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文檔簡(jiǎn)介

1、曲軸設(shè)計(jì)曲軸是發(fā)動(dòng)機(jī)中最重要的機(jī)件之一。它的尺寸參數(shù)在很大程度上不僅 影響著發(fā)動(dòng)機(jī)的整體尺寸和重量,而且也在很大程度上影響著發(fā)動(dòng)機(jī)的可 靠性與壽命。曲軸的破壞事故可能引起發(fā)動(dòng)機(jī)其它零件的嚴(yán)重?fù)p壞,在發(fā) 動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)改進(jìn)中,曲軸的改進(jìn)也占有重要地位。隨著內(nèi)燃機(jī)的發(fā)展與強(qiáng) 化,曲軸的工作條件越來越惡劣了。因此,曲軸的強(qiáng)度和剛度問題就變得 更加嚴(yán)重了。在設(shè)計(jì)曲軸時(shí),必須正確選擇曲軸的尺寸參數(shù)、結(jié)構(gòu)型式、 材料與工藝,以求獲得經(jīng)濟(jì)最合理的效果。7.1 曲軸的工作條件、結(jié)構(gòu)型式和材料的選擇7.1.1 曲軸的工作條件和設(shè)計(jì)要求曲軸是在不斷周期性變化的氣體壓力、往復(fù)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的慣性力 以及它們的力矩共同作

2、用下工作的,從而使曲軸既扭轉(zhuǎn)又彎曲,產(chǎn)生疲勞 應(yīng)力狀態(tài);對(duì)內(nèi)不平衡的發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸還承受內(nèi)彎矩和剪力;未采取扭轉(zhuǎn)振 動(dòng)減振措施使曲軸還可能作用著幅值較大的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)彈性力矩。這些載荷 都是交變性的,可能引起曲軸疲勞失效。實(shí)踐表明,彎曲載荷具有決定性 作用,彎曲疲勞失效是主要破壞形式。因此曲軸結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的研究重點(diǎn)是彎 曲疲勞強(qiáng)度,曲軸設(shè)計(jì)上要致力于提高曲軸的疲勞強(qiáng)度。圖7-1曲軸的疲勞破壞a)彎曲疲勞破壞b)扭轉(zhuǎn)疲勞破壞曲軸形狀復(fù)雜,應(yīng)力集中現(xiàn)象相當(dāng)嚴(yán)重,特別在連桿軸頸與曲柄臂的 過渡圓角處和潤(rùn)滑油孔出口附近的應(yīng)力集中尤為突出。通常的曲軸斷裂、 疲勞裂紋都始于過渡圓角和油孔處。圖7-1表明了曲軸彎曲疲勞

3、破壞和扭 轉(zhuǎn)疲勞破壞的情況。彎曲疲勞裂縫從 軸頸根部表面的圓角處發(fā)展到曲柄 上,基本上成450折斷曲柄;扭轉(zhuǎn)疲 勞破壞通常是從機(jī)械加工不良的油 孔邊緣開始,約成45°剪斷曲柄銷。 所以,在設(shè)計(jì)曲軸時(shí),要特別注意設(shè) 法緩和應(yīng)力集中現(xiàn)象,強(qiáng)化應(yīng)力集中 部位。曲軸各軸頸在很高的比壓下,以很大的相對(duì)速度在軸承中發(fā)生滑動(dòng)摩 擦。這些軸承在實(shí)際變工況運(yùn)轉(zhuǎn)條件下并不總能保證為液體摩擦,尤其當(dāng) 潤(rùn)滑油不潔凈時(shí),軸頸表面遭到強(qiáng)烈的磨料磨損,使得曲軸的實(shí)際使用壽 命大大降低。所以,設(shè)計(jì)時(shí),要使其各摩擦表面耐磨,并匹配好適當(dāng)材料 的軸瓦。曲軸是曲柄連桿機(jī)構(gòu)中的中心環(huán)節(jié),其剛度亦很重要。如果曲軸彎曲 剛度不

