礦用刮板輸送機(jī)

1、 第一章第一章 刮板輸送機(jī)刮板輸送機(jī) 一、刮板輸送機(jī)的基本組成、工作原理一、刮板輸送機(jī)的基本組成、工作原理 刮板輸送機(jī)主要組成有：機(jī)頭部（包括機(jī)頭架、驅(qū)動(dòng)裝置、鏈輪組件等）、中間部（包括中部槽、刮板鏈等）、機(jī)尾部（包括機(jī)尾架、驅(qū)動(dòng)裝置、鏈輪組件等）和附屬裝置（鏟煤板、擋煤板、緊鏈器等）。 可彎曲刮板輸送機(jī)外形如下圖所示。觀看視頻第一節(jié)第一節(jié) 概述概述可彎曲刮板輸送機(jī)外形可彎曲刮板輸送機(jī)外形刮板輸送機(jī) 可彎曲刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)可彎曲刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)1-電動(dòng)機(jī)；2-液力偶合器；3-減速器；4-鏈輪；5-機(jī)頭架； 6-溜槽；7-刮板鏈 刮板輸送機(jī)的工作原理如下圖所示，由繞過機(jī)頭鏈輪和機(jī)尾鏈輪的無極循環(huán)刮板

2、鏈作為牽引機(jī)構(gòu)，以溜槽作為承載機(jī)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)經(jīng)過聯(lián)軸器、減速器驅(qū)動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，使鏈輪帶動(dòng)與之嚙合的刮板鏈連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，將裝在溜槽上的貨載從機(jī)尾運(yùn)到機(jī)頭處卸載。 SGB-150型刮板輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)1電動(dòng)機(jī)；2液力偶合器；3減速器； 4-鏈輪組件；5-盲軸；6-刮板鏈觀看視頻二、刮板輸送機(jī)的類型、適用范圍與特點(diǎn)二、刮板輸送機(jī)的類型、適用范圍與特點(diǎn)1. 類型（1）按機(jī)頭卸載方式和結(jié)構(gòu)，分為端卸式、側(cè)卸式和90轉(zhuǎn)彎刮板輸送機(jī)。（2）按溜槽布置方式和結(jié)構(gòu)，分為重疊式和并列式、敞底式與封底式溜槽刮板輸送機(jī)。（3）按刮板鏈的數(shù)目和布置方式，分為中單鏈、邊雙鏈和中雙鏈刮板輸送機(jī)。（4）按單電動(dòng)機(jī)額定功率大小，分為輕

3、型（P40kW）、中型（40 kWP90 kW、重型（P90kW）刮板輸送機(jī)。2. 適用范圍（1）刮板輸送機(jī)向上運(yùn)輸最大傾角不得超過25，向下運(yùn)輸不得超過20。兼作采煤機(jī)軌道的刮板輸送機(jī)，當(dāng)工作面傾角超過10時(shí)，為防止采煤機(jī)機(jī)身及煤的重力分力以及振動(dòng)沖擊引起的刮板輸送機(jī)機(jī)身下滑，應(yīng)采取防滑措施。（2）刮板輸送機(jī)適用于長壁工作面的采煤工藝。輕型適用于炮采工作面，少數(shù)輕型適用于小型機(jī)采工作面；中型主要用于普采工作面；重型主要用于綜采工作面。此外在順槽和聯(lián)絡(luò)眼、采區(qū)平巷、上下山也可使用刮板輸送機(jī)運(yùn)送煤炭。3. 特點(diǎn)（1）優(yōu)點(diǎn) 運(yùn)輸能力不受負(fù)載的塊度和濕度的影響；機(jī)身低矮、結(jié)構(gòu)緊湊，沿輸送機(jī)全長可任意

4、位置裝煤；機(jī)身可彎曲，機(jī)身長調(diào)整方便；可作為采煤機(jī)的軌道和拉移液壓支架的支點(diǎn)；機(jī)體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，能用于爆破裝煤的工作面。（2）缺點(diǎn) 運(yùn)行阻力大，耗電量高，溜槽磨損嚴(yán)重；使用維護(hù)不當(dāng)時(shí)易出現(xiàn)掉鏈、漂鏈、卡鏈、甚至斷鏈?zhǔn)鹿?；運(yùn)輸距離也受到一定限制。三、刮板輸送機(jī)的型號(hào)三、刮板輸送機(jī)的型號(hào)型號(hào)舉例: SGZ764/264代號(hào)含義： S輸送機(jī)； G刮板式； Z中雙鏈型； D中單鏈型； B邊雙鏈型； 764 中部槽寬度，mm； 264 電動(dòng)機(jī)總功率，kW。 又如：SGZC730/264型，C側(cè)卸式；其它符號(hào)意義同前。 第二節(jié)第二節(jié) 刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及功能分析刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及功能分析一、機(jī)頭部 機(jī)頭部

