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1、一、系統(tǒng)的組成一、系統(tǒng)的組成把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液液壓能的裝置,是一種能量轉(zhuǎn)把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液液壓能的裝置,是一種能量轉(zhuǎn)換裝置。最常見的形式就是換裝置。最常見的形式就是,它給液壓系統(tǒng)提供壓力油。,它給液壓系統(tǒng)提供壓力油。把油液的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的元件,也把油液的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的元件,也是一種能量是一種能量轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)換裝置。有作。有作的的,或作,或作的的。對系統(tǒng)中流體壓力、流量或油液流動(dòng)方向進(jìn)行控制對系統(tǒng)中流體壓力、流量或油液流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的元件。例如前圖中的或調(diào)節(jié)的元件。例如前圖中的、等。這些等。這些。上述三部分以外的其他元件,例如上述三部分以外的其他元件,例如、等。它們對保證系統(tǒng)正
2、常工作有重要作用。等。它們對保證系統(tǒng)正常工作有重要作用。工作介質(zhì)的作用是在系統(tǒng)中用來進(jìn)行能量和信號的工作介質(zhì)的作用是在系統(tǒng)中用來進(jìn)行能量和信號的傳遞,是液壓能的載體。液壓系統(tǒng)以傳遞,是液壓能的載體。液壓系統(tǒng)以液壓油液液壓油液或高水基液體作為或高水基液體作為工作介質(zhì)。工作介質(zhì)。 度量粘性大小的物理量稱為度量粘性大小的物理量稱為。常用的粘度。常用的粘度 有三種,即有三種,即、。由由可知,動(dòng)力粘度可知,動(dòng)力粘度是表征流動(dòng)液體是表征流動(dòng)液體大小的粘性系數(shù)。其大小的粘性系數(shù)。其等于等于, yudd 在我國在我國及及中,中,的單位是的單位是()或用)或用()表示)表示 。如果如果只與只與而與而與,這種液體
3、稱為,這種液體稱為,否則為非牛頓液體。石油基液壓油一般為牛頓液體。,否則為非牛頓液體。石油基液壓油一般為牛頓液體。 液體液體與與稱為該液體的稱為該液體的, 即即v在我國在我國及及中,運(yùn)動(dòng)粘度中,運(yùn)動(dòng)粘度v的單位是的單位是(米(米2/秒)。因其中只有長度和時(shí)間的量綱,故得名為運(yùn)動(dòng)粘度。秒)。因其中只有長度和時(shí)間的量綱,故得名為運(yùn)動(dòng)粘度。按按對對()進(jìn)行劃分,見)進(jìn)行劃分,見 。粘度等級粘度等級40時(shí)粘度時(shí)粘度平均值平均值40時(shí)粘度時(shí)粘度范圍范圍粘度等級粘度等級40時(shí)粘度時(shí)粘度平均值平均值40時(shí)粘度時(shí)粘度范圍范圍VG10VG15VG22VG32101522329.0011.013.516. 519
4、.824.228.835.2VG46VG68VG100466810041.450.661.274.890.0110 常用液壓油運(yùn)動(dòng)粘度等級常用液壓油運(yùn)動(dòng)粘度等級 相對粘度是根據(jù)相對粘度是根據(jù)制定的,故又稱制定的,故又稱。測量條件不同,采用的相對粘度單位也不同。如。測量條件不同,采用的相對粘度單位也不同。如(歐洲一些國家)、通用(歐洲一些國家)、通用(美國、英國)、商用(美國、英國)、商用(英、美等國)和(英、美等國)和(法國)等(法國)等 。已規(guī)定統(tǒng)一采用已規(guī)定統(tǒng)一采用來表示油的粘度。來表示油的粘度。 我國采用法定計(jì)量單位我國采用法定計(jì)量單位Pa來計(jì)量壓力,來計(jì)量壓力,。液壓技術(shù)中。液壓技術(shù)中
5、習(xí)慣用習(xí)慣用MPa,。液體靜壓力有液體靜壓力有:,其方向和該面的內(nèi)法線方向一致。,其方向和該面的內(nèi)法線方向一致。這是由于液體質(zhì)量點(diǎn)間的內(nèi)聚力很小,不能受拉只能受壓之故這是由于液體質(zhì)量點(diǎn)間的內(nèi)聚力很小,不能受拉只能受壓之故 ;。如果某。如果某點(diǎn)受到的壓力在某個(gè)方向上不相等,那么液體就會(huì)流動(dòng),這就違點(diǎn)受到的壓力在某個(gè)方向上不相等,那么液體就會(huì)流動(dòng),這就違背了液體靜止的條件背了液體靜止的條件 。根據(jù)度量基準(zhǔn)的不同,壓力有根據(jù)度量基準(zhǔn)的不同,壓力有:以絕對零壓力作為:以絕對零壓力作為基準(zhǔn)所表示的壓力,稱為基準(zhǔn)所表示的壓力,稱為;以當(dāng)?shù)卮髿鈮毫榛鶞?zhǔn)所表;以當(dāng)?shù)卮髿鈮毫榛鶞?zhǔn)所表示的壓力,稱為示的壓力,
