機械原理綜合測試卷及其參考解答 (1)

1、機械原理綜合測試卷一、填空題（每空1分，共10分）1. 機器中，零件是_的基本單元；構件是_的基本單元。2. 齒輪、帶輪等回轉件的平衡屬于_問題；電動機轉子、機床主軸、滾筒等回轉件的平衡屬于_問題。3. 等效轉動慣量的等效條件是_；等效力矩的等效條件是_。4. 下圖為一對心曲柄滑塊機構，若以滑塊3為機架，則該機構轉化為_機構；若以構件2為機架，則該機構轉化為_機構；若以曲柄1為機架，則該機構轉化為_機構。試卷-一-4圖5. 滾子推桿盤形凸輪機構中，凸輪的實際廓線是理論廓線的_曲線。二、判斷題（每題1分，共10分）（認為正確的在題末括號中打，否則打×）1. 機構的自由度就是構件的自由度

2、。 （ ）2. 在轉動副中，設外加驅動力為一單力，則不論切于摩擦圓還是作用于摩擦圓之外，總反力都恒切于摩擦圓。 （ ）3. 為了調節(jié)機器運轉的速度波動，在一部機器中可能需要既安裝飛輪又安裝調速器。（ ）4. 鉸鏈四桿機構中，若有曲柄，曲柄不一定是最短桿。 （ ）5. 四桿機構頂死在死點不能運動是由機構自鎖造成的。 （ ）6. 要想改善凸輪機構的受力狀況，應適當減小凸輪的基圓半徑。 （ ）7. 平底與推桿導路垂直的對心直動平底推桿盤形凸輪機構的壓力角始終為。 （ ）8. 漸開線齒輪分度圓上壓力角的變化，對齒廓的形狀有影響。 （ ）9. 正傳動中的一對齒輪必定都是正變位齒輪。 （ ）10. 斜齒輪

3、的端面模數(shù)大于法面模數(shù)。 （ ）三、選擇題（每題2分，共20分）（選一正確答案，將其序號填入題中空格處）1. 當機構中原動件數(shù)目_機構自由度數(shù)時，該機構具有確定的相對運動。A. 小于 B. 等于 C. 大于 D. 大于或等于2. 速度瞬心是兩個作平面運動構件_的重合點。A. 瞬時絕對速度相等 B. 瞬時絕對速度相等且為零 C. 瞬時絕對速度相等且不為零3. 從效率的觀點來看，機械自鎖的條件是其效率_。A. 大于0 B. 小于0 C. 等于0 D. 小于或等于04. 剛性回轉體達到靜平衡時，_是動平衡的。A. 一定 B. 可能 C. 一定不5. 當行程速比系數(shù)_時，曲柄搖桿機構才有急回運動。A.

4、 B. C. D. 6. 以曲柄為原動件的曲柄滑塊機構，其最小傳動角出現(xiàn)在_的位置。A. 曲柄與滑塊導路平行 B. 曲柄與連桿共線 C. 曲柄與滑塊導路垂直7. 在凸輪機構推桿常用運動規(guī)律中，既無剛性沖擊又無柔性沖擊的是_運動規(guī)律。A. 等速 B. 等加速等減速 C. 余弦加速度 D. 正弦加速度8. 漸開線齒輪傳動的可分性是指_不受中心距變化的影響。A. 節(jié)圓半徑 B. 傳動比 C. 嚙合角9. 已知兩直齒圓柱齒輪的齒數(shù)、，須安裝在中心距的箱體上，則該齒輪傳動應采用_。A. 標準齒輪傳動 B. 等變位齒輪傳動 C. 正傳動 D. 負傳動10. 在曲柄滑塊機構、鉸鏈四桿機構、凸輪機構、不完全齒

5、輪機構、棘輪機構、槽輪機構、螺旋機構中，有_個機構能實現(xiàn)間歇運動。A. 2 B. 3 C. 4 D. 5四、分析與計算題（第13題每題10分，第4題6分，第5題12分，共48分）1. 計算圖示機構的自由度，若含復合鉸鏈、局部自由度、虛約束請在原圖上標出，并說明原動件數(shù)是否合適。2. 下圖為一齒輪-連桿組合機構。試求：1）機構瞬心的數(shù)目；2）標出瞬心、的位置；3）應用瞬心法求齒輪1與齒輪3的傳動比。試卷-四-1圖 試卷-四-2圖3. 如圖所示為由齒輪1和2組成的減速傳動，驅動力矩為常數(shù)。從動輪上所受阻力矩隨其轉角變化，其變化規(guī)律為：當時，常數(shù)；當時，。若已知齒輪1、2的轉動慣量分別為和，齒數(shù)比為