4、足,則可能發(fā)生較劇烈的彎曲振動(dòng),使活塞連桿和軸承的工作條件 大為惡化,影響這些零件的工作可靠性和耐久性,甚至使曲軸箱局部應(yīng)力 過大而開裂。曲軸的扭轉(zhuǎn)剛度差,則可能在工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)產(chǎn)生強(qiáng)烈的扭 轉(zhuǎn)振動(dòng)。輕則引起噪音,加速曲柄上齒輪等傳動(dòng)件的磨損;重則使曲軸斷 裂。所以,設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)保證它有盡可能高的彎曲剛度和扭轉(zhuǎn)剛度。由于曲軸受力復(fù)雜,幾何斷面形狀比較特殊,在設(shè)計(jì)時(shí),至今還沒有 一個(gè)能反映客觀實(shí)際的理論公式可供通用。因此,目前曲軸的設(shè)計(jì)主要是 依靠經(jīng)驗(yàn)來設(shè)計(jì)。7.1.2 曲軸的材料在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和加工工藝正確合理的條件下,主要是材料強(qiáng)度決定著曲 軸的體積、重量和壽命。因此,必須根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的用途及強(qiáng)化強(qiáng)

5、度,正確 的選用曲軸材料,在保證曲軸有足夠強(qiáng)度的前提下,盡可能采用一般材料。 以鑄代鍛,以鐵代鋼。作為曲軸的材料,除了應(yīng)具有優(yōu)良的機(jī)械性能以外, 還要求有高度的耐磨性,耐疲勞性和沖擊韌性。同時(shí)也要使曲軸的加工容 易和造價(jià)低廉。摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸通常用高強(qiáng)度、 沖擊韌性好的中碳鋼或中炭合金鋼, 經(jīng)模鍛和調(diào)質(zhì)處理,對(duì)軸頸表面通過高頻率淬火和氮化處理,經(jīng)精加工而 成。本設(shè)計(jì)中采用45鋼模鍛曲軸。7.1.3 曲軸結(jié)構(gòu)型式的選擇曲軸的結(jié)構(gòu)型式與其制造方法有直接關(guān)系,在進(jìn)行曲軸設(shè)計(jì)時(shí)必須同 時(shí)考慮。曲軸有整體式曲軸和組合式曲軸兩大型式。而摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)常采 用組合式曲軸,這是因?yàn)槠浼庸ず?jiǎn)單,不需要大型模鍛設(shè)備

6、,它由曲軸左 半部、曲軸右半部及曲軸銷組成。通過液壓壓入的方法將其接合起來。本 設(shè)計(jì)中采用滾動(dòng)軸承作主軸承。這是因?yàn)槭褂盟哂幸韵聝?yōu)點(diǎn):1)可以采用隧道式曲軸,保證曲軸箱有較高的剛度和強(qiáng)度;2)可以減少摩擦損失,提高機(jī)械效率,因而使燃料消耗下降;3)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)較為容易,尤其在氣溫較低的時(shí)候;4)采用滾動(dòng)軸承后,對(duì)主軸的潤(rùn)滑較易實(shí)現(xiàn)。7.1.4 曲軸強(qiáng)化的方法提高曲軸的疲勞強(qiáng)度是設(shè)計(jì)人員必須努力解決的問題。為了提高曲軸 的疲勞強(qiáng)度,可以采用一系列結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工藝設(shè)計(jì)措施。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面,可以采用以下措施:1)提高曲柄銷和曲軸主軸頸的重疊度。2)采用較大的圓角半徑可以使圓角彎曲形狀系數(shù)下降,從而提高

