技術(shù)之出租車管理系統(tǒng)0001

1、GPS 的特點全球全天候工作，能為用戶提供連續(xù)，實時的三維位置， 三維速度和精密時間；不受天 氣的影響， 定位精度高， 單機定位精度小于 15 米， 采用軍用差分定位， 精度可達 1 米以下， 甚至厘米毫米；功能多應(yīng)用廣。隨著人們對GPS認(rèn)識的加深，GPS不僅在測量，導(dǎo)航，測速，測時等方面得到更廣泛 的應(yīng)用，而且其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大。GPS 的精度GPS所使用的精度可分為標(biāo)準(zhǔn)定位精度(SPS)及精密定位精度(PPS)兩種： .標(biāo)準(zhǔn)定位精度(Standard Position System，簡稱 SPS)使用 C/A 碼來定位觀測，通?？蛇_ 100m 之內(nèi)的誤差，這是在 SA(Selective

2、Availability) 開啟狀態(tài)之下，當(dāng) SA 關(guān)閉時，此差可降至 30m 左右，這是由于自然界中存在著許多差的 因素，為了提高 GPS的精度，我們可利用差分定位(Differential GPS)技術(shù)來做校正，通常精度可到 2m 至 5m 左右，甚至可達到次米級單位的程度。 .精密定位精度(Precis Position System，簡稱PPS)要達到PPS的精密定位精度，則必須使用 P(Y)碼才可達到，一般而言， PPS在水平方 向通?？蛇_到15m左右的精度，在垂直方向可達 25m的精度，但由于 P(Y)碼取得不易，因 此，目前要做精度定位觀測，大多數(shù)使用者仍以 C/A 碼配合 DG

3、PS 來使用。上述我們談到， 影響精度的原因是由于訊號在傳送過程中， 會受到自然界中各物質(zhì)媒介 的干擾，因此， 我們在計算精度時， 必須考慮這些干擾因素， 接著我再為您做一些自然界中 干擾誤差的介紹 ： .大氣層上的延遲誤差當(dāng)GPS訊號經(jīng)過電離層(Ionosphere)上一些帶電性的粒子及對流層(Troposphere)上的水汽時，訊號便會產(chǎn)生角度的偏離而產(chǎn)生遲滯的現(xiàn)象。 .多路徑訊號傳送誤差(Multipath Error)GPS 訊號傳送并非從衛(wèi)星上直接到達地面接收器，在到達接收器時，通常會經(jīng)過各種 地面物質(zhì)的反射， 因此會有一種訊號多復(fù)位的疊合誤差， 這種情形就類似您有時在電視上會 看到

4、影像重疊不合的鬼影現(xiàn)象，即是此種誤差效應(yīng)的影響。 .衛(wèi)星時表誤差 (Ephemeris Error)即使衛(wèi)星是非常的精密復(fù)雜，它可以計算出一些極微小的訊息信息，如原子鐘(Cesium)即是如此一個精準(zhǔn)的裝置，但是精準(zhǔn)并不代表完美，因此仍會有一些微小的誤差產(chǎn)生，即 使衛(wèi)星的定位會持續(xù)地被監(jiān)控著， 但并不是每一秒都處于被監(jiān)視的狀態(tài)之中， 這期間一 旦有微小的定位誤差或衛(wèi)星星歷的誤差產(chǎn)生，便會影響到接收器在定位計算時的準(zhǔn)確性。 .幾何精度稀釋( Geometric Dilution of Precision ，簡稱 GDOP)幾何精度稀釋聽起來相當(dāng)?shù)膹?fù)雜抽象， 其實它的原理非常的簡單， 在上述我們所

