工藝實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)內(nèi)容

1、實(shí)驗(yàn)一 六點(diǎn)定位和手動(dòng)夾具實(shí)驗(yàn)1 六點(diǎn)定位實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)六點(diǎn)定位實(shí)驗(yàn)，學(xué)習(xí)和掌握六點(diǎn)定位原理，完全定位、不完全定位，欠定位、過(guò)定位的區(qū)別和使用方法等。二、實(shí)驗(yàn)裝置六點(diǎn)定位臺(tái)，方工件，盤(pán)工件，柱工件 ，其定位示意圖分別見(jiàn)圖1-1，圖1-2，圖1-3。（a）約束坐標(biāo)系 （b）定位方式圖1.1 長(zhǎng)方工件的定位（a）約束坐標(biāo)系 （b）定位方式圖1.2 盤(pán)工件的定位（a）約束坐標(biāo)系 （b）定位方式圖1.3 柱工件的定位三、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟（一）方工件的定位實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟1. 認(rèn)識(shí)方工件定位實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)裝置，支承釘，方工件；2分別單獨(dú)實(shí)現(xiàn)工件沿X、Y、Z軸的移動(dòng)及繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；3. 在定位實(shí)

2、驗(yàn)裝置所確定的坐標(biāo)平面中實(shí)現(xiàn)以下步驟： 在XY坐標(biāo)平面中確定支承釘1、支承釘2、支承釘3的位置消除三個(gè)自由度， 在XZ坐標(biāo)平面中確定支承釘4、支承釘5的位置消除兩個(gè)自由度， 在YZ坐標(biāo)平面中確定支承釘6的位置消除一個(gè)自由度， 至此，方工件的沿X、Y、Z軸的移動(dòng)和繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度已被消除，實(shí)現(xiàn)了工件的完全定位；4參照不完全定位，欠定位、過(guò)定位的定義并通過(guò)恰當(dāng)?shù)姆椒ǎㄔ黾踊驕p少支承釘或其它）來(lái)實(shí)現(xiàn)上述定位方法；5. 清理實(shí)驗(yàn)臺(tái)、裝置、工具。（二）盤(pán)工件的定位實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟1. 認(rèn)識(shí)盤(pán)工件定位實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)裝置，支承釘，圓銷，盤(pán)工件；2分別單獨(dú)實(shí)現(xiàn)工件沿X、Y、Z軸的移動(dòng)及繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)

3、；3. 在由定位實(shí)驗(yàn)裝置所確定的坐標(biāo)平面中實(shí)現(xiàn)以下： 在XY坐標(biāo)平面中確定支承釘1、支承釘2、支承釘3的位置消除三個(gè)自由度， 在XZ坐標(biāo)平面中確定圓銷4、支承釘5的位置消除兩個(gè)自由度， 在YZ坐標(biāo)平面中確定支承釘6的位置消除一個(gè)自由度；至此，盤(pán)工件的沿X、Y、Z軸的移動(dòng)和繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度已被消除，實(shí)現(xiàn)了工件的完全定位；4參照不完全定位，欠定位、過(guò)定位的定義并通過(guò)恰當(dāng)?shù)姆椒ǎㄔ黾踊驕p少支承釘或其它）來(lái)實(shí)現(xiàn)上述定位方法；5. 清理實(shí)驗(yàn)臺(tái)、裝置、工具。（三）柱工件的定位實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟1. 認(rèn)識(shí)柱工件定位實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)裝置，V型塊，支承釘，塊，柱工件；2分別單獨(dú)實(shí)現(xiàn)柱工件沿X、Y、Z軸的移動(dòng)及繞

4、X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；3. 將柱工件安放到V型塊中，把支承釘和塊組合在工件開(kāi)槽處固定工件，實(shí)現(xiàn)柱工件的完全定位；4、參照不完全定位，欠定位、過(guò)定位的定義并通過(guò)恰當(dāng)?shù)姆椒ǎㄔ黾踊驕p少支承釘或其它）來(lái)實(shí)現(xiàn)上述定位方法；5. 清理實(shí)驗(yàn)臺(tái)、裝置、工具。 四、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明及注意事項(xiàng) 在工業(yè)生產(chǎn)中，工件通常都是先被定位，后被夾緊。在本實(shí)驗(yàn)中是工件的六點(diǎn)定位演示實(shí)驗(yàn)限制工件的六個(gè)自由度，但是工件本身并沒(méi)有被夾緊。因此本實(shí)驗(yàn)只是對(duì)原理的演示，并不代表實(shí)際的工裝夾具。五、 實(shí)驗(yàn)用儀器工具平口鉗六、 實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，復(fù)習(xí)教材的相關(guān)章節(jié)。 六點(diǎn)定位原理：工件在夾具中的定位，就是要使工件在夾具中占據(jù)正確的加工位

5、置，這可以通過(guò)布置定位支承點(diǎn)限制工件相應(yīng)的自由度獲得。任何一個(gè)工件 （剛體）在空間直角坐標(biāo)系中都具有六個(gè)自由度，見(jiàn)圖1-4 。以, ,分別表示沿三個(gè)坐標(biāo)軸的軸向移動(dòng)（稱移動(dòng)自由度），以，分別表示繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)（稱為轉(zhuǎn)動(dòng)自由度）。由此可見(jiàn)，要使工件在夾具中占有確定的位置，就是要在空間直角坐標(biāo)系中，通過(guò)合理的布置定位元件限制工件的六個(gè)自由度。在xy平面上布置三個(gè)支承釘，把工件放在三個(gè)支承釘上，就可限制工件的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,和一個(gè)移動(dòng)自由度；在yz平面上上布置兩個(gè)支承釘，使工件靠在兩個(gè)支承釘上，就可限制一個(gè)移動(dòng)自由度和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；在x-z平面上布置一個(gè)支承釘，使工件靠在這個(gè)支承釘上，又可限制

6、工件一個(gè)移動(dòng)自由度。通過(guò)工件與六個(gè)支承點(diǎn)接觸，限制其六個(gè)自由度。 圖1-4 剛體在空間的六個(gè)自由度 完全定位：工件定位時(shí)，其六個(gè)自由度全部被限制的定位稱為完全定位 不完全定位:工件定位時(shí)，如果該工件根據(jù)加工要求只需要限制其部分自由度，雖然工件在空間不占有一個(gè)完全確定的位置，但不影響該工序加工要求時(shí)稱為不完全定位。 欠定位：工件實(shí)際定位所限制的自由度數(shù)目，少于按該工序加工加工要求必須限制的自由度數(shù)目稱為欠定位。過(guò)定位：工件定位時(shí)，如果出現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上的定位支承點(diǎn)重復(fù)限制工件上的同一個(gè)自由度則稱為過(guò)定位。七、 思考題1一個(gè)物體在三維空間中可能有幾個(gè)自由度，以符號(hào), ,分別表示沿三個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)，

