客車防追尾系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)方法

1、客車防追尾系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)方法 （征求意見稿） 編制說明 客車防追尾系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)方法編制組 二零一六年八月 目錄 1工作簡(jiǎn)況 .11.1任務(wù)來源 .11.2主要起草單位和工作組成員 .11.3工作過程 .12制訂本標(biāo)準(zhǔn)目的、意義和必要性 .33標(biāo)準(zhǔn)的編制原則 .54標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容 .64.1標(biāo)準(zhǔn)適用范圍.64.2標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)框架.64.3術(shù)語和定義 .74.4電源等級(jí)和溫度范圍的確定 .74.5電氣性能指標(biāo)的確定 .74.6測(cè)距傳感器的探測(cè)前面障礙物目標(biāo)的指標(biāo)確定74.7緊急制動(dòng)距離參數(shù)的確定 .84.8前方防追尾性能指標(biāo)的確定 .84.9測(cè)試方法及合格與否的評(píng)定方法的確定.95主要試驗(yàn)

2、（或驗(yàn)證）分析 .96社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益分析 .97 采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況 . 108 與有關(guān)的現(xiàn)行法律、法規(guī)和強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系 . 109 標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利情況說明 . 1010 重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù) . 1011 標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明 . 1012 貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議. 1113 廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議 . 1114 其它應(yīng)予說明事項(xiàng) . 111 工作簡(jiǎn)況 1.1 任務(wù)來源 根據(jù)交通運(yùn)輸部關(guān)于下達(dá) 2015 年交通運(yùn)輸標(biāo)準(zhǔn)化計(jì)劃的通知 交科技發(fā)(2015)114 號(hào)和全國(guó)汽標(biāo)委客車分委會(huì)關(guān)于下達(dá) 2015 年 交通運(yùn)輸標(biāo)準(zhǔn)化計(jì)劃的通知汽標(biāo)客字(2015)第 13 號(hào)文件要求，

3、按 照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)管理辦法、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)管理辦法的有關(guān)規(guī)定，完成客 車防追尾系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)制訂任務(wù)和相關(guān)技術(shù)性工作。 1.2 主要起草單位和工作組成員 主要起草單位：河南護(hù)航實(shí)業(yè)股份有限公司、國(guó)家客車質(zhì)量監(jiān)督 檢驗(yàn)中心、國(guó)家汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（襄陽）、鄭州宇通客車股份 有限公司、南京依維柯汽車有限公司、比亞迪汽車工業(yè)有限公司、廣 州瑞立科密汽車電子股份有限公司、東莞市美保馭汽車智能科技有限 公司。 工作組成員：曲保章、張長(zhǎng)宇、來飛、汪祖國(guó)、李會(huì)仙、宋偉、 梁豐收、楊洪剛、郭文藝。 1.3 工作過程 本項(xiàng)目任務(wù)書下達(dá)后，河南護(hù)航實(shí)業(yè)股份有限公司于 2015 年 12 月初牽頭成立標(biāo)準(zhǔn)起草工

4、作組，開始標(biāo)準(zhǔn)編制工作。 起草工作組成員通過電話、郵件等方式進(jìn)行溝通，確定了各單位 參加起草工作組成員及分工。大家一致同意河南護(hù)航實(shí)業(yè)股份有限公 司工作組組長(zhǎng)單位，負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)主要起草和協(xié)調(diào)工作。工作組成立后， 1 根據(jù)全國(guó)汽標(biāo)委客車分委會(huì)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)完成年度的工作要求，工作組制定 了分階段的工作計(jì)劃，并對(duì)各階段的主要工作進(jìn)行了詳細(xì)的安排。工 作組開展了如下工作： 2015 年 12 月2016 年 2 月，工作組進(jìn)行了相關(guān)資料的查詢和收 集工作。收集、研究了目前已發(fā)布的汽車電器及電子設(shè)備相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、 法律法規(guī)和客車道路運(yùn)輸安全狀況、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施情況，并對(duì)國(guó)內(nèi)外 客車安全技術(shù)發(fā)展水平進(jìn)行了調(diào)研。隨后，工作

