人教版小學(xué)語文教案冬陽童年駱駝隊

1、 第八章直流電氣傳Page 1 本章教學(xué)基本要求1. 掌握他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性，能繪制固有機(jī)械特性曲線和人為機(jī)械特性曲線；2. 掌握他勵直流電動機(jī)的串電阻啟動方法，并能設(shè)計與計算啟動電阻；3. 掌握他勵直流電動機(jī)的制動和調(diào)速方法；4. 掌握電氣傳動系統(tǒng)機(jī)械過渡過程的基本概念，本原理和方程5.理解單、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本工作原理Page 2 重點他勵直流電動機(jī)拖動系統(tǒng)的啟動、制動、調(diào)速運(yùn)行基本規(guī)律Page 3 3.1他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性機(jī)械特性表達(dá)式U?I(R?R)aan?C?eR?RUa?T2C?CC?(3-1)TePage 4 3.1他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性機(jī)械特性表達(dá)式 0T?U時

2、的轉(zhuǎn)速，式中稱為理想空載轉(zhuǎn)速；T為=0 ?n0?Ce?RRa?是機(jī)械特性的斜率。2?CCTPage 5 3.1他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性他勵直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨轉(zhuǎn)矩T的增大而降低。即負(fù)載時轉(zhuǎn)速低于理想空載轉(zhuǎn)速n，負(fù)載時轉(zhuǎn)速下降的0數(shù)值稱為轉(zhuǎn)速降，用n表示為n?Tn?nn?Page 6 3.1他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性顯然，n與成正比，當(dāng)越大，n就越大。通常稱值大的機(jī)械特性為軟特性，即在電力拖動系統(tǒng)中，如系統(tǒng)受外界干擾導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大或減小，對系統(tǒng)n產(chǎn)生影響大，那么系統(tǒng)抗干擾能力弱；值小的轉(zhuǎn)速機(jī)械特性為硬特性，即在電力拖動系統(tǒng)中，如系統(tǒng)受外界干擾導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大或減小，對系統(tǒng)轉(zhuǎn)速產(chǎn)生n影響小，那么系

3、統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)。對于一個恒速運(yùn)行的系統(tǒng)，我們總希望值越小越好Page 7 固有機(jī)械特性當(dāng)電樞兩端加額定電壓、氣隙每極磁通量為額定值、電樞回路不串電阻時，即, , 0?R ?U?UNN這種情況下的機(jī)械特性，稱為固有機(jī)械特性。其，表達(dá)式為URaNn?T(3-2Page 8固有機(jī)械特性 圖3-1他勵直流電動固有機(jī)械特性他勵直流電動機(jī)固有機(jī)械特性是一條下斜直線特性較硬。機(jī)械特性只表征電動機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系，是電動機(jī)本身的能力體現(xiàn)，至于電動機(jī)具體運(yùn)行狀態(tài)，還要看拖動什么樣的負(fù)載。Page 9人為機(jī)械特性他勵直流電動機(jī)的參數(shù)如電壓、勵磁電流、電樞回路電阻大小等改變后，其機(jī)械特性稱為人為機(jī)械特性

4、。主要人為機(jī)械特性有三種。1.電樞回路串電阻的人為機(jī)械特性 電樞加額定電壓U，每N?，電樞回極磁通為額定值N路串入電阻R后，機(jī)械特表達(dá)式(3-3) 2?C?CCNeNTe圖3-2電樞串電阻人為機(jī)械特性Page 10人為機(jī)械特性2改變電樞電壓的人為機(jī)械特性 保持每極磁通為額定值不變，電樞回路不串電阻，只改變電樞電壓時，機(jī)械特性表達(dá)式為RUan?T(3-4) 2?C?CCNeNeT圖3-3改變電樞電壓人為機(jī)械特性Page 11人為機(jī)械特性3.減少氣隙磁通量的人為機(jī)械特性電樞電壓為額定 值不變，電樞回路不串電阻時，僅改變每極磁通的人為機(jī)械特性表達(dá)式(3-5)2?CC?CTee圖3-4減少每極磁通人為