7、以符號(hào)，分別表示繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。2什么是完全定位和不完全定位，二者有什么區(qū)別？3什么是欠定位和過(guò)定位，二者有什么區(qū)別？2 偏心夾緊夾具實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)偏心夾緊夾具實(shí)驗(yàn)，學(xué)習(xí)和掌握偏心夾緊夾具的定位和夾緊原理。二、實(shí)驗(yàn)裝置及工量具實(shí)驗(yàn)裝置：偏心夾緊夾具機(jī)構(gòu)，工件，見(jiàn)圖1-4工 具：裝卸/裝配所用工具I號(hào)偏心夾緊夾具：II號(hào)偏心夾緊夾具 圖1-4 偏心夾緊夾具1 扳手 2夾具體 3套 4工件 5拉桿 6偏心輪 7手柄 8板手9桿 10銷 11偏心輪 12墊三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟（一）、I號(hào)偏心夾緊夾具實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟1. 認(rèn)識(shí)偏心夾緊夾具實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)裝置；2將手柄轉(zhuǎn)到水平位置，把工件安放到夾具體夾

8、槽內(nèi)；3. 按不同角度轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，即在工件上施加相應(yīng)的夾緊力；4可拆卸夾具，并按照?qǐng)D1-4進(jìn)行組裝；5. 清理實(shí)驗(yàn)臺(tái)、裝置、工具。 （二）、II號(hào)偏心夾緊夾具實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟1. 認(rèn)識(shí)偏心夾緊夾具實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)裝置；2將手柄轉(zhuǎn)到水平位置，把工件安放到夾具體夾槽內(nèi)；3. 按不同角度轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，即在工件上施加相應(yīng)的夾緊力；4可拆卸夾具，并按照?qǐng)D1-4進(jìn)行組裝；5. 清理實(shí)驗(yàn)臺(tái)、裝置、工具。四、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明及注意事項(xiàng) 偏心夾緊機(jī)構(gòu)是靠偏心輪回轉(zhuǎn)時(shí)其半徑逐漸增大而產(chǎn)生夾緊力來(lái)夾緊工件。偏心夾緊的偏心輪已標(biāo)準(zhǔn)化，其夾緊行程和夾緊力在夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)上也給出了，可以選用。偏心夾緊機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，動(dòng)作迅速。其

9、缺點(diǎn)是自鎖性能差，夾緊行程和增力比小。五 實(shí)驗(yàn)用儀器工具裝卸/裝配所用工具六 實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，復(fù)習(xí)教材的相關(guān)章節(jié)。 偏心夾緊的夾緊力可用下式計(jì)算： 其中 W夾緊力 （N） Q手柄上動(dòng)力（N） L動(dòng)力力臂（mm） _轉(zhuǎn)動(dòng)中心到作用點(diǎn)P間距離（mm） _夾緊楔角（°） 轉(zhuǎn)軸處的摩擦角（°） 七 思考題1、偏心夾緊夾具的定位和夾緊原理？2、結(jié)合六點(diǎn)定位原理，分析本實(shí)驗(yàn)的定位自由度。3、本實(shí)驗(yàn)中的定位是哪一種類型的定位？3 螺旋夾緊夾具實(shí)驗(yàn)一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^(guò)螺旋夾緊夾具實(shí)驗(yàn)，學(xué)習(xí)和掌握螺旋夾緊夾具的定位和夾緊原理。二、實(shí)驗(yàn)裝置及工量具實(shí)驗(yàn)裝置： 螺旋夾緊夾具機(jī)構(gòu)，扇形工

10、件，見(jiàn)圖1-5三 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟：1. 認(rèn)識(shí)螺旋夾緊夾具機(jī)構(gòu)， （在本實(shí)驗(yàn)中，加工內(nèi)容是扇形工件的三個(gè)8H8的孔）2. 工件端面與定位銷軸2的大圓柱面靠緊，工件的右側(cè)面靠緊檔銷3；3. 用扳手?jǐn)Q動(dòng)螺母10使工件夾緊，通過(guò)開(kāi)口墊圈將工件夾緊在定位銷軸2上；4三個(gè)8H8孔的分度是由固定在定位銷軸2的轉(zhuǎn)盤(pán)11來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)分度定位銷5分別插入轉(zhuǎn)盤(pán)的三個(gè)分度定位套4，4和4時(shí)，工件獲得三個(gè)位置，來(lái)保證三孔均勻分布。分度時(shí)，擰動(dòng)手柄7，可松開(kāi)轉(zhuǎn)盤(pán)11，拔出分度定位銷5，由轉(zhuǎn)盤(pán)11帶動(dòng)工件一起轉(zhuǎn)過(guò)20°后，將定位銷5插入另一分度定位套中，然后順時(shí)針擰動(dòng)手柄7，將工件和轉(zhuǎn)盤(pán)夾緊；5可拆卸夾具，并按照

11、圖1-5進(jìn)行組裝；6. 清理實(shí)驗(yàn)臺(tái)、裝置、工具。 圖1-5 螺旋夾緊圖1 工件 2定位銷軸 3擋銷 4定位套 5分度定位銷 6手鈕 7手柄8襯套 9開(kāi)口墊圈 10螺母 11轉(zhuǎn)盤(pán) 12鉆模套 13夾具體四、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明及注意事項(xiàng)本夾具為進(jìn)行工件鉆、鉸孔工序的鉆床夾具。五 實(shí)驗(yàn)用儀器工具工具：裝卸/裝配所用工具。六 實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)報(bào)告，復(fù)習(xí)教材的相關(guān)章節(jié)。機(jī)床夾具的基本組成：（1） 定位元件及定位裝置：用于確定工件正確位置的元件或裝置。（2） 夾緊元件及夾緊裝置：用于固定工件已獲得的正確位置的元件或裝置。（3） 導(dǎo)向及對(duì)刀元件。用于確定工件與刀具相互位置的元件。（4） 在成批生產(chǎn)中，為了減輕工人

12、勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率，常采用氣動(dòng)、液壓等動(dòng)力裝置。（5） 夾具體：用于將各種元件、裝置連接在一體，并通過(guò)它將整個(gè)夾具安裝在機(jī)床上。（6） 其他元件及裝置：根據(jù)加工需要來(lái)設(shè)置的元件或裝置，總體來(lái)說(shuō)，對(duì)于一個(gè)具體的家具，定位、夾緊和夾具體三部分一般是不可缺少的。（7） 夾緊力的計(jì)算 ：?jiǎn)蝹€(gè)螺旋夾緊時(shí)產(chǎn)生的夾緊力按下式計(jì)算：其中，F(xiàn)單個(gè)螺旋夾緊時(shí)產(chǎn)生的夾緊力(N)Q原始作用力L作用力臂(mm)r螺旋副的當(dāng)量摩擦半徑(mm)，其值視螺旋副的結(jié)構(gòu)形式而定螺桿端部與工件鍵的摩擦角（°）螺紋中徑之半（mm）螺紋升角（°）螺旋副的當(dāng)量摩擦角（°），=arctan(tan/cos)