7、彎曲 強(qiáng)度。3)軸頸上設(shè)計(jì)卸載槽使應(yīng)力分布更加均勻,而且沿軸頸和曲柄臂寬度 的最大應(yīng)力較小,還可能使軸頸到曲柄臂過渡圓角的半徑增大。4)曲柄銷的內(nèi)卸載孔相對(duì)其幾何軸線遠(yuǎn)離曲柄半徑中心呈偏心布置使 圓角處的彎曲應(yīng)力降低,提高疲勞強(qiáng)度。5)增大曲柄臂的厚度和寬度。除了設(shè)計(jì)措施外,工藝方面利用特殊的機(jī)械加工方法、熱處理或化學(xué) 處理方法強(qiáng)化表面,以提高曲軸的疲勞強(qiáng)度。常用的表面強(qiáng)化工藝有以下 幾種:1)圓角高頻感應(yīng)淬火;2)圓角滾壓;3)氮化。7.2 曲軸主要尺寸的確定和結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)在選定曲軸材料、毛坯制造及其基本結(jié)構(gòu)型式后,便從單位曲拐(包 括主軸頸、曲柄銷和曲柄等主要部分)著手確定主要尺寸和結(jié)構(gòu)細(xì)

8、節(jié)。曲軸與活塞連桿組件和機(jī)體有密切的聯(lián)系,曲軸的設(shè)計(jì)不能孤立地進(jìn)行。曲軸長(zhǎng)度方向的尺寸基本上取決于缸心距L0o并列連桿式V型發(fā)動(dòng)機(jī)的Lo主要決定于軸承負(fù)荷。所以,曲軸的基本尺寸大多根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的總體 布置來考慮。7.2.1 曲柄銷的直徑D2和長(zhǎng)度L2在考慮曲軸頸的粗細(xì)時(shí),首先是確定曲柄銷的直徑C2o由內(nèi)燃機(jī)設(shè)計(jì)表5-1可知:V型發(fā)動(dòng)機(jī)的D2/D (曲柄銷直徑/氣缸直徑)比值在0.55 0.62范圍。即D2=29.7033.48嘰由于位于同一曲軸銷上的每一對(duì)氣缸 的一級(jí)往復(fù)慣性力的合成變?yōu)橐粋€(gè)旋轉(zhuǎn)的離心力,再加上原有的離心力, 使總的離心負(fù)荷顯得特別大。因此,為減輕離心負(fù)荷希望V型發(fā)動(dòng)機(jī)的D2/D

9、 較小。止匕外,V型發(fā)動(dòng)機(jī)一般在曲柄銷上并列兩個(gè)連桿,每個(gè)連桿很窄,為 保證最佳的軸頸長(zhǎng)度和直徑的比例,D/D也必須較小。綜合上述情況,在本次設(shè)計(jì)中取曲柄銷直徑 D2=30mm0從增加曲軸的剛性和保證軸承的工作出發(fā),應(yīng)使曲柄銷的長(zhǎng)度12控制在一定范圍內(nèi),同時(shí)注意曲拐各部分尺寸協(xié)調(diào)。由內(nèi)燃機(jī)設(shè)計(jì)表 5-1 可知。V型發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄銷長(zhǎng)度12按12/D=0.450.60取值,即12=24.3032.4 mm時(shí),軸承的承載能力最大。若12過長(zhǎng),則流經(jīng)軸承的機(jī)油量就減少,冷 卻度差,油溫升高而使油粘度下降,軸承的承載能力反而降低。止匕外,軸 承過長(zhǎng)對(duì)曲軸變形的順應(yīng)性差,容易造成棱緣過負(fù)荷。軸承負(fù)荷越大,油

10、 膜厚度就越小,用相對(duì)較窄的軸承較好。為了保證曲柄強(qiáng)度,曲柄臂厚度 應(yīng)適當(dāng)加厚,這也要求減小12。所以本次設(shè)計(jì)中取12=25 mm,其寬度與滾針 軸承相配合。連桿軸頸的尺寸可以依據(jù)承壓面的投影面積 F2=0.01/D2l 2 cm 2與活塞投 影面積F=tt D2/400 cm 2之比來校核。此比值據(jù)統(tǒng)計(jì)應(yīng)在 0.20.5范圍內(nèi)。而且汽油機(jī)偏下限,V型發(fā)動(dòng)機(jī)也偏下限。在本次設(shè)計(jì)中,F(xiàn)2/F=4D22=0.33, 所以所設(shè)計(jì)的連桿軸頸符合要求。7.2.2 主軸頸的直徑Di如果從曲軸沿全長(zhǎng)度具有等剛度要求出發(fā),可以認(rèn)為主軸頸與曲柄銷 一樣粗就行了。而從軸承負(fù)荷出發(fā),由于主軸承最大負(fù)荷小于連桿軸承,

