橋式起重機 起重機運行機構(gòu)運算論文

1、摘 要橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組。而橋式起重小車作為起重機重要組成部件，主要包括起升機構(gòu)、小車架、小車運行機構(gòu)、吊具等部分。起升機構(gòu)包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。本次課程設(shè)計主要針對的是橋式起重機的主副起升的電動機、大車結(jié)構(gòu)電動機及其相應(yīng)的減速器的計算，并進一步對計算出的結(jié)果進行驗算。此次課程設(shè)計的意義在于為滿足起重機長壽命工作，從而對選擇電動機和減速器起到一定的數(shù)據(jù)指導(dǎo)作用。關(guān)鍵詞 ：起重機， 電動機 ，減速器ABSTRACTThe cranes can be divided

2、 into normal bridge cranes, simple cranes and metallurgical special bridges cranes. Normal cranes usually by lifting the car was running, bridges, metal construction of bridges. the bridge in lifting vehicles as an important component of a crane。Promotion agencies, including a car and run the instit

3、utions , and so ang。Up promotion agencies including motor, the brake, gearand belts and pulleys.The curriculum design is primarily directed at the bridge, the cranes up the promotion of the motors, motor cars and related structures of gear.And further to the results have made.The curriculum design i

4、s to meet the longevity work，To choose the electric motor and gear by the guide.Keywords ：cranes ，motor ，reducer目 錄第1章引言······························

5、···························1第2章起重機介紹·····················

6、83;·····························22.1起重機定義···················

7、···································22.2起重機的類型·············&#

8、183;······································22.3橋式起重機定義·········

9、83;········································22.4橋式起重機分類·······

10、3;··········································2第3章電動機和減速器的選擇·····&#

11、183;····································63.1電動機和減速器的簡介···········

12、·································63.2計算條件···············

13、3;········································63.3 選擇起升機構(gòu)電動機與減速器······

14、3;·······························73.3.1主起升電動機與減速器的選擇···············

15、83;····················73.3.1.1主起升電動機的選擇··························

16、3;···············73.3.1.2主起升減速器的選擇································

17、;··········83.3.2副起升電動機與減速器的選擇···································103.3.2.1副

18、起升電動機的選擇·········································103.3.2.2副起升減速器的選擇····

19、3;····································113.4選擇大車運行機構(gòu)電動機與減速器··········&#

20、183;······················123.4.1電動機的選擇·························&

21、#183;·······················123.4.2減速器的選擇························

22、·························15第4章 結(jié)論·······················

23、3;································18參考文獻················

24、3;·········································19致謝········

25、··················································

26、····20附錄·············································&#

27、183;·················21外文資料原文·······························

28、························26譯文·························&#

29、183;·····································29主要符號表符號意義G穩(wěn)態(tài)平均系數(shù)g重力加速度kd電動機功率增大系數(shù)機構(gòu)總效率ic轉(zhuǎn)速器傳動比第1章 引言起重機械是用來對物料作起重、運輸、裝卸和

30、安裝等作業(yè)的機械設(shè)備。它的出現(xiàn)改變了人類幾千年來以手工來搬動重物的狀況，現(xiàn)在幾個按鈕就能完成以前做不到或很難做到的搬運工作，人得到了休息，效率也提高了。起重機械發(fā)展歷史悠久，種類日益繁多，應(yīng)用極為廣泛。當今國民經(jīng)濟的各個部門，如冶金、機械、交通運輸、電力、建筑、采礦、化工、造船、港口、鐵路、農(nóng)場、林區(qū)和國防等都離不開起重機械。隨著科學(xué)技術(shù)的進步和經(jīng)濟建設(shè)的發(fā)展，日益顯現(xiàn)出起重機械作為實現(xiàn)生產(chǎn)過程機械化、自動化、減輕體力勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率的特種設(shè)備的突出地位?，F(xiàn)代起重機械結(jié)構(gòu)已向大型、精密、高效、多功能、宜人化的機電一體化方向發(fā)展。第2章 起重機介紹2.1起重機定義起重機(Crane)屬于

31、起重機械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運動的機械。一個工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環(huán)。2.2起重機的類型根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機三大類。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、葫蘆、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機、龍門起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉(zhuǎn)起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎、履帶起重機等。在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。屬于無聊搬運機械。起重機的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載

