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文檔簡介
1、實驗五:單相有源功率校正電路(一)實驗目的1.掌握單相有源功率校正電路的工作原理,要求輸出電壓達到給定值,且網(wǎng)側電流正弦化,功率因數(shù)為1; 2.掌握電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)的設計方法。 (二)實驗原理有源功率因數(shù)校正(Active Power Factor Correction APFC)電路,是指在傳統(tǒng)的不控整流中融入有源器件,使得交流側電流在一定程度上正弦化,從而減小裝置的非線性、改善功率因數(shù)的一種高頻整流電路?;镜膯蜗郃PFC電路在單相橋式不可控整流器和負載電阻之間增加一個DC-DC功率變換電路,通常采用Boost電路。通過適當?shù)目刂艬oost電路中開關管的通斷,將整流器的輸入電流校正成為與
2、電網(wǎng)電壓同相位的正弦波,消除諧波和無功電流,將電網(wǎng)功率因數(shù)提高到近似為1。其電路原理圖如圖1所示。假定開關頻率足夠高,保證電感L的電流連續(xù);輸出電容C足夠大,輸出電壓uo可認為是恒定直流電壓。電網(wǎng)電壓ui為理想正弦,即ui= Umsint,則不可控整流橋的輸出電壓ud為正弦半波,ud= ui= Umsint。圖1.APFC電路原理圖當開關管Q導通時,ud對電感充電,電感電流iL增加,電容C向負載放電;當Q關斷、二極管D導通時,電感兩端電壓uL反向,ud和uL對電容充電,電感電流iL減小。電感電流滿足下式。通過控制Q的通斷,即調節(jié)占空比D,可以控制電感電流iL。若能控制iL近似為正弦半波電流,且
3、與ud同相位,則整流橋交流側電流ii也近似為正弦電流,且與電網(wǎng)電壓ui同相位,即可達到功率因數(shù)校正的目的。為此需要引入閉環(huán)控制??刂破鞅仨殞崿F(xiàn)以下兩個要求:一是實現(xiàn)輸出直流電壓uo的調節(jié),使其達到給定值;二是保證網(wǎng)側電流正弦化,且功率因數(shù)為1。即在穩(wěn)定輸出電壓uo的情況下,使電感電流iL與ud波形相同。采用電壓外環(huán)、電流內(nèi)環(huán)的單相APFC雙閉環(huán)控制原理如圖2所示。電壓外環(huán)的任務是得到可以實現(xiàn)控制目標的電感電流指令值iL*。給定輸出電壓uo*減去測量到的實際輸出電壓uo的差值,經(jīng)PI調節(jié)器后輸出電感電流的幅值指令IL*測量到的整流橋出口電壓ud除以其幅值Um后,可以得到表示ud波形的量ud
4、9;, ud'為幅值為1的正弦半波,相位與ud相同。IL*與ud'相乘,便可以得到電感電流的指令值iL*。iL*為與ud'同相位的正弦半波電流,其幅值可控制直流電壓uo的大小。圖2.APFC控制框圖電流內(nèi)環(huán)的任務是通過控制開關管Q的通斷,使實際的電感電流氣跟蹤其指令值iL*。此處采用滯環(huán)電流控制方法。根據(jù)電感電流的公式,當Q導通時電感電流增大,而當Q關斷時電感電流減小。令iL*減去iL,若差值iL大于規(guī)定的上限iL max,則令Q導通,以增大iL;若差值iL小于規(guī)定的下限iL min (iL min <0),則令Q關斷,以減小iL。通過滯環(huán)控制,可以保證實際的電感
5、電流iL在其指令值iL*附近波動,波動的大小與滯環(huán)寬度有關,即與設定的iL max和iL min有關。(三)實驗內(nèi)容1.在MATLAB/Simulink中構建單相有源功率校正電路; 2.測量輸入、輸出電壓波形,輸入電流波形,并進行諧波分析。 (四)實驗過程與結果分析1仿真系統(tǒng)MATLAB平臺2仿真參數(shù)直流電壓指令為400V的constant模塊。輸入電壓有效值為220V ,頻率5OHz;輸出直流電壓指令uo*為400V;電感L=6mH;電容C=320uF;負載電阻R=160;在二極管整流橋中,Rs=1e5,Cs=le-6F, Ron=le-3,Lon=O,Vf=O;開關管Q采用MOSFET,R
6、on=0.OO1,Lon=0,Rd=0.01,Vf=O, Ic=0, Rs=1e5,Cs=inf;Boost電路中二極管參數(shù),Ron=0.001,Lon=0,Vf=0.8V,Ic=0,Rs=5OO,Cs=250e-9F。滯環(huán)比較器與PID模塊的參數(shù)設置,如圖3所示。圖3.滯環(huán)比較器與PID模塊的參數(shù)設置3仿真波形與分析采用Boost電路的單相有源功率因數(shù)校正電路的仿真模型,如圖4所示。 圖4. APFC仿真模型利用powergui將仿真設置為離散模型,Ts=1e-6。起始結束時間為00.5s。其他為默認參數(shù)。直流電壓波形如圖5所示。平均值為402V,如圖6所示,基本滿足控制器實現(xiàn)輸出直流電壓調
7、節(jié)的要求。對波形進行FFT分析,如圖7所示,可知電壓波動周期為0.01s,基本為工頻的兩倍。圖5.直流電壓波形圖6.直流電壓平均值圖7. FFT分析設置對話框及結果輸出iL與ud的波形、ii與ui的波形分別如圖8、圖9所示。圖8.iL與ud的波形圖9.ii與ui的波形從圖8可以看出電壓電流基本同相位,即功率因數(shù)基本為1。也可以通過觀察fourier模塊的相角,來判斷電壓電流是否同相位,如圖9(左圖)所示。交流側電流THD及基波功率,如圖9(右圖)所示。圖5.9 電壓電流相角、電流THD及基波功率 ii的THD=0.1252,P=1061W,Q=-23.29Var。有公式得,= 11+THD2= 11+0.12522=0.9923DPF= c
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