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文檔簡介
1、FANUC以太網(wǎng)接口技術(shù)交流ID號(hào)_ dwxc2009004 _ 日期 _ 2009.12.15 文件使用的限制以及注意事項(xiàng)等文件版本更新的紀(jì)錄修訂日期版本號(hào)文件名稱修訂內(nèi)容修訂人2009.12.15V1.0FANUC系統(tǒng)的以太網(wǎng)接口首次發(fā)布朱輝目錄1. 內(nèi)嵌式以太網(wǎng)12. 以太網(wǎng)和數(shù)據(jù)服務(wù)器軟硬件的比較22.1 以太網(wǎng)板和快速數(shù)據(jù)服務(wù)器板22.2 以太網(wǎng)功能和數(shù)據(jù)服務(wù)器功能23. 以太網(wǎng)功能33.1 以太網(wǎng)功能及其相關(guān)軟件33.2 以太網(wǎng)功能在CNC上的設(shè)定33.3 以太網(wǎng)功能應(yīng)用54. 數(shù)據(jù)服務(wù)器功能54.1 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)服務(wù)器功能的基本工作模式54.2 CNC和電腦的連接84.3 關(guān)于FTP
2、文件傳輸協(xié)議84.4 使用電腦作為FTP傳輸?shù)姆?wù)器端94.5 使用CNC作為FTP傳輸?shù)姆?wù)器端105. Windows XP下FTP服務(wù)的使用和設(shè)定115.1 使用Windows XP自帶的IIS115.2 使用Serv-U156. CNC系統(tǒng)和PC的連接調(diào)試步驟和技巧186.1 在本地確認(rèn)FTP服務(wù)器工作正常186.2 檢查網(wǎng)絡(luò)連接是否正常196.3 確認(rèn)CNC設(shè)置并聯(lián)機(jī)調(diào)試217. 附錄22 FANUC系統(tǒng)的以太網(wǎng)接口第21頁FANUC 0i-D系列系統(tǒng)的以太網(wǎng)硬件設(shè)備主要有以下兩種:快速以太網(wǎng)板(Fast Ethernet Board)和數(shù)據(jù)服務(wù)器板(Fast Data Server
3、 Board),對(duì)應(yīng)功能叫做以太網(wǎng)功能(Ethernet Function)和數(shù)據(jù)服務(wù)器功能(Date Server Function)?,F(xiàn)0i-MD和0i-TD系統(tǒng)都標(biāo)配有內(nèi)嵌式以太網(wǎng)和PCMCIA網(wǎng)卡,而0i-Mate MD和0i-Mate TD只標(biāo)配PCMCIA網(wǎng)卡。PCMCIA網(wǎng)卡和內(nèi)嵌式以太網(wǎng)的功能接近,只是PCMCIA網(wǎng)卡不支持FANUC程序傳輸軟件。1. 內(nèi)嵌式以太網(wǎng)FANUC 0i-D系列中的0i-MD/0i-TD系統(tǒng)都標(biāo)準(zhǔn)配置有支持100Mbps 的內(nèi)嵌式以太網(wǎng)。將CNC 與電腦連接起來,即可進(jìn)行NC 程序的傳輸、機(jī)械的控制和運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視、機(jī)械的調(diào)整和維護(hù)。其基本功能包括:
4、 基于FTP 傳輸功能的NC 程序傳輸可通過CNC 畫面的操作來傳輸NC 程序。電腦側(cè)使用FTP 服務(wù)器軟件,所以,可以與Windows 環(huán)境以外的主機(jī)一起傳輸NC 程序。 基于FOCAS2/Ethernet 的機(jī)械的控制和監(jiān)視可利用i CELL 和CIMPLICITY,創(chuàng)建進(jìn)行機(jī)械的控制和監(jiān)視系統(tǒng)。此外,可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能,創(chuàng)建獨(dú)特的應(yīng)用軟件;也可通過CNC 主導(dǎo)信息通知功能,利用NC 程序、或者梯圖程序發(fā)出的指令,從CNC 自發(fā)地向電腦的應(yīng)用程序通知信息(CNC/PMC 數(shù)據(jù))。 可以在線進(jìn)行基于FANUC LADDER-以及SERVO GUIDE 的機(jī)械的調(diào)
