艾默生TD3200系列門機調試手冊

1、說明:本調試手冊所列的全部內容僅適用于使用艾默生TD3200系列門機變頻器的變頻門機系統。目 錄一、預備知識第2頁二、電氣通電前的準備工作第4頁三、變頻器的調試和操作第5頁四、第3頁五、改進意見表附頁、產品介紹艾默生網絡能源有限公司生產的TD3200系列變頻器是艾默生網絡能源有限公司自主開發(fā)生產的高性能矢量控制型門機專用變頻器，適用于電梯門、各種自動門和其它需要往復運行控制的場合。變頻器型號說明:TD3200- 2 S xxxx D變頻器的銘牌:if電機黃率值加0.4CM202EMERSON PtnverMODEL!»POWER.iNPurOUTPUT；TD32O0-2S0O0 2

2、CT-0.2ICW 1*1PH AC 200-240V -2 65A 50/6OH23PH AC CH240V OMOOHz 0.5RVA 1.3A通配電機容量顆生輸入電壓 電流和域率S/N.規(guī)定輸出客量、 電流卜琬率范圍段電原象國工息Emerfi白力 Mgfw心rfc Powur Ctr, Ltd. JTD3200系列變頻器的主要型號:變頻器型號恒轉矩負載額定輸入電流（A）額定容量（kVA）額定輸入電流（A）適配電機（kW）TD3200-2S0002DTD3200-2S0004D選配件: 制動電阻TD3200系列變頻器內含制動單元，如果有能耗制動的需求，請按下表選配制動電阻。電壓電機額定功率

3、制動電阻規(guī)格制動單元使用率制動轉矩最長連續(xù)使用時間220V200 Q /80W20%100%30s200 Q /80W20%100%30s操作面板:號為TDP-LED02其實物見圖一。圖一操作面板操作面板安裝座、操作面板電纜.纜是配套選用件。操作面板安裝座型號為TDF-KB01。操作面板電纜有三種，型號為-CB0006A ; TDC-CB0015A ; TDC-CB0030A。變頻器安裝尺寸:ffi變頻器型號適配電機（kW）安裝尺寸外形尺寸安裝孔徑（mm）概重（kg）A(mm)B(mm)H(mm)W(mm)D(mm)TD3200-2S0002D911371451011304TD3200-2S0

4、004D、變頻器的調試與操作操作方法 操作面板意圖：操作面板的鍵盤，主要由LED數碼管，LCD（液晶顯示屏），按鍵三部分組成，其外形及功能區(qū)如圖二所示:單位組合指示燈上下行指令方向指示打運行方向加1換罐；保留了功能選擇鍵一存儲鍵一 停止命中樵 故除復古犍圖二操作面板示意圖變頻器操作面板使用說明：按鍵功能說明：表1-1 操作面板功能表按鍵名稱功能PRG編程鍵停機/運行/編程狀態(tài)切換FUNC/DATA功能/數據鍵選擇數據監(jiān)視模式和數據寫入模式增鍵功能碼、功能組或設定參數遞增減鍵功能碼、功能組或設定參數遞減Bl移位鍵在運行狀態(tài)或停機狀態(tài)時，可循環(huán)切換LED顯示參數；設定數據時，可以選擇設定數據的修改

5、位，相RUN運行鍵將獻冊去鏟W車啟動運行;在參數調諧時 用于啟動調諧過程。按鍵名稱功能STOP停止/復位鍵在面板控制方式時，用于停機操作；在參數調諧過 程中用于中斷調諧；故障報警狀態(tài)（任何操作方式FWDREV方向切換鍵1 7 JT J 攵僅J本1F。保留說明：操縱面板中，STOP/RESET1的停機功能只有在自動調諧運行過程中和面板控制的普通運行時才有效，其余情況無效。在任何運行方式或停機狀態(tài)，變頻器有故障時，都可以通過STOP/RESE犍對故障進行復位。功能碼參數的設置方法功能碼參數的設置只能通過操作面板進行，下面以將慢速行走速度由 3H碉到4Hz （即F005由3改為4）為例介:紹一下參數

6、的設置方法： 按PRG進入編程狀態(tài)，操作面板上的數碼顯示管將顯示當前功能代碼，如：F000 （功能代碼詳見文件后面所附的功能參數表）。 按鍵或SHIFT1調整到要改變內容參數的功能代碼F005。（注意：如果功能參數沒有連續(xù)顯示則應將相應功能組解包后再操作） 按FUNC/DATA1轉至IJ對應參數值3。 按移位鍵將閃爍位移到改動位 3閃爍。 按或鍵調整參數值直至需要的值按鍵調到4。 按FUNC/DATA1保存并自動顯示下一個功能碼F006。 按PRG鍵退出編程狀態(tài)。三、功能參數表功能碼參數分類本系列變頻器的功能碼共有 124個按序號和功能可分成12組：1基本運行參數設定用功能碼 F000F007

