智能機(jī)器人走迷宮比賽規(guī)則_百度文庫(kù)

1、智能機(jī)器人走迷宮比賽規(guī)則一、任務(wù)制作一個(gè)由計(jì)算機(jī)程序控制的機(jī)器人, 在一間模擬平面結(jié)構(gòu)的房 間里運(yùn)動(dòng),由“ H ”為起點(diǎn)訪問(wèn)指定房間。二、標(biāo)準(zhǔn)1、模擬平面結(jié)構(gòu)的房間和特性機(jī)器人走迷宮比賽的場(chǎng)地平面結(jié)構(gòu)示意圖見(jiàn)規(guī)則附件 ,最終 比賽場(chǎng)地以當(dāng)天現(xiàn)場(chǎng)提供為準(zhǔn)。示意圖中的尺寸供練習(xí)和實(shí)踐時(shí)參考, 競(jìng)賽場(chǎng)地的實(shí)際尺寸與示 意圖給定尺寸基本相同,但允許有 1cm 范圍內(nèi)制作誤差。模擬房間的墻壁 33cm 高,材質(zhì)為木板。墻壁為白色。競(jìng)賽場(chǎng)地 的地板為黑色的光滑木制表面。 地板可以有接口, 但接合處平整并是 同樣的黑色。 場(chǎng)地的平整度要求, 只要機(jī)器人可以處理 0.3cm 的不連 續(xù)區(qū)域就可以。 競(jìng)賽場(chǎng)地模

2、擬房間里整體地面是水平的, 沒(méi)有斜坡和 樓梯。房子中,所有的走廊和門(mén)口寬都不小于 46cm 。門(mén)口并沒(méi)有門(mén), 在地面上用一條 2.5cm 寬的白線表示房間入口。競(jìng)賽場(chǎng)地的地板是黑色的。機(jī)器人將從示意圖中一個(gè)標(biāo)有“ H ”的正方形開(kāi)始,代表起始位 臵。 實(shí)際競(jìng)賽場(chǎng)地中代表起始位臵的白色正方形是實(shí)心的, 并不標(biāo)記 “ H ” 。代表起始的位臵為 30cm ×30cm 邊長(zhǎng)的白色正方形,正方形的對(duì) 角線交點(diǎn)將設(shè)在 46cm 走廊的縱向中心線上。競(jìng)賽場(chǎng)地示意圖中在代表起始位臵的正方形左側(cè)的墻壁沒(méi)有標(biāo) 注缺口。 競(jìng)賽場(chǎng)地這一部分墻壁可以移開(kāi), 讓參賽者比較方便地設(shè)臵 機(jī)器人。機(jī)器人也可以用一些

3、裝臵來(lái)校正機(jī)器人在正方形中的位臵。機(jī)器人必須在白色正方形中啟動(dòng)。 一旦啟動(dòng), 它可以在比賽場(chǎng)地中向 所希望的橫向或縱向運(yùn)動(dòng)。2、照明設(shè)備競(jìng)賽場(chǎng)地周?chē)鷮⒈M量使用冷光源,且光線強(qiáng)度適中、 均勻。 但最 終照明等級(jí)在比賽時(shí)才能確定。 參賽者在比賽的當(dāng)天有時(shí)間了解周?chē)?的燈光等級(jí)及標(biāo)定機(jī)器人。3、機(jī)器人機(jī)器人的整體外形尺寸限制在 30cm ×30cm ×30cm 之內(nèi),包括機(jī) 器人的觸角、探測(cè)物及裝飾物。機(jī)器人的重量、制作材料、產(chǎn)品型號(hào)等不作限制。4、傳感器在不違反其他規(guī)則和規(guī)范的情況下對(duì)傳感器的型號(hào)沒(méi)有限制。 5、電源競(jìng)賽場(chǎng)地提供 AC/220V/50HZ電源,供機(jī)器人充電,但不