13、,式中為螺旋副的摩擦角（°），為螺紋牙型半角（°）七 思考題1、 分析本螺旋夾緊夾具機(jī)構(gòu)的組成并分別指出定位、夾緊和夾具體三部分。實(shí)驗(yàn)二 電動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn) 1 數(shù)控分度頭實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、進(jìn)一步學(xué)習(xí)和掌握數(shù)控分度頭原理，使用方法；掌握夾具的安裝、調(diào)整。2、觀察數(shù)控分度頭的結(jié)構(gòu)，認(rèn)識(shí)其組成元件（蝸輪蝸桿、手動(dòng)分度盤(pán)、夾緊機(jī)構(gòu)，原位開(kāi)關(guān)等），了解它們的功用。二、實(shí)驗(yàn)裝置及工量具實(shí)驗(yàn)裝置：一套完整的數(shù)控分度頭機(jī)構(gòu)，組裝圖見(jiàn)圖2-1，如需詳細(xì)圖紙資料可以和我們聯(lián)系。 圖2-1 數(shù)控分度頭三 、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟：1、認(rèn)識(shí)數(shù)控分度頭的結(jié)構(gòu)；2、實(shí)驗(yàn)原理電路主回路和控制回路分別如圖2-2和

14、圖2-3所示，學(xué)生參考原理圖，然后根據(jù)接線表在控制面板上接線；圖2-2 實(shí)驗(yàn)原理電路主回路圖2-3實(shí)驗(yàn)原理電路控制回路3、征得老師同意后，合上斷路器QF1，QF2，QF3，QS；4、使用面板電源開(kāi)關(guān)SA1給系統(tǒng)供電；5、寫(xiě)入PLC梯形圖 (1) 打開(kāi)三菱梯形圖編程軟件FXGPWIN-C, 選擇本實(shí)驗(yàn)所用的梯形圖,如下圖所示； （注：本實(shí)驗(yàn)PLC梯形圖已經(jīng)編寫(xiě)好，保存路徑為E: JZ2夾具實(shí)驗(yàn)臺(tái) PLC梯形圖分度頭. (2)在菜單條中選擇”P(pán)LC”中的”端口設(shè)置”,將端口設(shè)置為”COM2”； (3)選擇”P(pán)LC”中”遙控運(yùn)行/停止”； (4)選擇中止”。于是PLC面板上的指示燈熄滅。 （5）選擇

15、“PLC”中的“傳送”，將程序?qū)懗觥?（6）選擇“范圍設(shè)置”，輸入程序的終止步； （注：起始步默認(rèn)為0，輸入的終止步要大于本實(shí)驗(yàn)梯形圖的步數(shù)。）（7）選擇“PLC”中“遙控運(yùn)行/停止”，運(yùn)行PLC； 6、選擇電控柜控制面板上“工作方式”的“點(diǎn)動(dòng)”；7、點(diǎn)擊電控柜控制面板上“正向”，于是，分度頭逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；8、點(diǎn)擊電控柜控制面板上“反向”，于是，分度頭順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；9、點(diǎn)擊電控柜控制面板上“回原位”，于是分度頭回原位。 四、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明及注意事項(xiàng)1、數(shù)控分度裝置是用數(shù)字信息發(fā)出指令控制分度，簡(jiǎn)稱數(shù)控分度頭。2、蝸輪齒數(shù)為71，蝸桿為單頭，所以蝸輪蝸桿的減速比為72，即蝸桿旋轉(zhuǎn)一周則蝸輪旋轉(zhuǎn)1/72周。

16、3、本實(shí)驗(yàn)步進(jìn)電機(jī)45BYG250B的步距角為1.8度 。4、本實(shí)驗(yàn)采用2細(xì)分，驅(qū)動(dòng)器向步進(jìn)電機(jī)發(fā)2個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)走一步。根據(jù)2、3可知：驅(qū)動(dòng)器向步進(jìn)電機(jī)每發(fā)送2*200個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈。因此，要使分度頭旋轉(zhuǎn)1圈，驅(qū)動(dòng)器須向步進(jìn)電機(jī)發(fā)射2*200*72個(gè)脈沖 。5、脈沖輸出指令“DPLSY”可控制步進(jìn)電機(jī)按給定的頻率產(chǎn)生定量脈沖，其使用方法如下：DPLSYD0D2Y000X000D 其中，D0指定頻率，設(shè)定范圍為：220000HZ D2指定脈沖量當(dāng)為16位指令時(shí)，則為1-32767 HZ當(dāng)為32位指令時(shí)，則為1-100，000 HZ D為指定輸出脈沖的Y編號(hào) 僅限于Y000和Y001

17、有效（請(qǐng)使用晶體管型輸出方式）五 實(shí)驗(yàn)用儀器工具 PC 機(jī) 1臺(tái) PLC 1臺(tái) 編程電纜1根 斷路器（QF1、QF2）2個(gè) 接觸器（KM2） 1個(gè) 驅(qū)動(dòng)器1臺(tái) 步進(jìn)電機(jī)1臺(tái)插線 若干六 實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備 預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)報(bào)告，復(fù)習(xí)教材的相關(guān)章節(jié)，并畫(huà)出PLC控制程序梯形圖。 七 思考題1、 給定蝸輪蝸桿傳動(dòng)比，步進(jìn)電機(jī)每發(fā)送一個(gè)脈沖，則分度頭分度多少 ？2、 給定蝸輪蝸桿傳動(dòng)比，分度頭轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度則步進(jìn)電機(jī)需要發(fā)送多少脈沖？3、 步進(jìn)電機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿控制分度頭旋轉(zhuǎn)，力矩是增大還是減少？ 4、 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)和非細(xì)分驅(qū)動(dòng)的主要區(qū)別是什么？ 數(shù)控分度頭實(shí)驗(yàn)接線表：部件PLC面板部件PLC面板端子名稱X2正

18、向端子名稱COM正向X3反向反向X4回原位回原位X5點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)X7分度頭原位（紅）分度頭原位（黑）COM15V地部件步進(jìn)（分度頭）PLC部件步進(jìn)（分度頭）面板端子名稱2Y1端子名稱15V正3Y22 數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模? 進(jìn)一步學(xué)習(xí)和掌握數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)工作原理，使用和調(diào)整方法； 2 觀察數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)，認(rèn)識(shí)其回轉(zhuǎn)定位裝置，了解它們的用途。二、實(shí)驗(yàn)裝置及工量具實(shí)驗(yàn)裝置：一套完整的數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)組件及零件，組裝圖見(jiàn)附圖2-4，如需詳細(xì)圖紙資料可以和我們聯(lián)系。 圖2-4 回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 三 、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟： 1、認(rèn)識(shí)數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)；2、實(shí)驗(yàn)原理電路主回路和控制回路分別如圖2-5和圖2-6所示。學(xué)生參