5、機(jī)械特性Page 12 根據(jù)電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)繪制機(jī)械特性1.固有機(jī)械特性的繪制(1)估算或?qū)崪yR；a?；計算C(2)Ne(3)求n；0(4)計算T。N在坐標(biāo)紙上標(biāo)出(0,n)，(T,n)兩點，過此兩N0N點聯(lián)成直線，即為該直流電動機(jī)的固有機(jī)械特性Page 13 根據(jù)電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)繪制機(jī)械特性2.人為機(jī)械特性的繪制各種人為機(jī)械特性的計算較為簡單，只要把相應(yīng)的參數(shù)代入相應(yīng)的人為機(jī)械特性方程式即可Page 14 3.2他勵直流電動機(jī)的啟動系統(tǒng)啟動的要求他勵直流電動機(jī)啟動時，為了產(chǎn)生較大的啟動轉(zhuǎn)矩及不使啟動后的轉(zhuǎn)速過高，應(yīng)該滿磁通啟動，即勵磁電流為額定值，每極磁通為額定值。因此啟動時勵磁回路不能串電阻。

6、而且絕對不允許勵磁回路出現(xiàn)路Page 15啟動方法1電摳回路串電阻啟動U，啟動電流為電摳回路串電阻RNI?s R?Ra3-電樞回路串電阻啟Page 16 電摳回路串電阻啟動1)分級啟動電阻的計算設(shè)對應(yīng)轉(zhuǎn)速n、n和n時，電動勢分別為E、E和Ea3a21a132則有：點RI?U?Eba23N1RI?U?E點ca112NRI?U?E點d22N2ae點RI?U?Ea113NRI?U?Ef點a1N2Page 17 電摳回路串電阻啟動2) 計算各級啟動電阻的步驟（1）估算或測出電樞回路電阻R；a（2）根據(jù)過載倍數(shù)選取最大轉(zhuǎn)矩T對應(yīng)的最大電流I；11（3）選取啟動級數(shù)m；UN?m（4）計算啟動電流比：,m取

7、整數(shù)；RIa1（1.11.2）T；如果=T5（）計算轉(zhuǎn)矩：T/T校驗L221不滿足，應(yīng)另選T或值m并重新計算，直到滿足該條件為止）計算各級啟動各級電阻和分段電阻Page 18降電壓啟動U，啟動電流為U降低電源電壓到?Is Ra負(fù)載為巳知，根據(jù)啟動條件的要求，可以確定電壓的大小。有時為了保持啟動過程中電磁轉(zhuǎn)矩一直較大及電樞流一直較小，可以逐漸升高電壓U，直至最后升到U。N降壓啟Page 19 3.3他勵直流電動機(jī)的電動與制動(1)電動機(jī)穩(wěn)態(tài)工作點是指滿足穩(wěn)定運(yùn)行條件的那些電動機(jī)機(jī)械特性與負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性的交點，電動機(jī)在工作點恒速運(yùn)行。(2)電動機(jī)運(yùn)行在工作點之外的機(jī)械特性上時，電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩不相

8、等系統(tǒng)處于加速或減速的過渡過程。(3)他勵直流電動機(jī)的固有機(jī)械特性與各種人為機(jī)械特性，分布在機(jī)械特性的四個象限內(nèi)。(4)生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，有反抗性恒轉(zhuǎn)矩、位性恒轉(zhuǎn)矩、泵類等典型負(fù)載轉(zhuǎn)矩持性，也有由幾種典負(fù)載同時存在的各種負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，他們分布在四個限之內(nèi)Page 20他勵直流電動機(jī)的電動1.正向電動運(yùn)行象限時，如圖3-8他勵直流電動機(jī)工作點在第所示的A點和B點，電動機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩T0，轉(zhuǎn)速n0，這種運(yùn)行狀態(tài)稱為正向電動運(yùn)行。 圖3-8他勵直流電動機(jī)電動運(yùn)行Page 21他勵直流電動機(jī)的電動2.反向電動運(yùn)行若拖動反抗性負(fù)載，正轉(zhuǎn)時電動機(jī)工作點在第象限，反轉(zhuǎn)時，電動機(jī)工作點則在第象限，如圖3-8

9、所示的C點，這時電動機(jī)電源電壓為負(fù)值。在第象限運(yùn)行時，電磁轉(zhuǎn)矩T<0，轉(zhuǎn)速n<0,T與n仍同方向，T仍為拖動性轉(zhuǎn)矩，其功率關(guān)系與正向電動運(yùn)行完全相同，這種運(yùn)行狀態(tài)稱為反向電動運(yùn)行。 圖3-8他勵直流電動機(jī)電動運(yùn)行Page 22 他勵直流電動機(jī)的電動 他勵直流電動機(jī)的制動制動：指通過某種方法產(chǎn)生一個與拖動系統(tǒng)轉(zhuǎn)向相反的阻轉(zhuǎn)矩以阻止系統(tǒng)運(yùn)動的過程。制動作用：它可以維持受位能轉(zhuǎn)矩作用的拖動系統(tǒng)恒速運(yùn)動，如起重類機(jī)械等速下放重物。列車等速下坡等?？梢杂糜谑雇蟿酉到y(tǒng)減速或停車 他勵直流電動機(jī)的制動實現(xiàn)制動方法有：機(jī)械制動，即剎車，它是用磨擦力產(chǎn)生阻轉(zhuǎn)矩實現(xiàn)制動的。其特點是損耗大，多用于停車制