4、允許參 賽選手的機(jī)器人使用外接電源進(jìn)行比賽。6、導(dǎo)線在比賽時(shí)機(jī)器人需要外部計(jì)算機(jī)來(lái)指導(dǎo)或提供電源,將做犯規(guī), 取消比賽資格。8、家具(高中組比賽設(shè)臵競(jìng)賽場(chǎng)地內(nèi)有一件家具。 由抽簽確定房間號(hào)之后, 這件家具將擺 放在該房間的示意位臵。機(jī)器人可以接觸家具,但是不能推開(kāi)家具。 模擬家具是一個(gè) 11.5cm 直徑的涂了半光澤黃色的鋼柱,柱高 30cm 、 重 2.3公斤。家具也許會(huì)擋住機(jī)器人視線和行進(jìn)路程, 機(jī)器人要繞過(guò)家具繼續(xù) 前進(jìn),主要是為了增加競(jìng)賽的趣味性、 真實(shí)感和挑戰(zhàn)性。機(jī)器人由于 模擬家具可能會(huì)擋住它的視線, 也許要從不同角度來(lái)查看房間, 以確 認(rèn)最佳路徑。三、規(guī)則1、機(jī)器人的運(yùn)行機(jī)器人一

5、旦啟動(dòng)必須在沒(méi)有參賽選手的干預(yù)下自動(dòng)控制, 即:機(jī) 器人必須是由計(jì)算機(jī)程序控制,而非人工現(xiàn)場(chǎng)控制。機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中可以碰撞或接觸墻壁, 但是不能故意標(biāo)記和 破壞墻壁。 機(jī)器人當(dāng)經(jīng)過(guò)比賽場(chǎng)地時(shí)不能把任何東西留在后面, 并且 它不能在比賽場(chǎng)地留下任何可以幫助它運(yùn)行的標(biāo)記。 如果裁判認(rèn)為機(jī) 器人故意破壞了比賽場(chǎng)地(包括墻壁 ,該機(jī)器人將被取消參賽成績(jī) 或資格。2、傳感器禁止參賽選手在模擬房間的墻面或地面放臵任何標(biāo)記、 燈塔或反 射物來(lái)幫助機(jī)器人導(dǎo)航。比賽場(chǎng)地周?chē)臒艄饪赡苁羌t外線、 可見(jiàn)光和紫外線的光源。 如 果機(jī)器人使用光線傳感器感觸的話進(jìn)行判斷, 參賽選手應(yīng)采取措施避 免這些光源影響機(jī)器人的行

6、動(dòng)。5、安全如果現(xiàn)場(chǎng)裁判認(rèn)為機(jī)器人的行為對(duì)人員或設(shè)備有危險(xiǎn)或可能有 危險(xiǎn), 現(xiàn)場(chǎng)裁判員可以隨時(shí)終止比賽。 參賽機(jī)器人不能使用任何易燃 易爆物質(zhì)。四、比賽1、分組機(jī)器人走迷宮比賽, 分為小學(xué)組和中學(xué)組, 不同組別的競(jìng)賽難度 不同。 機(jī)器人從 “ H ” 點(diǎn)出發(fā)訪問(wèn)各個(gè)房間, 每訪問(wèn)一個(gè)房間得 20分, 垂直地面看去機(jī)器人必須整體經(jīng)過(guò)房間門(mén)口的白線才算訪問(wèn)此房間 成功。小學(xué)組訪問(wèn)的指定房間為 1、 2號(hào);中學(xué)組訪問(wèn)的指定房間為 1、 2、 3、 4號(hào)。2、比賽順序賽前所有選手的機(jī)器人上繳, 由裁判員進(jìn)行保管, 參賽選手和他 制作的機(jī)器人通過(guò)隨機(jī)方式編號(hào), 并以編號(hào)從小至大順序來(lái)確定參加 競(jìng)賽的先后