6、，主動輪轉速為（）。試求當給定許用速度不均勻系數(shù)為時，裝在主動輪軸上的飛輪轉動慣量的大小。4. 已知一對外嚙合正常齒制標準直齒圓柱齒輪傳動，齒1丟失，測出其中心距，齒輪2的齒數(shù)，齒頂圓直徑，現(xiàn)需配制齒輪1。試確定齒輪1的模數(shù)、齒數(shù)，并計算齒輪1的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑和齒高。5. 下圖所示輪系中：，又知蝸桿的轉速，方向如圖所示。試求：1）若軸轉速，那么輪6的轉速？轉向如何？2）若，轉向如圖，那么？轉向如何？試卷-四-3圖 試卷-四-5圖五、作圖求解題（第1題7分，第2題5分，共12分）1. 如圖所示的曲柄滑塊機構，曲柄作等速回轉。1）設曲柄為主動件，滑塊向右為工作行程，確定曲柄的合

7、理轉向；2）設曲柄為主動件，畫出急位夾角和最小傳動角出現(xiàn)的位置；3）此機構在什么情況下出現(xiàn)死點，指出死點位置。2. 在如圖所示的凸輪機構中，凸輪實際廓線為圓形。1）請在此圖上畫出并標明：凸輪的理論廓線、凸輪的基圓、凸輪機構的偏距圓、圖示位置時凸輪機構的壓力角；2）說明該機構為正偏置還是負偏置？試卷-五-1圖 試卷-五-2圖機械原理綜合測試卷一、填空題（每空1分，共10分）1. 機器或機構中，_之間具有確定的相對運動。2. 軸向尺寸較_的轉子需進行動平衡；為獲得動平衡，要采用_個平衡基面。3. 動能的最大值與最小值之差表示機械在一個運動周期內動能的最大變化量，通常稱為機械的_。4. 在曲柄搖桿機

8、構中，當_和_共線時出現(xiàn)死點。5. 漸開線標準直齒圓柱齒輪是指_。6. 現(xiàn)有4個漸開線標準外嚙合直齒圓柱齒輪：，；，；，；，。其中_和_的漸開線齒廓形狀相同；_和_能正確嚙合；_和_能用同一把滾刀制造。二、判斷題（每題1分，共10分）（認為正確的在題末括號中打，否則打×）1. 一切自由度不為1的機構，其各構件之間都不可能具有確定的相對運動。 （ ） 2. 具有自鎖性的機構是不能運動的。 （ ）3. 在機器中安裝飛輪可以根除機器的周期性速度波動。 （ ）4. 雙搖桿機構中一定不存在周轉副。 （ ）5. 平面四桿機構的行程速比系數(shù)，且值越大，從動件急回越明顯。 （ ）6. 鉸鏈四桿機構運

9、動時，其傳動角是不變的。 （ ）7. 凸輪機構的推桿運動規(guī)律為等速運動時，會出現(xiàn)柔性沖擊。 （ ）8. 凸輪機構中，滾子推桿的優(yōu)點是凸輪磨損小，承受載荷大。 （ ）9. 尺寸越小的標準齒輪越容易發(fā)生根切現(xiàn)象。 （ ）10. 直齒錐齒輪的當量齒數(shù)計算公式為。 （ ）三、選擇題（每題2分，共20分）（選一正確答案，將其序號填入題中空格處）1. 一機構共有5個構件，其速度瞬心數(shù)目為_。A. 3 B. 6 C. 102. 考慮摩擦的轉動副，不論軸頸在加速、等速、減速等不同狀態(tài)下運轉，其總反力的作用線_切于摩擦圓。A. 都不可能 B. 不全是 C. 一定都3. 對于單自由度機械系統(tǒng)，用一個移動構件等效時

10、，其等效質量按等效前后_相等的條件進行計算。 A. 動能 B. 瞬時功率 C. 轉動慣量4. 在鉸鏈四桿機構中，若滿足“最短桿長度+最長桿長度其余兩桿長度之和”的條件，使機構成為雙搖桿機構，應固定_。A. 最短桿 B. 最短桿的鄰邊 C. 最長桿 D. 最短桿的對邊5. 圖_所示的曲柄滑塊機構沒有急回運動特性。A B C6. 對于滾子推桿盤形凸輪機構，為使推桿實現(xiàn)預期的運動規(guī)律，設計時必須保證_。A. 滾子半徑凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑B. 滾子半徑凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑C. 滾子半徑凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑D. 滾子半徑不受任何限制7. 依據(jù)相對運動原理繪制凸輪