5、提到的， 一個接收器可以在同一時間得到許多顆衛(wèi)星定位信息， 但在精密定位上， 只要四顆衛(wèi)星訊號 即已足夠了，一個好的接收器便可判斷如何在這些衛(wèi)星訊號當(dāng)中去擷取較可靠的訊號來計 算，如果接收器所選取的訊號當(dāng)中， 有二顆衛(wèi)星距離甚近， 二顆衛(wèi)星訊號在角度較小的地方 會有一個重疊的區(qū)域產(chǎn)生，隨著距離愈近，此區(qū)域便愈大，影響精度的誤差亦愈大。如果選 取的衛(wèi)星彼此相距有一段距離，則訊號相交之處便較為明確，誤差當(dāng)然就縮減了不少。 項目建設(shè)的原則1 先進性在保證系統(tǒng)可靠性和穩(wěn)定性的前提下，采用當(dāng)前世界上先進的 GIS 技術(shù)、 GPS 技術(shù)、通 訊技術(shù)、 軟件設(shè)計和開發(fā)技術(shù)， 以保證系統(tǒng)的性能在較長的時間內(nèi)不

6、落后， 并隨著技術(shù)的不 斷發(fā)展得到相應(yīng)的更新。2 可靠性 由于本系統(tǒng)是一個需要長期運行的系統(tǒng)，目的是為了更有效的進行車輛管理、提高車輛 跟蹤與車輛調(diào)度效率。 如果系統(tǒng)本身不可靠， 不但不能起到應(yīng)該起到的作用， 有可能還帶來 負(fù)面的影響。 因此系統(tǒng)的設(shè)計以可靠性為前提， 要充分考慮后備以及災(zāi)難恢復(fù)系統(tǒng)， 使系統(tǒng) 在部分故障時仍然能夠提供對用戶的服務(wù)，并且能夠很快的排除故障正常運行。3 可擴展性 應(yīng)用的發(fā)展具有過程性，相應(yīng)的系統(tǒng)負(fù)荷也是一個由小到大的過程。系統(tǒng)在設(shè)計上必須 考慮到產(chǎn)品的可擴展性， 在軟件方面， 采用模塊化的系統(tǒng)構(gòu)建方式， 使每個模塊之間保持相 對的獨立性，保證模塊在升級時，很少會給

7、別的模塊帶來影響；在硬件方面，能夠支持多種 硬件設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，支持硬件的二次開發(fā)； 在數(shù)據(jù)方面，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、 數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)和信息通 訊樞紐采用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口，具有與其他信息系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)共享的能力。4 安全性本系統(tǒng)建設(shè)涉及用戶的隱私，數(shù)據(jù)的安全性必須予以高度重視，對于網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)要采取防 范措施防止黑客的入侵。 另外對于內(nèi)部的員工以及調(diào)度客戶也要安排足夠的權(quán)限控制， 避免 用戶能夠操作到超越權(quán)限的數(shù)據(jù)。提供自動故障報警檢測以及一定程度的自恢復(fù)能力。5 可互聯(lián)性 在一個企業(yè)里，一個信息往往要在多個系統(tǒng)里共享，本系統(tǒng)可以與別的系統(tǒng)之間進行互 聯(lián)，采用符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)， 可以把本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)送到其它

8、系統(tǒng)中， 也可以從其它系統(tǒng)讀 取數(shù)據(jù)。6 高性價比 為了極大的降低客戶的運行成本， 在同樣的價格下， 盡量讓客戶享受好的服務(wù)和高性能 的系統(tǒng)。7 易用性在設(shè)計系統(tǒng)時， 盡量使用戶操作界面簡單、 易用， 讓用戶在操作時不需要或很少需要專 業(yè)的技能。8 開放性系統(tǒng)具有廣泛的兼容性和開放性：（1 ）兼容多種 GPS 終端設(shè)備：平臺支持多種 GPS 終端設(shè)備，可以方便的更換或者升級車 載終端。（2 ）兼容多種通信方式： 平臺支持 GSM 、GPRS 、CDMA 、CDPD 、800M 或 350M 集 群系統(tǒng)等多種通信方式，使平臺的建設(shè)更加靈活。（3 ）兼容多種 GIS 軟件：平臺支持多種 GIS 發(fā)

