平面連桿機(jī)構(gòu)

1、平面連桿機(jī)構(gòu)一、填空題：1 .平而連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副連接組成的。2 .平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些0匕性構(gòu)件用低副連接組成的。3 .在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，運(yùn)動(dòng)副全數(shù)是轉(zhuǎn)動(dòng)副。4 .在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能作整周持續(xù)回轉(zhuǎn)的連架桿稱為曲柄05 .在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，只能擺動(dòng)的連架桿稱為搖桿。6 .在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，與連架桿相連的構(gòu)件稱為連桿07 .某些平面連桿機(jī)構(gòu)具有急回特性。從動(dòng)件的急回性質(zhì)一樣用行程速度轉(zhuǎn)變系數(shù)表示。8 .對(duì)心曲柄滑快機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性。9 .偏置曲柄滑快機(jī)構(gòu)有急回特性。10 .關(guān)于原動(dòng)件作勻速定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件相對(duì)機(jī)架作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)，是不是有急回特性，取決于機(jī)構(gòu)的極位夾角

2、是不是大于零。11 .機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)時(shí)，其傳動(dòng)角等于O12 .機(jī)構(gòu)的壓力角越一小對(duì)傳動(dòng)越有利。13 .曲柄滑快機(jī)構(gòu)，當(dāng)取滑塊為原動(dòng)件時(shí),可能有死點(diǎn)。14 .機(jī)構(gòu)處在死點(diǎn)時(shí)，其壓力角等于90。015 .平面連桿機(jī)構(gòu)，至少需要4個(gè)構(gòu)件。三、選擇題：1 .較鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和其他兩桿之和。A<=：B>=：C>o2 .欽鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿之和，而充分條件是取A為機(jī)架。A最短桿或最短桿相鄰邊：B最長(zhǎng)桿：C最短桿的對(duì)邊。3 .較鏈四桿機(jī)構(gòu)中，假設(shè)最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和，當(dāng)以B為機(jī)架時(shí)，

3、有兩個(gè)曲柄。A最短桿相鄰邊：B最短桿：C最短桿對(duì)邊。4 .錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，假設(shè)最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和，當(dāng)以A為機(jī)架時(shí)，有一個(gè)曲柄。A最短桿相鄰邊：B最短桿：C最短桿對(duì)邊。5 .錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，假設(shè)最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和，當(dāng)以C為機(jī)架時(shí)，無(wú)曲柄。A最短桿相鄰邊：B最短桿：C最短桿對(duì)邊。6 .欽鏈四桿機(jī)構(gòu)中，假設(shè)最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和B其余兩桿長(zhǎng)度之和,就必然是雙搖桿機(jī)構(gòu)。A<：B>：C=o7 .一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，假設(shè)曲柄與連桿處于共線位置。那么當(dāng)_為原動(dòng)件時(shí)，稱為機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。A曲柄：B連桿：C搖桿。8 .一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，假設(shè)曲柄與連桿處于共線

4、位置。那么當(dāng)A為原動(dòng)件時(shí),稱為機(jī)構(gòu)的極限位置。A曲柄：B連桿：C搖桿。9 .當(dāng)極位夾角8B時(shí),機(jī)構(gòu)就具有急回特性。A<0；B>0：C=0o10 .當(dāng)行程速度轉(zhuǎn)變系數(shù)kB時(shí),機(jī)構(gòu)就具有急回特性。A<1：B>1：C=1o11 .在死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的壓力角a=CA0°；B45°；C90°o12 .假設(shè)以B為目的,死點(diǎn)位置是一個(gè)缺點(diǎn)，應(yīng)設(shè)法通過(guò)。A夾緊和增力：B傳動(dòng)。13 .假設(shè)以A為目的,那么機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置能夠加以利用。A夾緊和增力：B傳動(dòng)。14 .判定一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)是不是具有良好的傳力性能，能夠A的大小為依據(jù)。A傳動(dòng)角；B擺角：C極位夾角。1