5、由機(jī)頭架、鏈輪組件、驅(qū)動(dòng)裝置（電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器）及其它附屬裝置組成。（一）機(jī)頭架 機(jī)頭架是支承和裝配鏈輪組件、驅(qū)動(dòng)裝置以及其它附屬裝置（舌板、撥鏈器、壓鏈塊等）的構(gòu)件，應(yīng)保證有足夠的強(qiáng)度和剛度，由厚鋼板焊接而成。如下圖所示，機(jī)頭架有端卸式、側(cè)卸式兩種。 SGB-750/250型刮板輸送機(jī)機(jī)頭架型刮板輸送機(jī)機(jī)頭架1-固定架；2-中板；3-底板；4-加強(qiáng)板；5-側(cè)板；6-耐磨板；7-高錳鋼端頭；8-前梁；9-橫墊板；10-立板；11-圓鋼 邊雙鏈鏈輪組件及盲軸1盲軸；2鏈輪；3滾筒；4定位銷；5螺栓 下圖為中雙鏈焊接鏈輪組件，整體連接筒與鏈輪焊接成一體，兩端的內(nèi)花鍵分別與減速器輸出軸和盲軸連

6、接。 中雙鏈焊接鏈輪組件1滾筒；2鏈輪（三）驅(qū)動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)裝置是刮板輸送機(jī)的動(dòng)力部分，由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、聯(lián)接罩等部件組成。驅(qū)動(dòng)裝置的組成類型有：鼠籠式電動(dòng)機(jī)限矩型液力偶合器減速器；雙速鼠籠式電動(dòng)機(jī)彈性聯(lián)軸器或摩擦限矩型偶合器減速器；鼠籠式電動(dòng)機(jī)水介質(zhì)調(diào)速型液力偶合器減速器；鼠籠式電動(dòng)機(jī)CST系統(tǒng)。 1.減速器SGB-750/250型刮板輸送機(jī)減速器1第一軸；2軸承蓋；3第二軸；4軸承蓋；5第三軸；6軸承蓋；7第四軸 2.2.液力偶合器液力偶合器 液力偶合器是借助液體動(dòng)能傳遞力矩的液力元件。液力偶合器的外形如下圖所示。（1）組成 由泵輪、渦輪、外殼等組成。其中泵輪為主動(dòng)輪，通過外殼、彈性

7、聯(lián)軸器與電機(jī)連，渦輪是從動(dòng)輪，它與減速器輸入軸相連。泵輪與渦輪之間并無剛性聯(lián)接。 YL450型限矩型液力偶合器1注油孔；2彈性聯(lián)軸器；3外殼；4易熔合金保護(hù)塞；5渦輪；6泵輪；7后輔助室；8軸套液力偶合器簡圖（2）工作原理）工作原理 泵輪和渦輪都具有不同數(shù)量的徑向葉片，兩輪葉片之間泵輪和渦輪都具有不同數(shù)量的徑向葉片，兩輪葉片之間的空間形成工作室。當(dāng)工作室內(nèi)灌注一定數(shù)量的工作液體后，的空間形成工作室。當(dāng)工作室內(nèi)灌注一定數(shù)量的工作液體后，起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，工作液體隨泵輪一直旋轉(zhuǎn)，并在離心力的作用起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，工作液體隨泵輪一直旋轉(zhuǎn)，并在離心力的作用下流向外緣，由外緣進(jìn)入渦輪，形成高速渦流，沖擊渦輪葉下流向

