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文檔簡介

1、武漢理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)繼續(xù)教育學(xué)院機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計_陜西建校學(xué)習(xí)中心 函授站(學(xué)習(xí)中心) 專業(yè) 級(春、秋)層次 指導(dǎo)教師 學(xué)生姓名 武漢理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)繼續(xù)教育學(xué)院年 月 日 目 錄前言.2傳動系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計.3帶傳動的設(shè)計計算.4齒輪的設(shè)計計算.5軸的設(shè)計計算.6主動軸的設(shè)計計算.6從動軸的設(shè)計計算.8鍵的設(shè)計計算.9主動軸外伸端處鍵的校核.9從動軸外伸端處鍵的校核.10軸承的選擇與驗算.11主動軸承的選擇與驗算.11從動軸承的選擇與驗算.12聯(lián)軸器的選擇與驗算.12箱體、箱蓋主要尺寸計算.12齒輪和滾動軸承潤滑與密封方式的選擇.13減速器附件的設(shè)計.13結(jié)束語.14前 言 ()課程設(shè)計的目的

2、機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計是學(xué)生學(xué)習(xí)機械技術(shù)(上、下)課程后進行的一項綜合訓(xùn)練,其主要目的是通過課程設(shè)計使學(xué)生鞏固、加深在機械技術(shù)課程中所學(xué)到的知識,提高學(xué)生綜合運用這些知識去分析和解決問題的能力。同時學(xué)習(xí)機械設(shè)計的一般方法,了解和掌握常用機械零部件、機械傳動裝置或簡單機械的設(shè)計方法與步驟,為今后學(xué)習(xí)專業(yè)技術(shù)知識打下必要的基礎(chǔ)。 (二)傳動方案的分析 機器一般是由原動機、傳動裝置和工作裝置組成。傳動裝置是用來傳遞原動機的運動和動力、變換其運動形式以滿足工作裝置的需要,是機器的重要組成部分。傳動裝置是否合理將直接影響機器的工作性能、重量和成本。合理的傳動方案除滿足工作裝置的功能外,還要求結(jié)構(gòu)簡單、制造

3、方便、成本低廉、傳動效率高和使用維護方便。 本設(shè)計中原動機為電動機,工作機為皮帶輸送機。傳動方案采用了兩級傳動,第一級傳動為帶傳動,第二級傳動為單級直齒圓柱齒輪減速器。 帶傳動承載能力較低在傳遞相同轉(zhuǎn)矩時,結(jié)構(gòu)尺寸較其他形式大,但有過載保護的優(yōu)點,還可緩和沖擊和振動,故布置在傳動的高速級,以降低傳遞的轉(zhuǎn)矩,減小帶傳動的結(jié)構(gòu)尺寸。 齒輪傳動的傳動效率高,適用的功率和速度范圍廣,使用壽命較長,是現(xiàn)代機器中應(yīng)用最為廣泛的機構(gòu)之。本設(shè)計采用的是單級直齒輪傳動(說明直齒輪傳動的優(yōu)缺點)。說明減速器的結(jié)構(gòu)特點、材料選擇和應(yīng)用場合(如本設(shè)計中減速器的箱體采用水平剖分式結(jié)構(gòu),用HT200灰鑄鐵鑄造而成)。設(shè)計

4、說明書 一、傳動系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計 已知輸送帶的有效拉力Fw2000N,輸送帶的速度Vw=1.1m/s,滾筒直徑D=250mm。連續(xù)工作,有輕微振動、單向運轉(zhuǎn)。 1)選擇合適的電動機;2)計算傳動裝置的總傳動比,分配各級傳動比;3)計算傳動裝置的運動參數(shù)和動力參數(shù)。 解:1、選擇電動機 (1)選擇電動機類型:按工作要求和條件選取Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動機。 (2)選擇電動機容量 工作機所需功率: 電動機輸出功率: 其中為電動機至滾筒、主動軸傳動裝置的總效率,包括V帶傳動效率b、一對齒輪傳動效率 g、兩對滾動軸承效率r2、聯(lián)軸器效率c、及傳動滾筒效率w值計算如下:=b 