5、組對(duì)目前具有代表性 的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、圖像識(shí)別三種技術(shù)方式實(shí)現(xiàn)的車輛前向防 追尾（防碰撞）預(yù)警和前向防追尾（防碰撞）產(chǎn)品分別進(jìn)行了主要功 能測(cè)試，其中有河南護(hù)航實(shí)業(yè)股份有限公司采用激光雷達(dá)測(cè)距技術(shù)的 客車防追尾系統(tǒng)，采用毫米波雷達(dá)加視頻攝像頭的沃爾沃 S60 的 City Safety（城市安全防碰撞）系統(tǒng)，以色列 Mobileye 和東莞美保馭公司 的圖像識(shí)別預(yù)警系統(tǒng)。 2016 年 2 月，工作組先后開展了多次前向防追尾系統(tǒng)的性能測(cè) 試試驗(yàn)，主要包括： 1) 不同技術(shù)方式的前向目標(biāo)識(shí)別及誤響應(yīng)典型測(cè)試場(chǎng)景測(cè)試。 2) 前方靜止目標(biāo)防追尾測(cè)試。 3) 不同道路環(huán)境下的車輛行駛狀態(tài)下的典

6、型測(cè)試場(chǎng)景測(cè)試。 測(cè)試車輛包括沃爾沃 S60、河南護(hù)航購(gòu)買的試驗(yàn)車輛宇通客車 、長(zhǎng)城哈弗 6、別克 GL8、北汽面包等。選取 具有較好的代表性，基本屬于國(guó)內(nèi)目前的主流車型，行駛道路類型涵 蓋了高速路、國(guó)道、市郊路、市區(qū)路和山路各種路況；運(yùn)行氣候包含 2 白天、夜晚、雨天、霧天等氣候條件；能夠較好的反應(yīng)出系統(tǒng)適用性 和可靠性狀況。 并且對(duì)河南護(hù)航公司已經(jīng)銷售出去在線應(yīng)用的 1000 多臺(tái)包括客、 貨、轎車的應(yīng)用過程中的數(shù)據(jù)追蹤分析等，獲取了大量應(yīng)用實(shí)際數(shù)據(jù)， 作為標(biāo)準(zhǔn)編制過程中制定技術(shù)參數(shù)的依據(jù)。 工作組開始分析整理三種技術(shù)的防追尾試驗(yàn)數(shù)據(jù)， 并多次進(jìn)行逐條性能指標(biāo)路試驗(yàn)證，逐步完善標(biāo)準(zhǔn)征求意見

7、稿（第一 版），并進(jìn)行課題內(nèi)部意見征求。 2016 年 4 月 11 日，課題組在北京組織召開了第一次工作會(huì)議。 會(huì)上對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行了認(rèn)真的討論、匯總并完善，形成了客車防追 尾系統(tǒng)性能要求與試驗(yàn)方法的征求意見草稿修改意見。 2016 年 5 月 23 日，形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿（第二版），通過電子 郵件方式發(fā)送課題組各成員單位，進(jìn)行第二次標(biāo)準(zhǔn)征求意見。 2016 年 7 月 06 日，完成第二版征求意見的匯總和逐條意見處理 和響應(yīng)，形成第三版征求意見稿，并發(fā)課題組成員單位，第三次征求 意見。 2016 年 8 月 06 日，標(biāo)準(zhǔn)編寫組在前期技術(shù)性研究和試驗(yàn)的基礎(chǔ) 上，對(duì)照標(biāo)準(zhǔn)編制的要求，形成了標(biāo)準(zhǔn)

8、征求意見稿和編制說明文件。 2 制訂本標(biāo)準(zhǔn)目的、意義和必要性 我國(guó)汽車行業(yè)和交通行業(yè)快速發(fā)展的同時(shí)，而道路交通安全形勢(shì) 卻極為嚴(yán)峻。在我國(guó)，每年幾十萬起交通事故帶來的直接經(jīng)濟(jì)損失就 在數(shù)百億元以上。研究并推廣使用客車防追尾系統(tǒng)可有效降低和避免 3 車輛行駛追尾碰撞事故發(fā)生，將對(duì)提升我國(guó)道路交通安全水平起到積 極作用。本標(biāo)準(zhǔn)將規(guī)定客車防追尾系統(tǒng)的性能要求和試驗(yàn)方法。 本標(biāo)準(zhǔn)涉及的客車防追尾系統(tǒng)是在客運(yùn)車輛行駛過程中，利用測(cè) 距傳感器可采集本車的車速、相對(duì)速度與前車距離等信息，根據(jù)系統(tǒng) 內(nèi)集成的危險(xiǎn)狀態(tài)判別方法，以包含且不限于語音提示等方式警告駕 駛員，并在駕駛員沒有主動(dòng)響應(yīng)危險(xiǎn)報(bào)警提示時(shí)，根據(jù)危