32、等動作的相應(yīng)機構(gòu)是交替工作的。起重機械按具有的結(jié)構(gòu)的多少、動作繁簡的程度及工作性質(zhì)和用途，可以分為：1 簡單起重機械，簡單起重機械一般只作升降運動或一個直線方向的移動，只需具備一個運動機構(gòu)，而且大多數(shù)是手動的，包括各種千斤頂、絞車、電葫蘆等。2 通用起重機，械通用起重機械除需要一個使物品升降的起升機構(gòu)外還有使物品作水平方向的直線運動或旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)，包括通用橋式起重機、龍門起重機、固定旋轉(zhuǎn)式起重機和行動旋轉(zhuǎn)式起重機。3 特殊起重機械，特殊起重機械也是具備兩個以上機構(gòu)的多動作起重機械，專用于某些專業(yè)性的工作，構(gòu)造比前述兩類起重機械更為復(fù)雜，包括各種冶金專用起重機、建筑專用起重機和港口專用起重機。2

33、.3橋式起重機定義橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍最廣、數(shù)量最多的一種起重機械。2.4橋式起重機分類2.4.1通用橋式起重機 通用橋式起重機是指在一般環(huán)境中工作的普通用途的橋式起重機。以下類型的起重機都屬于通用橋式起重機。通用吊鉤橋式起重機通用吊鉤橋式起重機由金屬結(jié)構(gòu)、大車運行機構(gòu)、小車運行機構(gòu)、起升機構(gòu)、電器及控制系統(tǒng)及司機室組成。取物裝置為吊鉤。額定起重量為10t以下的多為1個起升機構(gòu)；1

34、6t以上的則多為主、副兩個起升機構(gòu)。這類起重機能在大多數(shù)作業(yè)環(huán)境中裝卸和搬運物料及設(shè)備。電磁橋式起重機  電磁橋式起重機的基本構(gòu)造與吊鉤橋式起重機相同，不同的是吊鉤上掛1個直流起重電磁鐵，用來吊運具有導(dǎo)磁性的黑色金屬及其制品。通常是經(jīng)過設(shè)在橋架走臺上電動發(fā)電機組或裝在司機室內(nèi)的可控硅直流箱將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，然后再通過設(shè)在小車架上的專用電纜卷筒，將直流電源用撓性電纜送到起重電磁鐵上。抓斗橋式起重機  抓斗橋式起重機的裝置為抓斗，以鋼絲繩分別連接抓斗起升、起升機構(gòu)、開閉機構(gòu)。主要用于散貨、廢舊鋼鐵、木材等的裝卸、吊運作業(yè)。這種起重機除了起升閉合機構(gòu)以外

35、，其結(jié)構(gòu)部件等與通用吊鉤橋式起重機相同。兩用橋式起重機  兩用橋式起重機有3種類型：抓斗吊鉤橋式起重機、電磁吊鉤橋式起重機和抓斗電磁橋式起重機。其特點是在1臺小車上設(shè)有兩套各處獨立的起升機構(gòu)，一套為抓斗用，一套為吊鉤用(或一套為電磁吸盤用一套為吊鉤用，或一套為抓斗用一套為電磁吸盤用)。三用橋式起重機  三用橋式起重機是一種多用的起重機。其基本構(gòu)造與電磁橋式起重機相同。根據(jù)需要可以用吊鉤吊運重物，也可以在吊鉤上掛1個馬達抓斗裝卸物料，還可以把抓斗卸下來再掛上電磁盤吊運黑色金屬，故稱為三用橋式起重機。雙小車橋式起重機  這種起重機與吊鉤橋

36、式起重機基本相同，只是在橋架上裝有2臺起重量相同的小車。這種機型用于吊運與裝卸長形物件。2.4.2專用橋式起重機冶金橋式起重機  冶金橋式起重機根據(jù)用途可以劃分為不同的類型，主要結(jié)構(gòu)基本與通用吊鉤橋式起重機相同，取物裝置多為專用。主要用于冶金車間的吊運作業(yè)，其起重量很大，最大的可達到數(shù)百噸。絕緣吊鉤橋式起重機 這種起重機結(jié)構(gòu)形式與通用吊鉤橋式起重機基本相同。但是為了防止工作過程中帶電設(shè)備的電流可經(jīng)過被吊物傳到起重機上，危及司機安全，故要求在吊鉤組、小車架、小車輪上設(shè)置3道絕緣裝置。主要用于冶煉鋁、鎂的工廠。防爆吊鉤橋式起重機  這種起重機的結(jié)構(gòu)形式與通用