19、考原理圖，然后根據(jù)接線表接線（為安全起見(jiàn)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主控電路已接好）；圖2-5 實(shí)驗(yàn)原理電路主回路圖2-6 實(shí)驗(yàn)原理電路控制回路3、征得老師同意后，合上斷路器QF1，QF2，QF3，QS；4、使用面板上電源開(kāi)關(guān)SA1給系統(tǒng)供電；5、根據(jù)原理圖編寫(xiě)PLC程序傳送到PLC，并運(yùn)行PLC程序；（注：本實(shí)驗(yàn)PLC梯形圖已經(jīng)編寫(xiě)好，保存路徑為E: JZ2夾具實(shí)驗(yàn)臺(tái) PLC梯形圖回轉(zhuǎn)臺(tái)。詳細(xì)操作步驟參考“數(shù)控分度”實(shí)驗(yàn)。）6、選擇電控柜控制面板“工作方式”的“點(diǎn)動(dòng)”；7、點(diǎn)擊電控柜控制面板“正向”，于是，回轉(zhuǎn)臺(tái)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；8、點(diǎn)擊電控柜控制面板“反向”，于是，回轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；9、點(diǎn)擊電控柜控制面板“回

20、原位”，于是回轉(zhuǎn)臺(tái)回原位。 四、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明及注意事項(xiàng)1、數(shù)控回轉(zhuǎn)裝置是用數(shù)字信息發(fā)出指令控制分度，簡(jiǎn)稱數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)。2、蝸輪齒數(shù)為72，蝸桿為單頭，所以蝸輪蝸桿的減速比為72，即蝸桿旋轉(zhuǎn)一周則蝸輪旋轉(zhuǎn)1/72周。3、本實(shí)驗(yàn)步進(jìn)電機(jī)45BYG250B的步距角為1.8度 。4、本實(shí)驗(yàn)采用2細(xì)分，驅(qū)動(dòng)器向步進(jìn)電機(jī)發(fā)2個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)走一步。根據(jù)2、3可知：驅(qū)動(dòng)器向步進(jìn)電機(jī)每發(fā)送2*200個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈。因此，要使分度頭旋轉(zhuǎn)1圈，驅(qū)動(dòng)器須向步進(jìn)電機(jī)發(fā)射2*200*72個(gè)脈沖 。5、脈沖輸出指令“DPLSY”可控制步進(jìn)電機(jī)按給定的頻率產(chǎn)生定量脈沖，其使用方法如下：PLSYD0D2Y001X000D

21、 其中，D0為指定頻率，設(shè)定范圍為：220000HZ D2指定脈沖量當(dāng)為16位指令時(shí)，則為1-32767 HZ當(dāng)為32位指令時(shí)，則為1-100，000 HZ D為指定輸出脈沖的Y編號(hào) 僅限于Y000和Y001有效（請(qǐng)使用晶體管型輸出方式）五 實(shí)驗(yàn)用儀器工具 PC 機(jī) 1臺(tái) PLC 1臺(tái) 編程電纜1根 斷路器（QF1、QF2）2個(gè) 接觸器（KM2） 1個(gè) 驅(qū)動(dòng)器1臺(tái) 步進(jìn)電機(jī)1臺(tái)插線 若干六 實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備 預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)報(bào)告，復(fù)習(xí)教材的相關(guān)章節(jié)，并畫(huà)出PLC控制程序梯形圖。 七 思考題1、給定蝸輪蝸桿傳動(dòng)比，步進(jìn)電機(jī)每發(fā)送一個(gè)脈沖，則回轉(zhuǎn)臺(tái)分度多少 ？2、給定蝸輪蝸桿傳動(dòng)比，回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度則步進(jìn)

22、電機(jī)需要發(fā)送多少脈沖？3、步進(jìn)電機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿控制回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，力矩是增大還是減少？ 4、步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)和非細(xì)分驅(qū)動(dòng)的主要區(qū)別是什么？ 數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)接線表：部件PLC面板部件PLC面板端子名稱X2正向端子名稱COM正向X3反向反向X4回原位回原位X5點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)X7回轉(zhuǎn)臺(tái)原位（紅）回轉(zhuǎn)臺(tái)原位（黑）COM15V地部件步進(jìn)（回轉(zhuǎn)臺(tái)）PLC部件步進(jìn)（回轉(zhuǎn)臺(tái)）面板端子名稱2Y1端子名稱15V正3Y23 電動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)（將數(shù)控分度頭和回轉(zhuǎn)臺(tái)共同控制）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模? 在前兩個(gè)實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上將數(shù)控分度頭和回轉(zhuǎn)臺(tái)共同控制； 2 編寫(xiě)相應(yīng)的梯形圖，并根據(jù)電路圖和梯形圖進(jìn)行面板接線 （注：本實(shí)驗(yàn)PLC梯形圖和接線表已

23、經(jīng)編寫(xiě)好，保存路徑為E: JZ2夾具實(shí)驗(yàn)臺(tái) PLC梯形圖電動(dòng)面板。詳細(xì)操作步驟參考“數(shù)控分度頭實(shí)驗(yàn)”和“數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)”。）電動(dòng)實(shí)驗(yàn)（面板控制）接線表部件PLC面板部件PLC面板端子名稱X2正向上端子名稱COM正向下X3反向上反向下X4回原位上回原位下X6分度頭原位左分度頭原位右X7回轉(zhuǎn)臺(tái)原位左回轉(zhuǎn)臺(tái)原位右X11點(diǎn)動(dòng)上點(diǎn)動(dòng)下X25回轉(zhuǎn)臺(tái)下（面板右部）回轉(zhuǎn)臺(tái)上（面板右部）X26分度頭下（面板右部）分度頭上（面板右部）Y0分度頭2Y1回轉(zhuǎn)臺(tái)2Y2回轉(zhuǎn)臺(tái)3COM15V地Y3分度頭3部件面板面板部件面板面板端子名稱分度頭15V正端子名稱回轉(zhuǎn)臺(tái)15V正實(shí)驗(yàn)三 液壓夾具實(shí)驗(yàn)1 動(dòng)力卡盤(pán)實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