11、 因此主軸頸可以比曲柄銷更細(xì)。為了最大限度地加強(qiáng)曲軸的剛度,可適當(dāng) 加粗主軸頸,這是因?yàn)榧哟种鬏S頸能增加曲軸軸頸的重疊度,從而提高曲 軸剛度,但幾乎不增加曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,故可提高自振頻率,減輕扭振危 害。同時(shí),加粗主軸頸可相對(duì)縮短其長(zhǎng)度,使曲柄加厚以加強(qiáng)整根曲軸的 薄弱環(huán)節(jié)(圖6-1B斷面)。由內(nèi)燃機(jī)設(shè)計(jì)表5-1可知,對(duì)V型發(fā)動(dòng)機(jī)而言,主軸頸 D的取值 范圍為D= (0.600.70) D=32.4037.80 mm0根據(jù)以上分析,WJ取 D=35 mm。本設(shè)計(jì)中主軸頸選用滾動(dòng)軸承,主軸頸長(zhǎng)度與軸承寬度相配合,因此 參照機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 3.11-15選取207GB276-64型單列向心球軸承,

12、 該軸承的寬度為17mm07.2.3 曲柄臂摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的曲柄臂形狀大多數(shù)采用橢圓或圓形,本設(shè)計(jì)中采 用圓形曲柄臂,這是由于圓形曲柄便于機(jī)械加工和拋光,而表面拋光是提 高合金鋼曲軸疲勞強(qiáng)度的重要措施之一。曲柄臂應(yīng)選擇適當(dāng)?shù)暮穸?、寬度,以使曲軸有足夠的剛度和強(qiáng)度。曲柄臂在曲拐平面內(nèi)的抗彎能力以其矩形斷面的抗彎模數(shù)W仃來衡量:bh2, 2、W(j= (mm )-6式中 b -曲柄臂的寬度(mm);h 一曲柄臂的厚度(mm)。由上式可知,在提高曲拐平面內(nèi)的抗彎能力上,顯然,增加曲柄臂厚度h要比增加曲柄臂寬度b要好得多。有實(shí)驗(yàn)例子表明,h增加10% W提高20%而實(shí)際抗彎強(qiáng)度可提高40% b增加1

13、0%抗彎能力也應(yīng)提高10% 而實(shí)際只提高了 5%這是因?yàn)榍墼綄?,?yīng)力分布越不均勻。在本次設(shè) 計(jì)中,取 b=50 mm, h=8 mm0重疊度-R - -1.5DiD2:.二2符合小排量發(fā)動(dòng)機(jī)采用組合式曲軸時(shí),由于結(jié)構(gòu)限制,重疊度A為負(fù)值的要求。在軸頸與曲柄臂交界出,設(shè)計(jì)一個(gè)寬為0.5加的臺(tái)階,以便精磨軸頸和圓角時(shí),砂輪不與曲柄臂相碰。在曲柄臂與軸頸連接處,為了減小應(yīng)力 集中,提高疲勞強(qiáng)度,往往采用圓角過渡。過渡圓角半徑的增大與其表面 粗糙度的降低,是增加曲軸疲勞強(qiáng)度的有效措施。通常取圓角半徑r=(0.05 0.09) D1=1.75 3.15 mm,取 r=2 mm07.2.4 平衡重鑄造

