西電導(dǎo)航原理4.1 緒論

1、 電子工程學(xué)院電子工程學(xué)院 探測制導(dǎo)系探測制導(dǎo)系衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用l緒論緒論l北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)lGPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)本章節(jié)提綱本章節(jié)提綱衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用l人類第一顆衛(wèi)星人類第一顆衛(wèi)星l衛(wèi)星導(dǎo)航簡介衛(wèi)星導(dǎo)航簡介n什么是衛(wèi)星導(dǎo)航什么是衛(wèi)星導(dǎo)航n衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組成衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組成n衛(wèi)星導(dǎo)航優(yōu)缺點(diǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航優(yōu)缺點(diǎn)l 運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)n正運(yùn)行中的有哪些正運(yùn)行中的有哪些nGALILEOnGLONASS緒論緒論 提綱提綱衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用l人類第一顆衛(wèi)星視頻人類第一顆衛(wèi)星視頻

2、 緒論緒論 人類第一顆衛(wèi)星人類第一顆衛(wèi)星衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用q衛(wèi)星導(dǎo)航衛(wèi)星導(dǎo)航(Satellite navigation)，就是利用，就是利用在空間飛行的導(dǎo)航衛(wèi)星不斷廣播發(fā)送某種在空間飛行的導(dǎo)航衛(wèi)星不斷廣播發(fā)送某種頻率并加載了某些特殊定位信息的無線電頻率并加載了某些特殊定位信息的無線電信號(hào)，求出運(yùn)載體相對(duì)衛(wèi)星的位置，再根信號(hào)，求出運(yùn)載體相對(duì)衛(wèi)星的位置，再根據(jù)已知的衛(wèi)星相對(duì)地球的位置，計(jì)算確定據(jù)已知的衛(wèi)星相對(duì)地球的位置，計(jì)算確定運(yùn)載體的位置，并導(dǎo)引其航行。運(yùn)載體的位置，并導(dǎo)引其航行。緒論緒論 衛(wèi)星導(dǎo)航簡介衛(wèi)星導(dǎo)航簡介什么是衛(wèi)星導(dǎo)航什么是衛(wèi)星導(dǎo)航什么是衛(wèi)星導(dǎo)航什么是衛(wèi)星導(dǎo)航?衛(wèi)

3、星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組成：衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組成： 空間部分即衛(wèi)星：發(fā)送空間部分即衛(wèi)星：發(fā)送某種時(shí)間信號(hào)、測距信號(hào)某種時(shí)間信號(hào)、測距信號(hào)和衛(wèi)星的瞬時(shí)坐標(biāo)位置信和衛(wèi)星的瞬時(shí)坐標(biāo)位置信號(hào)。號(hào)。 地面控制部分：精確測地面控制部分：精確測定衛(wèi)星的軌道坐標(biāo)、時(shí)鐘定衛(wèi)星的軌道坐標(biāo)、時(shí)鐘差異，確定系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，差異，確定系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，并向衛(wèi)星注入新的衛(wèi)星軌并向衛(wèi)星注入新的衛(wèi)星軌道坐標(biāo)，進(jìn)行必要的衛(wèi)星道坐標(biāo)，進(jìn)行必要的衛(wèi)星軌道糾正等。軌道糾正等。 緒論緒論 衛(wèi)星導(dǎo)航簡介衛(wèi)星導(dǎo)航簡介衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組成衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組成用戶部分：接收衛(wèi)星廣播用戶部分：接收衛(wèi)星廣播發(fā)送的多種信號(hào)并進(jìn)行處理發(fā)送的