24、1 進(jìn)一步學(xué)習(xí)和掌握動(dòng)力卡盤(pán)原理，使用方法；掌握夾具的安裝、調(diào)整。2 觀察動(dòng)力卡盤(pán)的結(jié)構(gòu)，認(rèn)識(shí)其組成元件（定位元件、夾緊裝置、夾具體等），了解它們的功用。二、實(shí)驗(yàn)裝置及工量具實(shí)驗(yàn)裝置：一套完整的動(dòng)力卡盤(pán)組件及零件，組裝圖見(jiàn)附圖3-1，如需詳細(xì)圖紙資料可聯(lián)系我們。 圖3-1動(dòng)力卡盤(pán)1滑塊 2鍵 3夾爪 4活塞 5夾具體三 、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟：1、 認(rèn)識(shí)動(dòng)力卡盤(pán)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)裝置；2、 實(shí)驗(yàn)原理電路主回路和控制回路分別如圖圖3-2和圖3-3所示。學(xué)生參考原理圖，然后根據(jù)接線表接線（為安全起見(jiàn)，主回電路以及PLC外圍的繼電器KA3輸出線路已接好） ；圖3-2 實(shí)驗(yàn)原理電路主回路圖3-3 實(shí)驗(yàn)原理電路控制回

25、路3、征得老師同意后，合上斷路器QF1、QF2、QF3和QS；4、使用面板上電源開(kāi)關(guān)SA1給系統(tǒng)供電；5、根據(jù)原理圖編寫(xiě)PLC程序傳送到PLC，并運(yùn)行PLC程序； （注：本實(shí)驗(yàn)PLC梯形圖保存路徑為E: JZ2夾具實(shí)驗(yàn)臺(tái) PLC梯形圖卡盤(pán)。詳細(xì)操作步驟參考“數(shù)控分度頭實(shí)驗(yàn)”。）6、點(diǎn)擊電控柜控制面板上的“正向”按鈕，油泵電機(jī)啟動(dòng)，于是按照程序設(shè)定：即延時(shí)3秒后夾具夾緊，3秒后夾具松開(kāi)，再過(guò)3秒后油泵電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；7、分析定位與夾緊原理；8、清理實(shí)驗(yàn)設(shè)備、工具及實(shí)驗(yàn)臺(tái)。 四 實(shí)驗(yàn)說(shuō)明及注意事項(xiàng) 本實(shí)驗(yàn)中卡盤(pán)裝配比較精密，因此建議在實(shí)驗(yàn)中不要裝卸夾具和液壓缸及油路部分。 本實(shí)驗(yàn)中所用卡盤(pán)配有正轉(zhuǎn)和

26、反轉(zhuǎn)卡爪，可進(jìn)行更換。五 實(shí)驗(yàn)用儀器工具 PC 機(jī) 1臺(tái) PLC 1臺(tái) 編程電纜1根 斷路器（QF1、QF2）2個(gè) 接觸器（KM2） 1個(gè) 接觸器（KM1） 1個(gè) 插線 若干三相異步交流電機(jī) 1臺(tái)六 實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)報(bào)告，復(fù)習(xí)教材的相關(guān)章節(jié)。 卡盤(pán)是用均勻分布在活動(dòng)卡爪的徑向移動(dòng)將工件夾緊和定位的機(jī)床附件?？ūP(pán)一般由卡盤(pán)體，活動(dòng)卡爪及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成?？ūP(pán)中央有通孔，以便通過(guò)工件或棒料，背部有圓柱相聯(lián)接。卡爪是卡盤(pán)直接給工件施加夾緊力的零件，它的結(jié)構(gòu)形式、尺寸和材質(zhì)對(duì)卡盤(pán)的精度、剛度和極限轉(zhuǎn)速等均有很大影響?？ūP(pán)通常安裝在車床、外圓磨床和內(nèi)圓磨床上使用，也可與各種分度裝置配合，用于銑床和鉆床上

27、。七 思考題1分析本動(dòng)力夾緊夾具機(jī)構(gòu)的組成并分別指出定位、夾緊和夾具體三部分。2為什么必須在液壓電機(jī)啟動(dòng)一段時(shí)間后，夾具才能動(dòng)作？3在PLC中怎樣改變延時(shí)時(shí)間 ？4試說(shuō)明電磁閥1YA的作用及工作原理 。動(dòng)力卡盤(pán)實(shí)驗(yàn)接線表：部件PLC面板部件PLC面板端子名稱X0正向端子名稱COM正向X1反向反向X2卡盤(pán)行程開(kāi)關(guān)（紅）卡盤(pán)行程開(kāi)關(guān)（黑）Y10卡盤(pán)繼電器上面板面板COM324V地24V正繼電器下2 聯(lián)動(dòng)夾緊夾具實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、 進(jìn)一步學(xué)習(xí)和掌握聯(lián)動(dòng)夾緊夾具原理，使用方法；掌握夾具的安裝、調(diào)整。2、 觀察聯(lián)動(dòng)夾緊夾具的結(jié)構(gòu)，認(rèn)識(shí)其組成元件（定位元件、夾緊裝置、夾具體等），了解它們的功用。二、

28、實(shí)驗(yàn)裝置及工量具實(shí)驗(yàn)裝置：一套完整的聯(lián)動(dòng)夾緊夾具組件及零件，組裝圖見(jiàn)附圖3-4，如需詳細(xì)圖紙可聯(lián)系我們。 圖3-4 聯(lián)動(dòng)夾緊夾具1夾具體 2支承 3套 4楔塊 5頂桿 6壓板 7拉桿 8工件 9螺母10支鉸 11拉桿 12三角 13螺桿 14銷釘 15蓋板三 、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟：1認(rèn)識(shí)聯(lián)動(dòng)夾緊夾具實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)裝置，拆卸夾具并進(jìn)行組裝；2實(shí)驗(yàn)原理電路主回路和控制回路分別如圖3-5和3-6所示。學(xué)生參考原理圖，然后根據(jù)接線表接線（為安全起見(jiàn)，主回電路以及PLC外圍的繼電器KA3輸出線路已接好） ；圖3-5 實(shí)驗(yàn)原理電路主回路圖3-6 實(shí)驗(yàn)原理電路控制回路3征得老師同意后，合上斷路器QF1、QF2、QF

29、3和QS；4使用面板上電源開(kāi)關(guān)SA1給系統(tǒng)送電；5根據(jù)原理圖編寫(xiě)PLC程序傳送到PLC，并運(yùn)行PLC程序；（注：本實(shí)驗(yàn)PLC梯形圖保存路徑為E: JZ2夾具實(shí)驗(yàn)臺(tái) PLC梯形圖聯(lián)動(dòng)。詳細(xì)操作步驟參考“數(shù)控分度頭實(shí)驗(yàn)”。）6、點(diǎn)擊“正向”按鈕，油泵電機(jī)啟動(dòng)，延時(shí)3秒后夾具夾緊，3秒后夾具松開(kāi)，再過(guò)3秒后油泵電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；7、分析定位與夾緊原理；8、清理實(shí)驗(yàn)設(shè)備、工量具及實(shí)驗(yàn)臺(tái)。 四、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明及注意事項(xiàng) 本實(shí)驗(yàn)為多點(diǎn)液壓夾緊，在裝卸/裝配夾具時(shí)不要拆卸液壓缸及油路部分。五 實(shí)驗(yàn)用儀器工具裝卸/裝配所用工具PC 機(jī) 1臺(tái) PLC 1臺(tái) 編程電纜1根 斷路器（QF1、QF2）2個(gè) 接觸器（KM2） 1