7、2開門曲線參數設定用功能碼 F010F0243關門曲線參數設定用功能碼 F027'F0414距離控制參數設定用功能碼 F044F0545多段速度設定用功能碼 F055F0626演示運行專用功能碼 F063F0667電機參數設定用功能碼 F068F0819矢量控制設定用功能碼 F088F095 10開關量輸入輸出設定用功能碼 F097F10611顯示及監(jiān)視設定用功能碼 F110F12112廠家參數組F124（不對用戶開放）注意：2、4、7、9、11組功能參數在出廠時均設置為不顯示，即功能參數打包，如果要顯示其中的某些功能參數，需將F009對應第2組、F026X寸應第3組、F043對應第4

8、組、F067M應第7組、F087M應第9組、F096對應第10組、F109對應第11組中的值設置為1。功能參數表：（注：功能表中“更改”欄中：“O”表示該參數運行中可以更改；“X”表示運行中不可以更改；“*”表示實際檢測或固定參數，不可以更改；”表示廠家設定，用戶不可更改）基本運行功能參數表：功能碼名稱設定范圍出廠設置更改F000用戶密碼設定0-9999 （0000表示密碼無效）0OF001控制方式0:速度控制1;1:速度控制2;2:距離控制1;3:距離控制2;0XF002運行命令選擇0:通用變頻器面板控制模式；1：門機端子控制模式；2:門機手動調試模式；3:門機自動演示模式；4:通用變頻器的

9、端子控制模式；0XF003最大輸出頻率運轉方向設定0：與設定方向相同；1:與設定方向相反；0XF005慢行速度設定開關門操作時間限制30XF007端子運行命令延遲時間0XF008保留X開、關門運行曲線參數表:功能碼名稱設定范圍出廠設置更改F009功能塊F009F025 顯示選擇0:不顯示本功能塊1:顯示本功能塊0OF010開門啟動力矩0%150% （電機額定轉矩）50XF011開門啟動加速時間3600s1OF012開門啟動低速設士7E10XF013開門啟動低速保持3600s1OF014開門頻率設定0取大頻率35OF015開門加速時間3600s2OF016開門加速S曲線起始段時間10%50% （

10、加減速時間）F016+F017< 90%20XF017開門加速S曲線上升段時間10%80% （加減速時間）F016+F017< 90%60XF018開門減速時間3600s2OF019開門減速S曲線起始段時間10%50% （加減速時間）F019+F020< 90%20XF020開門減速S曲線下降段時間10%80% （加減速時間）F019+F020< 90%60XF021開門結束低速設士7E3XF022開門到位保持力矩0%150% （電機額定轉矩）50XF023開門堵轉到力矩保持切換點設置0%150% （電機額定轉矩）50XF024異常減速時間100sOF025保留F026

11、功能塊F026F042 顯示選擇0:不顯示本功能塊1:顯示本功能塊0OF027關門啟動力矩0%150% （電機額定轉矩）50XF028關門啟動加速時間3600s1OF029關門啟動低速設士7E8XF030關門啟動低速保持時間3600s1OF031關門頻率設定0取大頻率30OF032關門加速時間3600s2OF033關門加速S曲線起始段時間10%50% （加減速時間）F033+F034< 90%20XF034關門加速S曲線上升段時間10%80% （加減速時間）F033+F034< 90%60XF035關門減速時間3600s2OF036關門減速S曲線起始段時間10%50% （加減速時間

12、）F036+F037< 90%20XF037關門減速S曲線下降段時間10%80% （加減速時間）F036+F037< 90%60XF038關門結束低速設士7E2XF039關門到位保持力矩0%150% （電機額定轉矩）50XF040關門受阻力矩設士7E0%150% （電機額定轉矩）100XF041關門堵轉到力矩保持切換點設置0%150% （電機額定轉矩）50XF042保留距離控制參數:功能碼名稱設定范圍出廠設置更改F043功能塊F043F066 顯示0:不顯示本功能塊1:顯示本功能塊0O選擇F044脈沖編力馬器每轉脈沖數選擇1 9999128XF045脈沖編碼器相數選擇0:雙相1：單

13、相0XF046脈沖編碼器方向選擇0:正相1:反相0XF047門寬自學習速度05XF048門寬自學習功能選擇0、1。由01時自學習，學完自動變成0。（在門機手動調試模式后效）0XF049距離控制開門換速位置設定60%90% （門寬）70XF050距離控制關門換速位置設定60%90% （門寬）70XF051距離控制開門到位脈沖設定80%99% （門寬）98XF052距離控制關門到位脈沖設定80%99% （門寬）98XF053門寬脈沖低數位0 99990XF054門寬脈沖高數位09999 （乘以 10000）0X多段速參數:功能碼名稱設定范圍出廠設置更改F055多段頻率0最大頻率（Hz）50OF05

