Be 環(huán)節(jié)數(shù)相同Co 輸入與輸出的變量相同D.數(shù)學(xué)模型相同（ fojo103 設(shè)某函數(shù) x （t）的數(shù)學(xué)表達(dá)式為,式中勺為常數(shù)，則“&）是Ao

21、 單位階躍函數(shù)B.階躍函數(shù)C.比例系數(shù)D。常系數(shù)104 通常定義當(dāng) tts以后，系統(tǒng)的響應(yīng)曲線不超出穩(wěn)態(tài)值的范圍是A. 1%或3%B. 1%或4%Co 3%或4%D. 2%或5%105 若要改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，可以增加A.微分環(huán)節(jié)B。積分環(huán)節(jié)Co 振蕩環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)106 當(dāng)輸入信號(hào)為階躍、拋物線函數(shù)的組合時(shí)，為了使穩(wěn)態(tài)誤差為某值或等于零，系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳 遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù) N 至少應(yīng)為Ao NM0Be N1Co NM2D.NM305107 設(shè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為,則其頻率特性的奈氏圖與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)的頻率值 3 二Ao 0o 1 rad/sBe 0. 5 rad/sCo 1 rad/sDe 10 rad/s4(lQv+l)108 設(shè)某開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的伴遞函數(shù)為弘+1),其頻率特性的相位移 6 (co)=A. -90 +tgtg0(A)B. 90 + tg