10、動，如起重類機(jī)械的抱閘；電氣制動，是使電動機(jī)變直流發(fā)電機(jī)將系統(tǒng)的機(jī)械能或位能負(fù)載的位能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，消耗在電樞電路的總電阻或回饋電網(wǎng)。 他勵直流電動機(jī)的制動電氣制動方法分：能耗制動，反接制動，再生制動。直流電機(jī)正常工作時，出現(xiàn)制動狀態(tài)情況分析如下：(1)要求停車切斷電樞電源，自由停車，或小容量電機(jī)切斷電源，機(jī)械抱閘，幫助停車(2)降速過程中在降壓調(diào)速幅度比較大時，降速過程中要經(jīng)制動狀態(tài)。 他勵直流電動機(jī)的制動(3) 提升機(jī)構(gòu)下放重物提升機(jī)構(gòu)下放重物時，電動機(jī)要處于制動狀態(tài)。(4) 反轉(zhuǎn)電動機(jī)從正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)，首先要制動停車，然后才能反向起動，從上面分析可見，制動不能簡單解為停車，停車只是制動過程中

11、的一種形式而以。他勵直流電動機(jī)的制動1.能耗制動1)能耗制動過程(dynamicbrakingprocess) 圖3-9能耗制動過程Page 28 他勵直流電動機(jī)的制動特性方程及制動電阻:特性是一條過原點的直線，在第二象限，特性斜率取決于能耗制動電阻R。cR?RR?RccaaU?0 , n?T或 n?I2CC?C?eTe 他勵直流電動機(jī)的制動R越大，特性越斜，R越小，特性越平，但Rccc不能太小，否則在制動瞬間會產(chǎn)生過大的沖擊電流，取I=(22.5) I，I為制動瞬間的電樞電流，設(shè)制動BBN瞬間電勢為E，有：EBBR?RacIB當(dāng)制動時轉(zhuǎn)速大于或等于n時，認(rèn)為EB近似相等與功率流程圖 (a)電

12、動運(yùn)行(b)能耗制動(c)倒拉反轉(zhuǎn)和反接制動(d)回饋制動圖3-10他勵直流電動機(jī)各種運(yùn)行狀態(tài)下功率流程圖Page 31能耗制動運(yùn)行他勵直流電動機(jī)如果拖動位能性 負(fù)載，本來運(yùn)行在正向電動狀態(tài)，突然采用能耗制動。 圖3-11能耗制動運(yùn)行Page 32 能耗制動運(yùn)行 能耗制動能耗制動特點:(i) 制動時U=0，n=0 ，直流電動機(jī)脫離電網(wǎng)變成0直流發(fā)電機(jī)單獨(dú)運(yùn)行，把系統(tǒng)存儲的動能，或位能性負(fù)載的位能轉(zhuǎn)變成電能( EI)消耗在電樞電路的aa2(R+R總電阻上I).ca(ii) 制動時，n與T成正比,所以轉(zhuǎn)速n下降時，T也下降，故低速時制動效果差，為加強(qiáng)制動效果，可減少R，以增大制動轉(zhuǎn)矩T，此即多級能

13、耗制動(iii)實現(xiàn)能耗制動的線路簡單可靠，=0=0 實現(xiàn)準(zhǔn)確停車。 能耗制動應(yīng)用能耗制動多用于一般生產(chǎn)機(jī)械的制動停車，對于起重機(jī)械，能耗制動可使位能性負(fù)載的恒低速下放，確保生產(chǎn)安全，對反抗性負(fù)載能確保停車。 反接制動過程1.電壓反接的反接制動(1)方法：將正在運(yùn)行的電機(jī)電樞串入制動電阻R，且電c樞兩端電壓極性改變。要實現(xiàn)反接制動電路有兩種，一種手動適合小容量電動機(jī)，另一種是自動線路適合大容量的電動機(jī)采用。反接制動過程反接制動停車是把正向運(yùn)行的他勵直流電動機(jī)的電源電壓突然反接，同時在電摳回路串入限流的反接制動電阻R來實現(xiàn)的。 圖3-12他勵直流電動機(jī)反接制動過程Page 37反接制動接著反向啟