14、6多段頻率1最大頻率（Hz）5OF057多段頻率2最大頻率（Hz）10OF058多段頻率3最大頻率（Hz）15OF059多段頻率4最大頻率（Hz）20OF060多段頻率5最大頻率（Hz）30OF061多段頻率6最大頻率（Hz）40OF062多段頻率7最大頻率（Hz）50O演示功能參數:功能的名稱設定范圍出1設置更改F063演示開門到位保持時間13600s2OF064演示關門到位保持時間13600s2OF065演示開門運行次數記錄0 99990XF066演示關門運行次數記錄0 99990X電機參數:功能碼名稱設定范圍出廠設置更改F067功能塊F067F086 顯示選擇0:不顯示本功能塊1:顯示本

15、功能塊0OF068電機類型選擇0：異步電機（1,2保留）0XF069電機額定功率0 750W370XF070電機額定電壓0380V220XF071電機額定電流XF072電機額定頻率50XF073電機額定轉速19999rpm1400XF074保留XF075電機自動調諧進行由01時開始調諧，調諧結束后自動變成0。（在通用變頻器的面板控制模式卜功效）0XF076定于電阻QXF077定于電感0 9999mH357XF078轉子電阻QXF079轉子電感0 9999mH357XF080互感0 9999mH325XF081空載激磁電流X輔助參數:功能碼名稱設定范圍出廠設置更改F082載波頻率調節(jié)8XF083

16、故障自動復位次數0100, 0表示無自動復位功能（復位時間間隔為2s）0XF084制動使用率0:無能耗制動1:2%2: 5%3: 10%4: 20%5: 50%6: 80%7: 100%7OF085保留F086保留矢量控制參數:功能碼名稱設定范圍出廠設置更改F087功能塊F087F095 顯示選擇0:不顯示本功能塊1:顯示本功能塊0OF088ASR比例增益1XF089ASR積分時間10 （不作用），32sXF090ASR比例增益2XF091ASR積分時間20 （不作用），32sXF092ASR切換頻率XF093轉差補償增益0（保留），% （推算轉差值）XF094電動轉矩限定200 % （變頻器

17、額定電流）XF095制動轉矩限定200 % （變頻器額定電流）X開關量輸入輸出功能參數:功能碼名稱設定范圍出廠設置更改F096功能塊F096F108 顯示選擇0:不顯示本功能塊1:顯示本功能塊0OF097開關量輸入端子X10:無功能（可復選）1:外部復位輸入2:光幕信號常開輸入0XF098開關量輸入端子X2F099開關量輸入端子X33:光幕信號常閉輸入4:觸板信號常開輸入5：觸板信號常閉輸入6:開門限位信號常開輸入7:開門限位信號常閉輸入8:關門限位信號常開輸入9:關門限位信號常閉輸入10:編碼器A相信號輸入（X1,X2）11 :編碼器B相佶號輸入（X1,X2）12:開門換速接點常開輸入13:

18、開門換速接點常閉輸入14:關門換速接點常開輸入15:關門換速接點常閉輸入16:多段速度端子117:多段速度端子218:多段速度端子 319:開門禁止端子輸入20:力矩保持禁止端子輸入21:慢速開關門使能輸入22:門鎖信號常開輸入23:門鎖信號常閉輸入F100開關量輸入端子X4F101開關量輸入端子X5F102開關量輸入端子X6F103開關量輸入端子X7F104可編程繼電器輸出 PA/PB/PC0:開門到位隹丁號輸出 01：關門到位信號輸出 02:開門到位信號輸出 13:關門到位信號輸出14:故障繼電器佶號輸出 1 （不包括POFF狀態(tài)）5:故障繼電器信號輸出 2 （包括POFF狀態(tài)）6:開門到

19、位信號輸出 27:關門到位信號輸出 28：門鎖信號輸出9:重開門信號輸出4XF105可編程繼電器輸出 PAC/PC10XF106可編程繼電器輸出 PAC/PC21XF107保留F108保留顯示及監(jiān)視參數:功能碼名稱設定范圍出廠設置更改F109功能塊F109F122 顯示選擇0:不顯示本功能塊1:顯示本功能塊0OF110LED運仃顯小經數選擇采用二進制碼來選擇（該位=1;選擇顯示）具體說明如下：BIT0:運行頻率（Hz）BIT1:給定頻率（Hz）BIT2:輸出電壓（V-RMS）BIT3:輸出電流（A-RMS）BIT4:輸出力矩（）BIT5:直流母線電壓（V-AVE）BIT6:開關量輸入端子狀態(tài)（