4、多種信號(hào)并進(jìn)行處理計(jì)算確定用戶的最終位置。計(jì)算確定用戶的最終位置。衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能夠全天候、實(shí)時(shí)提供載體衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能夠全天候、實(shí)時(shí)提供載體的三維位置和速度信息，且誤差不隨時(shí)間的三維位置和速度信息，且誤差不隨時(shí)間積累，是高精度導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。積累，是高精度導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。 不足之處在于容易被干擾，不能提供連續(xù)不足之處在于容易被干擾，不能提供連續(xù)定位信息，同時(shí)也不能提供姿態(tài)信息。定位信息，同時(shí)也不能提供姿態(tài)信息。緒論緒論 衛(wèi)星導(dǎo)航簡介衛(wèi)星導(dǎo)航簡介衛(wèi)星導(dǎo)航優(yōu)缺點(diǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航優(yōu)缺點(diǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航優(yōu)缺點(diǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航優(yōu)缺點(diǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用 GPS全球定位

5、系統(tǒng)全球定位系統(tǒng) GLONASS全球定位系統(tǒng)全球定位系統(tǒng) GALILEO全球定位系統(tǒng)全球定位系統(tǒng) 北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)緒論緒論 運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 正運(yùn)行的有哪些正運(yùn)行的有哪些正運(yùn)行的有哪些正運(yùn)行的有哪些衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用l人類第一顆衛(wèi)星人類第一顆衛(wèi)星l衛(wèi)星導(dǎo)航簡介衛(wèi)星導(dǎo)航簡介l 運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)n正運(yùn)行中的有哪些正運(yùn)行中的有哪些nGALILEOu歐盟宣傳視頻和發(fā)展簡史歐盟宣傳視頻和發(fā)展簡史uGIOVEuGALILEO的國際參與的國際參與u衛(wèi)星組成衛(wèi)星組成u地面控制部分地面控制部分緒論緒論 提綱提綱衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其

6、應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用緒論緒論 運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GALILEOlGALILEO歐盟宣傳視頻歐盟宣傳視頻 NoImage衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用發(fā)展簡史發(fā)展簡史(1) 1996年年7月月23日，歐洲議會(huì)和歐盟交通部長會(huì)議制日，歐洲議會(huì)和歐盟交通部長會(huì)議制定了有關(guān)建設(shè)歐洲聯(lián)運(yùn)交通網(wǎng)的共同綱領(lǐng)，其中首定了有關(guān)建設(shè)歐洲聯(lián)運(yùn)交通網(wǎng)的共同綱領(lǐng)，其中首次提出了建立歐洲自主的定位和導(dǎo)航系統(tǒng)的問題。次提出了建立歐洲自主的定位和導(dǎo)航系統(tǒng)的問題。這一共同綱領(lǐng)成為日后這一共同綱領(lǐng)成為日后“伽利略計(jì)劃伽利略計(jì)劃”出臺(tái)的基礎(chǔ)。出臺(tái)的基礎(chǔ)。1999年年1月月13日，歐洲議會(huì)批準(zhǔn)了

7、由歐洲委員會(huì)提日，歐洲議會(huì)批準(zhǔn)了由歐洲委員會(huì)提交的名為交的名為建立一個(gè)歐洲聯(lián)運(yùn)定位和導(dǎo)航網(wǎng)：歐洲建立一個(gè)歐洲聯(lián)運(yùn)定位和導(dǎo)航網(wǎng)：歐洲全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展戰(zhàn)略全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展戰(zhàn)略的報(bào)告。的報(bào)告。1999年年2月月10日歐盟委員會(huì)在其名為日歐盟委員會(huì)在其名為伽利略伽利略(Galileo)歐洲參與新一代衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)歐洲參與新一代衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)的報(bào)的報(bào)告中首次提出了告中首次提出了“伽利略計(jì)劃伽利略計(jì)劃”。緒論緒論 運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GALILEO衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用發(fā)展簡史發(fā)展簡史(2) 1997年年7月至月至2000年底完成了伽利略系統(tǒng)的定義工作，年底完成