9、險(xiǎn)迫近程度 采取點(diǎn)剎制動(dòng)和（或）緊急制動(dòng)措施以避免或減輕追尾碰撞事故傷害 程度，同時(shí)自動(dòng)記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。 目前市場(chǎng)上的客車防追尾主動(dòng)安全產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，技術(shù)規(guī)范 不統(tǒng)一，無法實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用。行業(yè)專家分析，客車安全事故 80%以上 是由于超速駕駛、疲勞駕駛、遇險(xiǎn)處理不當(dāng)因素造成的，而客車防追 尾系統(tǒng)正是為了解決這些問題而制定的標(biāo)準(zhǔn)。本標(biāo)準(zhǔn)為客車防追尾系 統(tǒng)制造商提供了產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、檢測(cè)的依據(jù)；并為客車生產(chǎn)企業(yè)提 供了評(píng)定客車防追尾系統(tǒng)功能和質(zhì)量狀態(tài)的關(guān)鍵性能指標(biāo)以及評(píng)價(jià) 方案。 制定客車防追尾系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)，可以有效地 推動(dòng)中國(guó)汽車主動(dòng)安全技術(shù)以及智能交通技術(shù)的發(fā)展，可以保障中國(guó) 汽

10、車企業(yè)的主動(dòng)防碰撞產(chǎn)品質(zhì)量，可以加速主動(dòng)安全技術(shù)在中國(guó)市場(chǎng) 上的推廣應(yīng)用，提高行車安全，改善交通環(huán)境及規(guī)范產(chǎn)品市場(chǎng)，可以 推動(dòng)中國(guó)汽車行業(yè)和交通行業(yè)的整體進(jìn)步。所以及早制定客車防追 尾系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)具有重要意義。 4 3 標(biāo)準(zhǔn)的編制原則 遵循國(guó)內(nèi)外客車主動(dòng)安全技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)要求、結(jié)合國(guó)內(nèi)道路交通 現(xiàn)狀、注重產(chǎn)品實(shí)用性原則，同時(shí)貫徹我國(guó)現(xiàn)行相關(guān)的法律法規(guī)和強(qiáng) 制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，按照 GB/T 1.1-2009標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第 1 部分： 標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫的規(guī)定及相關(guān)要求進(jìn)行編制。 （1） 適用性 在標(biāo)準(zhǔn)編制前和過程中，進(jìn)行了大量的市場(chǎng)調(diào)研和分析，標(biāo)準(zhǔn)中 的要求在兼顧政府管理需求、廠商生產(chǎn)需

11、求、檢測(cè)機(jī)構(gòu)質(zhì)量管理需求 的基礎(chǔ)上，結(jié)合汽車行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)制定，以保證標(biāo)準(zhǔn)的適用性。 （2） 科學(xué)性 在技術(shù)指標(biāo)制定過程中，通過對(duì)具有代表性的不同技術(shù)方式的產(chǎn) 品測(cè)試和綜合分析作為制定性能要求的依據(jù)，能反映出根據(jù)國(guó)內(nèi)道路 運(yùn)輸環(huán)境和客車主動(dòng)安全技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)相適應(yīng)的客車防追尾系統(tǒng)的 技術(shù)水平，并為客車防追尾系統(tǒng)技術(shù)推廣應(yīng)用提供依據(jù)。 （3） 可操作性 在制定本標(biāo)準(zhǔn)的試驗(yàn)方法中，盡量考慮了客車防追尾系統(tǒng)生產(chǎn)企 業(yè)的實(shí)際試驗(yàn)方法，在保證試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和重復(fù)性、再現(xiàn)性外， 采用適用、經(jīng)濟(jì)的試驗(yàn)方法，保證試驗(yàn)方法的可操作性。 （4） 先進(jìn)性 在本標(biāo)準(zhǔn)制定過程中，充分體現(xiàn)了一些大型客車制造廠對(duì)客車防 追尾