20、無單位）BIT7:開關量輸出端子狀態(tài)（無單位）BIT8:門位置脈沖低位（09999）BIT9:門位置脈沖高位（09999）注：F110所選定的各個監(jiān)視量在運 行過程中均可顯示并通過 卜鍵切 換顯示31(00011111B)OF111LED停機顯示參數0:開門設定頻率（Hz）1:關門設定頻率（Hz）2:開關量輸入端子狀態(tài)（無單位）3:開關量輸出端子狀態(tài)（無單位）4:直流母線電壓（V-AVE）5:多段頻率0 （Hz）6:門位置脈沖低位（09999）7:門位置脈沖高位（09999）0OF112A次故障類型0:無異常記錄清除異常記錄1:變頻器加速運行過電流E0010OF113第二次故障類型F114第三

21、次故障類型2:變頻器減速運行過電流 E0023:變頻器恒速運行過電流 E0034:變頻器加速運行過電壓 E0045:變頻器減速運行過電壓 E0056:變頻器恒速運行過電壓 E00678:保留9:輸出側缺相E00910:保留11:散熱器過熱E01112: 14、15 保留13:變頻器過載16: EEPROM寫錯誤 E0161718:保留19:電流檢測電路故障E01920: CPU昔誤2123:保留24:調諧錯誤E0242527:保留28:參數設定錯誤E02829:門寬自學習錯誤E02930:開關門操作錯誤 E030F115最舟-次故障時刻母線電壓0 999V0*F116最舟-次故障時刻母線電流0

22、*F117最舟-次故障時刻運行頻率Hz0*F118最舟-次故障時刻輸入端子狀態(tài)01023 (0: OFF;1: ON)CD/OD/X7X6/X5X4/X3/X2/X10*F119最舟-次故障時刻輸出端子狀態(tài)015 (0: OFF;1: ON)PR0/PR1PR20*F120工作時間累計065535小時0*F121廠家調試用溫度099990*碼F122保留F123參數初始化D:無操作1:清除記憶信息2:恢復出廠設定DXF124廠家密碼*一一四、詳細功能介紹基本運行功能參數F000用戶密碼設定：設置一個非零的任意四個數字作為用戶密碼，使密碼保護功能生效。F001控制方式：0：速度控制1變頻器以無速

23、度傳感器矢量算法控制運行。門機運行模式下，通過換速接點實現速度的切換，通過判斷限位開關的狀態(tài)來進行到位的處理。1 :速度控制2變頻器以無速度傳感器矢量算法控制運行。通過多段速端子組合邏輯選擇給定頻率。門機運行模式下，通過判斷 限位開關的狀態(tài)來進行到位的處理。2:距離控制1變頻器以有速度傳感器矢量算法控制運行。必須正確設置脈沖編碼器的功能參數，否則無法保證控制和門寬的精度。門機運行模式下，需要學習門寬，自學習門寬成功后，存儲門寬信息，合理設置距離控制的參數 (F049 二052),運行過程中進行實時脈沖計數，計數值與設定的值比較判斷，實現換速和到位的處理。在這種模式下脈 沖編碼器必須與電機同軸連

24、接。3:距離控制2變頻器以無速度傳感器矢量算法控制運行。門機運行模式下，必須正確設置脈沖編碼器的功能參數， 否則無去保證門寬的精度，需要學習門寬，自學習門寬成功后，存儲門寬信息，合理設置距離控制的參數 (F049F052), 運行過程中進行實時脈沖計數計數值與設定的值比較判斷，實現換速和到位的處理。二002運行命令選擇：D:通用變頻器面板控制模式通過變頻器操作面板控制變頻器的運行和停車，同時按下RUN鍵和鍵執(zhí)行正轉，同時按下RUN鍵和鍵執(zhí)行反轉，按下 STOP鍵停機。在這種控制方式下，變頻器按照通用變頻器的功能運行，不執(zhí)行門機特殊邏輯流 程。另外，電機參數調諧只在通用面板控制模式有效。1 :門

25、機端子控制模式變頻器通過控制系統發(fā)出的開門（OD）、關門（CD）運行命令實現門的開關控制。2:門機手動調試模式在該模式下可以進行門運行的調試，正確設置開、關門控制信號的功能，合理設置開、關門運行曲線的所有相關參數。同時按下 RUN鍵和鍵執(zhí)行開門，同時按下RUN鍵和鍵執(zhí)行關門，按下 STOP鍵停機。注意：門寬自學習只在門機手動調試模式下有效，啟動自學習，只需按下RUN鍵即可啟動。3：門機自動演示模式門機自動演示模式用于門機的演示和廠內試運行，不需要控制系統的控制。在門機手動調試模式下調試好門譏運行的曲線后，就可以設置到自動演示模式。按下RUN鍵啟動反復開關門演示，開、關門的間隔時間可以通過功能碼