8、了伽利略系統(tǒng)的定義工作，包括系統(tǒng)的任務(wù)需求、空間段和地面段各種設(shè)備的技包括系統(tǒng)的任務(wù)需求、空間段和地面段各種設(shè)備的技術(shù)性能指標(biāo)。術(shù)性能指標(biāo)。2003年年5月月26日，歐盟及歐洲航天局通過了伽利略計(jì)日，歐盟及歐洲航天局通過了伽利略計(jì)劃的第一部分。理論上，歐洲的伽利略系統(tǒng)是不會(huì)把劃的第一部分。理論上，歐洲的伽利略系統(tǒng)是不會(huì)把系統(tǒng)資源全部抽起作軍事用途，并會(huì)提供比系統(tǒng)資源全部抽起作軍事用途，并會(huì)提供比GPS更更準(zhǔn)確的結(jié)果，到系統(tǒng)完工開放時(shí)，將會(huì)開放予全球的準(zhǔn)確的結(jié)果，到系統(tǒng)完工開放時(shí)，將會(huì)開放予全球的軍民共同使用。軍民共同使用。2004年年6月，歐盟通過系統(tǒng)使用頻率的標(biāo)準(zhǔn)，將采用月，歐盟通過系統(tǒng)使用

9、頻率的標(biāo)準(zhǔn)，將采用美國的美國的“二進(jìn)制偏置載頻二進(jìn)制偏置載頻1.1”標(biāo)準(zhǔn)，使歐美雙方軍力標(biāo)準(zhǔn)，使歐美雙方軍力均可互相攔截對(duì)方系統(tǒng)的信號(hào)，從而無需把整組系統(tǒng)均可互相攔截對(duì)方系統(tǒng)的信號(hào)，從而無需把整組系統(tǒng)關(guān)掉。關(guān)掉。緒論緒論 運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GALILEO衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用發(fā)展簡史發(fā)展簡史(3) 2005年年12月月28日，格林尼治時(shí)間清晨日，格林尼治時(shí)間清晨5點(diǎn)點(diǎn)19分，分，“伽利略伽利略”系統(tǒng)的首顆實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星系統(tǒng)的首顆實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星“GIOVE-A”由俄羅由俄羅斯斯“聯(lián)盟聯(lián)盟-FG”火箭火箭(Soyuz rocket)從哈薩克斯坦的從哈薩克斯坦的拜科努爾

10、航天中心發(fā)射升空。拜科努爾航天中心發(fā)射升空。2006年年1月月12日，日，GlOVE-A開始向地面發(fā)送信號(hào)。開始向地面發(fā)送信號(hào)。2008年年4月月27日日,GLOVE-B成功發(fā)射。成功發(fā)射。5月開始向地月開始向地面發(fā)送信號(hào)。面發(fā)送信號(hào)。2011年年10月，伽利略定位系統(tǒng)的其中月，伽利略定位系統(tǒng)的其中2枚衛(wèi)星在法屬枚衛(wèi)星在法屬圭亞那太空中心由俄羅斯聯(lián)盟號(hào)運(yùn)載火箭搭載升空。圭亞那太空中心由俄羅斯聯(lián)盟號(hào)運(yùn)載火箭搭載升空。緒論緒論 運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GALILEO衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用GIOVE A GIOVE B P29P29GIOVE Galileo In

11、-Orbit Validation Elements GIOVE的主要目標(biāo)的主要目標(biāo): 頻率信號(hào)測試；頻率信號(hào)測試； 驗(yàn)證一些關(guān)鍵技術(shù)（如銣原子鐘、氫原子鐘）；驗(yàn)證一些關(guān)鍵技術(shù)（如銣原子鐘、氫原子鐘）； 軌道環(huán)境特征測試；軌道環(huán)境特征測試； 并行并行2或或3通道信號(hào)傳輸測試。通道信號(hào)傳輸測試。緒論緒論 運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GALILEO衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用GALILEO的的國際參與國際參與(1)2003年年9月中國加入月中國加入“伽利略計(jì)劃伽利略計(jì)劃”，并計(jì)劃投資，并計(jì)劃投資2.3億歐元。億歐元。2004年年7月，以色列與歐盟簽訂協(xié)議，成為月，以色列與