37、吊鉤橋式起重機基本相同。但是所用的整套電氣設(shè)置具有防爆性能。與鋼軌接觸的運行車輪要采用不易產(chǎn)生摩擦火花的材料制作，以防止在起重機使用中產(chǎn)生火花引起爆炸或燃燒事故。主要用于具有易燃易爆物的車間、庫房或其他場所。目前產(chǎn)品規(guī)格較多。2.4.3 電動葫蘆型橋式起重機  其特點是橋式起重機的起重小車用自行式電動葫蘆代替，或者用固定式電動葫蘆作起重小車的起升機構(gòu)，小車運行、大車運行等機構(gòu)的傳動裝置也盡量與電動葫蘆部件通用化。因此，與上述通用橋式起重機相比，電動葫蘆型橋式起重機雖然一般起重量較小、工作速度較慢、工作級別較低，但其自重輕、能耗較小、易采用標準產(chǎn)品電動葫蘆配套，而且對廠房等建

38、筑物的壓力較小，建筑和使用經(jīng)濟性都較好。電動梁式起重機  其特點是用自行式電動葫蘆替代通用橋式起重機的起重小車，用電動葫蘆的運行小車在單根主梁的工字鋼下突緣上運行，跨度小時直接用工字鋼作主梁，跨度大時可在主梁工字鋼的上面再作水平加強，形成的組合斷面主梁。其主梁可以是單根主梁，也可以是兩根主梁，其橋架可以是像通用橋式起重機那樣通過運行裝置直接支撐在高架軌道上，也可以通過運行裝置懸掛在房頂下面的架空軌道上。電動葫蘆橋式起重機  其特點是采用固定式電動葫蘆裝在小車上作起升機構(gòu)，小車運行機構(gòu)也多采用電動葫蘆零部件作成簡單的構(gòu)造形式，小車也極為簡便輕巧，其整體高度

39、小，小車及橋架自重輕、重心低、有很廣泛的使用適應(yīng)性。橋式類型起重機的大致分類 圖2-15第2章 起重機介紹第3章 電動機和減速器的選擇3.1電動機和減速器的簡介電動機是一種旋轉(zhuǎn)式機器， 它將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，它主要包括一個用以產(chǎn)磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子，其導(dǎo)線中有電流通過并受磁場的作用而使轉(zhuǎn)動，這些機器中有些類型可作電動機用，也可作發(fā)電機用。它是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的一種機器。通常電動機的作功部分作旋轉(zhuǎn)運動，這種電動機稱為轉(zhuǎn)子電動機；也有作直線運動的，稱為直線電動機。電動機能提供的功率范圍很大，從毫瓦級到萬千瓦級。電動機的使用和控制非常方便，具有自起動 、加速、制動、

40、反轉(zhuǎn)、掣住等能力，能滿足各種運行要求；電動機的工作效率較高，又沒有煙塵、氣味，不污染環(huán)境，噪聲也較小。由于它的一系列優(yōu)點，所以在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運輸、國防、商業(yè)及家用電器、醫(yī)療電器設(shè)備等各方面廣泛應(yīng)用。在起重機中也占有特別重要的位置減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。選用減速器時應(yīng)根據(jù)工作機的選用條件，技術(shù)參數(shù)，動力機的性能，經(jīng)濟性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動效率，承載能力，質(zhì)量，價格等，選擇最適合的減速器。起重機的升起、運行、回轉(zhuǎn)和電動臂架變幅機構(gòu)中都要使用減速器。各個機構(gòu)的共同特點是周

41、期性工作，承受間歇性載荷。起升機構(gòu)和電動飛平衡臂架變幅機構(gòu)使用的減速器，齒輪單面受力。運行機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)的減速器是雙面受力的，而且起動制動的慣性比較大。減速器是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。在起重機中也特別重要。3.2計算條件（1）跨度、額定起重量 橋機跨度 L=25.5m 主鉤額定起重量 Gz=20T 副鉤額定起重量 Gf=5T（2）起升高度11第3章 電動機和起重機的選擇 主鉤起升高度 12m 副鉤起升高度 14m （3）工作級別 起重機工作級別 A5（4）運行起升速度 大車運行速度 V1=87.6m/min 小車運行速度 V2=44.6m/mim 主鉤起升下降速度