26、F063和F064來設定，按下STOP1停機。4:通用變頻器的端子控制模式通過OD和CD端子控制變頻器的運行和停車。運行邏輯如圖三所示。在這種控制方式下，變頻器按照通用 變頻器的功能運行，不執(zhí)行門機功能。圖三：通用變頻器的端子控制模式運行邏輯圖二003最大輸出頻率最大輸出頻率是變頻器允許輸出的最高頻率。F004運轉方向設定0:與設定方向相同；1 :與設定方向相反。二005慢行速度設定該功能碼設定慢速行走時的速度。F006開關門操作時間限制該功能碼用來設定開關門操作的最大時間，用戶可以根據實際情況合理設置該參數，設定值必須大于等于所有開關門時間設定（開關門曲線功能參數組）的總和，否則會出現參數設

27、定錯誤報警E028。正確設定該功能碼，可以實現門機運行的異常保護，正常的運行時間不會超過該功能設定，但是在開關門限位失效，導致開門或者關無法結束等異常情況下，運行時間超過該功能碼的設定，就會進行開關門操作錯誤保護E030o說明：1 .開門時間從變頻器接到開門命令到開門到位所用的時間2 .關門時間從變頻器接到關門命令到關門到位所用的時間3 .通用變頻器模式下不受開關門操作時間的限制F007開門端子運行命令延遲時間用來設置外部端子開門運行命令無效后，運行狀態(tài)保持的時間。 保持時間大于等于該功能參數的值，變頻器諄機。該功能參數的值為時，端子運行命令無效后變頻器立即停機。F008關門端子運行命令延遲時

28、間用來設置外部端子關門運行命令無效后，運行狀態(tài)保持的時間。 保持時間大于等于該功能參數的值，變頻器諄機。該功能參數的值為時，端子運行命令無效后變頻器立即停機。開關門運行曲線參數以速度控制1為例來說明開關門運行曲線參數組的設置。門機系統中各種信號接點行程開關的安裝位置如圖四所示：A美門-開I陽檢信號關門換速接點“ 開門換速接點1 %門限位信號rI1-V開門刊位位置關門到他位置 開門 A圖四：接點行程開關示意圖正確設置F010至F040之間的功能參數，準確定義換速接點和限位信號。運行速度曲線可以用圖五和圖六來說明。開門過程說明：當開門命令有效時，門機以開門啟動力矩（F010）啟動，按照開門啟動加速

29、時間（F011）加速到開門啟動低速設定（F012）,在開門低速段恒速運行。 從開門運行的開始時刻計時，計時達到開門啟動低速保持時間（F013）后，門機切換到開門頻率高速（F014）運行，按照開門加速時間（F015）加速，加速結束后在開門高速段恒速運行。當開門換速接點信號有效后，門機以開門結束低速（F021）為目標速度以開門減速時間（F018）減速，減速浩束后在開門結束低速段恒速運行。當開門限位信號有效后，門機繼續(xù)以開門結束低速爬行，同時判斷門機輸出力矩，力矩大于等于切換力矩（F023）后門機進入開門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為（F022）設定的值，一個完整的開門過程結束。 開門命令無效時開門力

30、矩保持結束。關門過程說明：圖六：關門運行曲線D當關門命令有效時，門機以關門啟動力矩（F027）啟動，按照關門啟動加速時間（F028）加速到關門啟動低速設定F029）,在關門低速段恒速運行。 從關門運行的開始時刻計時,計時達到關門啟動低速保持時間（F030）后，門機切換到關門頻率高速 （F031）運行，按照關門加速時間（F032）加速，加速結束后在關門高速段恒速運行。當關門換速接點信號有效后，門機以關門結束低速（F038）為目標速度以關門減速時間（F035）減速，減速:話束后在關門結束低速段恒速運行。當關門限位信號有效后，門機繼續(xù)以關門結束低速爬行，同時判斷門機輸出力矩，力矩大于等于切換力矩（F

31、041）后門機進入關門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為（F039）設定的值，一個完整的關門過程結束。關門命令無效時關門力矩保持結束。二010開門啟動力矩該功能碼用來設置門機開門時的啟動力矩。二011開門啟動加速時間該功能碼用來設置開門啟動時從零速加速到開門啟動低速時間。二012開門啟動低速設定該功能碼用來設置開門啟動低速運行頻率。二013開門啟動低速保持用來設定開門過程中啟動低速運行的時間，包括開門啟動低速的加速運行時間和恒速運行時間。二014開門頻率設定該功能碼用來設置開門過程中高速運行頻率。二015開門加速時間該功能碼用來設置開門啟動低速加速到開門頻率的時間。F016開門加速S曲線起始段時間定