9、布平臺，兼容多種地圖數(shù)據(jù)格式，可以更 加靈活的滿足用戶需求。9 應(yīng)用無關(guān)性系統(tǒng)可滿足不同行業(yè)的 GPS 監(jiān)控要求，具有技術(shù)上的功能通用性。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)配置首先要考慮用戶的實際應(yīng)用環(huán)境及應(yīng)用需求， 其次要考慮作為平臺 的軟硬件產(chǎn)品的功能與性能， 還要考慮總體設(shè)計人員可能采取的技術(shù)策略與實現(xiàn)手段， 最后 還要考慮企業(yè)的投資能力及專業(yè)人員的技術(shù)支持水平。其選擇的準(zhǔn)則是：標(biāo)準(zhǔn)性與先進性安全性與成熟性實用性和可行性易用性和可擴性根據(jù)用戶的要求，要自建監(jiān)控中心， 并建立分監(jiān)控室。因此， 考慮系統(tǒng)構(gòu)建和使用方便 程度， B/S 和 C/S 的系統(tǒng)都可以使用。一般來講，通常的系統(tǒng)基于網(wǎng)絡(luò)的結(jié)

10、構(gòu)有兩種： 1 、 基于局域網(wǎng)的 Client/Server（C/S）結(jié)構(gòu)；2 、基于互聯(lián)網(wǎng)或企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)的 Browser/Server（B/S ）結(jié)構(gòu)。我們推薦使用 C/S 結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，建立一個監(jiān)控中心，監(jiān)控座席客戶端安裝 任何客戶端監(jiān)控軟件。 這種方式擴充性很強， 可以很好的保證監(jiān)控中心的性能， 監(jiān)控速度比 較快。項目建設(shè)目標(biāo)a）加大出租車交通行業(yè)安全生產(chǎn)的管理，為交通管理部門制定決策提供科學(xué)依據(jù)；b）通過以預(yù)防為主、事前、事中監(jiān)督的管理措施來降低行車事故發(fā)生率；c）減輕企業(yè)負(fù)擔(dān)，實現(xiàn)資源共享，節(jié)約巨額的社會投資和管理運行成本；d）通過信息共享，強化運輸管理手段和市場秩序，提高行業(yè)宏觀調(diào)控

11、和監(jiān)管力度；e）提高運輸企業(yè)經(jīng)營管理水平，生產(chǎn)力水平，增強企業(yè)競爭力。項目建設(shè)規(guī)模與內(nèi)容a) 系統(tǒng)容量： 20000 輛車(初期 )。b) 車輛監(jiān)控：能夠報告車輛的位置、速度、行駛方向和狀態(tài)信息。c) 車輛調(diào)度：可快速指揮、調(diào)度事發(fā)地點附近區(qū)域的車輛。d) 車輛跟蹤：跟蹤選定車輛，顯示其運行軌跡，可同時監(jiān)控數(shù)臺車。e) 聲音監(jiān)聽：車輛報警后，監(jiān)控中心能監(jiān)聽車內(nèi)聲音。f) 圖像監(jiān)視：車輛報警后，可以遠程抓拍車內(nèi)圖像到監(jiān)控中心。g) 車輛控制：可控制指定車輛熄火(斷油、斷電) 。h) 移動監(jiān)控：可用手提電腦和短信 Modem 建立移動監(jiān)控中心。i) 電子圍欄：將車輛劃定電子圍欄后，突破圍欄能夠報警

12、。j) 車輛查詢：提供車輛的相關(guān)信息查詢，例如車牌號、車型、司機等。k) 地理查詢：提供地理信息查詢，例如沿途主要建筑物、警力布置等。l) 地圖縮放：可對當(dāng)前的地圖進行放大與縮小操作。m) 地圖漫游：可移動地圖、選擇其它地圖或者增加地圖。n) 地圖標(biāo)注：(需地圖編輯軟件支持)用戶可以根據(jù)需要在電子地圖上增加，刪減或 修改地名、路名等標(biāo)注內(nèi)容。o) 信號傳輸： GPRS 傳輸斷開時能自動轉(zhuǎn)化為 SMS 短信傳輸。p) 數(shù)據(jù)緩存： GPRS、 SMS 傳輸通道均阻塞時，能夠緩存60 條以上的監(jiān)控數(shù)據(jù)，并在傳輸通道正常時能傳回以上緩存的數(shù)據(jù)。q) 緊急報警：車載 GPS 按緊急報警按鈕時，監(jiān)控中心能