5、5 .壓力角與傳動(dòng)角的關(guān)系是。+產(chǎn)°A180°：B45°；C90%四、簡(jiǎn)答題：1 .什么叫連桿、連架桿、連桿機(jī)構(gòu)？答：不與機(jī)架組成運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件稱為“連桿”。與機(jī)架組成運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件稱為“連架桿”。由假設(shè)干剛性構(gòu)件用低副連接而成的機(jī)構(gòu)稱為“連桿機(jī)構(gòu)”。2 .什么叫連桿機(jī)構(gòu)的急回特性？它用什么來(lái)表達(dá)？答：關(guān)于原動(dòng)件作勻速定軸轉(zhuǎn)動(dòng)、從動(dòng)件相對(duì)機(jī)架作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)，從動(dòng)件正行程和反行程的平均速度不相等的現(xiàn)象稱為機(jī)構(gòu)的急回特性。機(jī)構(gòu)的急回特性用從動(dòng)件行程速度轉(zhuǎn)變系數(shù)來(lái)表達(dá)。3 .什么叫極位夾角？它與機(jī)構(gòu)的急回特性有什么關(guān)系？答：從動(dòng)件處于兩個(gè)極限位置時(shí)對(duì)應(yīng)的原動(dòng)件（曲柄）

6、位置所夾的角，稱為極們夾角。從動(dòng)件速度行程轉(zhuǎn)變系數(shù)：K=（180+9）/（180一。），其中6為極位夾角。4 .什么叫死點(diǎn)？它與機(jī)構(gòu)的自由度F<=0有什么區(qū)別？答：四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)連桿運(yùn)動(dòng)至與轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)件共線或與移動(dòng)從動(dòng)件移動(dòng)導(dǎo)路垂直時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為0的位置稱為死點(diǎn)位置。死點(diǎn)與自由度F<=0的運(yùn)動(dòng)鏈不同，自由度F<=0的運(yùn)動(dòng)鏈無(wú)法運(yùn)動(dòng)，而具有死點(diǎn)的機(jī)構(gòu)是能夠運(yùn)動(dòng)的，只是需要幸免在死點(diǎn)位置開始運(yùn)動(dòng)，同時(shí)采取方法使機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)進(jìn)程中能順利通過(guò)死點(diǎn)位置并使從動(dòng)件按預(yù)期方向運(yùn)動(dòng)。5 .什么叫連桿機(jī)構(gòu)的壓力角、傳動(dòng)角？研究傳動(dòng)角的意義是什么？答：連桿對(duì)從動(dòng)件的作使勁方向與力作用點(diǎn)的速度方向

7、的夾角稱為連桿機(jī)構(gòu)的壓力角。壓力角的余角稱為傳動(dòng)角。由于傳動(dòng)角有時(shí)能夠從平而連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)筒圖上直接觀看其大小，因此，在平而連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中常采納傳動(dòng)角來(lái)衡量機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)質(zhì)量。五、分析計(jì)算設(shè)計(jì)JL依照?qǐng)D中標(biāo)注的尺寸判定以下較鏈四桿機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)，仍是雙搖桿機(jī)構(gòu)。(a)(b)(c)(d)解：（a）因?yàn)?5+110=155<70+90=160,知足桿長(zhǎng)之和條件，且最短構(gòu)件為機(jī)架，因此該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。（b）因?yàn)?5+120=165<70+100=170,知足桿長(zhǎng)之和條件，最短構(gòu)件相鄰的構(gòu)件為機(jī)架，因此該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。（C）因?yàn)?0+100=150>60+70=

8、130,不知足桿長(zhǎng)之和條件，因此該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。（d）因?yàn)?0+120=170>70+90=160,不知足桿長(zhǎng)之和條件，因此該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。2在圖示較鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知/.i«=30mnL也=110mm./co=80mm,/ad=120mm，構(gòu)件1為原動(dòng)件。（1） 判定構(gòu)件1可否成為曲柄：（2） 在圖中標(biāo)出構(gòu)件3的極限工作位置和最大擺角中max，寫出行程速度轉(zhuǎn)變系數(shù)表達(dá)式：（3） 在圖中標(biāo)出最小傳動(dòng)角位置和最小傳動(dòng)角Ymin；（4） 當(dāng)別離固定構(gòu)件一、二、3、4時(shí)，各取得何種機(jī)構(gòu)？解：（1）因?yàn)?八Iad=30+120=150</;c+/cd=80+120=200