11、輪廓曲線的方法稱為_。A. 正轉法 B. 漸開線法 C. 反轉法 D. 螺旋線法。8. 漸開線標準外嚙合直齒圓柱齒輪的齒數(shù)增加，齒頂圓壓力角將_。A. 不變 B. 增大 C. 減小 D. 可能增大也可能減小9. 斜齒圓柱齒輪以_上的模數(shù)和壓力角為標準值。A. 端面 B. 軸面 C. 法面10. 負變位齒輪的分度圓齒距（周節(jié)）應是_。A. 大于 B. 等于 C. 小于 D. 小于或等于四、分析與計算題（第13題每題10分，第4題6分，第5題8分，共44分）1. 計算圖示機構的自由度，若含復合鉸鏈、局部自由度、虛約束請明確指出，并說明原動件數(shù)是否合適。2. 在圖示機構中，已知各構件的尺寸及原動件1

12、的角速度（常數(shù)）。試求時，構件2和3的角速度、。試卷-四-1圖 試卷-四-2圖3. 在下圖所示的輪系中，已知，各輪均為標準齒輪，且模數(shù)相同。1）確定；2）計算傳動比的大小；3）確定系桿的轉向。4. 如圖所示的一薄壁轉盤，其質量為，經(jīng)靜平衡試驗測定其質心偏距為，方向鉛垂向下，該回轉平面上不允許安裝平衡質量，只能在平面和上進行調整。試求在平衡基面和上的不平衡質徑積、的大小和方向。試卷-四-3圖 試卷-四-4圖5. 某蒸汽機一發(fā)電機組的等效驅動力矩如圖所示，等效阻力矩為常數(shù)，等于等效驅動力矩的平均值（），等效構件的平均轉速為，忽略其它構件的轉動慣量。試計算飛輪的轉動慣量，并指出最大、最小角速度出現(xiàn)的

13、位置。五、作圖求解題（第1題6分，第2題、3題各5分，共16分）1. 在下圖所示的鉸鏈四桿機構中，各桿的長度分別為：， ，。試問：1）該機構中哪個構件是曲柄？2）該機構中哪個構件是搖桿？并作圖表示出搖桿的擺角（不用計算具體數(shù)值）；3）該機構在什么情況下有死點位置？試卷-四-5圖 試卷-五-1圖2. 在下圖所示的凸輪機構中，凸輪廓線為圓形，幾何中心在點。請作出：1）凸輪的理論廓線；2）凸輪的基圓；3）凸輪機構的偏距圓；4）凸輪與推桿在點接觸時的壓力角；5）凸輪與推桿從在點接觸到在點接觸時凸輪轉過的角度。3. 下圖畫出了一對齒輪的基圓、齒頂圓和中心距，齒輪1為主動輪，轉動方向如圖所示。請在原圖上完

14、成：1）畫出理論嚙合線段和各自的節(jié)圓；2）標出嚙合極限點、；3）標出實際嚙合的開始點和終止點、；4）畫出嚙合角。試卷-五-2圖 試卷-五-3圖機械原理綜合測試卷一、填空題（每空1分，共10分）1. 鉸鏈五桿機構是_級機構。2. 質徑積是指轉子的_與其_的乘積。殘余不平衡質徑積相同，但質量不同的轉子，質量_的轉子的平衡精度高。3. 在如圖所示鉸鏈四桿機構中，機構以桿為機架時，為_機構；以桿為機架時，為_機構；以桿為機架時，為_機構。試卷-一-3圖4. 正偏置直動推桿盤形凸輪機構的壓力角過大時，可通過_或_來減小壓力角。5. 兩個漸開線外嚙合直齒圓柱齒輪能構成齒輪機構并能實現(xiàn)正反雙向連續(xù)定傳動比傳

15、動的條件是_。二、判斷題（每題1分，共10分）（認為正確的在題末括號中打，否則打×）1. 槽面摩擦力比平面摩擦力大的原因是槽面接觸時的接觸面積大。 （ ）2. 為調節(jié)機器的速度波動，通常將飛輪安裝于機器中轉速較高的軸上。 （ ）3. 曲柄搖桿機構的行程速比系數(shù)不可能等于1。 （ ）4. 平面連桿機構的壓力角愈大，則傳動角愈小，機構的傳力性能愈好。 （ ）5. 在實際生產(chǎn)中，機構的“死點”位置對工作都是不利的，處處都要考慮克服。 （ ）6. 在凸輪機構中，推桿的等加速等減速運動規(guī)律是指推桿在推程中按等加速運動，在回程中按等減速運動。 （ ）7. 在凸輪機構中，當推桿的運動規(guī)律為等加速等