13、立即監(jiān)控，配合聲光報警提 醒值班人員注意，同時顯示出該目標(biāo)的用戶資料。r) 系統(tǒng)管理： 中心程序啟動時須輸入操作員號碼和口令。 設(shè)制系統(tǒng)管理員可管理操作 員的使用權(quán)限及可修改口令。各種控制功能受權(quán)限控制。s) 用戶資料：數(shù)據(jù)庫記錄所有車輛及車主的詳細(xì)資料，包括維護記錄。t) 運行資料：在 EXCEL 表中羅列指定車輛在各監(jiān)控時間點的坐標(biāo)信息。u) 運行軌跡：指定時間段內(nèi)的指定車輛的運行軌跡回放，可打印出來。為確保通信暢通，將租用中國移動的光纖直接接入平臺作為數(shù)據(jù)通道。車臺數(shù)據(jù) 上傳將使用 GPRS 通信方式，可以進行實時在線監(jiān)控、跟蹤及調(diào)度等功能。 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與組成主要包括通信平臺選擇、系統(tǒng)

14、管理軟件開發(fā)、車載終端研制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等四部分。 無線話音通信與數(shù)據(jù)、 圖像傳輸兼容， 一個系統(tǒng)設(shè)計可指揮調(diào)度管理兩萬臺機動車輛， 目標(biāo) 車載移動用戶終端信息可存儲在中心數(shù)據(jù)庫(硬拷貝長期存儲調(diào)閱) , 操作系統(tǒng)采用 win dos，數(shù)據(jù)接口 RS- 232，數(shù)據(jù)速率11KB 171KB,通信格式自定義，移動用戶終端可實 現(xiàn)有線/無線網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，地圖切換時間w 1秒，數(shù)據(jù)更新速率w 1秒。GPS 定位通道數(shù)為并行12通道，移動目標(biāo)最大速度 Vm=515米/秒，最大加速度a= 4g,最大高 程h= 18000米，定位精度厶 CRW 20米、 V< 5米/秒，數(shù)據(jù)更新率w 1秒，典型TTFF

15、=15 秒，平均無故障工作時間 MTBF >60000小時，工作電壓 12V 20V，功耗w 3瓦。5.1.2 圖像傳輸波特率為960038400bps，圖像無線傳輸速度 3 5秒/幅，圖像有線傳輸速度 0.1 0.35 秒/幅，圖像數(shù)據(jù)壓縮與解壓采用軟件方式，壓縮比2040，通信協(xié)議自定義，每幅圖像解象度為300X 200象素，R.G.B原色保證圖像質(zhì)量不失真。信息顯示顯示界面： 指揮控制中心用數(shù)字投影儀或大屏幕電視、 計算機終端顯示器； 車載智能終 端采用 TFT LCD 真彩色顯示屏（支持 VCD/DVD 播放）或單色字符顯示屏。顯示信息： GIS 地理信息（矢量與標(biāo)量地圖兼容）

16、，漢字顯示，電子地圖放大、縮小、 漫游和平移， 移動目標(biāo)識別號、 位置坐標(biāo)、 速度、 方位、 軌跡等數(shù)據(jù)、 文字和現(xiàn)場圖像信息； 聲、光、圖像報警信號。通信網(wǎng)絡(luò)平臺的選擇（1） 基于已經(jīng)建有或必須建立獨立數(shù)字（或模擬）無線集群移動通信系統(tǒng)加載GPS、 GIS 等技術(shù)建立的指揮調(diào)度專網(wǎng)的集團用戶，必要時能夠與移動通信公眾網(wǎng)和（或） INTERNET 互連；（2）基于 GSM 移動通信公網(wǎng)作為承載 GPS 業(yè)務(wù)的無線通信平臺的機動車輛指揮調(diào)度管理系統(tǒng)設(shè)計，主要從成本、效益、網(wǎng)絡(luò)覆蓋等方面綜合考慮。有三種GSM 數(shù)據(jù)傳輸方式可供選擇。一是電路交換，可提供上限為 9.6Kbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸率，每個