8、外緣，由外緣進(jìn)入渦輪，形成高速渦流，沖擊渦輪葉片使渦輪旋轉(zhuǎn)。高速渦流由外側(cè)進(jìn)入渦輪后降速、減壓，由片使渦輪旋轉(zhuǎn)。高速渦流由外側(cè)進(jìn)入渦輪后降速、減壓，由內(nèi)側(cè)再進(jìn)入泵輪。如此循環(huán)，在泵輪和渦輪葉片之間形成連內(nèi)側(cè)再進(jìn)入泵輪。如此循環(huán)，在泵輪和渦輪葉片之間形成連續(xù)的渦狀環(huán)流。續(xù)的渦狀環(huán)流。 工作液體除了繞偶合器中心線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)外，還工作液體除了繞偶合器中心線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)外，還要繞循環(huán)圓的中心進(jìn)行環(huán)流運(yùn)動(dòng)，因此液體質(zhì)點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)要繞循環(huán)圓的中心進(jìn)行環(huán)流運(yùn)動(dòng)，因此液體質(zhì)點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)是螺管狀的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。是螺管狀的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。 能量的傳遞過程：能量的傳遞過程：泵輪渦輪泵輪渦輪電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能工作液

9、體的動(dòng)能工作液體的動(dòng)能減速器的機(jī)械能減速器的機(jī)械能液力偶合器液流示意圖（3）使用液力偶合器的好處）使用液力偶合器的好處 改善電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能改善電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于空載起動(dòng)，起動(dòng)迅速，對(duì)電網(wǎng)沖電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于空載起動(dòng)，起動(dòng)迅速，對(duì)電網(wǎng)沖擊小。擊小。 具有過載保護(hù)性能具有過載保護(hù)性能過載時(shí)，渦輪轉(zhuǎn)速降低，滑差增大，工作液體過載時(shí)，渦輪轉(zhuǎn)速降低，滑差增大，工作液體受內(nèi)摩擦而使溫度升高，當(dāng)溫度達(dá)到易熔塞的熔化受內(nèi)摩擦而使溫度升高，當(dāng)溫度達(dá)到易熔塞的熔化溫度時(shí)（溫度時(shí)（120120140140），易熔塞熔化，工作液體），易熔塞熔化，工作液體噴出，能量傳遞中止，從而保護(hù)電機(jī)不過載。噴出，能量傳遞中止

10、，從而保護(hù)電機(jī)不過載。 對(duì)于帶前輔室的偶合器，過載后可自動(dòng)減少工對(duì)于帶前輔室的偶合器，過載后可自動(dòng)減少工作室內(nèi)的工作液體，從而減少傳遞的力矩，避免電作室內(nèi)的工作液體，從而減少傳遞的力矩，避免電動(dòng)機(jī)過載。動(dòng)機(jī)過載。 均衡電動(dòng)機(jī)負(fù)荷均衡電動(dòng)機(jī)負(fù)荷 在多電機(jī)傳動(dòng)時(shí)，采取以下措施可使各電動(dòng)在多電機(jī)傳動(dòng)時(shí)，采取以下措施可使各電動(dòng)機(jī)負(fù)荷分配均勻：機(jī)負(fù)荷分配均勻： 使用相同型號(hào)的偶合器，使充液量相同；使使用相同型號(hào)的偶合器，使充液量相同；使用不同型號(hào)的偶合器，調(diào)整充液量用不同型號(hào)的偶合器，調(diào)整充液量 能減緩傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊振動(dòng)能減緩傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊振動(dòng)主、從動(dòng)輪之間無剛性聯(lián)接，工作液體可吸收主、從動(dòng)輪之間無剛性

11、聯(lián)接，工作液體可吸收震動(dòng)，減小沖擊，使工作機(jī)構(gòu)平衡運(yùn)行，提高設(shè)備震動(dòng)，減小沖擊，使工作機(jī)構(gòu)平衡運(yùn)行，提高設(shè)備的壽命。的壽命。二、機(jī)尾部二、機(jī)尾部 機(jī)尾部分為有驅(qū)動(dòng)裝置和無驅(qū)動(dòng)裝置兩種。有驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)尾部，因機(jī)尾不需卸載高度，除機(jī)尾架比機(jī)頭短矮外，其它部件與機(jī)頭部相同。無驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)尾部，尾架上只有供刮板鏈改向用的機(jī)尾軸部件，機(jī)尾軸上的鏈輪也可用滾筒代替。三、中間部三、中間部（一）中部槽 如下圖所示。（二）刮板鏈（二）刮板鏈 刮板鏈由鏈條和刮板組成，是刮板輸送機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)，具有推移貨載的功能。目前使用的有中單鏈、邊雙鏈、中雙鏈三種，中雙鏈?zhǔn)焦伟彐湹慕M成如下圖所示。 四、附屬裝置四、附屬裝置 1.