5、3;g ·r 2·cw=0.8674 由機械設(shè)計課程設(shè)計表82(63頁)查得各效率值,b=0.96,g=0.97,r=0.99,c=0.99,w=0.96,代入公式計算出效率及電機輸出功率。使電動機的額定功率Pm(11.3)Po,由機械設(shè)計課程設(shè)計表171Y(153頁)查得電動機的額定功率Pm=5.5kW。(3)選擇電動機的轉(zhuǎn)速計算滾筒的轉(zhuǎn)速:r/min計算時取85 r/min 根據(jù)表31確定傳動比的范圍:取V帶傳動比ib24,單級齒輪傳動比ig35,則總傳動比的范圍:i(2X3)(4X5)620。電動機的轉(zhuǎn)速范圍為n´=i·nw(620)·n

6、w=504.481681.6在這個范圍內(nèi)電動機的同步轉(zhuǎn)速有1000rmin和1500rmin,綜合考慮電動機和傳動裝置的情況,同時也要降低電動機的重量和成本,最終可確定同步轉(zhuǎn)速為1000,根據(jù)同步轉(zhuǎn)速確定電動機的型號為Y132M2-6,滿載轉(zhuǎn)速960。(機械設(shè)計課程設(shè)計153頁)型號額定功率滿載轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速1000 2、計算總傳動比并分配各級傳動比 (1)計算總傳動比:i=nmnW=960/84.08=11.42, 在814范圍內(nèi) (2)分配各級傳動比:為使帶傳動尺寸不至過大,滿足ib<ig,可取ib23,則齒輪傳動比igiib(在4左右,取小數(shù)點后兩位,不隨意取整)。3、計算傳動裝置的

7、運動和動力參數(shù) (1)各軸的轉(zhuǎn)速:n1=nm/ib n11=n1/ig nw=n11(2)各軸的功率:P1=Pm·b P11=P1·r·g Pw=P11·r·c(3)各軸的轉(zhuǎn)矩:T0=9550Pm/nm T1=9550P1/n1 T11=9550P11/n11 Tw=9550Pw/nw最后將計算結(jié)果填入下表:參數(shù)軸名電機軸I軸II軸滾筒軸轉(zhuǎn)速n(r/min)nm=960n1=384n11=85nw=85功率P(kW)Pm=5.5P1=5.28P11=5.08Pw=4.99轉(zhuǎn)矩T(N·m)T0=54.71T1=131.31T11=570

8、.75Tw=560.64傳動比iib=2.5ig=4.571效率b=0.96nb·r=0.96r·c=0.98三、帶傳動的設(shè)計計算已知帶傳動選用Y系列異步電動機,其額定功率Pm=5.5kW,主動輪轉(zhuǎn)速nw=960r/min,從動輪的轉(zhuǎn)速n1=384r/min,ib=2.5。兩班制工作,有輕度沖擊。計算項目計算內(nèi)容計算結(jié)果 確定設(shè)計功率 選V帶型號 確定帶輪直徑 驗算帶速 確定帶的基準(zhǔn)長度 驗算小帶輪包角 計算帶的根數(shù) 計算初拉力 計算對軸的壓力帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計繪工作圖 查機械設(shè)計基礎(chǔ)表87(175頁),取KA=12,故 Pd=KAP=12 × 5.5=6.60kW根據(jù)