9、»知足桿長(zhǎng)之各條件，且AB為最短構(gòu)件，因此構(gòu)件1為曲柄.Ymin(4)構(gòu)件1為機(jī)架時(shí)，機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)：構(gòu)件2為機(jī)架時(shí)，機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：構(gòu)件3為機(jī)架時(shí)，機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)：構(gòu)件4為機(jī)架時(shí)，機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。3以下各機(jī)構(gòu)圖中標(biāo)注箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件，試用作圖法求解：畫出各機(jī)構(gòu)的極限工作位置，判定有無(wú)急回作用：標(biāo)注出圖示位置機(jī)會(huì)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角，并畫出最大傳動(dòng)角和最小傳動(dòng)角位置：判定各機(jī)構(gòu)是不是存在死點(diǎn)，假設(shè)存在請(qǐng)?jiān)趫D中畫出死點(diǎn)位置。解：(1)如下圖，BiChB2c2位置為機(jī)構(gòu)的兩個(gè)極限工作位置，該機(jī)構(gòu)搖桿為主動(dòng)件，曲柄作變速回轉(zhuǎn)，因此，無(wú)急回特性。機(jī)構(gòu)圖示工作位置的壓力角和傳動(dòng)角別

10、離為上圖中a和Y，最大傳動(dòng)角位置為B3c3、B4c4位置，在這兩個(gè)位置連桿與曲柄垂直，壓力角為0。，傳動(dòng)角為90%最小傳動(dòng)角位置為BiG、B2c2位置，在這兩個(gè)位置，連桿與曲柄共線，壓力角為90。，傳動(dòng)角為0。該機(jī)構(gòu)搖桿為原動(dòng)件，存在死點(diǎn)位置，圖中&G、B2c2位置為死點(diǎn)位置。(2)如下圖，BiG、B2c2位置為機(jī)構(gòu)的兩個(gè)極限工作位置，連桿與曲柄共線。該機(jī)構(gòu)有急回特性。機(jī)構(gòu)圖示工作位置的壓力角和傳動(dòng)角別離為上圖中a和y,最大傳動(dòng)角位置為B4c4和B5c5位置，連桿與滑塊導(dǎo)路重合，連桿對(duì)滑塊的作使勁方向與滑塊運(yùn)動(dòng)方向一致，壓力角為0°，傳動(dòng)角為90°o最小傳動(dòng)角位置為

11、B3c3位置，在那個(gè)位置壓力角最大，傳動(dòng)角最小。該機(jī)構(gòu)曲柄為原動(dòng)件，不存在死點(diǎn)位置。(3)如下圖，Bi、B?位置為機(jī)構(gòu)的兩個(gè)極限工作位置。該機(jī)構(gòu)有急回特性。在任何位置，滑塊對(duì)導(dǎo)桿的作使勁始終垂直于導(dǎo)桿，與力作用點(diǎn)速度方向相同，因此，壓力角始終等于0。，傳動(dòng)角始終等于90%該機(jī)構(gòu)曲柄為原動(dòng)件，不存在死點(diǎn)位置。4.已知圖示六桿機(jī)構(gòu)，原動(dòng)件48作等速回轉(zhuǎn)。試用作圖法確信：(1)滑塊5的沖程：(2)滑塊5來(lái)回行程的平均速度是不是相同？行程速度轉(zhuǎn)變系數(shù)K值：(3)滑塊處的最小傳動(dòng)角/min(保留作圖線)。解：(1)H=O.OO2x17=0.034m(2)不相等。L180+6180+42h=218。6180-421615.試設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。設(shè)搖桿兩極限位置別離為 = 15。，% = 9O；L = M mm,&=5。mm。用圖解法求1As、&及行程速比系數(shù)K和最小傳動(dòng)角7皿2解：（1）取比例尺,=1上吧mm先將已知條件畫出。測(cè)得:AQ=展一1ab=26mmACZ=1BC+7AB=64mm兩式聯(lián)立求得：1As=19mm,1BC=4cmm因此m匹曳