起升用ATV71變頻器調(diào)試步驟

1、起升電機配套施耐德變頻器調(diào)試步驟硬件配置：電機：變頻專用電機 ，額定功率 *KW，額定電壓 *V ，額定電流 *A ，恒轉(zhuǎn)矩最大額定頻率 *Hz, 額定轉(zhuǎn)速 *rpm ；恒功率最大頻率 *Hz. 絕緣等級： F 級 +. 配輸出光電編碼器。變頻器：ATV71H*N4，380/480V ， *KW/*HP步驟一 、 為方便訪問所有必要的參數(shù)，首先將參數(shù)訪問權(quán)限設(shè)置為專家級。主菜單 >訪問權(quán)限 =標準專家；LAC:=StdEpr以下的設(shè)置在變頻器菜單中進行。步驟二 、在簡單啟動菜單中，將宏配置設(shè)置為起重提升宏。宏配置 := 啟動停止起重提升SIM->CFG:=STS HSt注意：改變宏

2、配置，需要按確認鍵2 秒鐘以上確認。在這種宏配置下，變頻器有些功能和參數(shù)進行了預(yù)定義，如制動控制邏輯功能將繼電器輸出R2的功能設(shè)置為抱閘控制，LI3 被定義為故障復(fù)位，LI4 被定義為外部故障觸發(fā)。在大多數(shù)情況下，不需要用端子實現(xiàn)故障復(fù)位和外部故障觸發(fā)。這時可以在故障管理菜單中將其取消。方法是：故障管理菜單：故障復(fù)位故障復(fù)位LI3未分配FLt->rSt->rSF=LI3nO外部故障外部故障LI4未分配FLt->EtF->EtF=LI4nO步驟三、在電機控制菜單(drC-) 中，設(shè)置電機參數(shù)：按照電機銘牌，輸入如下電機參數(shù)：電機額定功率 =*KWnPr=*KW電機額定電壓

3、 =*VUnS=*V電機額定電流 =*AnCr=*A電機額定轉(zhuǎn)速 =*rpmnSP=*rpm最大輸出頻率 =60100HztFr=60 100Hz然后請求自整定：自整定： nO請求自整定tUn=nOYES這時變頻器會對電機輸出，但不會轉(zhuǎn)動，也不會發(fā)出制動器釋放指令，所以無須將電機與卷筒脫開。在自整定之前，應(yīng)確保變頻器顯示的狀態(tài)為 rdy ，即就緒。自整定需要的時間依變頻器的功率大小而不同， 75KW以內(nèi)只需數(shù)秒， 90KW以上需要兩到三分鐘。完成后變頻器將測出電機的冷態(tài)定子繞組電阻rSM，漏電感 LFM，激磁電流IdM，轉(zhuǎn)子時間常數(shù)trM 等。注意 1：對 90KW 以上的變頻器，如果產(chǎn)品軟件

4、版本在及以前，根據(jù)經(jīng)驗，需要人為修改定子漏電感，將其值設(shè)置為自整定獲得數(shù)據(jù)的 70%,以避免變頻器偶然出現(xiàn)某些意外故障。LS漏電感 (LFW)=LS 漏電感 (LFM)*LFA=LFM*對于 75KW以下的變頻器，或者產(chǎn)品軟件版本在及以后的90KW以上的變頻器，不需要作上述修改。注意 2：，在菜單中，有兩個自整定參數(shù)（TUn和 AUt） ，后者是用來設(shè)置是否每次上電自動對電機參數(shù)進行自整定。應(yīng)保留其初始設(shè)定為nO.步驟四、在電機控制菜單中，設(shè)置編碼器參數(shù)，并實現(xiàn)閉環(huán)控制：在編碼器卡與編碼器匹配并且接線正確的情況下，變頻器的編碼器參數(shù)與默認是一樣的，為了驗證，需要進行編碼器檢查。設(shè)置編碼器檢查

5、=是(ENC=YES)，然后在開環(huán)的情況下將電機運行于15Hz 以上，正常情況下，數(shù)秒內(nèi)即會顯示編碼器檢查完成 (ENC=dOnE)。否則，需要在監(jiān)視菜單中，觀察測量的輸出頻率 (MMF)與輸出頻率 (rFr) 是否總是大小相等，符號相同。如果符號不同，需要在編碼器卡上調(diào)換 A,B 相，如果大小不同，需要檢查編碼器安裝是否可靠，鏈路是否受到干擾等等。在編碼器檢查通過后，將電機控制類型設(shè)置為閉環(huán)磁通矢量控制，即電機控制類型 =SVCU FVCCtt= UUCFUC，此前的 SVCU即 UUC為開環(huán)電壓矢量控制。步驟五、在應(yīng)用功能菜單（Fun- ）中，優(yōu)化制動控制邏輯參數(shù)在制動控制邏輯子菜單 (b