42、 V3=7.2m/min 副鉤起升下降速度 V4=19.5m/min（5）整車自重（含小車） G1=37T 小車自重 G2=6977kg（6）機構(gòu)接電持續(xù)率 JC%=25%3.3 選擇起升機構(gòu)電動機與減速器選擇附圖1所示吊鉤組，其質(zhì)量 Gd=219Kg3.3.1主起升電動機與減速器的選擇3.3.1.1主起升電動機的選擇電動機的靜功率： Pj1=G（Gz+Gd）V3/(60*102) 公式（1）=（20000+219）*7.2/（60*102*0.85）=28Kw 式中 G-穩(wěn)態(tài)平均系數(shù)，可由表1查得，取G=1g-重力加速度，取g=9.8m/s2；-機構(gòu)總效率，取=0.85；Gz-主鉤額定起重量

43、；表31穩(wěn)態(tài)負載平均系數(shù)G1G2G3G40.70.80.91.0初選電動機功率： N=kdPj1=0.85*28=23.8Kw 公式（2）式中 kd電動機功率增大系數(shù)，取Kd=0.85由附表1選用電動機，由小車工作級別為A5， JC%=25%，可查的Cz=150則可查得選用電動機的型號為YZR225M-8,其允許輸出功率容量P=24.1Kw。轉(zhuǎn)速ni=708r/min按照等效功率法，求JC=25%時的等效功率Px=KnYPj1=0.75*0.85*28=17.8Kw 公式（3）式中 Kn-工作級別系數(shù)，取Kn=0.75 Y-系數(shù)，取Y=0.85由以上結(jié)果Px<P，故初選電動機能滿足發(fā)熱條

44、件3.3.1.2主起升減速器的選擇卷筒轉(zhuǎn)速nj=V3ih/Dt=(7.2*3)/(3.14*0.414)=16.6r/min 公式（4）式中 ih查得，取ih=3表3-2 橋式與龍門式起重機常用倍率起重量（t）328（10）121620325080100125160200250倍率ih12333344566688轉(zhuǎn)速器傳動比：ic=42.6 公式（5）查附表2選ZQ-250-減速器，當工作類型為重級，傳動比i0=40.17實際起升速率Vs=V3=7.2*=7.6m/min 公式（6）誤差e：e=*100%=*100%=5.6% 公式（7）實際所需等效功率：Ps=Px*=17.8*=18.8Kw

45、P=24.1Kw 公式（8）輸出軸最大徑向力：Rmax=（aSmax+Gj）R 公式（9）式中 aSmax =2*17290 =34580 N=34.58KN卷筒上卷繞鋼絲繩引起的載荷；Gj =4.56KN卷筒及軸自重；R =20.5KNZQ250減速器輸出軸端最大允許徑向載荷。 Rmax=（34.58+4.56）=19.57KN<R=20.5KN由1公式（6-17）得輸出軸最大扭矩： 9Mmax =（0.7 0.8）maxMei00M式中 Me=9750=9750=218 Nm電動機軸額定力矩；max=2.8當JC=25%時電動機最大力矩倍數(shù)，由附表3查出；0 =0.95減速器傳動效率

46、；M =26500 Nm減速器輸出軸最大容許轉(zhuǎn)矩，由附表4查得。 Mmax =0.8*2.8*218*40.17*0.95=18635 Nm<M=26500Nm由上計算，所選減速器能滿足要求。3.3.2副起升電動機與減速器的選擇3.3.2.1副起升電動機的選擇電動機的靜功率：Pj2=G（Gf+Gd）gV4/(60*102)=（5000+219）*19.5/（60*102*0.75）=19Kw 式中 G-穩(wěn)態(tài)平均系數(shù)，取G=1； g-重力加速度，取g=9.8m/s2； -機構(gòu)總效率，取=0.85 Gf-副鉤額定起重量； Gd-吊鉤組重量；初選電動機功率： N=kdPj2=0.75*19=1