6、稱為。絕對。絕對壓力與相當(dāng)對壓力之間的關(guān)系如壓力與相當(dāng)對壓力之間的關(guān)系如所示。絕大多數(shù)測壓儀表所示。絕大多數(shù)測壓儀表因其外部均受大氣壓力作用,所因其外部均受大氣壓力作用,所以儀表指示的壓力是相對壓力。以儀表指示的壓力是相對壓力。今后,今后,。 絕對壓力與相對壓力間的關(guān)系絕對壓力與相對壓力間的關(guān)系pappap輪齒體積輪齒體積 所以所以 通常取通常取 V=(1.061.12)zm2bu流量計(jì)算流量計(jì)算 理論流量:理論流量: qt=V = (1.061.12)zm2b 實(shí)際流量:實(shí)際流量: q=qtv=(1.061.12)zm2bv 齒輪泵的齒輪泵的qt是是和和 因?yàn)檗D(zhuǎn)速等于常數(shù),流量等于常數(shù),因?yàn)?/p>
7、轉(zhuǎn)速等于常數(shù),流量等于常數(shù), 所以定量泵。所以定量泵。 第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)TPiTTthmP =TP =0pqimvTthpqththvqqpqPomviopP圖3-2 泵的能量轉(zhuǎn)換示意圖6.泵的能量轉(zhuǎn)換示意圖為了看清楚泵在能量轉(zhuǎn)換中的情況,現(xiàn)將以上分析內(nèi)容繪制成圖3-2。由此可以得到泵的常用計(jì)算公式:機(jī)械效率:理論功率: Tth=pqth 容積效率:輸出功率:總 效 率:輸入功率:第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)5 .3430thvqq=0.8696=87例2 某齒輪泵的齒輪模數(shù)為4 mm,齒數(shù)9個(gè),齒寬為18 mm,在額定壓力下,轉(zhuǎn)數(shù)為2000
8、 rmin時(shí),泵的實(shí)際輸出流量為 30Lmin,泵的最大工作壓力為 2.5MPa,機(jī)械效率為0.9。求:1.泵的容積效率?2.齒輪泵的輸入功率;3.齒輪泵輸入理論轉(zhuǎn)矩和實(shí)際轉(zhuǎn)矩。 解:1.泵的容積效率 泵的理論流量 泵的容積效率60210200018941.061.06622ZBmqth=34.5Lmin第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)63. 79 . 087. 6mthTTKW 2. 齒輪泵的輸入功率齒輪泵的輸入功率3. 齒輪泵輸入理論轉(zhuǎn)矩和實(shí)際轉(zhuǎn)矩齒輪泵輸入理論轉(zhuǎn)矩和實(shí)際轉(zhuǎn)矩87. 620002105 .34105 . 2236npqTththNm16009 . 060/1
9、05 .34105 . 236mthipqpqPW=1.6kW是指液壓馬達(dá)是指液壓馬達(dá)進(jìn)口處的壓力;進(jìn)口處的壓力;是指液壓馬達(dá)在是指液壓馬達(dá)在條件下,按條件下,按規(guī)定規(guī)定 。 是指液壓馬達(dá)軸是指液壓馬達(dá)軸所需輸入液體的體積稱為液壓馬所需輸入液體的體積稱為液壓馬達(dá)的排量達(dá)的排量VM是指在是指在的情況下,由的情況下,由得到得到所需輸入油液的流量所需輸入油液的流量 。MMtnVVq2:由于有:由于有,為了達(dá)到液壓馬達(dá)要求的轉(zhuǎn)速,實(shí),為了達(dá)到液壓馬達(dá)要求的轉(zhuǎn)速,實(shí)際輸入的際輸入的 須須。容積效率。容積效率 為:為:tVqq:MtV2qn在不計(jì)液壓馬達(dá)損失的情況下,其輸出功率等于輸入功率,即:在不計(jì)液壓
10、馬達(dá)損失的情況下,其輸出功率等于輸入功率,即:由于馬達(dá)實(shí)際存在機(jī)械損失而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩?fù)p失,液壓馬達(dá)輸出的由于馬達(dá)實(shí)際存在機(jī)械損失而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩?fù)p失,液壓馬達(dá)輸出的為:為:MtpVTV2MMttpnVppqTTTTt:由于有:由于有,液壓馬達(dá)的,液壓馬達(dá)的一定一定。因此機(jī)械效率為。因此機(jī)械效率為 :tmTT液壓馬達(dá)的液壓馬達(dá)的為:為: mV 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 為為:MpqPi液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)為為 :nTTP2o式中式中 液壓馬達(dá)進(jìn)、出口的壓力差;液壓馬達(dá)進(jìn)、出口的壓力差;液壓馬達(dá)的角速度和轉(zhuǎn)速。液壓馬達(dá)的角速度和轉(zhuǎn)速。 例例2-62-6 液壓泵和液壓馬達(dá)組成系統(tǒng),已知泵的排量液壓泵和液壓馬達(dá)組成系統(tǒng),已知泵的排量=60cm=60cm3 3/rad/rad,轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速=24r/s,容積效率,容積效率V=0.9,泵的工作壓,泵的工作壓力力PP=10MPa;馬達(dá)的排量;馬達(dá)的排量=60cm3/rad,機(jī)械效率,機(jī)械效率=0.92,容
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