14、曲軸的平衡重一般與曲軸鑄成一體,這樣可使加工較簡(jiǎn)單,并且 工作可靠。平衡重應(yīng)盡可能使其重心遠(yuǎn)離曲軸旋轉(zhuǎn)中心,即用較輕的重量 達(dá)到較好的效果,以便盡可能減輕曲軸重量。平衡重的徑向尺寸和厚度應(yīng) 以不碰活塞裙底和連桿大頭能通過為限度。7.2.5 油道布置本設(shè)計(jì)中采用分路供油為保證曲軸軸承工作可靠,對(duì)它們必需有充分的潤(rùn)滑。一般采用油壓 為26bar的壓力進(jìn)行潤(rùn)滑。將潤(rùn)滑油輸送到曲軸油道中去的供油方法有 兩種,一種是集中供油,另一種是分路圖7-2有利油道取向油道布置主要根據(jù)潤(rùn)滑供油充 分和其對(duì)曲軸疲勞強(qiáng)度的影響來決 定。主軸頸上的油孔入口應(yīng)保證向曲 軸銷供油充分;曲柄銷上的油孔出口 應(yīng)設(shè)在較低負(fù)荷區(qū),以

15、提高軸瓦的供 油能力。油孔的位置應(yīng)參考軸承負(fù)荷 圖和軸心軌跡圖來確定。油道的取向 對(duì)扭轉(zhuǎn)疲勞強(qiáng)度的影響很顯著。油孔 出口與軸頸表面的交線形成的橢圓, 如其長(zhǎng)軸與軸頸受純扭轉(zhuǎn)時(shí)的最大 拉應(yīng)力(T i相平行(圖7-2),油道取 向就有利提高疲勞強(qiáng)度。實(shí)驗(yàn)表明:油孔夾角 8與B大 些,都可提高曲軸的扭轉(zhuǎn)疲勞拉力。在相同的扭矩作用下,9角越大,沿油孔走向的截面所受的拉應(yīng)力就越小。 此外,油孔夾角8還決定了橢圓孔口的長(zhǎng)軸與最大拉應(yīng)力的夾角的大小。 9角越大,橢圓孔的長(zhǎng)軸與最大拉應(yīng)力的角度越小。油道布置中 9角不小 于55°,小角盡量接近90°,這是考慮到曲軸的承載是彎矩組合,小角大些

16、 曲柄銷油孔出口靠近曲拐平面內(nèi)彎曲的中性平面。強(qiáng)化曲軸的油孔出口應(yīng)為圓角,并拋光。7.2.6 曲軸兩端的結(jié)構(gòu)曲軸上帶動(dòng)輔助系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)鏈輪(正時(shí)鏈輪)一般裝在曲軸的前端, 對(duì)多缸發(fā)動(dòng)機(jī)而言往往把傳動(dòng)齒輪裝在曲軸后端。消除扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的減振器 無疑應(yīng)裝在曲軸前端,因?yàn)檫@里的振幅最大。驅(qū)動(dòng)齒輪裝在前端采用鍵連 接。曲軸后端設(shè)有法蘭和加粗的軸頸,飛輪與后端用螺栓和定位銷連接。 且定位銷的布置是不對(duì)稱的或只有一個(gè)。7.2.7 曲軸的止推為了防止曲軸由于受熱膨脹而伸長(zhǎng)或受斜齒輪及離合器等的軸向力而 產(chǎn)生軸向移動(dòng),在曲軸和機(jī)體之間設(shè)置了一個(gè)止推軸承。為了使曲軸相對(duì) 于機(jī)體能自由的沿軸向作熱膨脹,止推軸承只能設(shè)置

17、一個(gè),且設(shè)在前端, 從而可以減小軸向移動(dòng)對(duì)配氣定時(shí)和供油定時(shí)的影響。曲軸的軸向和間隙 應(yīng)保持 2=0.050.29 (mm) 0其它各主軸承面間隙應(yīng)保證曲軸受熱,伸長(zhǎng) 時(shí)能自由延伸。7.2.8 曲軸的油封裝置發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí),為了防止曲軸前端沿著軸向漏油,曲軸應(yīng)有油封裝置。 在摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)上采用的油封結(jié)構(gòu)都是組合式的,一般常采用甩油盤和反 油螺紋進(jìn)行密封。反油螺紋和機(jī)體的間隙為 0.250.30 mm,安裝時(shí)必須注 意同心度。7.3曲軸的疲勞強(qiáng)度校核多缸機(jī)曲軸是靜不定的多支承空間連續(xù)梁,曲軸的應(yīng)力狀態(tài),與支座 彎矩有關(guān),并受支座彈性和軸承孔的不同心度影響。因此用連續(xù)法計(jì)算曲 軸強(qiáng)度較為合理。7.3