17、 GPS 移動用戶終端 接入時占用一個話務(wù)信道。從技術(shù)上考慮雖然能滿足 GPS 數(shù)據(jù)和圖像信息傳輸，但按信道 占用時間計費太高。 因此，除雙向通話和必要的壓縮圖像傳輸外， 不考慮采用電路交換方式； 另一種是采用控制信道以 SMS （Short Message Service）方式傳輸GPS信息。從技術(shù)上考慮， 該方式的數(shù)據(jù)傳輸速率低，不適宜圖像傳輸，只可以傳輸GPS 定位數(shù)據(jù)和每條最多 160 字符的文字短信，更重要的是當(dāng)大量 GPS用戶同時集中在某地區(qū)以短信方式傳輸GPS數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)時，業(yè)務(wù)中心存儲轉(zhuǎn)發(fā)產(chǎn)生時延，影響實時傳遞； 再一種采用在 GSM 公網(wǎng)基礎(chǔ)上升級發(fā) 展的GPRS通用無線分組數(shù)據(jù)

18、交換模式傳輸GPS信息，其優(yōu)越性在于：一是無線分組交換，信道分配方式靈活，每個 TDMA 幀可分配 18個接口時隙；二是能提供 9.06171.2kbts/s 可變傳輸速率；三是 GPRS網(wǎng)絡(luò)接入速度快，可與 IP網(wǎng)、X.25網(wǎng)互連互通。GPRS的核心 網(wǎng)絡(luò)層采用 IP 技術(shù)， 底層可使用多種傳輸技術(shù)，方便地實現(xiàn)與現(xiàn)有數(shù)據(jù)網(wǎng)以及 IP 網(wǎng)無縫連 接；四是支持特定的點到點和一點對多點服務(wù)，實現(xiàn)遠程信息處理等特殊應(yīng)用；五是GPRS能提供完全的用戶終端通信業(yè)務(wù)能力， 包括基于 PTP 的終端業(yè)務(wù)和基于 PTM 的用戶終端業(yè) 務(wù)；六是 GPRS 能實現(xiàn)基于數(shù)據(jù)流量、業(yè)務(wù)類型及服務(wù)質(zhì)量等級的計費功能。車

19、載終端示意圖（3）基于CDMA公眾移動通信網(wǎng)絡(luò)作為 GPS數(shù)據(jù)無線傳輸平臺的指揮調(diào)度管理系統(tǒng) 設(shè)計，則更側(cè)重于技術(shù)的先進性和發(fā)展趨勢考慮。一是容量大：CDMA 使用擴頻技術(shù)，所要求的能量信噪比 Eo/No小，其處理增益和抗干擾性能高于其他系統(tǒng)。CDMA采用話音激活技術(shù)，其話音占空比提高，僅此就使CDMA容量比其他系統(tǒng)增加一倍。頻率復(fù)用和小扇區(qū)化，技術(shù)高于其他系統(tǒng)。二是采用可變速率聲碼器（8K或13K編碼）能提供高質(zhì)量話音；擴頻和多種形式分集接收使 CDMA抗多徑干擾引起的選擇性衰落及噪聲干擾的能力增強。CDMA的軟切換技術(shù)實現(xiàn)無縫切換，降低了切換掉話概率，提高了數(shù)據(jù)傳輸可靠性。采用功率控制技術(shù)