7、次序。 所有機(jī)器人必須按照排好的順序進(jìn)行比賽。 在所有 機(jī)器人進(jìn)行完第一輪的比賽后再開(kāi)始第二輪和第三輪的比賽。在兩輪比賽之間,參賽選手可以調(diào)整、 修改和修理機(jī)器人, 但不 得中途修改和重新輸入程序。 前一個(gè)機(jī)器人比賽時(shí), 后一個(gè)參賽選手 應(yīng)作好準(zhǔn)備工作, 等待裁判員點(diǎn)到。 每個(gè)隊(duì)員有 2分鐘時(shí)間進(jìn)入賽場(chǎng) 準(zhǔn)備,準(zhǔn)備工作完畢后示意裁判。 2分鐘內(nèi)沒(méi)有準(zhǔn)備好的機(jī)器人將喪 失這次測(cè)試機(jī)會(huì),但不影響剩下的比賽機(jī)會(huì)。比賽順序一旦排好就不再改變。每一輪的比賽開(kāi)始時(shí)間不固定, 它取決于所有參賽選手完成比賽的時(shí)間。機(jī)器人準(zhǔn)備好之后, 再由隊(duì)員抽簽確定行進(jìn)路程和家具的位臵并 由現(xiàn)場(chǎng)裁判員放好。參賽選手應(yīng)主動(dòng)示意

8、裁判, 如何開(kāi)動(dòng)機(jī)器人, 裁判將按所需要的 動(dòng)作來(lái)啟動(dòng)機(jī)器人;或參賽選手按照裁判的指令啟動(dòng)機(jī)器人。3、時(shí)間限制機(jī)器人可以用人工、聲音控制或其它方法啟動(dòng)。機(jī)器人完成任務(wù)的最長(zhǎng)時(shí)間限制為 3分鐘。 在 3分鐘之后仍未完 成任務(wù),該參賽選手及機(jī)器人的該次比賽將被終止。機(jī)器人在比賽中進(jìn)入轉(zhuǎn)圈狀態(tài), 并且轉(zhuǎn)了 5個(gè)同樣的圈, 則該次 比賽將被終止。機(jī)器人被啟動(dòng)后在走迷宮過(guò)程中, 超過(guò) 10秒沒(méi)有作出任何動(dòng)作, 該次比賽將被終止。由于上述原因?qū)е乱惠啽荣惤K止,不影響機(jī)器人下一輪比賽。 4、成績(jī)個(gè)人賽:每個(gè)機(jī)器人都有三次比賽機(jī)會(huì)。 用比賽中成績(jī)最好的一次來(lái)確定勝利者。如果某一輪比賽被終止,或不能完成比賽者記

9、成績(jī)?yōu)?3分鐘。 在比賽中, 機(jī)器人每完成一步基本動(dòng)作可得到相應(yīng)的基本分, 并 根據(jù)具體時(shí)間和碰撞墻壁資料進(jìn)行加、扣時(shí)間。五、比賽及評(píng)分細(xì)則1、比賽順序比賽之前由活動(dòng)組委會(huì)用隨機(jī)方式?jīng)Q定比賽順序。3、基本得分 是何種類型的比賽由裁判進(jìn)行裁定。4、減分超出 2分鐘時(shí)間后,無(wú)論是否完成任務(wù),每超出 1秒扣 0.2分。 機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中撞墻或家具,則每次扣 2分;5、加分如果在 2分鐘時(shí)間內(nèi)完成任務(wù),每提前 1秒加 0.2分。六、其他1、 現(xiàn)場(chǎng)比賽成績(jī)由裁判員確定并由參賽選手當(dāng)場(chǎng)確認(rèn)。逾期不 得追訴和更改。2、 參賽選手對(duì)于裁判的決定必須服從。如有不同意見(jiàn)可以向裁 判小組申述意見(jiàn),但在競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)

10、不得干擾競(jìng)賽的正常秩序。走迷宮比賽場(chǎng)地示意圖(單位:cm 迷宮比賽場(chǎng)地示意圖(單位:cm 79 164 65 70 58 153 46 79 H 84 家具 130 家具 2 號(hào)房間 43 127 249 116 圖示： 圖示： H 家具 ：機(jī)器人起始位置。 ：抽簽確定房間之后，家具擺放位置。 6 90 1 號(hào)房間 249 走迷宮比賽場(chǎng)地示意圖(單位:cm 迷宮比賽場(chǎng)地示意圖(單位:cm 79 家具 3 號(hào)房間 33 113 70 58 153 164 65 79 H 84 家具 130 家具 2 號(hào)房間 43 127 249 116 圖示： 圖示： H 家具 ：機(jī)器人起始位置。 ：抽簽確定房間之后，家具擺放位置。 7 90 1 號(hào)房間 249 走迷宮比賽場(chǎng)地示意圖(單位:c