9、Pd和n1查機械設(shè)計基礎(chǔ)圖88(176頁 ),選B型普通V帶由機械設(shè)計基礎(chǔ)表84(171頁),取小帶輪基準(zhǔn)直徑ddl=125mm傳動比 2.5大帶輪基準(zhǔn)直徑dd2=i×dd1= 2.5×125=312.5mm圓整da2=315mm驗算 5m/sv25m/s,符合要求 由0.7(dd1+dd2)a02(dd1+dd2)初定中心距a0700mm帶的基準(zhǔn)長度為傳動中心距 Ld0= =2×700+(125+315)+ =2104mm查表機械設(shè)計基礎(chǔ)表83(167頁),取Ld=2240mm實際中心距 a=a0+700+ =768mm180°-57.3°&

10、#215;165.8°165.8°120°,合適下面計算V帶根數(shù) z=由ddl=125mm,n1=960rmin,查表機械設(shè)計基礎(chǔ)表85(173頁),P1=1.64kW 查表機械設(shè)計基礎(chǔ)表88(177頁),B型帶,由i=2.5,得P1=0.29kW查表機械設(shè)計基礎(chǔ)表810(179頁)K=0.96由Ld=2240mm,查表查表機械設(shè)計基礎(chǔ)表811(179頁),得KL=1.00則Z=取z4根 查表機械設(shè)計基礎(chǔ)表82(167頁),B型帶,q=017kgm; 計算初拉力=500×=217.44N計算作用在帶輪軸上的壓力=2zF0sin2×4×

11、217.44×sin1726.18NPd=6.60kwB型dd1=125mmdd2=315mmv=628ms合適Ld=2240mma=768mm165.8°合適z=4F0=217.44NQ=1726.18N四、齒輪的設(shè)計計算已知傳遞的名義功率P15.28,小齒輪轉(zhuǎn)速n=384,傳動比ig4.57連續(xù)單向運轉(zhuǎn),傳動尺寸無嚴(yán)格限制;電動機驅(qū)動。計算項目計算內(nèi)容計算結(jié)果1. 選精度等級、材料及齒數(shù)2. 按齒面接觸強度設(shè)計3傳動尺寸計算1) 精度等級選用8級精度;2) 試選小齒輪齒數(shù)z124,大齒輪齒數(shù)z296的;因為低速級的載荷大于高速級的載荷,所以通過低速級的數(shù)據(jù)進行計算按式(

12、1021)試算,即 dt按式查表35-12得Ka=1初估速度=4由圖35-30b查得Kv=1.1,取=0由式=1.88-3.2(+ )cos=1.713取=1由圖35-31得, =1.46;由圖35-32得,=1.05所以Kt=1.364dt61.4mmv= =3.08m/s因與初估圓周速度相差較大,故應(yīng)修正載荷系數(shù)及小齒輪直徑由圖35-30b得Kv=1.03, 算得 K=1.276, d1=59.5mm=147.6,取150mm=2.48mm, 取m=2.5mmd1= =60mm; d2=ud1=240mmb= 取b1=70mm,b2=60mm3) 結(jié)構(gòu)設(shè)計以大齒輪為例。因齒輪齒頂圓直徑大于

13、160mm,而又小于500mm,故以選用腹板式為宜。其他有關(guān)尺寸參看大齒輪零件圖。Z1=24Z2=96五、軸的設(shè)計計算(一)主動軸的設(shè)計計算已知傳遞的功率為P1=5.28kW,主動軸的轉(zhuǎn)速為n1=384r/min,小齒輪分度圓直徑d1=60mm,嚙合角d=20o,輪轂寬度B小齒輪700mm,工作時為單向轉(zhuǎn)動。解:1、選擇軸的材料、熱處理方式,確定許用應(yīng)力(按教材表391、398)軸名材料熱處理硬度抗拉強度許用彎曲應(yīng)力主動軸45號鋼調(diào)制217255650MPa60MPa2、畫出軸的結(jié)構(gòu)示意圖:3、計算軸各段直徑 計算項目 計 算 內(nèi) 容計算結(jié)果1、計算d12、計算d23、計算d3:4、計算d45