5、整和維護(hù)、梯圖程序的維護(hù)和伺服電機(jī)的調(diào)整。0i-D系統(tǒng)支持的各種網(wǎng)絡(luò)接口的功能如下表所示:(注:(*)部分功能限制)2. 以太網(wǎng)和數(shù)據(jù)服務(wù)器軟硬件的比較2.1 以太網(wǎng)板和快速數(shù)據(jù)服務(wù)器板無論快速以太網(wǎng)板(A02B-0309-J299)還是快速數(shù)據(jù)服務(wù)器板(A02B-0309-J146),都可以認(rèn)為是FANUC提供的可直接連接以太網(wǎng)的硬件接口,所謂的“快速”是針對(duì)以太網(wǎng)傳輸速度而言,理論上的傳輸速率可以達(dá)到100 Mbps??焖僖蕴W(wǎng)板和快速數(shù)據(jù)服務(wù)器板使用不同的軟件可以實(shí)現(xiàn)各自不同的功能。盡管快速以太網(wǎng)板和快速數(shù)據(jù)服務(wù)器板的PCB板板號(hào)不同,但從硬件結(jié)構(gòu)上來看,他們的主要芯片都是一樣的,只是快
6、速數(shù)據(jù)服務(wù)器板比快速以太網(wǎng)板多了一個(gè)CF卡(Compact Flash Card)插槽。另外從功能上看,以太網(wǎng)功能也可以在快速數(shù)據(jù)服務(wù)器板上實(shí)現(xiàn)。或者說快速數(shù)據(jù)服務(wù)器板在硬件上已經(jīng)完全包含了快速以太網(wǎng)板的功能,但是必須在訂貨的時(shí)候選擇相應(yīng)的以太網(wǎng)功能(A02B-0310-S707)才可以使用。2.2 以太網(wǎng)功能和數(shù)據(jù)服務(wù)器功能快速以太網(wǎng)板和快速數(shù)據(jù)服務(wù)器板具有各自不同的硬件,那么相對(duì)于這兩種硬件,F(xiàn)ANUC分別提供了兩種不同的軟件功能,分別為:以太網(wǎng)功能(A02B-0310-S707)和數(shù)據(jù)服務(wù)器功能(A02B-0310-S737)。所謂功能,可以簡單的理解為軟件,以方便和前面所說的硬件加以區(qū)
7、別。FANUC的軟件和硬件都是有固定的匹配關(guān)系,對(duì)于以太網(wǎng)的相關(guān)功能來說,快速以太網(wǎng)板只能選擇以太網(wǎng)功能;而快速數(shù)據(jù)服務(wù)器板則比較靈活,可以選擇以太網(wǎng)功能或數(shù)據(jù)服務(wù)器功能,或者兩者皆選。3. 以太網(wǎng)功能以太網(wǎng)功能全稱是 Ethernet Function,軟件FOCAS是FANUC Open CNC API Specifications的所寫,目前通用的是第2版,第1版適用于早期的系統(tǒng),對(duì)于0i系統(tǒng)兩個(gè)版本沒有什么太大的區(qū)別。FANUC以太網(wǎng)相關(guān)的軟件功能,都是這個(gè)平臺(tái)上完成的。3.1 以太網(wǎng)功能及其相關(guān)軟件以太網(wǎng)功能主要包含:NC數(shù)據(jù)傳送、遠(yuǎn)程控制等。但是前面說過了,快速以太網(wǎng)板僅僅是一個(gè)硬
8、件接口,聯(lián)機(jī)通訊的時(shí)候還需要專用的FANUC軟件。FANUC系統(tǒng)使用的以太網(wǎng)軟件從來源上分主要有以下兩種:1. 直接購買FANUC提供的相關(guān)軟件,如:基本操作包1(FANUC Basic Operation Package 1 / A02B-0207-K752)、遠(yuǎn)程診斷包(Machine Remote Diagnose Package / A08B-9210-J515)等,詳細(xì)內(nèi)容可以參考訂貨清單;2. 使用Microsoft Visual Basic或者Visual C+,配合FANUC提供的FOCAS2(A02B-0207-K737)應(yīng)用程序接口(API)進(jìn)行自主編程。3.2 以太網(wǎng)功能