16、減速運動時，會出現(xiàn)剛性沖擊。 （ ）8. 一對漸開線齒輪安裝在中心距可稍有變化的機架上，其傳動比仍保持不變的的原因是因為基圓半徑不變。 （ ）9. 模數(shù)相同的若干個標準直齒圓柱齒輪，齒數(shù)越多，則漸開線齒廓越彎曲。 （ ）10. 一對斜齒輪嚙合時，齒面的接觸線與斜齒輪的軸線平行。 （ ）三、選擇題（每題2分，共20分）（選一正確答案，將其序號填入題中空格處）1. 兩構件通過_接觸組成的運動副稱為高副。A. 面 B. 面或線 C. 點或線2. 機械發(fā)生自鎖是因為_。A. 驅動力太小 B. 生產(chǎn)阻力太大 C. 機械效率小于零 D. 摩擦力太大3. 具有周期性速度波動的機械系統(tǒng)中，在等效力矩與等效轉動

17、慣量的公共周期內，驅動功與阻抗功的關系是_。 A. 驅動功小于阻抗功 B. 驅動功等于阻抗功 C. 驅動功大于阻抗功4. 雙曲柄機構倒置后，_得到雙搖桿機構。A. 一定能 B. 不能 C. 不一定能5. 下圖為一曲柄搖桿機構，桿為原動件，在圖示位置，（為的延長線），這個角是該四桿機構在圖示位置的_。A. 壓力角 B. 傳動角 C. 極位夾角6. 曲柄搖桿機構中是否存在死點，取決于_是否與連桿共線。A. 曲柄 B. 搖桿 C. 機架 7. 在滾子推桿盤形凸輪機構中，當外凸凸輪理論廓線的最小曲率半徑_滾子半徑時，推桿的運動規(guī)律將發(fā)生失真現(xiàn)象。A. 大于 B. 等于 C. 小于 D. 近似于8. 一

18、對漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是_。A. 兩輪齒數(shù)相等 B. 兩輪模數(shù)相等 C. 兩輪基圓齒距（基節(jié)）相等9. 直齒錐齒輪以 的參數(shù)為標準值。A. 法面 B. 小端 C. 大端10. 為了使單銷外槽輪機構的運動系數(shù)大于零，槽輪的徑向槽數(shù)至少為_。A. 2 B. 3 C. 4 D. 5四、分析與計算題（第1題12分，第2題10分，第3、4題各8分，第5、6題各6分，共50分）1. 對圖示機構：1）計算其自由度；2）在原圖中畫出高副低代后的機構；3）拆分并畫出基本桿組，確定該機構的級別。試卷-三-5圖 試卷-四-1圖2. 如圖所示為一水壓機的機構簡圖，已知各構件的尺寸及曲柄的角速度（為常數(shù)）。

19、試求機構在圖示位置時構件1與4的瞬心及滑塊的速度。3. 已知某機械一個穩(wěn)定運動循環(huán)內的等效阻力矩如圖所示，等效驅動力矩為常數(shù)，等效構件的最大及最小角速度分別為：、。試求：1）等效驅動力矩的大??；2）運轉的速度不均勻系數(shù)；3）當要求在0.05范圍內并不計其余構件的轉動慣量時，應裝在等效構件上飛輪的轉動慣量。試卷-四-2圖 試卷-四-3圖4. 已知輪系中各齒輪齒數(shù)，軸的轉速，轉向如圖所示。求蝸輪6的轉速和轉向。5. 如圖所示的平底推桿盤形凸輪機構，已知凸輪為的偏心圓，。求：1）凸輪基圓半徑；2）推程運動角；3）推程；4）凸輪機構的最大壓力角和最小壓力角；5）凸輪的，當成水平位置時，推桿的速度。試卷

20、-四-4圖 試卷-四-5圖6. 采用標準齒條型刀具范成法加工一漸開線直齒圓柱齒輪。已知被切齒輪輪坯角速度為，刀具移動線速度，刀具相鄰兩齒對應點的距離為，試問：1）被加工標準齒輪齒數(shù)為多少？2）若被切齒輪軸心到刀具分度線的距離為，這樣加工出的齒輪是什么齒輪？其分度圓齒厚是多少？基圓直徑為多少？五、作圖求解題（本題10分）試畫出3種從動件具有急回運動特性的平面四桿機構示意圖，并寫出其機構名稱及各構件尺寸之間應滿足的條件，在圖上標出極位夾角。機械原理綜合測試卷一、填空題（每空1分，共10分）1. 根據(jù)運動副中兩構件的接觸形式不同，運動副分為_和_。2. 運動鏈與機構的區(qū)別在于_。3. 在擺動導桿機構