14、、計算d5由教材表39-7得:A=118106,取A=118(取較大值)d1"27.14,軸上有一個鍵槽,故軸徑增大 d1= d1”×(1+5%)28.50 按138頁圓整d1=30 d2= d1+2a= d1+2×(007-01)×d1=34.2-36,因d2必須符合軸承密封元件的要求,取d2=35。(191頁) d3= d2(15)mm36-40,d3必須與軸承的內(nèi)徑一致,圓整d3=40。所選軸承型號為6208,B18,D80,G22.8,C0r=15.8 d4=d3+(1-5)mm=41-45,為裝配方便而加大直徑,應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑;一般取0,2,

15、5,8為尾數(shù)。取d4=45 d5=d3=40,同一軸上的軸承選用同一型號,以便于軸承座孔鏜制和減少軸承類型。d1=30mmd2=35mmd3=40mmd4=45mmd5=40mm4、計算軸各段長度 計算項目 計 算 內(nèi) 容 計算結(jié)果1、計算L12、計算L23、計算L34、計算L45、計算L5B帶輪=(Z一1)e+2f=,e、f值查教材表34-8L1=(1.52)d1,按138頁取L1=58L2=l1+e+m=50e=1.2d3,其中d3為螺釘直徑,查表51(23頁)m=L-3-B軸承小=6+C1+C2+(38)-3小一B軸承小=20式中6、Cl、C2查表51。l1、3小查表68(75頁,按凸緣

16、式端蓋查l1),若m<e取m=e即可。L3=B軸承小+2小+3小,2小查表68(75頁)<1015,故小齒輪做成齒輪軸,L4B小齒輪L5=L3L1=58L2=50L3=40L4=70L5=405、校核軸的強度 計算項目 計 算 內(nèi) 容 計算結(jié)果1 求軸上的載荷Mm=316767N.mmT=925200N.mm6. 彎扭校合6、畫出軸的工作圖,標(biāo)出具體尺寸和公差(二)從動軸的設(shè)計計算 已知傳遞的功率為P11=5.08,從動軸的轉(zhuǎn)速為n11=85,大齒輪分度圓直徑d2=240嚙合角=20°輪轂寬度B大齒輪600mm,工作時為單向轉(zhuǎn)動。 解:1、選擇軸的材料、熱處理方式,確定許

17、用應(yīng)力(按教材表391、398) 軸名 材料熱處理 硬度抗拉強度許用彎曲應(yīng)力從動軸45號鋼正火170-217600MPa55MPa畫出軸的結(jié)構(gòu)示意圖計算軸各段直徑 計算項目 計 算 內(nèi) 容計算結(jié)果1、計算d1,2、計算d23、計算d34、計算d45、計算d56、計算d6由教材表39-7得:A=118106,取A=115 (取較大值) d1",軸上有一個鍵槽,故軸徑增大5d1=d1”×(1+5%)45,為使所選軸徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時選取聯(lián)軸器。查184頁,相配合的聯(lián)軸器選 HL4 型彈性柱銷聯(lián)軸器,軸徑相應(yīng)圓整為d1,半聯(lián)軸器長l=112。 d2=d1+2a1=d

18、1十2×(0.07-0.1)×d1=36.48-38.4,因d2必須符合軸承密封元件的要求,取d2=55。(191頁) d3=d2+(15)mm=41-45,d3必須與軸承的內(nèi)徑一致,圓整d3=。所選軸承型號為6212,B=22,D=110,Cr=36.8,Cor=27.8 d4=d3+(15)mm=,為裝配方便而加大直徑,應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑:一般取0,2,5,8為尾數(shù)。取d4=62 d5=d4+2a4=d4+2×(0.07-0.1)×d4,d5=75(取整) d6=d3=60,同一軸上的軸承選用同一型號,以便于軸承座孔鏜制和減少軸承類犁。d1=45d2=