6、LC-) 中，除大部分參數(shù)保持出廠默認外，優(yōu)化設(shè)置某些參數(shù)以保證制動器的釋放與閉合順暢，避免電氣與機械配合不當(dāng)導(dǎo)致溜車或憋制動以及觸發(fā)變頻器故障等狀況的發(fā)生。運動類型 =垂直升降Bst=UEr制動力方向 =無是bIP=nOYES制動釋放時間：秒秒brt=制動機構(gòu)動作時間：秒bEt=再啟動等待時間：秒Trr=電流斜坡時間：秒Brr=步驟六、在應(yīng)用功能菜單(Fun-) 中，為多段預(yù)置速度分配邏輯端子，并設(shè)置多段速度。在預(yù)置速度子菜單(PSS-) 中，設(shè)置：例如， 2 段速分配為LI5, 4段速分配為LI6,8段速分為為 LI11.PS2=LI5PS4=LI6PS8=LI11例如，設(shè)置預(yù)置速度2=0

7、Hz, 預(yù)置速度 3=6Hz, 預(yù)置速度 4=30Hz, 預(yù)置速度5=50Hz, 預(yù)置速度 6=60Hz, 預(yù)置速度 7=75Hz, 預(yù)置速度 8=100Hz.SP2=0SP3=6SP8=100步驟七、在設(shè)置菜單中，設(shè)置加減速時間，最高頻率，多段速度（頻率），速度環(huán)參數(shù)。設(shè)置加速時間為4 秒，減速時間為3 秒；ACC=4dEC=3這里的加減速時間為 0Hz到電機額定頻率比如 50Hz 的時間，到實際頻率比如某段速的時間按比例這算。設(shè)置高速頻率，例如100Hz;HSP=100Hz設(shè)置電機熱保護電流為電機額定電流，例如135A；Ith=135A調(diào)整速度環(huán)比例增益： 40% 20%，速度環(huán)時間常數(shù)：

8、 100%->130%，目的是平滑運行曲線，避免電機、減速機和卷筒的震動；SPG=4020SIt=100130至此，設(shè)置完成。附錄：用某端子切換電機開環(huán)與閉環(huán)矢量控制的設(shè)置步驟。用電機軸端的編碼器配合變頻器的編碼器卡可實現(xiàn)電機的閉環(huán)磁通矢量控制，從而獲得極佳的控制效果，包括安全性的保障和起停的平穩(wěn)性。所以目前大多數(shù)塔機起升機構(gòu)采用閉環(huán)磁通矢量控制。但是這里也存在一個隱患，那就是如果編碼器損壞，或者編碼器與電機軸之間的耦合出現(xiàn)問題，或者編碼器連接電纜出現(xiàn)問題，或者編碼器卡出現(xiàn)問題，將導(dǎo)致編碼器不能正確將電機轉(zhuǎn)速準確地發(fā)送到變頻器丟失，變頻器乃至提升機構(gòu)將不能正常工作，致使塔機癱瘓。解決的方

9、案是準備一套開環(huán)磁通矢量控制的配置參數(shù)，由某邏輯輸入端子，比如LI7 來進行切換。正常情況下，用閉環(huán)控制方式；若編碼器鏈路發(fā)生故障，則在LI7 與 +24V 端子之間加一根短接線強行將LI7 激活，則電機運行于開環(huán)磁通矢量控制的模式。多套電機配置參數(shù)設(shè)置方法和步驟如下：閉環(huán)控制的設(shè)置如上步驟一至七，接下來：步驟八、在應(yīng)用功能菜單(Fun-) 中的多電機設(shè)置 (MMC-)中分配兩組配置切換。將多電機選擇設(shè)置為是，CHM=nOYES將兩套設(shè)置分配給LI7CNF1=LI7步驟九、將 LI7 與 +24V 短接牢固，按照步驟一至步驟七重新設(shè)置第二套參數(shù)（開環(huán)矢量控制），與閉環(huán)控制的參數(shù)區(qū)別主要有：(1) 在電機控制菜單 (drC-) 中，設(shè)置電機控制類型為開環(huán)電壓矢量控制 SVCU或開環(huán)電流矢量控制 SVCI：Ctt=UUC或 CUC電機參數(shù)自整定需重新進行；(2) 在應(yīng)用功能菜單 (Fun-) 中的制動控制邏輯 (bLC-) 子菜單中，設(shè)置剎車釋放頻率和剎車頻率分別保留設(shè)置為 AUt（電機滑差頻率）或者略大于電機滑差頻率：bIr=A