21、中，若以曲柄為原動件，該機構的壓力角為_，其傳動角為_。4. 凸輪的基圓半徑是從凸輪的_到_的最短距離。5. 斜齒圓柱齒輪的標準參數(shù)在_面上；在幾何尺寸計算時應按_面參數(shù)代入直齒輪的計算公式。直齒錐齒輪以_的參數(shù)作為標準值。二、判斷題（每題1分，共10分）（認為正確的在題末括號中打，否則打×）1. 壓力角恒為零的平底推桿盤形凸輪機構不會發(fā)生自鎖。 （ ）2. 機械系統(tǒng)的等效力矩的值一定大于零。 （ ）3. 周期性速度波動的機械在一個周期內的動能增量為零。 （ ）4. 鉸鏈四桿機構的最長桿加最短桿的長度和小于其余兩桿長度的和，則該機構一定是曲柄搖桿機構。 （ ）5. 各種平面四桿機構，

22、只要其極位夾角不為零，便都具有急回運動特性。 （ ）6. 機構的死點位置就是極為夾角的位置。 （ ）7. 當凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑大于推桿滾子半徑時，推桿的運動規(guī)律將產(chǎn)生“失真”現(xiàn)象。 （ ）8. 在凸輪機構中，凸輪的基圓半徑越小，則壓力角越大，機構的效率就越低。 （ ）9. 在直齒圓柱齒輪傳動中，節(jié)圓與分度圓永遠相等。 （ ）10. 加工變位系數(shù)為的變位齒輪時，齒條刀具的中線與節(jié)線相距距離。 （ ）三、選擇題（每題2分，共20分）（選一正確答案，將其序號填入題中空格處）1. 某平面機構含有5個低副和1個高副，自由度為1，則該機構有_個活動構件。A. 2 B. 3 C. 42. 剛

23、性轉子的動平衡是使其_。A. 慣性力合力為零 B. 慣性力合力矩為零 C. 慣性力合力為零，同時慣性力合力矩也為零3. 對于結構尺寸的不平衡剛性轉子，需進行_。A. 靜平衡 B. 動平衡 C. 不用平衡4. 當鉸鏈四桿機構中含有周轉副時，若以最短桿為_，則該機構為雙搖桿機構。A. 機架 B. 搖桿 C. 連桿5. 曲柄搖桿機構的死點位置發(fā)生在從動曲柄與_的位置。A. 連桿兩次共線 B. 機架兩次共線 C. 連桿兩次垂直 D. 機架兩次垂直6. 當凸輪機構的推桿推程按等加速等減速規(guī)律運動時，推程開始和結束位置_。A. 存在剛性沖擊 B. 存在柔性沖擊 C. 不存在沖擊7. 一對漸開線直齒圓柱齒輪

24、嚙合傳動時，其嚙合角_。A. 等于齒頂圓壓力角 B. 等于節(jié)圓壓力角C. 等于分度圓壓力角 D. 大于節(jié)圓壓力角8. 自由度為1的周轉輪系是_。A. 差動輪系 B. 行星輪系 C. 復合輪系9. 對于圖示輪系，給定齒輪1的轉動方向如圖所示，則齒輪3的轉動方向_。A. 與相同 B. 與相反 C. 只根據(jù)齒輪1的轉向無法確定10. 要使雙萬向鉸鏈機構的輸入角速度恒等于輸出角速度，除了中間軸兩端的叉面位于同一平面之外，還應使主動軸與中間軸的夾角_從動軸與中間軸的夾角。A. 大于 B. 等于 C. 小于四、分析與計算題（第1題8分，第2、3題各10分，第4題16分，共44分）1. 計算下圖所示機構的自

25、由度，若有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，請在原圖上標出。 試卷-三-9圖 試卷-四-1圖2. 已知某機器在一個穩(wěn)定運動循環(huán)內的等效阻力矩如圖所示，等效驅動力矩為常數(shù)，不計機器的等效轉動慣量。試求：1）等效驅動力矩的值；2）等效構件在最大角速度及最小角速度時所處的轉角位置；3）最大盈虧功；4）飛輪的轉動慣量。3. 現(xiàn)有一對漸開線標準外嚙合直齒圓柱齒輪，已知參數(shù)，。試求：1）齒輪1的分度圓半徑、齒頂圓半徑、齒根圓半徑、基圓半徑、齒厚和槽寬；2）齒輪傳動的中心距；3）判斷齒輪是否根切，為什么？4）若中心距增大，齒輪的嚙合角為多少？4. 如圖所示的傳動機構，蝸桿（右旋），蝸輪。一偏置曲柄滑塊機構的曲柄