12、1.擋煤板擋煤板 增加溜槽貸載斷面、防止向采空區(qū)撒增加溜槽貸載斷面、防止向采空區(qū)撒煤、為采煤機(jī)導(dǎo)向、附帶電纜槽、為推移千煤、為采煤機(jī)導(dǎo)向、附帶電纜槽、為推移千斤頂提供連接點(diǎn)。斤頂提供連接點(diǎn)。 安裝在溜槽靠采空區(qū)一側(cè)。安裝在溜槽靠采空區(qū)一側(cè)。 2.2.鏟煤板鏟煤板 安裝在溜槽靠煤壁一側(cè)，推溜時(shí)清理機(jī)安裝在溜槽靠煤壁一側(cè)，推溜時(shí)清理機(jī)道浮煤。道浮煤。3.緊鏈裝置緊鏈裝置 調(diào)節(jié)刮板鏈的松緊程度，使其具有一定的預(yù)緊調(diào)節(jié)刮板鏈的松緊程度，使其具有一定的預(yù)緊張力，防止刮板鏈運(yùn)行時(shí)發(fā)生松鏈或堆鏈現(xiàn)象。張力，防止刮板鏈運(yùn)行時(shí)發(fā)生松鏈或堆鏈現(xiàn)象。1 1）電機(jī)反轉(zhuǎn)式緊鏈：分為棘輪緊鏈器（用于輕型）電機(jī)反轉(zhuǎn)式緊鏈：

13、分為棘輪緊鏈器（用于輕型機(jī)）、摩擦緊鏈器（用于中型機(jī)）、閘盤緊鏈器機(jī)）、摩擦緊鏈器（用于中型機(jī)）、閘盤緊鏈器（用于中型和重型機(jī)）。（用于中型和重型機(jī)）。緊鏈時(shí)先把刮板鏈一端固定在機(jī)頭架上，另緊鏈時(shí)先把刮板鏈一端固定在機(jī)頭架上，另一端繞經(jīng)機(jī)頭鏈輪，反向一端繞經(jīng)機(jī)頭鏈輪，反向點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，待鏈條拉緊動(dòng)電動(dòng)機(jī)，待鏈條拉緊時(shí)立即用緊鏈器閘住鏈綸，拆除多余的鏈條，再重時(shí)立即用緊鏈器閘住鏈綸，拆除多余的鏈條，再重新接好。刮板鏈的松緊程度以運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)頭下方下垂新接好。刮板鏈的松緊程度以運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)頭下方下垂兩個(gè)鏈環(huán)為宜。兩個(gè)鏈環(huán)為宜。2 2）液壓馬達(dá)緊鏈器：用于重型機(jī)。操作簡單，安全）液壓馬達(dá)緊鏈器：用于重型機(jī)。

14、操作簡單，安全可靠。可靠。3 3）液壓缸緊鏈器：一種帶增壓缸的千斤頂。只能輔）液壓缸緊鏈器：一種帶增壓缸的千斤頂。只能輔助緊鏈，與其它緊鏈裝置配合使用。用于重型機(jī)。助緊鏈，與其它緊鏈裝置配合使用。用于重型機(jī)。緊鏈原理示意圖 夾鉗式制動(dòng)裝置1銷軸；2連接座；3調(diào)節(jié)螺釘；4螺母；5液壓缸體；6三通；7空心螺釘；8指針機(jī)構(gòu)；9柱塞；10張力指示器；11軸套；13手輪；14夾板；15閘塊；16右夾鉗；17左夾鉗；18閘盤第三節(jié)第三節(jié) 刮板輸送機(jī)的選型計(jì)算刮板輸送機(jī)的選型計(jì)算 首先根據(jù)運(yùn)輸生產(chǎn)率和運(yùn)輸距離，參照刮板輸送機(jī)技術(shù)特征參數(shù)進(jìn)行初步選型，再在初選輸送機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行驗(yàn)算，其內(nèi)容包括：1.輸送能力；

