制動力矩的解釋

1、佐宏自動化工控小學(xué)堂變頻器的選型電機容量的選定在選定變頻器之前， 首先進行電機的選定。 根據(jù)應(yīng)用計算負載慣量， 然后計算電機的必需容 量、必需轉(zhuǎn)矩并選定電機。簡易選定方法（所需要的輸出的計算法）這種計算方法就是計算通常的運行狀態(tài)下電機必需的輸出選定電機。 因為未包含加減速狀態(tài) 等計算， 因此在選定電機時， 要在計算值上再留有余量。 對于像風(fēng)扇、 傳輸機及攪拌器等恒 定狀態(tài)下持續(xù)進行的應(yīng)用，可進行簡易選定。不適用于下述應(yīng)用。要求急劇的上升頻繁地重復(fù)運行 / 停止動力傳輸部的慣量大動力傳輸部的效率低直線運動的情況下：恒定功率 -PokW旋轉(zhuǎn)運動的情況下：恒定功率 -PokW詳細選定方法（ R.M.

2、S 計算法） 計算為了實現(xiàn)應(yīng)用的動作模式的有效轉(zhuǎn)矩及最大轉(zhuǎn)矩， 然后再選擇電機的一種方法。 可進行 與動作形式相對應(yīng)的詳細的電機選定。轉(zhuǎn)換到電機軸的慣量的計算應(yīng)用以下所示的慣量的計算公式， 計算所有的零部件的慣量， 然后換算成換算到電機軸的慣 量。轉(zhuǎn)換到電機軸的轉(zhuǎn)矩及有效轉(zhuǎn)矩的計算 根據(jù)計算出的換算到電機軸負載慣量及電機轉(zhuǎn)子慣量計算加速轉(zhuǎn)矩， 根據(jù)負載上所施加的外 力及摩擦力計算負載轉(zhuǎn)矩，然后計算電機動作所必需的復(fù)合轉(zhuǎn)矩。加速轉(zhuǎn)矩換算到電機軸負載轉(zhuǎn)矩（外力 ?摩擦）復(fù)合轉(zhuǎn)矩及有效轉(zhuǎn)矩的計算可應(yīng)用伺服電機的電機選定軟件，進行上述的換算到電機軸的慣量的計算及有效轉(zhuǎn)矩?最大轉(zhuǎn)矩的計算。敬請使用。電機

3、的選定將上述的計算結(jié)果應(yīng)用到下述的計算公式中，計算有效轉(zhuǎn)矩?最大轉(zhuǎn)矩。將 2 個計算結(jié)果中值大的一個選定為電機容量。 在選定電機時，要用比所計算的容量高、留有誤差部分的容量來進行設(shè)定。與有效轉(zhuǎn)矩相當(dāng)?shù)娜萘侩姍C容量=kW = 1.048NTRMS10 4N ：最大轉(zhuǎn)數(shù)（ r/min ）可提供最大轉(zhuǎn)矩的電機容量電機容量=kW = 1.048NTMAX10 4/1.5N ：最大轉(zhuǎn)數(shù)（ r/min ）變頻器容量的選定選定用按照 “電機的選定” 的結(jié)果選定的電機能使用的變頻器。 從根本上講， 請選定與所選 定的電機容量相適合的最大適用電機容量的變頻器。 選定變頻器后， 確認(rèn)是否滿足以下項目， 如不能滿足

4、，則選定大 1 級容量的變頻器再次進行確認(rèn)。電機額定電流w變頻器額定輸出電流應(yīng)用程序上的連續(xù)最大轉(zhuǎn)矩輸出時間W 1分鐘變頻器過載耐量為“額定輸出電流的120%、1 分鐘”時，請用 0.8分鐘進行確認(rèn)。使用帶 PG 的矢量控制在轉(zhuǎn)數(shù) 0（r/min ）情況下所必需要保持轉(zhuǎn)矩，或者在低頻（10Hz 以下）情況下頻繁地需要額定 1 50%以上的轉(zhuǎn)矩時，請使用比變頻器的選定結(jié)果大1 級的變頻器。 .制動電阻選型制動電阻的必要性如應(yīng)用中減速時及下降時所產(chǎn)生的再生能量過大， 則有變頻器內(nèi)部的主電路電壓上升導(dǎo)致?lián)p 壞的可能。因為通常變頻器中內(nèi)置有過電壓保護功能，檢測出主電路過電壓（OV ）后則停止，不會造成