26、同軸固聯(lián)在蝸輪上，曲柄為，連桿為，偏距為，行程速比系數(shù)為。原動件為齒輪1，其轉動方向如圖所示。試問：1）當滑塊向右遠離蝸輪中心為工作行程時，蝸輪的轉向是否合理？2）當齒輪1轉過40轉時，滑塊是否到達右極限位置？如沒到達右極限位置，蝸輪需再轉多少角度才能到達？試卷-四-2圖 試卷-四-4圖五、作圖求解題（第1題6分，第2題10分，共16分）1. 如圖所示，已知各構件的尺寸、機構的位置、各運動副中的摩擦系數(shù)及摩擦圓，為驅動力矩，為阻力。在圖上畫出各運動副反力的方向和作用線。2. 在如圖所示的凸輪機構中，已知凸輪以角速度順時針方向轉動，令推桿的運動速度以表示，凸輪的基圓半徑以表示，行程以表示，偏距以

27、表示，壓力角以表示，推桿位移以表示，凸輪的推程運動角以表示，回程運動角以表示，遠休止角以表示，近休止角以表示，為實際廓線推程起始點，為實際廓線推程終止點，為實際廓線回程起始點，為實際廓線回程終止點。試作圖表示：1）凸輪的理論廓線；2）凸輪的基圓半徑；3）推桿的行程；4）當前位置時的壓力角和位移；5）凸輪的偏距；6）凸輪的推程運動角、回程運動角、遠休止角、近休止角。試卷-五-1圖 試卷-五-2圖機械原理綜合測試卷一、填空題（每空1分，共10分）1. 用飛輪進行調速時，若其它條件不變，則要求的速度不均勻系數(shù)越小，飛輪的轉動慣量將越_。在滿足同樣的速度不均勻系數(shù)條件下，為了減小飛輪的尺寸和重量，應將

28、飛輪安裝在_軸上。2. 在曲柄搖桿機構中，已知連桿、搖桿、機架，則曲柄的取值范圍是_。3. 在曲柄搖桿機構中，最小傳動角出現(xiàn)在_與_處于共線位置時。4. 在對心直動平底推桿盤形凸輪機構中，增大凸輪的基圓半徑，其壓力角將_；而當采用尖頂或_推桿時，增大凸輪的基圓半徑，其壓力角將_。5. 一對漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動的實際中心距大于標準中心距時，其傳動比_，嚙合角_。二、選擇題（每題2分，共20分）（選一正確答案，將其序號填入題中空格處）1. 圖示機構中為驅動力，連桿上作用力的真實方向應該如圖_所示。A B C2. 如果作用在徑向軸頸上的外力加大，那么軸頸上的摩擦圓_。A. 不變 B. 變大 C

29、. 變小3. 機器中安裝飛輪后，可以_。 A. 使驅動功與阻抗功保持平衡 B. 增大機器的轉速 C. 調節(jié)周期性速度波動 D. 調節(jié)非周期性速度波動4. 曲柄滑塊機構存在死點時，其主動件必須是_。A. 曲柄 B. 連桿 C. 滑塊 5. 在凸輪機構中，推桿的運動規(guī)律為_時，機構會產(chǎn)生剛性沖擊。A. 等速運動規(guī)律 B. 等加等減速運動規(guī)律C. 余弦加速度運動規(guī)律 D. 正弦加速度運動規(guī)律6. 滾子推桿盤形凸輪機構中，可通過適當增大凸輪的_來避免推桿出現(xiàn)運動失真現(xiàn)象。A. 最大圓半徑 B. 分度圓半徑 C. 分度圓直徑 D. 基圓半徑7. 無論是切制標準齒輪還是切制變位齒輪，_總是作純滾動的。A.

30、 齒條型刀具的分度線和輪坯的節(jié)圓 B. 齒條型刀具的分度線與輪坯的基圓C. 齒條型刀具的節(jié)線與輪坯的分度圓 D. 齒條型刀具的節(jié)線與輪坯的基圓8. 復合輪系中一定含有一個_。A. 定軸輪系 B. 周轉輪系 C. 行星輪系 D. 差動輪系9. 周轉輪系的基本構件是_。A. 行星輪和行星架 B. 太陽輪和行星輪 C. 太陽輪和行星架10. 槽輪機構的撥盤為單銷撥盤，槽輪為四槽均布的外槽輪。撥盤等角速度轉動時，槽輪每次轉動的時間為撥盤旋轉一周時間的_。A. 10% B. 25% C. 40% D. 50%三、簡答題（每題4分，共8分）1. 何謂運動副？按接觸形式分有哪幾種？平面高副和平面低副引入的自

31、由度、約束數(shù)如何？2. 加大四桿機構原動件上的驅動力，能否使該機構越過死點位置？為什么？四、分析與計算題（第1、2題8分，第3題10分，第4題12分，第5、6題8分，共54分）1. 計算圖示機構的自由度，若含復合鉸鏈、局部自由度、虛約束請明確指出。2. 如圖所示輪系中，（右旋），且知，轉向如圖所示。求軸的轉速大小和轉動方向。試卷-四-1圖 試卷-四-2圖3. 如圖所示的剛性轉子，已知在、處分別有不平衡質量，若選擇、兩個平衡基面進行動平衡，試求在兩個平衡基面上所需加的平衡質量、的大小，并作圖標出其方位。試卷-四-3圖4. 如圖所示的曲柄搖桿機構，已知，。桿1為曲柄，桿3為搖桿，曲柄為主動件且勻速