15、 2.運(yùn)行阻力和電動(dòng)機(jī)功率；3.刮板鏈強(qiáng)度。一一、輸送能力計(jì)算輸送能力計(jì)算 刮板輸送機(jī)的輸送能力，是指輸送機(jī)每小時(shí)運(yùn)送貨載的質(zhì)量。它取決于輸送機(jī)每米長度上貨載的質(zhì)量和鏈速。即 Q=3.6qv Q=3.6Av式中 Q刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力，t/h； q每米長度上貨載的質(zhì)量，kg/m； A中部槽物料運(yùn)行時(shí)的斷面積，m2 ； 物料的散碎密度，/ m3 ； v刮板鏈速，m/s。 由于刮板鏈占據(jù)一定空間和運(yùn)輸角度的影響，貨載實(shí)際斷面積比A小一些，計(jì)算時(shí)要乘以小于1的裝滿系數(shù)。故運(yùn)輸能力按下式計(jì)算Q=3.6Av 式中 裝滿系數(shù)，水平及向下運(yùn)輸時(shí)=0.91；傾斜向上運(yùn)輸時(shí)=0.60.9（傾角15，=0.6）。

16、 若工作面的運(yùn)輸生產(chǎn)率為Qs（對(duì)機(jī)采工作面，等于采煤機(jī)的生產(chǎn)能力），則輸送機(jī)的輸送能力必須滿足 QQs二、二、運(yùn)行阻力和電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 為了計(jì)算電動(dòng)機(jī)功率，首先要計(jì)算刮板輸送機(jī)的運(yùn)行阻力。運(yùn)行阻力包括直線段運(yùn)行阻力和曲線段運(yùn)行阻力。1.直線段運(yùn)行阻力 直線段運(yùn)行阻力是指貨載及刮板鏈在溜槽中運(yùn)行時(shí)的阻力（摩擦阻力），以及傾斜運(yùn)輸時(shí)貨載與刮板鏈的自重沿斜面的分力。運(yùn)行阻力有重段阻力Wzh和空段阻力Wk。 Wzh=g（q+q11）Lcosg（q+q1）Lsin Wk=gq1L（1cossin）2.曲線段運(yùn)行阻力 曲線段運(yùn)行阻力，是指刮板鏈繞過機(jī)頭和機(jī)尾的彎曲附加阻力和軸承阻力，以及水平彎曲時(shí)，刮板鏈

17、在彎曲溜槽中運(yùn)行時(shí)的附加阻力。這部分阻力計(jì)算相當(dāng)復(fù)雜，通常按重段阻力Wzh和空段阻力Wk之和的10%來考慮。3.總阻力和牽引力 W0=1.1f（Wzh+ Wk） 式中 f附加阻力系數(shù)，f =1.1，輸送機(jī)不彎曲時(shí)f =1。 （1）定點(diǎn)裝煤的刮板輸送機(jī)4.電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算電動(dòng)機(jī)軸功率： nvWp10000電動(dòng)機(jī)的額定功率： P0=（1.151.20）P （2）配合采煤機(jī)使用的刮板輸送機(jī)2minminmax2max206 . 0PPPPTdtPPtTd電動(dòng)機(jī)的額定功率 P0=（1.151.20）P 所選電動(dòng)機(jī)的功率應(yīng)大于或等于 P0 。三三、刮板鏈強(qiáng)度計(jì)算刮板鏈強(qiáng)度計(jì)算1.1.刮板鏈各點(diǎn)張力計(jì)算刮板鏈各點(diǎn)張力計(jì)算 各點(diǎn)張力的計(jì)算，采用各點(diǎn)張力的計(jì)算，采用“逐點(diǎn)計(jì)算法逐點(diǎn)計(jì)算法”。計(jì)算原則是：自傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分離點(diǎn)開始，按運(yùn)計(jì)算原則是：自傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分離點(diǎn)開始，按運(yùn)動(dòng)方向?qū)恳龣C(jī)構(gòu)上的選定點(diǎn)依次編號(hào)，直動(dòng)方向?qū)恳龣C(jī)構(gòu)上的選定點(diǎn)依次編號(hào)，直至相遇點(diǎn)為止。其中某一點(diǎn)的張力等于它前至相遇點(diǎn)為止。其中某一點(diǎn)的張力等于它前一點(diǎn)的張力與此二點(diǎn)