32、義開門加速過程 S曲線起始段的時間與整個加速時間的百分比。F017開門加速S曲線上升段時間定義開門加速過程 S曲線上升段的時間與整個加速時間的百分比。F018開門減速時間二I用來設定開門過程中從開門頻率高速減速到開門結束低速的時間。F019開門減速S曲線起始段時間定義開門減速過程 S曲線起始段的時間與整個減速時間的百分比。F020開門減速S曲線下降段時間定義開門減速過程 S曲線下降段的時間與整個減速時間的百分比。F021開門結束低速設定定義開門過程中，開門換速信號有效后，門機低速爬行的頻率。F022開門到位保持力矩門機開門運行，開門限位有效且堵轉力矩大于等于F023的設定值時，同時力矩保持禁止

33、功能無效，門機以二022設定的百分數與電機額定力矩的乘積作為保持力矩，保持在門機到位位置。F023開門堵轉到力矩保持切換點設置門機開門過程中，開門限位信號有效或距離控制運行脈沖計數達到F051的設定與門寬的乘積后，以開門結末段低速繼續(xù)爬行。到達機械的限位位置后門機堵轉，當堵轉力矩大于等于該功能碼設定的百分數與電機額定力電的乘積時，切換到開門到位力矩保持狀態(tài)，直到門機反向運行或停機。二024異常減速時間重開門有效時，從當前的關門運行頻率減速到0的時間。在保證減速不過流的情況下，該參數要設得盡量小,以確保重開門快速返回。F027關門啟動力矩該功能碼用來設置門機關門起始時刻的啟動力矩，以保證門機良好

34、的關門啟動效果，力矩的大小等于設定的百分數乘以電機的額定力矩。二028關門啟動加速時間用來設定關門啟動時刻從零速加速到關門啟動低速的時間。二029關門啟動低速設定用來設定關門過程啟動低速運行的目標頻率。二030關門啟動低速保持時間用來設定關門過程中啟動低速運行的時間，包括關門啟動低速的加速運行時間和恒速運行時間。二031關門頻率設定用來設定關門過程中高速運行的頻率。二032關門加速時間二|用來設定關門過程中從關門啟動低速加速到關門頻率的時間。二033關門加速S曲線起始段時間定義關門加速過程 S曲線起始段的時間與整個加速時間的百分比。二034關門加速S曲線上升段時間定義關門加速過程 S曲線上升段

35、的時間與整個加速時間的百分比。;035關門減速時間用來設定關門過程中，從關門頻率減速到關門結束低速的時間。二036關門減速S曲線起始段時間定義關門減速過程 S曲線起始段的時間與整個減速時間的百分比。二037關門減速S曲線下降段時間定義關門減速過程 S曲線下降段的時間與整個減速時間的百分比。二038關門結束低速設定定義關門過程中，關門換速信號有效后門機低速爬行頻率。二039關門到位保持力矩門機關門運行，關門限位有效且堵轉力矩大于等于F023的設定值時，同時力矩保持禁止功能無效，門機以；039設定的百分數與電機額定力矩的乘積作為保持力矩，保持在門機到位位置。F040關門受阻力矩設定在關門過程中實時

36、檢測電機的輸出力矩，當輸出力矩大于等于 F040設定的百分數與電機額定力矩的乘積時，機重開門運行至開門到位。重開門期間，不響應關門命令。二041關門堵轉到力矩保持切換點設置門機關門過程中，關門限位信號有效或距離控制運行脈沖計數達到F052的設定與門寬的乘積后，以關門結末段低速繼續(xù)爬行。到達機械的限位位置后門機堵轉，當堵轉力矩大于等于該功能碼設定的百分數與電機額定力電的乘積時，切換到關門到位力矩保持狀態(tài)，直到門機反向運行或停機。距離控制參數距離控制以自學習得到的門寬信息為基礎，在門機開關門運行過程中，實時計算行走的脈沖， 并和設定的脈沖進行比較，實現開關門運行速度的切換及到位的處理。其控制示意圖

37、如圖七所示。距離控制包括距離控制 1和距離控制2兩種方式，其控制邏輯和運行曲線完全相同。距離控制1方式下，脈沖編碼器信息既參與控制又參與門寬脈沖計數，這種情況下編碼器必須與電機同軸連接。距離控制2方式下，脈沖編碼器信息只參與門寬脈沖計數，這種情況下編碼器可以不與電機同軸連接。圖七：距離控制示意圖距離控制除需要設置和調整F010至F040之間的運行曲線參數外還需設置F044至F052之間的距離控制參數。在距離控制前必須進行門寬自學習，距離控制的速度曲線可以用圖八和圖九來說明。電離控制開門過程說明：圖八：距離控制開門運行曲線示意圖當開門命令有效時，門機以開門啟動力矩F010啟動，按照開門啟動加速時