32、轉動，轉速。試求：1）搖桿3的最小長度；2）當時，機構的最小傳動角？機構的行程速比系數(shù)?搖桿一個工作行程需多少時間？3）若搖桿3順時針擺動為工作行程，為保證工作行程的速度較慢，試確定曲柄1的合理轉動方向。5. 如圖所示為一對正常齒制漸開線標準直齒圓柱齒輪行星傳動機構，已知：，。試：1）計算該機構的自由度，并指出存在的復合鉸鏈、局部自由度、虛約束之處。2）若已知，轉向如圖所示，求齒輪2轉速的大小及轉向。3）若齒輪1、2的實際安裝中心距，求齒輪1的基圓直徑、節(jié)圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑，并計算齒輪1、2的嚙合角。試卷-四-4圖 試卷-四-5圖6. 在圖示機構中，作用于構件3上的為驅動力，作用于

33、構件1上的為生產(chǎn)阻力。各轉動副處的摩擦圓如圖所示，各移動副處的摩擦系數(shù)均為，各構件重量及慣性力忽略不計。1）機構處于死點位置時，連桿2與水平線之間的夾角為多大？2）機構自鎖時，連桿2與水平線之間的夾角為多大？五、作圖求解題（本題8分）如圖所示為一偏置滾子推桿盤形凸輪機構。在圖中作出：1）凸輪的理論廓線、基圓和基圓半徑；2）圖示位置推桿的位移和凸輪轉角；3）推桿的最大位移和凸輪的推程運動角；4）凸輪機構在圖示位置的壓力角。試卷-四-6圖 試卷-五圖機械原理綜合測試卷一、填空題1. 制造、運動；2. 靜平衡、動平衡；3. 作用有等效轉動慣量的等效構件的動能等于原機械系統(tǒng)的動能、作用在等效構件上的等

34、效力矩的瞬時功率等于作用在原機械系統(tǒng)的所有外力的同一瞬時功率之和；4. 直動滑桿、曲柄搖塊、導桿；5. 法向等距。二、判斷題1.×；2. ；3. ；4. ；5. ×；6. ×；7. ；8. ；9. ×；10. 。三、選擇題1. B；2. A；3. D；4. B；5. D；6. C；7. D；8. B；9. B；10. C。四、分析與計算題1. 解：1）該機構中不存在局部自由度，復合鉸鏈和虛約束情況如圖所示。2）計算機構的自由度：方法一：、，方法二：、，3）原動件數(shù)，原動件數(shù)不合適。2. 解：1）2）、分別在轉動副A、D的中心上；由于齒輪節(jié)圓互作純滾動，切

35、點的相對速度為零，所以切點就是兩嚙合傳動齒輪的相對瞬心、；由三心定理得齒輪1、3的相對瞬心應在與連線和與連線的交點處，如圖所示。試卷-四-1答圖 試卷-四-2答圖3）根據(jù)瞬心的定義得：，則：3. 解：取輪1為等效構件，等效轉動慣量為：等效阻力矩為：，作圖，如圖所示。在一個運動周期（）內，驅動功等于阻抗功。所以，。作圖，如圖所示。試卷-四-3答圖在內為虧功，在內為盈功，最大盈虧功為4. 解：1）由，得2）由，得，3）4）5）6）或5. 解：1）對輪系：，蝸輪為右旋（蝸桿也為右旋），用右手法則判斷出蝸輪2轉向箭頭應向下。時，為定軸輪系：，用畫箭頭法判定，轉向箭頭向下。2）時，及組成周轉輪系，為系桿

36、。，輪6轉向與輪3（2）的一致，箭頭向下。五、作圖求解題1. 解：1）如圖所示，工作行程（滑塊），曲柄由轉到，轉角為，所需時間；空行程（滑塊），曲柄由轉到，轉角為，所需時間。為了保證滑塊在空行程具有急回運動特性，即，則曲柄的的合理轉向必為逆時針方向。2）以曲柄為主動件，急位夾角和最小傳動角的位置如圖所示。3）此機構在以滑塊為主動件的情況下出現(xiàn)死點，其死點為和兩個位置。2. 解：1）凸輪的理論廓線、凸輪的基圓、凸輪機構的偏距圓、圖示位置時凸輪機構的壓力角如圖所示。2）該機構為正偏置。試卷-五-1答圖 試卷-五-2答圖機械原理綜合測試卷一、填空題1. 構件；2. 大、兩；3. 最大盈虧功；4. 曲