30、個(gè) 接觸器（KM1） 1個(gè) 插線 若干三相異步交流電機(jī) 1臺(tái)六 實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)報(bào)告，復(fù)習(xí)教材的相關(guān)章節(jié)。 在夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中，常常遇到工件需要多點(diǎn)同時(shí)夾緊，或多個(gè)工件同時(shí)夾緊，有時(shí)需要使工件先可靠定位再夾緊，或者先鎖定輔助支承再夾緊等等，這是為了操作方便、迅速、提高生產(chǎn)率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，就需要采用聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)。七 思考題1分析本聯(lián)動(dòng)夾緊夾具機(jī)構(gòu)的組成并分別指出定位、夾緊和夾具體三部分。2為什么必須在液壓電機(jī)啟動(dòng)一段時(shí)間后，夾具才能動(dòng)作？3在PLC中怎樣改變延時(shí)時(shí)間 ？4試說(shuō)明電磁閥1YA的作用及工作原理 。聯(lián)動(dòng)實(shí)驗(yàn)接線表：部件PLC面板部件PLC面板端子名稱X0正向端子名稱COM正向X1反

31、向反向X2聯(lián)動(dòng)行程開(kāi)關(guān)（紅）聯(lián)動(dòng)行程開(kāi)關(guān)（黑）Y10繼電器上面板面板COM324V地24V正繼電器下3 鉸鏈夾緊夾具實(shí)驗(yàn)一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?1 進(jìn)一步學(xué)習(xí)和掌握鉸鏈夾緊夾具原理，使用方法；掌握夾具的安裝、調(diào)整。2 觀察鉸鏈夾緊夾具的結(jié)構(gòu)，認(rèn)識(shí)其組成元件（定位元件、夾緊裝置、夾具體等），了解它們的功用。二、實(shí)驗(yàn)裝置及工量具實(shí)驗(yàn)裝置： 一套鉸鏈夾緊夾具，組裝圖見(jiàn)附圖3-7，如需詳細(xì)圖紙請(qǐng)聯(lián)系我們。 圖5-1 鉸鏈夾緊夾具1夾具體 2墊塊 3連桿 4連桿 5連桿 6杠桿 7支承 8壓板 9工件10底座 11推桿 12支承三 、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟：1、認(rèn)識(shí)鉸鏈夾緊夾具實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)裝置，拆卸夾具并進(jìn)行組裝；2、實(shí)

32、驗(yàn)原理電路主回路和控制回路分別如圖3-8和、3-9所示。學(xué)生參考原理圖，然后根據(jù)接線表接線（為安全起見(jiàn)，油泵電機(jī)的主控電路以及PLC外圍的繼電器KA3輸出線路已接好） ；圖3-8 實(shí)驗(yàn)原理電路主回路圖3-9 實(shí)驗(yàn)原理電路控制回路3、征得老師同意后，合上斷路器QF1、QF2、QF3，QS；4、用面板上電源開(kāi)關(guān)SA1給系統(tǒng)供電；5、根據(jù)原理圖編寫(xiě)PLC程序傳送到PLC，運(yùn)行PLC程序； （注：本實(shí)驗(yàn)PLC梯形圖保存路徑為E: JZ2夾具實(shí)驗(yàn)臺(tái) PLC梯形圖鉸鏈。詳細(xì)操作步驟參考“數(shù)控分度頭實(shí)驗(yàn)”。）6、點(diǎn)擊“正向”按鈕，油泵電機(jī)啟動(dòng)，延時(shí)3秒后夾具夾緊，3秒后夾具松開(kāi)，再過(guò)3秒后油泵電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

33、7、分析定位與夾緊原理；8、清理實(shí)驗(yàn)設(shè)備、工量具及實(shí)驗(yàn)臺(tái)。 四、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明及注意事項(xiàng) 本實(shí)驗(yàn)為液壓夾緊，在裝卸/裝配夾具時(shí)不要拆卸液壓缸及油路部分。五 實(shí)驗(yàn)用儀器工具 裝卸/裝配所用工具PC 機(jī) 1臺(tái) PLC 1臺(tái) 編程電纜1根 斷路器（QF1、QF2）2個(gè) 接觸器（KM2） 1個(gè) 接觸器（KM1） 1個(gè) 插線 若干三相異步交流電機(jī) 1臺(tái)六 實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)報(bào)告，復(fù)習(xí)教材的相關(guān)章節(jié)。鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)是一種增力機(jī)構(gòu)，增力倍數(shù)較大，應(yīng)用廣泛。其夾緊力計(jì)算公式如下：F= 鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是動(dòng)作迅速，增力比大，易于改變力的作用方向。缺點(diǎn)是自鎖性能差。七 思考題1分析本鉸鏈夾緊夾具機(jī)構(gòu)的組成并分別指出定

34、位、夾緊和夾具體三部分。2為什么必須在液壓電機(jī)啟動(dòng)一段時(shí)間后，夾具才能動(dòng)作？3在PLC中怎樣改變延時(shí)時(shí)間 ？4試說(shuō)明電磁閥2YA的作用及工作原理 。鉸鏈夾具實(shí)驗(yàn)接線表：部件PLC面板部件PLC面板端子名稱X0正向端子名稱COM正向X1反向反向X2鉸鏈行程開(kāi)關(guān)（紅）鉸鏈行程開(kāi)關(guān)（黑）Y10繼電器上面板面板COM324V地24V正繼電器下4 斜楔夾緊夾具實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模篴) 進(jìn)一步學(xué)習(xí)和掌握斜楔夾緊夾具原理，使用方法；掌握夾具的安裝、調(diào)整。b) 觀察斜楔夾緊夾具的結(jié)構(gòu)，認(rèn)識(shí)其組成元件（定位元件、夾緊裝置、夾具體等），了解它們 的功用。二、實(shí)驗(yàn)裝置及工量具實(shí)驗(yàn)裝置：一套完整的斜楔夾緊夾具組件及零件

35、，組裝圖見(jiàn)附圖3-10，如需詳細(xì)圖紙請(qǐng)聯(lián)系我們。 圖3-10 斜楔夾緊夾具1夾具體 2套 3導(dǎo)桿 4滾輪 5銷軸 6楔塊 7壓板 8套 9套 10支承三 、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟： 1、認(rèn)識(shí)斜楔夾緊夾具實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)裝置，拆卸夾具并進(jìn)行組裝；2、實(shí)驗(yàn)原理電路主回路和控制回路分別如圖3-11和圖3-12所示。學(xué)生參考原理圖，然后根據(jù)接線表接線（為安全起見(jiàn)，主回電路以及PLC外圍的繼電器KA3輸出線路已接好） ；圖3-11 實(shí)驗(yàn)原理電路主回路圖3-12 實(shí)驗(yàn)原理電路控制回路3、征得老師同意后，合上斷路器QF1、QF2、QF3，QS；4、使用面板上電源開(kāi)關(guān)SA1給系統(tǒng)供電；5、根據(jù)原理圖編寫(xiě)PLC程序傳送到PL