47、4.6Kw 公式（10）式中 kd電動機功率增大系數(shù)，取Kd=0.75由附表1選用電動機，由小車工作級別為A5， JC%=25%，可查的Cz=150則可查得選用電動機的型號為YZR180L-6,其允許輸出功率容量P=15.4kw。ni=711r/min按照等效功率法，求JC=25%時的等效功率：Px=KnYPj2=0.75*0.85*14.6=9.3Kw 公式（11）式中 Kn-工作級別系數(shù)，取Kn=0.75 Y-系數(shù)，取Y=0.85由以上結(jié)果Px<P，故初選電動機能滿足發(fā)熱條件.3.3.2.2副起升減速器的選擇卷筒轉(zhuǎn)速：nj=V4ih/Dt=(19.5*3)/(3.14*0.414)=

48、45r/min 公式（12）式中 ih（轉(zhuǎn)速器傳動比）ic=15.8 公式（13）查附表2選ZQ-250-減速器，當工作類型為重級，傳動比i0=15.75實際起升速率Vs=V3=7.2*=7.22m/min 公式（14）誤差：e=*100%=*100%=0.2% 公式（15）實際所需等效功率Ps=Px*=9.3*=9.33KwP=15.4K 公式（16）11輸出軸最大徑向力：Rmax=（aSmax+Gj）R式中 aSmax =2*17290=34580 N=34.58KN 卷筒上卷繞鋼絲繩引起的載荷； Gj =4.66KN卷筒及軸自重； R =20.5KNZQ500減速器輸出軸端最大允許徑向載

49、荷。 Rmax=（34.58+4.56）=19.57KN<R=20.5KN由1公式（6-17）得輸出軸最大扭矩： Mmax =（0.7 0.8）maxMei00M式中 Me=9750=9750=218 Nm電動機軸額定力矩；max=2.8當JC=25%時電動機最大力矩倍數(shù)，由附表3查出；0 =0.95減速器傳動效率；M =26500 Nm減速器輸出軸最大容許轉(zhuǎn)矩，由附表4查得。 Mmax =0.8*2.8*218*40.17*0.95=18635 Nm<M=26500Nm由上計算，所選減速器能滿足要求。3.4選擇大車運行機構(gòu)電動機與減速器3.4.1電動機的選擇滿載時，最大輪壓：Pm

50、ax= 公式（17） = =207136N空載時，最小輪壓：Pmin= 公式（18） = =72216N車輪踏面疲勞計算載荷：Pt=162163N 公式（19）選擇車輪直徑D=800mm摩擦總阻力矩 ： Mm=*（Gz+G1）g（k+(*d)/2) 公式（20）式中 Mm-摩擦總阻力矩 -附加阻力系數(shù)取=1.5 Gz-起重量 G1-起重機自重 K-滾動摩擦系數(shù)查得K=0.0007 -軸承摩擦系數(shù)查得=0.02 d-軸承內(nèi)徑查得直徑800車輪軸承內(nèi)徑d=150mm當滿載時，摩擦總阻力矩： 13Mm1=*（Gz+G1）g（k+(*d)/2） 公式（21） =1.5*（20000+37000）*9.

51、8*(0.0007+0.02*) =1843N/m運行摩擦阻力：Pm1=4607.5N 公式（22）當空載時，摩擦總阻力矩 ： Mm2=*（Gz+G1）g（k+(*d)/2） 公式（23） =1.5*37000*9.8*(0.0007+0.02*) =1196N/m運行摩擦阻力：Pm2=2990N 公式（24）電動機靜功率：Pj3=3.9Kw 公式（25）式中 Pm1-滿載時運行摩擦阻力； V1-大車運行速率； -機構(gòu)效率，取=0.85； M-電動機臺數(shù)；初選電動機功率：N=KdPj3=3.9*1.3=5.1Kw 公式（26）由附表1選用電動機YZR160M1-6，其在JC%=25%時允許輸出

52、容量P=5.83Kw轉(zhuǎn)速n1=921r/min等效功率Nx=K25yPj3=0.75*1.3*3.9=3.8Kw 公式（27）式中 K25-工作級別系數(shù)，當JC%=25%時取K25=0.75 y-起重機工作場所系數(shù)，取y =1.3由此可知Nx<Pj3，故初選發(fā)動機發(fā)熱通過3.4.2減速器的選擇車輪轉(zhuǎn)速：n2=34.8r/min 公式（28）機構(gòu)傳動比：i0=26.5 公式（29）查附表2，選用兩臺ZQ250-減速器，i=23.34;實際運行速度：Vs=V1i0/i=87.6*26.5/23.34=99.4m/min 公式（30）誤差：=（Vs-V1）/V1=(99.4-87.6)/87.

