四足機(jī)器人課程設(shè)計(jì)

1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康倪M(jìn)一步了解 “創(chuàng)意之星 ”標(biāo)準(zhǔn)版套件；初步學(xué)習(xí)足式機(jī)器人的不太規(guī)劃；深入學(xué)習(xí) AVR 控制器的使用方法；深入學(xué)習(xí)模擬量傳感器的使用方法。實(shí)驗(yàn)要求模仿四腿生物的行走方式，四條腿交替前進(jìn)；能感知光源，并能轉(zhuǎn)向光源，朝光源前進(jìn)。實(shí)驗(yàn)過(guò)程1. 任務(wù)分析與規(guī)劃了解腿式機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃任務(wù)規(guī)劃2. 搭建機(jī)器人3. 讓四足機(jī)器人走起來(lái)四足機(jī)器人步態(tài)分析設(shè)計(jì)前進(jìn)、后退步態(tài)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向步態(tài)編寫步態(tài)讓舵機(jī)跟蹤光源建立工程添加變量程序邏輯設(shè)計(jì)等待延遲最終的程序流程及對(duì)應(yīng)源碼讓四足機(jī)器人跟蹤光源B B D 9 八 " ® gB S n B B B n BB BB BB ' 1«

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