18、.1 曲拐的受力分析對(duì)于多缸發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸實(shí)際上是一多支承連續(xù)梁,受力比較復(fù)雜。為 了分析其基本受力情況,采用簡(jiǎn)支梁法進(jìn)行分析。所謂簡(jiǎn)支梁法即假定曲 軸為一不連續(xù)梁,把曲軸合成幾段,每段當(dāng)作簡(jiǎn)支梁分析。曲拐的受力如圖7-3所示,作用在曲拐上的力和力矩有:1)沿曲拐半徑方向作用的徑向力,其中包括K氣體壓力和活塞連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的慣性力所產(chǎn)生的徑向力;Ki一連桿旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的離心力;&一曲柄 銷的離心力。設(shè)使曲柄受壓的 K力為正;2)沿垂直于曲拐半徑方向的切向力 T,設(shè)指向旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎?;,TH圖7-3單元曲拐受力簡(jiǎn)圖i 13)由前面氣缸傳來的扭矩 Mi =;4)由右邊主軸頸傳出的扭矩 M j 1 =

19、 M j =】; i5)曲柄的離心力R;6)平衡重的離心力Pp;7)主軸承的垂直支反力Rki和Rk(T);8)主軸承的水平支反力RTi和Rt(t)。以上各作用力都按集中處理,作用點(diǎn)如圖 7-3所示,這些力除Ki、& 和P、Pp外均具有周期性交變的性質(zhì),即曲軸在不同的轉(zhuǎn)角位置時(shí),這些 力具有不同的值或符號(hào)。7.3.2 安全系數(shù)的計(jì)算曲軸的安全系數(shù)即曲軸強(qiáng)度的儲(chǔ)備系數(shù),它表示曲軸本身的疲勞強(qiáng)度 與工作應(yīng)力之比。圓角安全系數(shù)可用下式計(jì)算:只考慮彎曲時(shí)的安全系數(shù):只考慮扭轉(zhuǎn)時(shí)的安全系數(shù):式中-1、T-1 一曲軸材料對(duì)稱循環(huán)彎曲和扭轉(zhuǎn)疲勞極限。對(duì)于結(jié)構(gòu)鋼曲軸的預(yù)算可采用:(7-1=0.45 (T

20、b,其中為材料的 拉伸強(qiáng)度極限。由材料力學(xué)查得(Tb=598MPa則 (T -i=269.1MPa, -1 = ( 0.55 0.60 )6-1=148 161.46MPq 取 t-1 =150MPak仃、kT 一分別為彎曲和扭轉(zhuǎn)時(shí)圓角處的應(yīng)力集中系數(shù);KJLP 強(qiáng)化系數(shù),由內(nèi)燃機(jī)設(shè)計(jì)表 5-4查得=1.3;,、% 絕對(duì)尺寸影響系數(shù),由內(nèi)燃機(jī)設(shè)計(jì)表 5-5查得%=0.91 , , =0.89 ;中仃、中七一材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱的敏感系數(shù)。其值可通過2:2 .,一 人W丁=匕來計(jì)算,。°、石。分別為脈動(dòng)循環(huán)時(shí)材料的彎曲和扭轉(zhuǎn)疲勞極限,對(duì)于鋼曲軸 = (1.4 1.6 ) =376.74 430.56MPa % = ( 1.6 2.0) =240300MPa 取仃0=400MPa %=250MPa 貝 中 0=0.35 ,中 T =0.2 ;一圓角彎曲名義應(yīng)力的應(yīng)力幅和平均應(yīng)力;一名義切應(yīng)力的應(yīng)力幅。要計(jì)算彎曲圓角處的應(yīng)力集中系數(shù) kb 首先要求得彎曲形狀系數(shù) 為和彎曲應(yīng)力集中敏感系數(shù) qQ0而aQuamf1f2f

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