9、在CNC上的設(shè)定FANUC的以太網(wǎng)功能主要通過TCP/IP協(xié)議實(shí)現(xiàn),使用的時(shí)候在CNC系統(tǒng)上只需設(shè)定CNC的IP、TCP和UDP端口等信息即可。以太網(wǎng)、內(nèi)嵌式以太網(wǎng)和PCMCIA的設(shè)定方法一樣,下面以內(nèi)嵌式以太網(wǎng)的設(shè)定方法為例進(jìn)行說明,具體操作方法如下:當(dāng)按下功能鍵SYSTEM鍵后,擴(kuò)展顯示內(nèi)置 PCMCIA,分別按下以上兩軟健,都會(huì)出現(xiàn)公共 FOCAS2。注意的是,兩套參數(shù)是獨(dú)立的。*以下是以內(nèi)置進(jìn)行說明* 可以與3個(gè)不同IP地址(PC)聯(lián)機(jī)(1) 公共 畫面 :(2) FOCAS2 畫面 :(3) FTP傳送 畫面 :注意:該畫面的IP地址應(yīng)與PC端IP設(shè)置相同。(4) 主機(jī)文件列表顯示
10、畫面 :按下軟健 操作-設(shè)備當(dāng)設(shè)備有效中“內(nèi)置板”切換到“PCMCIA”選項(xiàng)后,按照(4)中設(shè)置方法,CNC與PC用網(wǎng)線直連可進(jìn)行FANUC LADDER-通訊操作,SERVO GUIDE在線調(diào)整。3.3 以太網(wǎng)功能應(yīng)用假設(shè)我們希望使用以太網(wǎng)連接電腦和CNC進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,電腦端必須要有一個(gè)以太網(wǎng)卡,CNC端則需要一個(gè)快速以太網(wǎng)板或者其他以太網(wǎng)接口并選擇以太網(wǎng)功能;另外,在電腦上還需要有相應(yīng)的控制軟件,比如基本操作包1。這樣,我們就可以通過以太網(wǎng)來控制車間中的機(jī)床了。4. 數(shù)據(jù)服務(wù)器功能FANUC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)服務(wù)器功能,主要用于加工程序存儲(chǔ)空間的擴(kuò)展以及使用數(shù)據(jù)服務(wù)器方式的DNC加工。數(shù)據(jù)服務(wù)器的
11、數(shù)據(jù)傳輸基于快速以太網(wǎng),使用FTP文件傳輸協(xié)議。簡單的說,數(shù)據(jù)服務(wù)器功能是建立在快速以太網(wǎng)板的基礎(chǔ)上,可以用硬盤或CF存儲(chǔ)卡完成DNC加工。數(shù)據(jù)服務(wù)器方式進(jìn)行DNC加工比普通DNC加工更加可靠,也更加穩(wěn)定。另外,因?yàn)閿?shù)據(jù)服務(wù)器使用了FTP文件傳輸協(xié)議,所以電腦上可以完全脫離FANUC的軟件進(jìn)行各種傳輸工作,更具靈活性。目前FTP相關(guān)軟件很多,使用非常方便。4.1 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)服務(wù)器功能的基本工作模式使用數(shù)據(jù)服務(wù)器功能進(jìn)行DNC加工必須使用快速數(shù)據(jù)服務(wù)器板才可以實(shí)現(xiàn),數(shù)據(jù)服務(wù)器共有兩種工作模式:1. 存儲(chǔ)(STORAGE)模式此模式相當(dāng)于用快速數(shù)據(jù)服務(wù)器板本身作為數(shù)據(jù)服務(wù)器的存儲(chǔ)介質(zhì)。DNC加工時(shí),
12、程序從板載CF卡輸出到CNC;而板載CF卡上的加工程序則事先通過外部電腦傳入,傳輸?shù)臅r(shí)候同樣使用FTP協(xié)議與電腦建立連接。數(shù)據(jù)流向如圖:使用存儲(chǔ)模式時(shí),必須使用板載CF存儲(chǔ)卡,并將NO.20參數(shù)設(shè)為5。在此模式下,DNC加工的時(shí)候程序直接來自CF卡,不需要借助外部設(shè)備,工作更加穩(wěn)定。2. FTP模式此模式相當(dāng)于用外部電腦作為數(shù)據(jù)服務(wù)器的存儲(chǔ)介質(zhì)。DNC加工時(shí),程序直接從電腦輸出到CNC,數(shù)據(jù)流向如圖:使用FTP模式時(shí),也要將NO.20參數(shù)設(shè)為5,但不需要使用額外的板載CF卡。但由于DNC加工程序是通過FTP協(xié)議直接從電腦上讀取,所以需要在電腦上安裝相應(yīng)的FTP服務(wù)器控制軟件(如:IIS、Ser