19、55d3=60d4=62d5=75d6=60 計算項目 計 算 內(nèi) 容 計算結(jié)果 1、計算L1 2、計算L2 3、計算13 4、計算L4 5、計算L5 6,計算L6 半聯(lián)軸器的長度l=112,為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上,而不壓在軸的端面上,故第1段的長度應(yīng)比l略短一些,按138頁取L1=82 L2=l1+e+m=50e=1.2d3,其中d3為螺釘直徑,查表51(23頁)m=L-3-B軸承小=6+C1+C2+(38)-3小一B軸承小=20式中6、Cl、C2查表51。l1、3小查表68(75頁,按凸緣式端蓋查l1),若m<e取m=e即可。L3=B軸承大+2大+3大,2大,2大2小=54(

20、公式中為齒輪寬度) L4=B大齒輪一260 L5=b=1.4a4=12取整) L6= B軸承大+2大+3大L5=31L1=82L2=50L3=54L4=58L5=22L6=455、校核軸的強度 計算項目 計 算 內(nèi) 容 計算結(jié)果2 求軸上的載荷Mm=316767N.mmT=925200N.mm6. 彎扭校合6、畫出軸的工作圖,標(biāo)出具體尺寸和公差(例圖) 略計算注意事項:1、主動軸與從動軸的e應(yīng)相等,2、主、從動軸m+3+B螈應(yīng)相等(一)主動軸外伸端處鍵的校核 已知軸與帶輪采用鍵聯(lián)接,傳遞的轉(zhuǎn)矩為T1131,軸徑為d1=30,軸長L1=58帶輪材料為鑄鐵,軸和鍵的材料為45號鋼,有輕微沖擊六、鍵

21、的選擇與驗算 計算項目 計 算 內(nèi) 容 計算結(jié)果1)鍵的類型 及其尺寸 選擇2)驗算擠壓 強度3)確定鍵槽尺寸及相應(yīng)的公差帶輪傳動要求帶輪與軸的對中性好,故選擇A型平鍵聯(lián)接。根據(jù)軸徑d=30,由表10-33(165頁),查得:鍵寬b=8,鍵高h(yuǎn)=7,因軸長L1=58,故取鍵長L=50將I=Lb,k=0.4h代入公式得擠壓應(yīng)力為 53.82Mpa由教材表333查得,輕微沖擊時的許用擠壓應(yīng)力5060MPa,<,故擠壓強度足夠。 (以為例)由附表10-33(165頁)得,軸槽寬為20N9-0520,軸槽深t=75mm,r6對應(yīng)的極限偏差為:。轂槽寬為20Js9±0.026,轂槽深h=

22、4.9 mm。H7對應(yīng)的極限偏差為0.030 鍵b×h 鍵長L=50=53.58<強度足夠4)繪制鍵槽工作圖 (二)從動軸外伸端處鍵的校核 已知軸與聯(lián)軸器采用鍵聯(lián)接,傳遞的轉(zhuǎn)矩為T11=570,軸徑為d1=45,寬度L1=82。聯(lián)軸器、軸和鍵的材料皆為鋼,有輕微沖擊 計算項目 計 算 內(nèi) 容 計算結(jié)果1)鍵的類型 及其尺寸 選擇2)驗算擠壓 強度3)確定鍵槽尺寸及相應(yīng)的公差帶輪傳動要求帶輪與軸的對中性好,故選擇A型平鍵聯(lián)接。根據(jù)軸徑d=45,由表10-33(165頁),查得:鍵寬b=12,鍵高h(yuǎn)=8,因軸長L1=82,故取鍵長L=70將I=Lb,k=0.4h代入公式得擠壓應(yīng)力為