53、6%=13%<15% 公式（31）實際所需的電動機靜功率：Ps=NxVs·/V1=3.8*99.4/87.6=4.3kw 公式（32）15由于Ps<P，故所選電機和減速器均合適驗算起動時間起動時間：tq=n1mc(GD2)1+(Q+G)D2c/io12*/38.2（mMq-Mj） 公式(33)式中n1=921r/min；m=2（驅(qū)動電動機臺數(shù)）；Mq=1.5Mo=1.5*9500*3.5/910=56.2N·mM=9550Ng（JC25%）/n1（JC25%）JC25%時電動機額定扭矩滿載運行時的靜阻力矩：Mj（Q=O）=Mm（Q=O）/i1=1020/（20.

54、49*0.95）=52.4N·m 公式（34）空載時的靜阻力矩：Mj（Q=O）= Mm（Q=O）/i1=720/（20.49*0.95）=37 N·m 公式（35）初步估算高速軸上聯(lián)軸器的飛輪矩：（GD2）2i+（GD2）l=0.468kg·m2 公式（36）機構(gòu)總飛輪矩（高速軸）：（GD2）o=（GD2）3i+（GD2）2i+（GD2）l=0.142+0.468=0.61 kg·m2 公式（37）滿載起動時間：tq（Q=O）=9102*1.15*0.61+(10000+24000)*0.52/(20.942*0.95)/(38.2*2*56.2-38.

55、2*52.4)=9.02s參考文獻空載起動時間：tq（Q=O）=9102*1.15*0.61+(24000)*0.52/(20.942*0.95)/(38.2*2*56.2-38.2*37) =5019s起動時間在允許范圍（810s）之內(nèi)，故合適起動工況下減速器傳遞功率；起動工況下校核減速器功率：Nd=Pd vdc/1000m 公式（38）式中Pd=Pj+Pg-PJ+（Q+G）* vdc/g*6 tq（Q=O） 公式（39）=4080+（10000+24000）*69.7/(60*9.02)=8460Nm運行機構(gòu)中同一級傳動減速器的個數(shù)，m=2因此Nd=8460*69.7/（1000*60*0

56、.95*2）=5.07kw所選用減速器的NJC25%=9.2kw>Nd,所以合適第4章 結(jié)論 經(jīng)過一段時間的收集資料，寫開題報告，繪制橋式起重機浮動軸設(shè)計圖，接著開始著手寫論文，論文的主要重頭戲就是設(shè)計的計算部分，最后根據(jù)學(xué)校的各項要求整理、編寫成文。 本設(shè)計通過對橋式起重機小車起升機構(gòu)和大車運行機構(gòu)的總體設(shè)計計算、小車起升機構(gòu)減速器和大車運行機構(gòu)減速器的總體設(shè)計計算及校核，較為理想地實現(xiàn)了任務(wù)書中對橋式起重機小車起升機構(gòu)和大車運行機構(gòu)的參數(shù)要求。通過這次畢業(yè)設(shè)計，熟悉橋式起重機及式起重機小車起升機構(gòu)及大車運行機構(gòu)的工作原理，它們的各種結(jié)構(gòu)，掌握了設(shè)計計算思路和方法。也更嫻熟地運用AUT

57、OCAD繪圖，提高了專業(yè)設(shè)計計算和繪圖能力。課程設(shè)計是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的機會，通過這次比較完整的對起重機小學(xué)和起升機構(gòu)和大車運行機構(gòu)的設(shè)計計算，了解了自己專業(yè)知識的不扎實，擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實際設(shè)計的結(jié)合鍛煉了我的綜合運用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實際設(shè)計問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計讓我積累了無數(shù)實際經(jīng)驗，使我的頭腦更