13、v-U等)。這兩種方式可以通過DS方式畫面進(jìn)行切換。具體操作如下:按 選擇板 軟鍵,擴(kuò)展找到 DS方式 軟鍵,進(jìn)入DS方式設(shè)定畫面:再按 操作 軟鍵進(jìn)入下圖所示畫面,選擇存儲(chǔ)模式或者FTP模式。4.2 CNC和電腦的連接CNC和電腦的連接方式主要有兩種:一種是CNC在FTP模式下,使用電腦作為FTP傳輸?shù)姆?wù)器,用數(shù)據(jù)服務(wù)器功能進(jìn)行DNC加工;另一種則是CNC在存儲(chǔ)模式下,使用CNC作為FTP傳輸?shù)姆?wù)器,通過電腦向CF卡上傳輸加工程序。無論使用哪種連接都會(huì)涉及到FTP傳輸協(xié)議,所以先簡要概括一下FTP協(xié)議相關(guān)內(nèi)容。4.3 關(guān)于FTP文件傳輸協(xié)議FTP協(xié)議即文件傳輸協(xié)議(File Transf
14、er Protocol),它是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,F(xiàn)TP協(xié)議也是應(yīng)用TCP/IP協(xié)議的應(yīng)用協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),屬于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議組的應(yīng)用層。它是在計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)之間交換文件的最簡單的方法。FTP協(xié)議采用客戶機(jī)/服務(wù)器(Server/Client)工作方式,客戶機(jī)和服務(wù)器之間通過以太網(wǎng)連接,其默認(rèn)控制端口是21。一個(gè)服務(wù)器能同時(shí)連接的最大客戶端數(shù)量,取決于服務(wù)器的性能以及網(wǎng)絡(luò)環(huán)境等,并可以通過軟件設(shè)置。服務(wù)器和客戶機(jī)關(guān)系圖如下:服務(wù)器客戶機(jī)數(shù)據(jù)指令如上圖所示,在FTP協(xié)議下,數(shù)據(jù)流是雙向的,但指令流一般是單向的。也就是說我們可以通過客戶機(jī)向服務(wù)器發(fā)送指令,對(duì)服務(wù)器上的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫等操作;反之則不行,一般不通過服務(wù)器對(duì)客
15、戶機(jī)發(fā)出指令。4.4 使用電腦作為FTP傳輸?shù)姆?wù)器端這種傳輸方式通常用在FTP模式下使用。電腦作為FTP傳輸服務(wù)器,所以需要在電腦上安裝相應(yīng)的FTP服務(wù)器軟件,如Windows自帶的IIS或者第三方的Serv-U等,后面會(huì)詳細(xì)說明。另外,在此模式下,CNC是FTP傳輸?shù)目蛻舳?,所有的操作都是在CNC上完成的,所以還需要在CNC上設(shè)定客戶端IP(也就是CNC)、FTP服務(wù)器IP(電腦)、FTP服務(wù)器端口號(hào)、連接用戶名以及密碼等,具體操作如下:首先按照前文所述使用以太網(wǎng)的方法設(shè)定CNC的IP,假設(shè)我們?cè)O(shè)定為。因?yàn)楝F(xiàn)在的傳輸是通過快速數(shù)據(jù)服務(wù)板,使用FTP協(xié)議,所以無需設(shè)定T
16、CP和UDP端口等,如果只選購了數(shù)據(jù)服務(wù)器功能而沒有選擇以太網(wǎng)功能,則沒有設(shè)定TCP和UDP端口的畫面。接下來按 數(shù)據(jù)服務(wù)器 軟鍵,可設(shè)定數(shù)據(jù)服務(wù)器的IP、端口、用戶名、密碼等信息,因?yàn)楝F(xiàn)在使用電腦做服務(wù)器,那么這個(gè)IP就是電腦的IP,這里假設(shè)電腦的IP是,端口21。(總共可以輸入三個(gè)主機(jī)的IP地址)設(shè)定完成以后,正常情況下就可以進(jìn)行連接了。操作如下:按 操作 軟鍵若干次,進(jìn)入選擇主機(jī)界面再按 選擇主機(jī) 軟鍵按 連接1,這時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)器板會(huì)根據(jù)以太網(wǎng)設(shè)定自動(dòng)連接電腦主機(jī),并列出程序目錄。主機(jī)文件目錄的查看方式如下:首先選擇 EDIT 或者 RMT 方式,按MDI的 PROG