12、歐盟簽訂協(xié)議，成為“伽利伽利略計(jì)劃略計(jì)劃”的合作伙伴。的合作伙伴。2005年年6月月3日，歐盟與烏克蘭草簽了一份協(xié)議，讓日，歐盟與烏克蘭草簽了一份協(xié)議，讓烏克蘭加入烏克蘭加入“伽利略計(jì)劃伽利略計(jì)劃”。9月月7日，印度也與歐日，印度也與歐盟簽約，加入盟簽約，加入“伽利略計(jì)劃伽利略計(jì)劃”，參與建設(shè)基于歐洲，參與建設(shè)基于歐洲地球同步衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)系統(tǒng)地球同步衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)系統(tǒng) (EGNOS) 的區(qū)域的區(qū)域增強(qiáng)系統(tǒng)。增強(qiáng)系統(tǒng)。緒論緒論 運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GALILEO衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用GALILEO的的國際參與國際參與(2)2006年年9月月9日，韓國

13、同歐盟簽訂了有關(guān)韓國參與伽日，韓國同歐盟簽訂了有關(guān)韓國參與伽利略計(jì)劃的協(xié)定。利略計(jì)劃的協(xié)定。12月月12日，歐盟與摩洛哥簽署了日，歐盟與摩洛哥簽署了伽利略計(jì)劃的合作協(xié)議。伽利略計(jì)劃的合作協(xié)議。除此之外，不少國家如阿根廷、澳大利亞、巴西、除此之外，不少國家如阿根廷、澳大利亞、巴西、加拿大、智利、日本、馬來西亞、墨西哥、挪威、加拿大、智利、日本、馬來西亞、墨西哥、挪威、巴基斯坦、俄羅斯等，也有可能加入巴基斯坦、俄羅斯等，也有可能加入“伽利略計(jì)伽利略計(jì)劃劃”。緒論緒論 運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GALILEO衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用緒論緒論 運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中

14、的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GALILEOthe Galileo satellite constellation altitude 23222 kmSMA 29993.707 kminclination 56 degrees period 14 hours 4 min ground track repeat about 10 daysGGALILEOALILEODATADATA27 + 3 satellites in three Medium Earth Orbits (MEO)Walker 27/3/1Constellation衛(wèi)星組成衛(wèi)星組成 系統(tǒng)由系統(tǒng)由30顆顆中高圓軌道中高圓軌道衛(wèi)星和衛(wèi)星和2個(gè)個(gè)

15、地面控制中地面控制中心組成，其心組成，其中中27顆工作顆工作星，星，3顆備顆備份星。份星。衛(wèi)星分布在衛(wèi)星分布在3個(gè)傾角為個(gè)傾角為56度的軌道平面內(nèi)，高度度的軌道平面內(nèi)，高度23222千米。每個(gè)軌道上部署千米。每個(gè)軌道上部署9顆工作星和顆工作星和1顆備份星顆備份星衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用緒論緒論 運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GALILEO地面控制部分地面控制部分(1) 在法屬圭亞那庫魯航天中心的地面站已于在法屬圭亞那庫魯航天中心的地面站已于2009年年11月月19日正式落成，它標(biāo)志著該計(jì)劃又向前邁進(jìn)日正式落成，它標(biāo)志著該計(jì)劃又向前邁進(jìn)了一步。了一步。 庫魯?shù)孛嬲居煞?/p>