36、C，并運(yùn)行PLC程序； （注：本實(shí)驗(yàn)PLC梯形圖保存路徑為E: JZ2夾具實(shí)驗(yàn)臺(tái) PLC梯形圖斜楔。詳細(xì)操作步驟參考“數(shù)控分度頭實(shí)驗(yàn)”。）6、點(diǎn)擊“正向”按鈕，油泵電機(jī)啟動(dòng)，延時(shí)3秒后夾具夾緊，3秒后夾具松開(kāi)，再過(guò)3秒后油泵電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；7、分析定位與夾緊原理；8、清理實(shí)驗(yàn)設(shè)備、工量具及實(shí)驗(yàn)臺(tái)。 四、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明及注意事項(xiàng) 本實(shí)驗(yàn)為液壓夾緊，在裝卸/裝配夾具時(shí)不要拆卸液壓缸及油路部分。五 實(shí)驗(yàn)用儀器工具 裝卸/裝配所用工具 PC 機(jī) 1臺(tái) PLC 1臺(tái) 編程電纜1根 斷路器（QF1、QF2）2個(gè) 接觸器（KM2） 1個(gè) 接觸器（KM1） 1個(gè) 插線 若干三相異步交流電機(jī) 1臺(tái)六 實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備預(yù)習(xí)實(shí)

37、驗(yàn)報(bào)告，復(fù)習(xí)教材的相關(guān)章節(jié)。斜楔夾緊機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是有一定的擴(kuò)力作用，可以方便地使力的方向改變90°，缺點(diǎn)是較小，行程要長(zhǎng)。七 思考題1分析本斜楔夾緊夾具機(jī)構(gòu)的組成并分別指出定位、夾緊和夾具體三部分。2為什么必須在液壓電機(jī)啟動(dòng)一段時(shí)間后，夾具才能動(dòng)作？3在PLC中怎樣改變延時(shí)時(shí)間 ？4試說(shuō)明電磁閥2YA的作用及工作原理 。斜楔實(shí)驗(yàn)接線表：部件PLC面板部件PLC面板端子名稱X0正向端子名稱COM正向X1反向反向X2斜楔行程開(kāi)關(guān)（紅）斜楔行程開(kāi)關(guān)（黑）Y10繼電器上面板面板COM324V地24V正繼電器下5 液壓夾具面板控制實(shí)驗(yàn)（將前述4種液壓夾具共同控制）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模? 在前四個(gè)實(shí)驗(yàn)的

38、基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)四個(gè)夾具控制的切換。2 能夠理解4種夾具控制切換的方法。二、實(shí)驗(yàn)步驟1、根據(jù)接線表接線。（為安全起見(jiàn)，主回電路以及PLC外圍的繼電器KA3輸出線路已接好）2、征得老師同意后，合上斷路器QF1、QF2、QF3，QS；3、使用電控柜控制面板上電源開(kāi)關(guān)SA1給系統(tǒng)供電；4、根據(jù)原理圖編寫(xiě)PLC程序傳送到PLC，并運(yùn)行PLC程序； （注：本實(shí)驗(yàn)PLC梯形圖保存路徑為E: JZ2夾具實(shí)驗(yàn)臺(tái) PLC梯形圖液壓面板。詳細(xì)操作步驟參考“數(shù)控分度頭實(shí)驗(yàn)”。） 5、用電控柜控制面板上的液壓夾具切換開(kāi)關(guān)對(duì)4種液壓夾具進(jìn)行切換；6、點(diǎn)擊電控柜控制面板上“正向”按鈕，油泵電機(jī)啟動(dòng)，延時(shí)3秒后夾具夾緊，3秒后夾

39、具松開(kāi)，再過(guò)3秒后油泵電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；7、分析夾具控制切換原理；8、清理實(shí)驗(yàn)設(shè)備、工量具及實(shí)驗(yàn)臺(tái)。 液壓實(shí)驗(yàn)（面板控制）接線表部件PLC面板部件PLC面板端子名稱X11點(diǎn)動(dòng)上（面板右部）端子名稱COM點(diǎn)動(dòng)下（面板右部）X21動(dòng)力卡盤(pán)上（面板右部）動(dòng)力卡盤(pán)下（面板右部）X22聯(lián)動(dòng)夾具上（面板右部）聯(lián)動(dòng)夾具下（面板右部）X23鉸鏈夾具上（面板右部）鉸鏈夾具下（面板右部）X24斜楔夾具上（面板右部）斜楔夾具下（面板右部）Y10動(dòng)力卡盤(pán)繼電器上（面板左部）Y11鉸鏈繼電器上（面板左部）COM324V地部件面板面板部件面板面板端子名稱動(dòng)力卡盤(pán)繼電器下（面板左部）24V正端子名稱鉸鏈繼電器下（面板左部）24

40、V正實(shí)驗(yàn)四 夾緊力測(cè)量實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、分析斜楔夾緊的動(dòng)力Q和夾緊力W之間的關(guān)系，并根據(jù)給定參數(shù)計(jì)算夾具的夾緊力。2、觀察斜楔夾緊夾具的結(jié)構(gòu)，認(rèn)識(shí)其組成元件（定位元件、夾緊裝置、夾具體等），了解它們的功用。二、實(shí)驗(yàn)裝置及工量具實(shí)驗(yàn)裝置：一套完整的斜楔夾緊夾具組件及零件，組裝圖見(jiàn)附圖4-1，如需要詳細(xì)圖紙請(qǐng)聯(lián)系我們。 圖4-1 斜楔夾緊夾具1夾具體 2套 3導(dǎo)桿 4滾輪 5銷軸 6楔塊 7壓板 8套 9套 10支承三 、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟： 1、認(rèn)識(shí)斜楔夾緊夾具實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)裝置，拆卸夾具并進(jìn)行組裝；2、實(shí)驗(yàn)原理電路主回路和控制回路分別如圖4-2和圖4-3所示。學(xué)生參考原理圖，然后根據(jù)接線表接線（為