17、 軟鍵按 列表、操作軟鍵,進(jìn)入設(shè)備選擇界面,按 設(shè)備選擇選擇 DTSVR 或 DTSVR 主機(jī),分別查看數(shù)據(jù)服務(wù)器中CF卡的文件和電腦主機(jī)目錄下的文件,下圖為主機(jī)目錄文件,可以對(duì)其中的文件進(jìn)行讀取和輸出操作4.5 使用CNC作為FTP傳輸?shù)姆?wù)器端這種傳輸方式通常在存儲(chǔ)模式下使用。電腦向CNC傳輸程序往往通過以太網(wǎng)。此時(shí)需要將CNC作為FTP傳輸?shù)姆?wù)器,而電腦做客戶端,所有傳輸操作均在電腦上完成。通常CNC作為服務(wù)器有最大連接數(shù)限制,一般快速數(shù)據(jù)服務(wù)器是20個(gè)??稍谝蕴W(wǎng)參數(shù)設(shè)定畫面設(shè)定訪問CNC系統(tǒng)FTP的用戶名和密碼。操作方法和前文所述類似,先進(jìn)入以太網(wǎng)參數(shù)(ETHPRM)畫面,然后翻頁
18、到FTP服務(wù)器設(shè)定畫面,如圖:FANUC CNC系統(tǒng)的FTP傳輸只能工作在21端口,所以設(shè)置好用戶名和密碼就可以使用了,通常情況下,用戶名和密碼都區(qū)分大小寫,而且都不能為空。若CNC工作于服務(wù)器方式,則通過電腦可以對(duì)CNC上的CF卡進(jìn)行讀、寫、刪除等操作,但是不能覆蓋原有文件。數(shù)據(jù)服務(wù)器可以簡單的理解為一塊存儲(chǔ)空間,對(duì)于CNC做服務(wù)器的方式(存儲(chǔ)模式),這個(gè)存儲(chǔ)空間就是數(shù)據(jù)服務(wù)器板上的CF卡,如果用電腦做服務(wù)器(FTP模式),存儲(chǔ)空間則為電腦的硬盤。5. Windows XP下FTP服務(wù)的使用和設(shè)定在Windows XP下使用FTP服務(wù)可以使用Windows XP自帶的IIS(Internet
19、 Information Server),也可以使用其他的第三方軟件。不過有一點(diǎn)需要注意,Windows XP Home Edition也就是XP家庭版無法安裝IIS,只有專業(yè)版(Professional Edition)才可以使用。但是家庭版的Windows XP可以使用第三方的FTP Server軟件。5.1 使用Windows XP自帶的IIS1、安裝要在Windows XP下使用IIS,必須使用Professional版的專業(yè)XP系統(tǒng),以IIS v5.1為例。在控制面板中打開“添加或刪除程序”項(xiàng)目,再選擇“添加/刪除Windows組件”,在彈出窗口中選中“Internet 信息服務(wù)(I
20、IS)”組件中的“文件傳輸協(xié)議(FTP)服務(wù)”子組件,如圖:點(diǎn)擊詳細(xì)信息,可以查看Internet 信息服務(wù)的子組件選中FTP文件傳輸(FTP)服務(wù)。單擊確定,根據(jù)提示安裝。2、設(shè)置打開“控制面板 管理工具 Internet 信息服務(wù)”。展開目錄樹,右鍵單擊默認(rèn)FTP站點(diǎn),打開屬性頁面。單擊“FTP站點(diǎn)”選項(xiàng)卡,在此頁面設(shè)置端口號(hào),通常默認(rèn)端口是21,不用修改,其他都可以使用默認(rèn)值。除非有特殊要求,安全帳戶選項(xiàng)卡頁面不用修改。另外,此處的用戶名是為了給匿名訪問FTP資源而建立的Windows系統(tǒng)帳戶,不要隨意修改。如需要自定義登錄FTP服務(wù)器的用戶名和密碼,應(yīng)該在“控制面板 用戶帳戶”中添加。
21、使用IIS做FTP Server時(shí),能登錄Windows的帳戶都可以訪問FTP資源。另外,IIS還提供了匿名訪問功能,登陸用戶名為Anonymous,密碼為任意字符串,推薦使用。IIS默認(rèn)的FTP根目錄為C:InetpubFTProot,如果需要修改,可以在主目錄選項(xiàng)卡中設(shè)定。本選項(xiàng)卡還可以設(shè)置用戶對(duì)FTP站點(diǎn)的讀寫權(quán)限,如果希望在CNC上修改PC中的加工程序,需要選中“寫入”選項(xiàng)。5.2 使用Serv-U因?yàn)镮IS對(duì)FTP服務(wù)的管理不是很方便,功能非常有限,而且IIS的漏洞很多,所以很多人不喜歡使用。有很多第三方的軟件也是很好用的,比如:Rhino Software公司的Serv-U等。設(shè)置