38、間F011加速到開門啟動低速設定二012,在開門低速段恒速運行。從開門運行的開始時刻計時，計時達到開門啟動低速保持時間F013后，門機切換到開門頻率高速F014運行,按照開門加速時間 F015加速，加速結束后在開門高速段恒速運行。當開門過程的脈沖計數F049X門寬后，門機以開門結束低速 F021為目標速度，以開門減速時間F018減速,咸速結束后，在開門結束低速段恒速運行。當開門過程的脈沖計數F051X門寬后，門機繼續(xù)以開門結束低速爬行，同時判斷門機輸出力矩，力矩大于等于切換力矩F023后，門機進入開門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為F022設定的值，一個完整的開門過程結束開門命令無效時開門力矩保持

39、結束。距離控制關門過程說明：健杭計數0F052門京 門宣圖九距離控制關門運行曲線示意圖當關門命令有效時，門機以關門啟動力矩F027啟動，按照關門啟動加速時間F028加速到關門啟動低速設定二029,在關門低速段恒速運行。從關門運行的開始時刻計時，計時達到關門啟動低速保持時間F030后，門機切換到關門頻率高速 F031運行，按照關門加速時間 F032加速，加速結束后在關門高速段恒速運行。當關門過程的脈沖計數 F050X門寬后，門機以關門結束低速 F038為目標速度，以關門減速時間F035減速， 咸速結束后，在關門結束低速段恒速運行。當關門過程的脈沖計數 F052X門寬后，門機繼續(xù)以關門結束低速爬行

40、，同時判斷門機輸出力矩，力矩大于等于切換力矩F041后，門機進入關門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為F039設定的值，一個完整的關門過程結束。關門命令無效時關門力矩保持結束。自學習完后建議重新上電，重新上電后變頻器自動測試行走，關門到位后停機，門機處于行走計數的初始位置（零，立）。此時可以進行距離控制下的開關門操作。單相脈沖編碼器方式下，如果在停機狀態(tài)下門的位置不變化，再次運行，照常按照圖八和圖九所示意的曲線進行開關門行走；如果在停機狀態(tài)下門機的位置發(fā)生了變化，變化量超過門寬時，若再次運行，以 F005設定的速度慢速開關門到位，此后的運行按照圖八和圖九所示的曲線進行。二043功能塊F043F066

41、顯示選擇0:功能塊F043F066不顯示；1:功能塊F043F066顯示二044脈沖編碼器每轉脈沖數選擇二045脈沖編碼器相數選擇說明：雙相編碼器信號從 X1和X2端子輸入單相編碼器信號必須從端子X1輸入；TD3200門機變頻器只提供24V電源請配置24V供電的編碼器；選用開路集電極或推挽輸出的編碼器。二046脈沖編碼器方向選擇二047門寬自學習速度二048門寬自學習功能選擇設置F048=1,確認后，按操作面板的RUN，變頻器將執(zhí)行門寬自學習。自學習結束后F048的值將自動恢復為0。寬自學習的過程描述如下：啟動自學習后，門機以自學習速度按照關門一開門一關門運行的流程運行，關門到號后停機并自動存

42、儲門寬信息。說明1自學習前必須正確輸入編碼器的相關參數。2自學習只在手動調試模式有效，即F002=2。3自學習時必須確保門導軌上沒有阻礙物。4配置了雙相脈沖編碼器，可以在不運行的情況下，用手動方式獲取門寬。二049距離控制開門換速位置設定在距離控制的開門過程中，實時記錄行走的脈沖數，當脈沖數大于等于F049設定的百分數與門寬的乘積時，門 譏切換到開門結束段低速爬行。二050距離控制關門換速位置設定在距離控制的關門過程中，實時記錄行走的脈沖數，當脈沖數大于等于F05破定的百分數與門寬的乘積時，機切換到關門結束段低速爬行。二051距離控制開門到位脈沖設定在距離控制的開門過程中，實時記錄行走的脈沖數

43、，當脈沖數大于等于F051設定的百分數與門寬的乘積時，:丸行開門到位的相關處理。二052距離控制關門到位脈沖設定在距離控制的關門過程中，實時記錄行走的脈沖數，當脈沖數大于等于F051設定的百分數與門寬的乘積時，:丸行關門到位的相關處理。二053門寬脈沖低數位存儲通過門寬自學習得到的門寬脈沖數低位。二054門寬脈沖高數位存儲通過門寬自學習得到的門寬脈沖數高位。開關量輸入輸出功能參數二096功能塊F096F108顯示選擇0:功能塊F096F108不顯示；1:功能塊 F096F108顯示。二097開關量輸入端子X1二098開關量輸入端子X2二099開關量輸入端子X3二100開關量輸入端子X4二101