41、安全起見(jiàn)，主回電路以及PLC外圍的繼電器KA3輸出線路已接好） ；圖4-2 實(shí)驗(yàn)原理電路主回路圖4-3 實(shí)驗(yàn)原理電路控制回路3、征得老師同意后，合上斷路器QF1、QF2、QF3，QS；4、使用電控柜控制面板上電源開(kāi)關(guān)SA1給系統(tǒng)供電；5、根據(jù)原理圖編寫(xiě)PLC程序傳送到PLC，并運(yùn)行PLC程序； （注：本實(shí)驗(yàn)PLC梯形圖保存路徑為E: JZ2夾具實(shí)驗(yàn)臺(tái) PLC梯形圖斜楔。詳細(xì)操作步驟參考“數(shù)控分度頭實(shí)驗(yàn)”。）6、點(diǎn)擊電控柜控制面板“正向”按鈕，油泵電機(jī)啟動(dòng)，延時(shí)3秒后夾具夾緊，3秒后夾具松開(kāi)，再過(guò)3秒后油泵電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；7、在斜楔夾具的推桿前進(jìn)一半的時(shí)候讀下壓力表的數(shù)值；8、重復(fù)6、7五次，分別

42、記下五次的壓力表的數(shù)值并記錄于下表；實(shí)驗(yàn)編號(hào)12345壓力值（Mpa）9、 根據(jù)下面所推導(dǎo)的公式計(jì)算夾緊力；10、清理實(shí)驗(yàn)設(shè)備、工量具及實(shí)驗(yàn)臺(tái)。 四、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明及注意事項(xiàng) 本實(shí)驗(yàn)為液壓夾緊，在裝卸/裝配夾具時(shí)不要拆卸液壓缸及油路部分。QWWRR下面分析斜楔夾緊的動(dòng)力Q和夾緊力W之間的關(guān)系。斜楔的受力如上所示。Q為原動(dòng)力，R為夾具體對(duì)它的作用力，W為滑柱對(duì)它的作用力，為R的摩擦角，為W的摩擦角，為斜楔的楔角（此實(shí)驗(yàn)中=11°），油缸活塞直徑=25mm.斜楔受Q，R ，W共同作用，根據(jù)三力平衡有Wtan+Wtan(=QW= 斜楔夾緊機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)有一定的擴(kuò)力作用，可以方便地使力的的方向改變90

43、°，缺點(diǎn)是較小，行程要長(zhǎng)。五 實(shí)驗(yàn)用儀器工具 裝卸/裝配所用工具 PC 機(jī) 1臺(tái) PLC 1臺(tái) 編程電纜1根 斷路器（QF1、QF2）2個(gè) 接觸器（KM2） 1個(gè) 接觸器（KM1） 1個(gè) 插線 若干三相異步交流電機(jī) 1臺(tái)六 實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)報(bào)告，復(fù)習(xí)教材的相關(guān)章節(jié)。七 思考題1分析本斜楔夾緊夾具機(jī)構(gòu)的組成并分別指出定位、夾緊和夾具體三部分。2為什么必須在液壓電機(jī)啟動(dòng)一段時(shí)間后，夾具才能動(dòng)作？3在PLC中怎樣改變延時(shí)時(shí)間 ？4試說(shuō)明電磁閥2YA的作用及工作原理 。斜楔實(shí)驗(yàn)接線表：部件PLC面板部件PLC面板端子名稱X0正向端子名稱COM正向X1反向反向X2斜楔行程開(kāi)關(guān)（紅）斜楔行程

44、開(kāi)關(guān)（黑）Y10繼電器上面板面板COM324V地24V正繼電器下實(shí)驗(yàn)五 夾具綜合實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、 結(jié)合PLC梯形圖，學(xué)習(xí)和掌握實(shí)驗(yàn)中所包括的三種夾具的連續(xù)自動(dòng)過(guò)程的原理。2 、應(yīng)用Microsoft FXGP_WIN-C,練習(xí)開(kāi)發(fā)另外三種夾具的連續(xù)自動(dòng)過(guò)程。二、實(shí)驗(yàn)裝置及工量具實(shí)驗(yàn)裝置：一套完整的動(dòng)力卡盤(pán)組件及零件一套鉸鏈夾緊夾具一套完整的數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)組件及零件三 、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟：1、認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)裝置；2、學(xué)生根據(jù)接線表接線（為安全起見(jiàn)，主回電路以及PLC外圍的繼電器KA3輸出線路已接好） ；3、征得老師同意后，合上斷路器QF1、QF2、QF3和QS；4、將電控柜控制面板“工作方式”置于“

45、點(diǎn)動(dòng)”5、使用電控柜控制面板電源開(kāi)關(guān)SA1給系統(tǒng)供電；6、根據(jù)原理圖編寫(xiě)PLC程序傳送到PLC，并運(yùn)行PLC程序； （注：本實(shí)驗(yàn)PLC梯形圖保存路徑為E: JZ2夾具實(shí)驗(yàn)臺(tái) PLC梯形圖夾具綜合。詳細(xì)操作步驟參考“數(shù)控分度頭實(shí)驗(yàn)”。）7、將電控柜控制面板“工作方式”置于“自動(dòng)”，觀察夾具連續(xù)自動(dòng)過(guò)程；8、分析定位與夾緊原理；9、清理實(shí)驗(yàn)設(shè)備、工量具及實(shí)驗(yàn)臺(tái)。 四 實(shí)驗(yàn)說(shuō)明及注意事項(xiàng) 本實(shí)驗(yàn)中回轉(zhuǎn)臺(tái)裝配比較精密，因此建議在實(shí)驗(yàn)中不要裝卸夾具和液壓缸及油路部分。五 實(shí)驗(yàn)用儀器工具 PC 機(jī) 1臺(tái) PLC 1臺(tái) 編程電纜1根 斷路器（QF1、QF2，QF3）3個(gè) 接觸器（KM2） 1個(gè) 接觸器（KM

46、1） 1個(gè)繼電器（KA1，KA2，KA3） 3個(gè) 插線 若干三相異步交流電機(jī) 1臺(tái)六 實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)報(bào)告，復(fù)習(xí)教材的相關(guān)章節(jié)。 七 思考題1試說(shuō)明液壓系統(tǒng)的組成和工作原理。2為什么必須在液壓電機(jī)啟動(dòng)一段時(shí)間后，夾具才能動(dòng)作？3在PLC中怎樣改變延時(shí)時(shí)間 ？4說(shuō)明此實(shí)驗(yàn)PLC工作的過(guò)程。夾具綜合實(shí)驗(yàn)接線表：部件PLC面板部件PLC面板端子名稱X0自動(dòng)端子名稱COM自動(dòng)Y10動(dòng)力卡盤(pán)繼電器上COM15V地Y11鉸鏈繼電器上COM324V地部件步進(jìn)（回轉(zhuǎn)臺(tái)）PLC部件面板面板端子名稱15V正端子名稱動(dòng)力卡盤(pán)繼電器下24V正3Y2鉸鏈繼電器下2Y1實(shí)驗(yàn)六 PC控制實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、 利用VC編程實(shí)現(xiàn)PC對(duì)PLC的控制。2 、在VC界面上實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓夾具和電動(dòng)機(jī)構(gòu)的點(diǎn)動(dòng)和自動(dòng)控制。二、實(shí)驗(yàn)