58、好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強的溝通力和理解力。參考文獻1中華人民共和國國家標準，起重機設(shè)計規(guī)范（GB3811-83），中國標準出版社，1984年.3564212 陳道南等編，起重運輸機械，冶金工業(yè)出版社，1984年.11693 陳道南，盛漢中主編，起重機課程設(shè)計（第二版）,北京科技大學(xué)冶金工業(yè)出版社，1993年.11654起重機設(shè)計手冊編寫組編，起重機設(shè)計手冊，機械工業(yè)出版社，1979年.233655 Juvinall R.C. Engineering considerations of stress,strain and strength.N

59、ew York:McGrawHill.1967. 10116成大先.機械設(shè)計手冊M.化學(xué)工業(yè)出版社，2002年1月第4版.169819附錄致謝 本次論文的圓滿完成離不開我的畢業(yè)設(shè)計導(dǎo)師華老師的悉心教導(dǎo)、耐心講解、用心評審。在此首先請允許我向尊敬的華老師深深的鞠躬表示我最誠摯的謝意！其次要感謝在進行論文的過程中給予我?guī)椭睦蠋?、同學(xué)，沒有你們我想至少我的論文不會完成的那么順利，所以在此請接受我最真心的道謝，謝謝！附錄 附圖121附表1轉(zhuǎn)下頁 附表附表2傳動比附表3外形和安裝尺寸附表4軸承載荷表附表5 JC,CZ,G值 起重機型式用途起升機構(gòu)副起升機構(gòu)小車運行機構(gòu)大車運行機構(gòu)JCCZGJCCZGJ

60、CCZGJCCZG橋式起重機吊鉤式電站15150G115150G115300G115600G1車間及倉庫25150G225150G225300G225600G3繁重車間及倉庫40300G325150G225600G2451000G2抓斗式間斷裝卸用40450G2G40800G2401500G2吊鉤式一般用途25150G225150G225300G225150G225外文資料原文外文資料原文Crane Work Needs More TechniqueAbstractCrane work needs more technology. Construction of tower cranes ar

61、e the main vertical transportation equipment and also a measure of construction companies and equipment strength of the important logo, in today's increasingly competitive construction market, to meet the construction needs of many construction companies have bought the tower crane. With the tow

62、er crane at the construction site of the widely used by the tower crane accident also caused more and more to people's lives and property brought about great losses. According to national statistics, the departments concerned, the tower crane accident rate reached 2.77 percent. Its security prob

63、lem is still the urgency of the construction Loose training, testing and oversight requirements for the people who work around construction cranes have fostered a false sense of security in our industry. The recent deadly tower-crane collapse at a congested New YorkCity building site should be a wak

64、e-up call for us to question and step up our current safety practices.Training and testing is king when it comes to safety. But the construction industry is putting unqualified personnel in the seats of construction cranes, even with today's testing. In many places, no experience is necessary af

65、ter passing a standardized test. One week of study will give some people enough knowledge to pass a certification examination, and then they can jump into the cab of a crane.Imagine that a commercial airline pilot had the same training as a certified crane operator. How would you feel the next time

66、you decided to fly? In California, it takes more hours of training to wield a pair of scissors in a hair salon than to operate potentially dangerous lifting machinery. How does this make sense?Riggers and signal persons also need standard training and testing to ensure safety under the hook. Employe

67、rs usually allow any craft to signal a crane on a jobsite, despite best practices that require only qualified people do so. How is it then that uncertified and untrained people are allowed to signal and rig under the hook of a licensed or certified operator?Tower cranes are particularly risky as urb

68、an sites become more congested, and the risk of a catastrophic event is very high during climbing operations. Yet most tower-crane climbing crews are trained in a non-traditional manner, via secondhand knowledge that has been passed down over time. The problem with this type of hand-me-down knowledg

69、e is that it changes over the years, leaving out small-but-important details along the way. This "osmosis" of knowledge leads crews to develop their own tricks for climbing cranes, often forsaking basic safety in an attempt to save time and energy.In many cases, there are no safety devices

70、 or alarms to warn of a serious problem. Climbing crews are subjected to pressures that affect safety-critical decision-making. It is not uncommon for climbs to continue with damaged or leaking hydraulic systems, out-of-adjustment or jammed guide rollers, often working in the dark and for extended hours. This "MacGyver" method of cl