14、動他勵直流電動機(jī)拖動反抗性恒轉(zhuǎn) 矩負(fù)載進(jìn)行反接制動的機(jī)械持性如圖3-13所示。 圖3-13反接制動接著反向啟動的機(jī)械特性Page 38 反接制動 反接制動方程式為：?UR?RcNan?T2C?CC?Tee段為電壓反接制動機(jī)械特性曲線。BC特性 反接制動制動電阻R的計算cU?E2UNaNR?R?Raca?IINN 反接制動倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行2. 倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行他勵直流電動機(jī)如果 拖動位能性負(fù)載運(yùn)行，電樞回路串入電阻時，轉(zhuǎn)速n下降，但是如果電阻值大到一定程度后，見圖3-14所示，就會使轉(zhuǎn)速n<0，工作點在第象限，電磁轉(zhuǎn)矩T>0，與n方向相反是一種制動運(yùn)行狀態(tài)，為倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行或限速轉(zhuǎn)運(yùn)行。 圖3

15、-14倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行Page 43 反接制動電阻計算U?EaNR?RacIL 反接制動( 1 ) 電壓反接制動時U?0, I?0?UI?0說明從電源吸收電能aan?0?E?0, I?0?EI?0說明電動機(jī)aaaa從負(fù)載吸收機(jī)械能使電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。上述兩部分能量加在一起消耗在電樞回路的阻上。 反接制動( 2 )電動勢反接制動時說明從電源吸收電能0UI? I0?0U?,aan?0?E?0, I?0?EI?0說明從負(fù)載吸收機(jī)械能aaaa上述兩部分能量全部消耗在電樞回路的電阻上，其能量關(guān)系同電壓及制動時一樣?；仞佒苿舆\(yùn)行（1）正向回饋制動運(yùn)行圖3-15所示為他勵直 流電動機(jī)電源電壓

16、降低，轉(zhuǎn)速從高向低調(diào)節(jié)的過程。 圖3-15降壓調(diào)速時的回饋制動過程Page 47回饋制動運(yùn)行如圖3-16所示。負(fù)載機(jī)械特性為曲線1和曲線2。這樣走平路時 電動機(jī)則運(yùn)行在正向電動運(yùn)行狀態(tài)，工作點為固有機(jī)械待性與曲線1的交點A；走下坡路時電動機(jī)則運(yùn)行在正向饋運(yùn)行狀態(tài)，工作點固有機(jī)械特性與曲2 圖3-16正向回饋制動運(yùn)行。的交點BPage 48反向回饋制動運(yùn)行如果他勵直流電動機(jī)拖動位能性負(fù)載，當(dāng)電源電壓反按時，工作點在第象限，見圖3-17(a)所示的B點，這時電磁轉(zhuǎn)矩T>0，轉(zhuǎn)速n<0，T與n反方向，稱為反向回饋制動運(yùn)行。 圖3-17反向回饋制動運(yùn)行Page 49R?R213.4他勵直流

17、電動機(jī)的調(diào)速他勵直流電動機(jī)的調(diào)速方法1電樞串電阻調(diào)速 圖3-18電樞回路串電阻調(diào)速Page 50降低電源電壓調(diào)速保持他勵直流電動機(jī)磁通為額定值不變，電樞回路不串電阻，降低電樞的電源電壓可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，使電動機(jī)拖動負(fù)載運(yùn)行于不同的轉(zhuǎn)速上，如圖3-19所示。 圖3-19降壓電源電壓調(diào)速Page 51弱磁調(diào)速保持他勵直流電動機(jī)電源電壓不變，電樞回路也不串電阻，在電動機(jī)拖動的負(fù)載轉(zhuǎn)矩不過分大時，降低他勵直流電動機(jī)的磁通，可以使電動機(jī)轉(zhuǎn)速升高。 圖3-20弱磁調(diào)速Page 52調(diào)速的性能指標(biāo)1調(diào)速范圍2靜差率 3調(diào)速的平滑性4調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性 圖3-21電樞串電阻調(diào)速時靜差率與調(diào)速范圍Page 53 調(diào)速的性能