44、開關量輸入端子X5二102開關量輸入端子X6二103開關量輸入端子X71空制端子X1X7是功能可編程輸入端子。通過設定F097F103的值可以分別對X1X7的功能進行定義:D:無功能1 :外部復位輸入當變頻器發(fā)生故障報警后，通過該端子可以對故障復位。該功能為脈沖信號的上升沿有效，其作用與操作面板的RESE犍功能一致。2/3 :光幕信號常開/閉輸入在關門過程中，如果該信號端子有效，將執(zhí)行重開門保護，重開門到位后，方可進行下一次關門。重開門期間不響應關門命令。如果關門已經到達關門限位位置，該保護信號無效。4/5 :觸板信號常開/閉輸入在關門過程中，如果該信號端子有效，將執(zhí)行重開門保護，重開門到位后

45、，方可進行下一次關門。重開門期間不響應關門命令。如果關門已經到達關門限位位置，該保護信號無效。6/7 :開門限位信號常開/閉輸入在速度控制方式的開門過程中，該信號有效后，進行開門限位的相關處理。8/9 :關門限位信號常開/閉輸入在速度控制方式的關門過程中，該信號有效后，進行關門限位的相關處理。10/11 :編碼器A/B相信號輸入僅X1 X2設置端子為脈沖編碼器信號輸入功能，實現閉環(huán)矢量控制或門機距離控制。只有FD97和FD98可以設置為編碼器信號輸入功能。12/13 :開門換速接點常開/閉輸入在速度控制1的開門過程中，開門換速接點常開/閉輸入有效后，切換到結束段低速運行。14/15 :關門換速

46、接點常開/閉輸入在速度控制1的關門過程中，關門換速接點常開/閉輸入有效后，切換到結束段低速運行。1618:多段速度運行端子輸入通過所設端子的ON/OFF組合，最多可以定義8段速度的運行曲線。8段速度由功能碼FD55FD62分別設定。19:開門禁止端子輸入亥信號有效不響應開門命令。2D:力矩保持禁止端子輸入在開關門力矩保持過程中，如果該信號有效，以零力矩保持。21:慢速開關門使能輸入當該信號有效時，門機以 F005設定的慢速行走速度運行。22/23 :門鎖信號常開/閉輸入二104可編程繼電器輸出 PA/PB/PC二105可編程繼電器輸出 PAC/PC1二106可編程繼電器輸出 PAC/PC2可編

47、程繼電器功能選擇的功能說明：0：開門到位信號輸出0在開門過程中，門機變頻器接收到開門限位信號或者脈沖方t數到達開門限位設定值，輸出開門到位信號0。在演示模式通用模式和關門過程中開門到位信號無效。1 ：關門到位信號輸出0在關門過程中，門機變頻器接收到關門限位信號或者脈沖方t數到達關門限位設定值，輸出關門到位信號0。在演示模式通用模式和開門過程中關門到位信號無效，2:開門到位信號輸出1在開門過程中，門機變頻器接收到開門限位信號或者脈沖計數到達開門限位設定值，同時堵轉力矩達到F023設定的值后，輸出開門到位信號1。在演示模式通用模式和關門過程中開門到位信號無效。3:關門到位信號輸出1在關門過程中，門

48、機變頻器接收到關門限位信號或者脈沖計數到達關門限位設定值，同時堵轉力矩達到F023設定的值后，輸出關門到位信號1。在演示模式通用模式和開門過程中關門到位信號無效。4:故障繼電器輸出1機變頻器發(fā)生故障，輸出故障繼電器信號1,當出現參數設定錯誤 E028只報警提示，不輸出故障繼電器信號1。5:故障繼電器輸出2機變頻器發(fā)生故障，或者直流母線欠壓（LED1示），輸出故P繼電器信號 2,當出現參數設定錯誤 E028只報警提示，不輸出故障繼電器信號 2。6:開門到位信號輸出2在開門過程中，門機變頻器接收到開門限位信號或者脈沖計數到達開門限位設定值，門鎖信號無效，同時堵轉力電達到F023設定的值后，輸出開門

49、到位信號2。在演示模式通用模式和關門過程中開門到位信號無效。7:關門到位信號輸出2在關門過程中，門機變頻器接收到關門限位信號或者脈沖計數到達關門限位設定值，門鎖信號有效，同時堵轉力電達到F023設定的值后，輸出關門到位信號2。在演示模式通用模式和開門過程中關門到位信號無效。:門鎖信號輸出 司步輸出輸入的門鎖信號的狀態(tài)。:重開門信號輸出開門過程中，輸出重開門狀態(tài)信號。二123參數初始化0:參數改寫狀態(tài)無操作F,參數可以讀取、改寫等。1 ：清除記憶信息:恢復出廠設定值F055F067、F082F111內容按機型恢復出廠設置的參數。、應用指南卜面以速度控制1模式下介紹門機變頻器應用。1的系統接線圖如圖十所示:1利用換速接點換速，限位信號實現到位的判斷處理。速度控制： II 1!淘 50/60 KZ門機機械聚統 輕制菜蔬開門Kt迷接點?！陛斎朊篱T按施捱龍常