12、系統(tǒng)的要求，在一定程度上反映了當(dāng)前的先進(jìn)水平，另外還參考 了歐盟、美國(guó)等地區(qū)和國(guó)家有關(guān)前方防碰撞技術(shù)要求，如 ECE R131 提 5 前緊急制動(dòng)（AEB）方面批準(zhǔn)機(jī)動(dòng)車輛的統(tǒng)一規(guī)定、EU 347-2012 實(shí) 施歐洲議會(huì)和歐洲理事會(huì) 2009 年第 661 號(hào)法規(guī)（EC）有關(guān)特定類型 機(jī)動(dòng)車輛安裝緊急制動(dòng)預(yù)先告警系統(tǒng)的型式認(rèn)證要求，體現(xiàn)了本標(biāo)準(zhǔn) 的技術(shù)內(nèi)容具有一定的先進(jìn)性。 4 標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容 4.1 標(biāo)準(zhǔn)適用范圍 在標(biāo)準(zhǔn)申請(qǐng)立項(xiàng)時(shí)按本標(biāo)準(zhǔn)適用于 GB/T3730.1 中 2.1.2.1 中定 義的客車類型的車輛的安裝客車防追尾系統(tǒng)申請(qǐng)立項(xiàng)。在后期標(biāo)準(zhǔn)起 草過程中，經(jīng)過多方專家討論認(rèn)為本標(biāo)

13、準(zhǔn)適用范圍應(yīng)規(guī)定為 M2、M3 類 B 級(jí)和 III 級(jí)載客車輛上的客車防追尾系統(tǒng)。 目前，客車防追尾系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)在國(guó)內(nèi)的測(cè)試條件尚不成熟， 數(shù)據(jù)的可靠性有待進(jìn)一步的試驗(yàn)和驗(yàn)證，因此本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的防追尾功 能要求測(cè)試方法為推薦性方法，在后期實(shí)際檢測(cè)、檢驗(yàn)過程中可提出 更加切合實(shí)際應(yīng)用要求的測(cè)試方法。 4.2 標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)框架 標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)構(gòu)及主要內(nèi)容分為前言、正文（共五章）和一個(gè)資料性 附錄。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了客車防追尾系統(tǒng)的電氣性能指標(biāo)要求、功能要求， 并規(guī)定了系統(tǒng)適用的車輛類型，以及在實(shí)際道路行駛過程中的防追尾 功能指標(biāo)要求及測(cè)試方法，并在附錄中給出了車輛行駛時(shí)緊急制動(dòng)距 離參考性參數(shù)。 6 4.3 術(shù)語

14、和定義 本標(biāo)準(zhǔn)的術(shù)語參照 GB/T 10112術(shù)語工作原則與方法、GB/T 20001.1標(biāo)準(zhǔn)編寫規(guī)則第 1 部分：術(shù)語的定義和表述方法定義了 客車防追尾系統(tǒng)、測(cè)距傳感器、車間距等相關(guān)術(shù)語，方便后續(xù)條款的 描述和理解。 4.4 電源等級(jí)和溫度范圍的確定 本標(biāo)準(zhǔn)參考 QC/T 413汽車電氣設(shè)備基本技術(shù)條件對(duì)汽車用電 氣設(shè)備的電源等級(jí)和溫度范圍的要求，規(guī)定了客車防追尾系統(tǒng)的電源 等級(jí)技術(shù)指標(biāo)；根據(jù)客車防追尾系統(tǒng)的不同模塊安裝位置不同，分別 規(guī)定了相應(yīng)的溫度等級(jí)技術(shù)指標(biāo)。 4.5 電氣性能指標(biāo)的確定 本標(biāo)準(zhǔn)參考 GB/T 17619機(jī)動(dòng)車電子電器組件的電磁輻射抗干擾 性限值和測(cè)量方法、GB/T 1

15、9951-2005 道路車輛靜電放電產(chǎn)生的 電騷擾試驗(yàn)方法、GB/T 28046道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條 件和試驗(yàn)第 1 部分、第 3 部分、第 4 部分對(duì)車用電氣設(shè)備的電磁兼 容性、機(jī)械負(fù)荷環(huán)境、氣候負(fù)荷環(huán)境做了詳細(xì)的規(guī)定，并規(guī)定了相關(guān) 指標(biāo)的嚴(yán)酷等級(jí)及要求。 4.6 測(cè)距傳感器的探測(cè)前面障礙物目標(biāo)的指標(biāo)確定 目前，國(guó)內(nèi)外車載測(cè)距傳感器的技術(shù)有：毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、 攝像頭圖像識(shí)別測(cè)距，還有毫米波雷達(dá)與攝像頭圖像識(shí)別測(cè)距數(shù)據(jù)融 合實(shí)現(xiàn)前方目標(biāo)的探測(cè)與相對(duì)車速、車間距等關(guān)鍵參數(shù)的的測(cè)量。本 7 標(biāo)準(zhǔn)只規(guī)定了測(cè)距傳感器器的探測(cè)前方目標(biāo)的性能，測(cè)距傳感器可以 是以上提到的幾種傳感器的一種，