23、 52.41Mpa由教材表333查得,輕微沖擊時的許用擠壓應(yīng)力5060MPa,<,故擠壓強度足夠。 (以為例)由附表10-33(165頁)得,軸槽寬為20N9-0520,軸槽深t=75mm,r6對應(yīng)的極限偏差為:。轂槽寬為20Js9±0.026,轂槽深h=4.9 mm。H7對應(yīng)的極限偏差為0.030 鍵b×h 鍵長L=70=52.41<強度足夠 (三)從動軸齒輪處鍵的校核 已知軸與齒輪采用鍵聯(lián)接,傳遞的轉(zhuǎn)矩為T11=570,軸徑為d1=52,寬度L4=58。齒輪、軸和鍵的材料皆為鋼,有輕微沖擊 計算項目 計 算 內(nèi) 容 計算結(jié)果1)鍵的類型 及其尺寸 選擇2)驗

24、算擠壓 強度3)確定鍵槽尺寸及相應(yīng)的公差帶輪傳動要求帶輪與軸的對中性好,故選擇A型平鍵聯(lián)接。根據(jù)軸徑d=30,由表10-33(165頁),查得:鍵寬b=14,鍵高h(yuǎn)=9,因軸長L1=60,故取鍵長L=45將I=Lb,k=0.4h代入公式得擠壓應(yīng)力為 59.17Mpa由教材表333查得,輕微沖擊時的許用擠壓應(yīng)力5060MPa,<,故擠壓強度足夠。 (以為例)由附表10-33(165頁)得,軸槽寬為20N9-0520,軸槽深t=75mm,r6對應(yīng)的極限偏差為:。轂槽寬為20Js9±0.026,轂槽深h=4.9 mm。H7對應(yīng)的極限偏差為0.030 鍵b×h 鍵長L=45=

25、59.17<強度足夠注意:從動軸的許用擠壓應(yīng)力:100120Mpa。鍵的工作圖都需要畫出。七、軸承的選擇與驗算(一)主動軸承的選擇與驗算已知軸頸直徑d3=40,n1=384 Rva=1192 Rvb=1192,運轉(zhuǎn)過程中有輕微沖擊 計算項目 計算內(nèi)容 計算結(jié)果 1、確定軸承的基本參數(shù) 2、計算當(dāng)量動負(fù)荷P 3、計算基本額定壽命 由軸承型號查課程設(shè)計附表得軸承的基本參數(shù) P=RvA、R中較大者 因球軸承,故c=3,查教材表38-10,取fd=1, 查教材表38-11,取gT=1 代入計算得:Lh= 故所選軸承合適。(可查表或按大修期確定)P=1.2Lh>,合適 (二)從動軸承的選擇與

26、驗算 已知軸頸直徑d3=60,n11=85,RvA=3063,Rw=3063,運轉(zhuǎn)過程中有輕微沖擊 計算項目 計算內(nèi)容 計算結(jié)果 1、確定軸承的基本參數(shù) 2、計算當(dāng)量動負(fù)荷P 3、計算基本額定壽命 由軸承型號查課程設(shè)計附表得軸承的基本參數(shù) P二RvA、R中較大者 因球軸承,故c二3,查教材表38-10,取fd=1, 查教材表38-11,取gT=1 代入計算得:Lh= 故所選軸承合適。(可查表或按大修期確定)P=1.2Lh>,合適注意:如壽命過大,則重選軸承型號,取輕或特輕系列八、聯(lián)軸器的選擇與驗算 已知聯(lián)軸器用在減速器的輸出端,從動軸轉(zhuǎn)速nh=85,傳遞的功率為P11=5.08傳遞的轉(zhuǎn)矩為T"=570 ,軸徑為d1=45 計算項目 計算內(nèi)容 計算結(jié)果1、類犁選擇 2、計算轉(zhuǎn)矩 3、型號選擇為減輕減速器輸出端的沖擊和振動,選擇彈性柱銷聯(lián)軸器,代號為HL。由教材表43-l,選擇工作情況系數(shù)K=1.25Tc=K·T=631.96按計算轉(zhuǎn)矩、軸徑、轉(zhuǎn)速,從標(biāo)準(zhǔn)中選取HL3型彈性柱銷聯(lián)軸

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