18、指標(biāo)1.靜差率(或稱相對穩(wěn)定性)指同一條機(jī)械特性上額定負(fù)載時轉(zhuǎn)速降落n與理想空載轉(zhuǎn)速n之比。定義為：0?n?N0 調(diào)速的性能指標(biāo)分析:電動機(jī)的機(jī)械特性愈硬，則靜差率愈小，相對穩(wěn)定性愈高。生產(chǎn)機(jī)械調(diào)速時，為保持一定的穩(wěn)定程度，要求靜差率%小于某一允許值，不同的生產(chǎn)機(jī)械，其允許的靜差率是不同的。如：普通機(jī)床30%; 起重類機(jī)械50%; ；精密機(jī)床1%;精度高的0.1紙機(jī) 調(diào)速的性能指標(biāo)靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)系，但又有不同之處，兩條平行的機(jī)械特性，硬度一樣，=，但靜21差率不同。降低電源電壓調(diào)速時靜差率與調(diào)速范3-22圖 調(diào)速的性能指標(biāo)2.調(diào)速范圍D定義：?naxmD?T?TnN?inm指額定負(fù)

19、載時，電力拖動系統(tǒng)可能運(yùn)行的最高轉(zhuǎn)速n與最低轉(zhuǎn)速n之比。其中n受直流電動maxmaxmi機(jī)轉(zhuǎn)動部分機(jī)械強(qiáng)度與換向條件的限制受mi轉(zhuǎn)速時相對穩(wěn)定性的限制。 調(diào)速的性能指標(biāo)分析:不同的生產(chǎn)機(jī)械對調(diào)速范圍要求也不相同。例：車床：D= 20 120 ，龍門刨床：D=10 40, 機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)：D=5 200；軌鋼機(jī)：D=3 120 ; 造紙機(jī)：D=3 20 等。對于一些經(jīng)常輕載運(yùn)行的生產(chǎn)機(jī)械例如精密機(jī)床等，可用實際負(fù)載時的最高轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速之比計算調(diào)速范圍 調(diào)速的性能指標(biāo)調(diào)速范圍比較 調(diào)速的性能指標(biāo)3. 平滑性nik?用平滑系數(shù)表示調(diào)速的平滑性，定義ni?1即相鄰兩級轉(zhuǎn)速之比。在一定的調(diào)速范圍內(nèi)，調(diào)速的級

20、數(shù)越多，認(rèn)為調(diào)速越平滑，相鄰兩級轉(zhuǎn)速的接近程度叫調(diào)速的平滑性。k接近1，平滑性好。通常第i 級表示較高的速，-1級表示較低的轉(zhuǎn)速，因此系>1，然，調(diào)速的級數(shù)越多越接近，調(diào)速的平時，稱為無級調(diào)速=1性越好。當(dāng) 調(diào)速的性能指標(biāo)4.經(jīng)濟(jì)性在考慮技術(shù)指標(biāo)的同時，還應(yīng)考慮設(shè)備投資、電能消耗、運(yùn)行費(fèi)用等。 匹配問題調(diào)速時允許輸出的轉(zhuǎn)矩和功率：電動機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下容許輸出的功率主要取決于電機(jī)的發(fā)熱，而發(fā)熱又主要取決于電樞電流在調(diào)速過程中，只要在不同轉(zhuǎn)速下電流不超過額定值I，電機(jī)N長時間運(yùn)行，其發(fā)熱不會超過允許的限度，因此定電流是電機(jī)長期工作的利用限度。電機(jī)在調(diào)速中，如在不同轉(zhuǎn)速下都能保持電，則電機(jī)a 匹

21、配問題1.恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速調(diào)速過程中保持I=I，=常數(shù)，則T=常數(shù)NaN電動機(jī)允許輸出轉(zhuǎn)矩不變的調(diào)速方法稱恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。在實際調(diào)速時改變電動機(jī)供電電壓和改變電樞回路串入的電阻均屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。電動機(jī)輸出功率P=TT=常數(shù) P,即電動機(jī)轉(zhuǎn)速越低，輸出功率越小P 匹配問題允許輸出轉(zhuǎn)矩和功率 匹配問題2. 恒功率調(diào)速調(diào)速中，保持I=I，若n，P=常數(shù)。Na在保持電樞電流接近或等于額定值條件下，調(diào)速過程中電動機(jī)允許輸出功率不變的調(diào)速方法稱為恒功率調(diào)速。如改變電動機(jī)主磁通 的調(diào)速方法就屬于恒功率調(diào)速方法。 匹配問題說明：在圖中，T=f（n）和P=f（n）曲線表示在保證電動機(jī)得到充分利用的條件下(即I=I)，允許輸