22、方式如下:安裝好軟件以后,啟動(dòng)Serv-U主界面,將提示為文件服務(wù)器創(chuàng)建新的域指定一個(gè)域名(這個(gè)域名只是為了記憶方便,可以隨意選擇)及簡單說明,點(diǎn)擊下一步選擇一個(gè)IP地址,可以指定CNC的IP,或者直接留空,留空表示使用任何可用IP,然后點(diǎn)擊完成按鈕,會(huì)出來一個(gè)對(duì)話框,提示創(chuàng)建新用戶,此步是建立一個(gè)用于訪問FTP服務(wù)器的用戶名和密碼點(diǎn)擊下一步,會(huì)出現(xiàn)密碼設(shè)定,用戶名以及密碼可以隨便設(shè)定。設(shè)定好用戶名/密碼后,點(diǎn)擊下一步,需要指定一個(gè)工作目錄,也就是使用FTP連接后看到的目錄,這個(gè)目錄可以手動(dòng)輸入,也可以使用右面的 瀏覽 按鈕進(jìn)行瀏覽選擇最后,我們需要對(duì)這個(gè)目錄進(jìn)行權(quán)限設(shè)置,一般設(shè)為完全訪問,也
23、可根據(jù)實(shí)際需要選擇點(diǎn)擊 完成,完成SERV-U新域的創(chuàng)建,此服務(wù)器域就會(huì)自動(dòng)正常運(yùn)行。FTP傳輸?shù)亩丝谔?hào)在設(shè)定的時(shí)候已經(jīng)被默認(rèn)為21,也可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。6. CNC系統(tǒng)和PC的連接調(diào)試步驟和技巧CNC系統(tǒng)和PC機(jī)聯(lián)機(jī)調(diào)試的大致步驟如下:確認(rèn)FTP服務(wù)正常確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)連接正常確認(rèn)CNC設(shè)置正確6.1 在本地確認(rèn)FTP服務(wù)器工作正常如果CNC無法連上電腦,那么我們首先可以使用電腦自己連接自己,以此檢查一下FTP服務(wù)器工作是否正常。檢查的時(shí)候可以使用IE或者其他FTP連接工具(如:FlashFXP、CuteFTP等第三方軟件)。如果測試的時(shí)候沒有聯(lián)網(wǎng),可能Windows不會(huì)分配指定的IP,可以
24、使用localhost或者測試。以IE為例,建立FTP連接命令的標(biāo)準(zhǔn)格式為,ftp:/user:passwordhost:port,比如用戶名是zhangsan,密碼是123,F(xiàn)TP的端口號(hào)是21,則在地址欄中輸入FTP:/zhangsan:123:21。如果使用匿名登陸進(jìn)行本機(jī)測試,直接輸入即可(21是FTP默認(rèn)端口,可以省略)。若設(shè)置正確,則可正確顯示FTP目錄下的文件,如圖:如無法顯示,請(qǐng)檢查相關(guān)FTP服務(wù)器設(shè)置,核對(duì)用戶名/密碼等。6.2 檢查網(wǎng)絡(luò)連接是否正常因?yàn)榭焖贁?shù)據(jù)服務(wù)器板支持百兆速度傳輸,所以CNC到PC之間的
25、網(wǎng)線應(yīng)該使用五類雙絞線,而且最好使用符合TIA/EIA 568A標(biāo)準(zhǔn)的排列方式,也就是通常所說的交叉線(反線)。一般電子市場或者電腦城之類的地方都可以買到。連接前最好檢查一下排列是否正確。正線,即直通線 ,(標(biāo)準(zhǔn)568B):兩端線序一樣,從左至右線序是:白橙,橙,白綠,藍(lán),白藍(lán),綠,白棕,棕。反線,即交叉線 ,(568A):一端為正線的線序,另一端為從左至右:白綠,綠,白橙,藍(lán),白藍(lán),橙,白棕,棕。檢查網(wǎng)絡(luò)是否連通最簡單的方法就是使用Windows自帶的ping命令,命令格式為:ping IP地址??梢灾苯釉陂_始菜單或者系統(tǒng)命令提示符窗口運(yùn)行ping命令,推薦后者。Ping命令Windows系統(tǒng)默認(rèn)嘗試連接4次。實(shí)際調(diào)試中可以加參數(shù)“/t”,表示一直嘗試連接,直到按“Ctrl + C”終止程序。如果電腦到CNC的網(wǎng)絡(luò)連接正常,ping命令的顯示如下:在CN
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