37、柄、連桿；5. 、均為標準值，且分度圓上的直齒圓柱齒輪；6. 1和4、1和2、1和2。二、判斷題1. ×；2. ×；3. ×；4. ×；5. ；6. ×；7. ×；8. ；9. ×；10. ×。三、選擇題1. C；2. C；3. A；4. D；5. B；6. C；7. C；8. C；9. C；10. B。四、分析與計算題1. 解：1）、處為復合鉸鏈；處為局部自由度；構件7、8、9屬于重復結構，引入虛約束，導路為虛約束。2）計算機構的自由度：方法一：、，方法二：、，3）原動件數(shù)，原動件數(shù)合適。2. 解：1）確定各瞬心

38、的位置：在點，在點，在點；在垂線的無窮遠處；延長線與延長線交點為；過點作垂線，交延長線于，如圖所示。為構件2和4的絕對瞬心，即為構件2的回轉中心。2）對于點：，則：對于點：，則：3. 解：1）設齒輪1、2、3、4的分度圓半徑分別為、。根據(jù)齒輪1和齒輪4同軸條件，有，即：所以，2）反轉法求轉化輪系的傳動比，3），系桿的轉向與齒輪1的轉向相同。4. 解：將薄壁轉盤上的不平衡質徑積等效到平衡基面和上。在平衡基面上：故有：，方向向上。在平衡基面上：故有：，方向向下。5. 解：1），。所以，最大角速度出現(xiàn)在點，最小角速度出現(xiàn)在點。2）五、作圖求解題1. 解：1）最短桿為曲柄；2）桿為搖桿，角如圖所示；3

39、）當桿為原動件時，機構運動到與共線時（和），傳動角為零，此時為死點位置。試卷-四-2答圖 試卷-五-1答圖2. 解：如圖所示。3. 解：如圖所示。試卷-五-2答圖 試卷-五-3答圖機械原理綜合測試卷一、填空題1. ；2. 偏心質量、矢徑、大的；3. 雙曲柄、雙搖桿、曲柄搖桿；4.增大凸輪基圓半徑、增大偏距；5. 兩輪的模數(shù)、壓力角分別相等，且重合度。二、判斷題1. ×；2. ；3. ×；4. ×；5. ×；6. ×；7. ×；8. ；9. ×；10. ×。三、選擇題1. C；2. C；3. B；4. C；5. B；

40、6. A；7. C；8. C；9. C；10. B。四、分析與計算題1. 解：1）該機構中處為復合鉸鏈；處為局部自由度。、，或、，2）高副低代后的機構如圖a）所示。3）拆分的基本桿組如圖b）所示。因桿組的最高級別為級，故該機構為級機構。2. 解：1）先確定通過運動副直接相連的兩構件間的瞬心：、。由三心定理得：、共線，、共線，從而確定出；、共線，、共線，從而確定出，如圖所示。試卷-四-1答圖 試卷-四-2答圖2）為構件4、6的絕對瞬心，即構件4的定軸轉動的中心。，方向為逆時針。，方向向右。3. 解：1）根據(jù)一個周期中等效驅動力矩所作的功和阻力矩所作的功相等來求等效驅動力矩，2）直接利用公式求，3

41、）求出最大盈虧功后，飛輪轉動慣量可利用公式求解，4. 解：對于組成的定軸輪系：，對于及組成的周轉輪系：，對于組成的定軸輪系：，。，所以蝸桿5與齒輪1同向。蝸桿為右旋，用右手法則判定出蝸輪的轉向為逆時針。5. 解：1）凸輪基圓半徑：2）推程運動角3）推程4）由于平底垂直于導路的平底推桿凸輪機構的壓力角恒等于零，所以5）取與水平線夾角為凸輪轉角，則推桿位移方程為：；推桿速度方程為：。當凸輪以回轉，成水平位置時（或），推桿的速度為。6. 解：1），；，；，2），是正變位齒輪五、作圖求解題解：1）曲柄搖桿機構（圖a）：連架桿最短，且最短桿長度+最長桿長度其余兩桿長度之和。2）偏置曲柄滑塊機構（圖b）：。3）擺動導桿機構（圖c）：。試卷-五答圖機械原理綜合測試卷一、填空題1. 低副、高副；2. 機構中有作為機架的固定構件，而運動鏈中沒有；3. 、；4.轉動中心、理輪廓線；5. 法、端、大端。二、判斷題1. ×；2. ×；3. ；4. ×；5. ；6. ×；7. ×；8. ；9. ×；10. 。三、選擇題1. C；2. C；3. A；4. C；5. A；6. B；7. B；8. B；9. C；10. B。四、分析與計算題1. 解：1