20、，既可擴大系統(tǒng)容量， 又具有環(huán)保和減小移動用戶間的相互干擾，相應(yīng)提高了通信質(zhì)量。三是保密性好：具有鑒權(quán)、數(shù)字格式、寬帶信令、CDMA信號的擾頻方式、根據(jù)受話人指定的通話保密措施、CDMA的數(shù)字話音信道可將數(shù)據(jù)加密標(biāo)準(zhǔn)（ DES）或其他標(biāo)準(zhǔn)的加密技術(shù)直接引入等，可提供較佳的保密特性，防止串話和盜用。四是數(shù)據(jù)信息傳輸按流量收費，使用成本低。車載智能終端是本系統(tǒng)設(shè)計和實現(xiàn)的關(guān)鍵部件，它是諸多軟硬件技術(shù)高度綜合的信息終端。它既要具備比較完整的調(diào)度管理的話音通信、GPS導(dǎo)航定位、測速、圖像傳輸、 GIS信息顯示、告警等功能，又要能適應(yīng)不同用戶不同使用目的、基 于不同傳輸平臺的靈活選擇，還要考慮安裝使用簡

21、便、可靠、便于升級和降低成本。車載終端通訊方式 2.5GGPRS/CDMA基于GPRS/CDMA分組數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄓ嵓夹g(shù)，終 端對中心指令的響應(yīng)能力為即時響應(yīng).減少了延時等待情況。車載終端與系統(tǒng)管理中心間的連接實現(xiàn)永遠實時在線，真正實現(xiàn)響應(yīng)車臺的實時報警、 實時調(diào)度、實時監(jiān)控。車載終端融合行車記錄儀的功能，能記錄車輛行駛經(jīng)度、緯度、高度、時間、速度、航 向等定位信息。車速、經(jīng)緯度，能主動判別監(jiān)測車輛在不同道路等級的行駛速度。車臺具有主動上傳車輛行駛信息功能，當(dāng)車輛不按規(guī)定線路行駛，超速行駛，進出車站等，車臺均主動向中心上報，無需中心下發(fā)實時監(jiān)控指令，降低了通訊壓力和營運成本。車載終端可以通過 G

22、PRS網(wǎng)絡(luò)，接受來自控制中心的線路數(shù)據(jù)文件，以改變存儲在道路檢測器中的原有線路數(shù)據(jù)，滿足車輛在春運時平凡改變營運線路的調(diào)度。車載終端在車輛營運的過程中，即使控制中心不對車輛發(fā)送實時監(jiān)控的指令，終端也將始終記錄車輛的運行軌跡數(shù)據(jù)，并可以通過GPRS網(wǎng)絡(luò)將運行軌跡數(shù)據(jù)發(fā)送回監(jiān)控中心。車載終端支持?jǐn)帱c續(xù)傳， 即使由于GPRS信號掉線，在恢復(fù)GPRS信號后，終端可自動 接收數(shù)據(jù)續(xù)傳。(1)終端原理框圖如下圖所示：可以分為 GPS導(dǎo)航定位、遇險自動報警、GIS地理信息顯示、圖像傳輸?shù)裙μ霨PRS通信報警裝置卡接口 .、卡刷卡口昔手機或車載厶臺.數(shù)字地圖存儲器攝像目圖像采集G能模塊。(2)終端的工作流程a

23、)導(dǎo)航定位、話音通信、告警、IC卡讀卡及信息顯示：由GPS天線、0E瞼收板、CPUGIS電子數(shù)字地圖存儲器、IC卡接口、顯示存儲器、時序控制電路、視頻信號解碼電路、液晶顯示接口電路、iDEN (或TETRA /GSM(GPRS)/CDMA!信接口電路等組成。 GPS天線接收 定位衛(wèi)星信號，經(jīng) OEM接收解碼后得到定位信息，經(jīng)過一個電平轉(zhuǎn)換電路與中央處理器CPU串口 1相連接；電子數(shù)字地圖存儲器采用FLASH芯片，它有33MB以上的存儲空間，電子數(shù)字地圖經(jīng)格式變換后，成為二進制文件，通過CPU的串口 2寫入FLASH芯片；IC卡接口接在CPU串口 2和IC卡讀卡機之間，完成 CPU和IC卡讀卡機