16、國國家航天研究中心負(fù)責(zé)建設(shè)，庫魯?shù)孛嬲居煞▏鴩液教煅芯恐行呢?fù)責(zé)建設(shè)，它包括它包括1個(gè)遙感、跟蹤和指令站、個(gè)遙感、跟蹤和指令站、1個(gè)感應(yīng)站和個(gè)感應(yīng)站和2個(gè)傳個(gè)傳輸站。遙感、跟蹤和指令站將被用來監(jiān)控伽利略計(jì)劃輸站。遙感、跟蹤和指令站將被用來監(jiān)控伽利略計(jì)劃的衛(wèi)星；感應(yīng)站主要用于接收系統(tǒng)衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào)；的衛(wèi)星；感應(yīng)站主要用于接收系統(tǒng)衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào)；傳輸站用來向衛(wèi)星傳輸導(dǎo)航指令。傳輸站用來向衛(wèi)星傳輸導(dǎo)航指令。衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用緒論緒論 運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GALILEO地面控制部分地面控制部分(2) 伽利略計(jì)劃在軌驗(yàn)證階段一共需要伽利略計(jì)劃在軌驗(yàn)證階段一共需

17、要18個(gè)感應(yīng)站、個(gè)感應(yīng)站、5個(gè)傳輸站及個(gè)傳輸站及2個(gè)遙感、跟蹤和指令站。此外歐航局還個(gè)遙感、跟蹤和指令站。此外歐航局還將在意大利的富奇諾和德國的上普法芬霍芬建立將在意大利的富奇諾和德國的上普法芬霍芬建立2個(gè)個(gè)控制中心。控制中心。 伽利略系統(tǒng)建成后，美歐兩大相互兼伽利略系統(tǒng)建成后，美歐兩大相互兼容的導(dǎo)航定位系統(tǒng)將大大有助于提供導(dǎo)航容的導(dǎo)航定位系統(tǒng)將大大有助于提供導(dǎo)航定位的精度和可靠性。定位的精度和可靠性。衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用l人類第一顆衛(wèi)星人類第一顆衛(wèi)星l衛(wèi)星導(dǎo)航簡介衛(wèi)星導(dǎo)航簡介l 運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)n正運(yùn)行中的有哪些正運(yùn)行中的有哪些nGALILEOnG

18、LONASSu發(fā)展簡史發(fā)展簡史u衛(wèi)星星座衛(wèi)星星座u衛(wèi)星組成衛(wèi)星組成u地面支持系統(tǒng)地面支持系統(tǒng)緒論緒論 提綱提綱衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用 其前身其前身CICADA與美子午系統(tǒng)同期，于與美子午系統(tǒng)同期，于1965年設(shè)計(jì)，有年設(shè)計(jì)，有12顆衛(wèi)星。顆衛(wèi)星。20世紀(jì)世紀(jì)70年代中期開始啟動(dòng)年代中期開始啟動(dòng)GLONASS計(jì)劃，計(jì)劃，由前蘇聯(lián)從由前蘇聯(lián)從80年代初開始建設(shè)。年代初開始建設(shè)。1982年年10月月12日發(fā)射第一顆日發(fā)射第一顆GLONASS衛(wèi)星。衛(wèi)星。1996年年1月月18日完成日完成24顆衛(wèi)星的布局，衛(wèi)星具顆衛(wèi)星的布局，衛(wèi)星具備完全工作能力，現(xiàn)由俄羅斯聯(lián)邦航天局管理。備完全工作能

19、力，現(xiàn)由俄羅斯聯(lián)邦航天局管理。 緒論緒論 運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GLONASS發(fā)展簡史發(fā)展簡史衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用緒論緒論 運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GLONASS衛(wèi)衛(wèi)星星定定位位系系統(tǒng)統(tǒng)的的三三大大部部分分 GLONASS constellationGLONASS satellite該系統(tǒng)衛(wèi)星分為該系統(tǒng)衛(wèi)星分為“格洛納斯格洛納斯”、“格洛納斯格洛納斯M”和和“格洛納斯格洛納斯K”三種類型。三種類型。衛(wèi)星星座衛(wèi)星星座衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航原理及其應(yīng)用緒論緒論 運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) GLONASS GLONASS星座由星座由27顆工作星和顆工作星和3顆備份星，顆備份