16、或者是多種形式的傳感器同時(shí)在車 輛上使用。 靜態(tài)測(cè)量直線距離150m 的技術(shù)指標(biāo)是為了適應(yīng)車輛在行駛過 程中不同車速條件下，滿足從檢測(cè)到前方目標(biāo)到緊急制動(dòng)過程所需要 的最短車間距要求。 車間距 100m 處，測(cè)距傳感器探測(cè)的水平寬度為 3.5m 范圍內(nèi)能 正確識(shí)別前方目標(biāo)、并規(guī)定了不能對(duì)虛假目標(biāo)的無響應(yīng)典型測(cè)試場(chǎng)景。 4.7 緊急制動(dòng)距離參數(shù)的確定 根據(jù)本車行駛過程中的速度、前方目標(biāo)速度以及本車制動(dòng)狀態(tài)等 條件下，設(shè)置的緊急制動(dòng)距離參數(shù)值。 緊急制動(dòng)距離與本車速度、前方目標(biāo)速度、路面狀況、氣候環(huán)境 等因素有關(guān)，目前沒有合適的計(jì)算公式換算出不同車輛類型在不同速 度條件下的緊急制動(dòng)距離；標(biāo)準(zhǔn)中給出

17、的不同速度條件下的緊急制動(dòng) 距離參數(shù)是在河南護(hù)航公司的產(chǎn)品安裝的不同車輛類型下經(jīng)過大量 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)獲取的推薦參考值。 4.8 前方防追尾性能指標(biāo)的確定 對(duì)客車防追尾系統(tǒng)來說，前方防追尾功能是其關(guān)鍵技術(shù)，因而在 標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)前方防追尾功能指標(biāo)明確規(guī)定，在對(duì)目前市場(chǎng)的防追技術(shù)調(diào) 研發(fā)現(xiàn)： 目前，前方防追尾關(guān)鍵部件測(cè)距傳感器技術(shù)為毫米波雷達(dá)、激 8 光雷達(dá)、攝像頭圖像識(shí)別測(cè)距、多種傳感器混合測(cè)距。我們對(duì)這幾種 傳感器的前方測(cè)距性能參數(shù)做了詳細(xì)研究和實(shí)際的性能測(cè)試，并且根 據(jù)車輛在道路上行駛時(shí)復(fù)雜路況做了大量的調(diào)研分析。在行車過程中 道路兩側(cè)有隔離帶、路牌、防護(hù)欄等物體存在，規(guī)定了測(cè)距傳感器探 測(cè)前方目標(biāo)時(shí)

18、，不能誤識(shí)別臨道目標(biāo)或者路邊物體的規(guī)定。 車輛行駛過程中，會(huì)遇到雨雪霧塵惡劣天氣，產(chǎn)品制造商應(yīng)盡可 能的使該系統(tǒng)適應(yīng)惡劣天氣條件下行車要求，因此對(duì)在惡劣天氣條件 下的防追尾性能進(jìn)行推薦性規(guī)定。 4.9 測(cè)試方法及合格與否的評(píng)定方法的確定 每項(xiàng)指標(biāo)測(cè)試時(shí)，都規(guī)定明確的、可操作的測(cè)試方式，并且規(guī)定 了可重復(fù)性測(cè)試要求及評(píng)定方法。 5 主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）分析 本標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)指標(biāo)，通過對(duì)護(hù)航公司的多臺(tái)試驗(yàn)樣車的前方防追 尾功能指標(biāo)進(jìn)行大量的不同路況試驗(yàn)，同時(shí)也對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)的試驗(yàn)方法進(jìn) 行部分驗(yàn)證。電氣性能指標(biāo)需要專業(yè)的檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，目前正與 課題組成員單位國(guó)家客車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心共同討論有關(guān)條款的檢 測(cè)驗(yàn)證工作。 6 社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益分析 本標(biāo)準(zhǔn)是客車