24、的RS-232接口電路的電平轉(zhuǎn)換 功能；手機接口在 CPU串口 3和iDEN (或TETRA / GSM(GPRS)/CDMA手機通信模塊接口之 間，完成電平轉(zhuǎn)換功能；CPU將需要顯示的地圖從 FLASH芯片中調(diào)入顯示存儲器，并定時地對顯示存儲器進行刷新， 顯示存儲器通過時序控制電路與CPU連接，時序控制電路從顯示存儲器中讀出數(shù)據(jù)變換成 R、G B三基色信號，送往顯示屏；該時序控制電路為可編程邏輯控制器件，可產(chǎn)生定時信號送往 CPU讓CPU分時對顯示存儲器進行讀寫，并且還產(chǎn)生地址信 號以便讀出顯示存儲器的數(shù)據(jù)，將從顯示存儲器讀出的數(shù)字信號變?yōu)镽、G B模擬分量信號，同時產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的行、 場同步信

25、號；視頻信號解碼器輸入的視頻信號，經(jīng)其解碼后，輸入三基色信號及行、場同步信號，并送入液晶顯示接口電路；液晶顯示接口電路輸入端與時序控制電路、視頻信號解碼器連接，輸出端接液晶顯示器，完成信號放大及信號的逐行倒相。承載智能終端的移動目標(biāo)的定位信息、圖像、指揮控制中心發(fā)來的文字指令、IC卡付費信息除了在該終端存儲和顯示屏的電子地圖上疊加顯示外，還與可能發(fā)生的遇險報警信息一同通過車載通信機(手機模塊)上傳到指揮控制中心，以及同中心或其他車載臺直接通話。b)圖像處理與傳輸：由攝像頭、圖像采集芯片和上述的時序控制電路、CPU圖像存儲器組成。攝像頭與圖像采集芯片相連接，圖像采集芯片與CPU之間通過一個并行數(shù)

26、據(jù)/串行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換電路相連接， 它能將CPU輸出的并行數(shù)據(jù)變換成 12C命令，從而通過12C總線， 命令圖像采集芯片中的寄存器進行讀寫。時序控制電路在圖像采集期間，以圖像采集的LLC2作為基準(zhǔn)信號，由其生成地址及讀寫控制信號，將與之相連的圖像采集芯片輸出的圖像數(shù)據(jù)存入圖像存儲器中。 當(dāng)采集完成一幅圖像后，通過對時序控制電路編程控制，選擇CPU的地址和數(shù)據(jù)總線及讀寫信號對圖像存儲器進行讀寫控制。CPU將圖像信號分成16X 16的模塊，讀入CPU的PAM將其轉(zhuǎn)換成Y、UV,再分成8X 8子塊，由CPU對其進行離散余弦變換(DCT、 量化及HUFFMA編碼，得到比特流，將其暫存于與其連接的圖像存儲器

27、，當(dāng)一幀圖像壓縮完畢則將其打包成 CPU數(shù)據(jù)包，由通信傳輸模塊發(fā)送到控制中心。圖像處理采用JPEG( JointPicture Expert Group 、高效壓縮編碼算法，其編碼流程如圖一3所示，解碼則基本是其逆過程。JPEG編碼流程(3)終端電路結(jié)構(gòu)與主要電路芯片及其作用電路結(jié)構(gòu)如下圖所示。中央處理器CPU采用H8/3067F芯片,它內(nèi)置了 128KBYTE的程序存儲器和4KBYTE的RAM有三個串口，其工作方式為MODE,7其串口 RXDO TXDC分別通過74HC07芯片構(gòu)成的電平轉(zhuǎn)換電路接OEM接收板的串口輸出端，如圖所示CPU的P3 口和P4口對FLASH芯片進行動態(tài)讀寫， FLASH芯片選用 HN29N26511T芯片；CPU的串口 RXD2 TXD2通過由MC14506芯片組成的電平轉(zhuǎn)換電路與IC卡讀卡機的RS-232接口相連接；CPU的串口通信天線攝像機車載智能終端電路結(jié)構(gòu)圖RXD1 TXD1 P60-P65 口通過兩個由74HC07芯片組成的電平轉(zhuǎn)換電路與iDEN手機或GSM(GPRS) CDMA