5、損壞。但是，因在檢測出異常后電機會停止，所以就難于進行穩(wěn)定的持續(xù)運行。有必要應(yīng)用制動電阻器 /制動電阻器單元 /制動單元，將再生能量釋放到變頻器外部再生能量是,連接在電機上的負載，在旋轉(zhuǎn)時有動能、在高位置時有勢能。電機減速、或負載減小時，該能量會返回到變頻器。這種現(xiàn)象稱為再生，該能量即稱為再生能量。制動電阻的避免方法 避免制動電阻連接的方法有以下的方法。因為避免方法必定會增加減速時間，請研究確認(rèn)即使減速時間延長也沒有問題。減速時， 防止失速功能生效 （出貨時的設(shè)定中， 已設(shè)為有效） （為防止主電路過電壓的發(fā)生， 自動地增加減速時間） 。將減速時間設(shè)定得更長。 （每單位時間的再生能量減少） 。選

6、擇自由旋轉(zhuǎn)停止。 （再生能量不會返回到變頻器） 。制動電阻的簡單選定 根據(jù)平常的動作模式中的再生能量產(chǎn)生的時間比率進行簡單設(shè)定的方法。 請按照下述的動作 形式計算使用率。使用率 3%ED 以下的情況請選定制動電阻器。與變頻器容量相對應(yīng)的制動電阻器的一覽表記載在使用說明書?產(chǎn)品樣本中。請根據(jù)所使用的變頻器連接相應(yīng)的制動電阻器。（如變頻器的容量變大，則可在變頻器的散熱風(fēng)扇上安裝制動電阻器） 。使用率 10%ED 以下的情況 請選定制動電阻器。與變頻器容量相對應(yīng)的制動電阻器的一覽表記載在使用說明書?產(chǎn)品樣本中，請根據(jù)所使用的變頻器相應(yīng)的制動電阻器單元。制動電阻的簡易選定用前頁的制動電阻的簡易選定方法

7、中，超過使用率 10%ED 時，或者需要非常大的制動轉(zhuǎn)矩 時，請按下述的選定方法先計算再生能量再進行選定。必要的制動電阻值的計算制動轉(zhuǎn)矩計算，請根據(jù)變頻器容量的選定中規(guī)定的電機容量的選定進行計算。平均再生能量的計算再生能量在電機旋轉(zhuǎn)方向與轉(zhuǎn)矩方向相反時產(chǎn)生。1 個周期的再生能量按以下公式進行計算。速度以正轉(zhuǎn)方向為正，轉(zhuǎn)矩也以正轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩為正。制動轉(zhuǎn)矩計算，請根據(jù)變頻器容量的選定中規(guī)定的電機容量的選定進行計算。制動電阻的選型根據(jù)左側(cè)所示的必要的制動電阻值及平均再生能量選擇制動電阻器單元。必要的制動電阻值制動電阻器單元的電阻變值頻器或制動單元的最小連接電阻值平均再生能量W制動電阻器單元的容許功率 若連接小于變頻器或制動單元的最小連接電阻值的電阻，則內(nèi)部的制動晶體管會發(fā)生損壞。 必要的制動電阻值以下時， 請增大變頻器的容量， 并更換未具有小于必要的制動電阻值的最 小連接電阻的變頻器或制動單元。 制動單元的情況下，可進行 2 臺以上的并聯(lián)運行。 2 臺以上運行時