22、出的Na轉(zhuǎn)矩和功率，并不代表電動機(jī)實際輸出的轉(zhuǎn)矩和功率，電動機(jī)實際輸出的轉(zhuǎn)矩和功率要由它所拖動的轉(zhuǎn)矩和負(fù)載功率特性來決定。 匹配問題實際上，電動機(jī)在調(diào)速時實際輸出的功率和轉(zhuǎn)矩是多大，則要看電動機(jī)拖動是什么類型的負(fù)載。如果配合適當(dāng)，電機(jī)實際輸出即為允許輸出，電動機(jī)容量能充分利用，否則電機(jī)容量造成浪費(fèi)。 匹配問題3.調(diào)速方式與負(fù)載類型配合問題調(diào)速方式與負(fù)載類型配合恰當(dāng)，所選電動機(jī)的體積較經(jīng)濟(jì)。在不同轉(zhuǎn)速下，可較充分地利用，不致造成浪費(fèi)(浪費(fèi)是指電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和功率選的過大)，或長)指轉(zhuǎn)矩及功率選的較小(時間運(yùn)行而燒壞。 匹配問題匹配：最好的配合方式為：恒功率負(fù)載，采用恒功率的調(diào)速方法。(弱磁調(diào)速)；恒

23、轉(zhuǎn)矩負(fù)載，采用恒轉(zhuǎn)矩的調(diào)速方法。(變電壓或變串入電阻調(diào)速)。這樣匹配，使電機(jī)在整個調(diào)速范圍內(nèi)容量能利用，不變，電動機(jī)的調(diào)速轉(zhuǎn)矩與負(fù)載一時，電機(jī)容量能充分利用。 匹配問題調(diào)速方式與負(fù)載類型配合恰當(dāng) 匹配問題恒功率負(fù)載與恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法配合(1) 匹配問題恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載與恒功率調(diào)速方法配合(2) 他勵直流電動機(jī)的四個象限上的運(yùn)行電動狀態(tài)：特性在第一，三象限，其中第一象限是正向電動狀態(tài)，第三象限是反向電動狀態(tài)。制動狀態(tài)：特性在第二，四象限，其中第二象限是正向能耗，正向回饋制動，電壓反接制動。第四象限是反向能耗，反向回饋制動，轉(zhuǎn)速反向反接制動，處反向電動狀態(tài)時進(jìn)行電壓反接的電壓反接制動。 四象限運(yùn)行分析 電

24、力拖動系統(tǒng)過渡過程過渡過程的概述TT相等。和負(fù)載轉(zhuǎn)矩靜態(tài))：指電動機(jī)轉(zhuǎn)矩(1.穩(wěn)態(tài)L系統(tǒng)靜止不動或以恒速運(yùn)動的狀態(tài)。TT不相等，加速或減速狀態(tài)。即非動態(tài)：指與2.L平衡狀態(tài)dn/dt0，動態(tài)也稱過渡過程轉(zhuǎn)速=升至某一轉(zhuǎn)速或從某一轉(zhuǎn)速升至一轉(zhuǎn)速的變化過程均稱為過渡過程。 產(chǎn)生過渡過程的原因外因：例：T變化，或電機(jī)參數(shù)變化，引起T變化。L2，即機(jī)械慣性以及電磁慣性，GD內(nèi)因：系統(tǒng)存在即存在L(電感)。2GD的存在，使n不能突變。L的存在，使電流2影響，稱機(jī)械過渡過程；不能突變。若只考慮G只考的影響，稱電磁過渡過程；兩者都考慮機(jī)電過濾過程。 過渡過程重點：機(jī)械過渡過程，因為較多的情況下，機(jī)械慣量的影響遠(yuǎn)大于電磁慣量影響，為簡化分析，略去電磁慣量影響。研究過渡過程的實際意義在于：找出減小過渡過程持續(xù)時間，提高生產(chǎn)率；探討減少過渡過程損耗功率的途徑，提高電機(jī)利用率和力能指標(biāo)；改系統(tǒng)動態(tài)或穩(wěn)定運(yùn)行品質(zhì)，使設(shè)備能安全可靠運(yùn)。 過渡過程數(shù)學(xué)分析系統(tǒng)的動態(tài)特性可用下列微分方程組描述：di?aRI?E?L?U?aaaadt?2GDdn?T?T?Ldt375?E?C?nN 1.過渡過程中轉(zhuǎn)速變化規(guī)律 設(shè)