自動門的系統(tǒng)配置及自動門的工作原理

1、自動門的系統(tǒng)配置及自動門的工作原理 集中控制集中控制的概念，包括集中監(jiān)視自動門運行狀態(tài)和集中操作多個自動門兩層含義，集中監(jiān)視自動門開門關門狀態(tài)可以通過位置信號輸出電路來實現(xiàn)，可以采用接觸式開關，當門到達一定位置(如開啟位置)時，觸動開關而給出觸點信號。也可以采用感應式信號發(fā)生裝置，當感應器探測到門處于某一位置時發(fā)出信號。在中控室設置相應的指示燈，就可以顯示自動門的狀態(tài)，而集中操作通常指同時將多個門打開或鎖住，這取決于自動門控制器上有無相應的接線端子。自動門的系統(tǒng)配置是指根據(jù)使用要求而配備的，與自動門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號源、門禁系統(tǒng)、安全裝置、集中控制等。必須根據(jù)建

2、筑物的使用特點。通過人員的組成，樓宇自控的系統(tǒng)要求等合理配備輔助控制裝置。當門扇要完成一次開門與關門，其工作流程如下：感應探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監(jiān)控馬達轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。一、 自動控制系統(tǒng)     1. 主控單元及BEDIS     主控制單元系32位微機控制單元，它與接口的

3、BEDIS（雙線通訊控制器）一起保證自動弧形門靈巧而可靠地進行人-機對話，充分展示出智能型自動弧形門的魅力。     2.  驅(qū)動單元     弧形門主傳動采用模塊驅(qū)動電路控制的無刷直流電動機。注入高科技的驅(qū)動單元具有優(yōu)異的運行和控制特性，其功能指標非常高，而且噪音低，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，免維護。   3. 傳感器     移動檢測傳感器，如：雷達；     存在傳感器，如：主動或被動式光電傳感器

4、；    4. 任選項-附加控制單元模塊（可與主控單元直接接口）     電子鎖控制     交流供電電源故障備用電源控制     5. 機械結(jié)構(gòu)     主體結(jié)構(gòu)     自動弧形門主體采用成型鋁材的積木式拼裝裝配結(jié)構(gòu)。成型鋁材的技術要求滿足VDE0700T.238標準規(guī)定。嚴格的材料標準和施工規(guī)范確保自動平滑門結(jié)構(gòu)上對強度和穩(wěn)定性的要求，使之長期可靠地運行。

5、60;    二、BEDIS控制器     BEDIS是與主控制器總線直接接口的雙線數(shù)據(jù)通訊專用遠程控制器，小巧精美、安裝快捷、使用方便，可在50米范圍內(nèi)實現(xiàn)：     功能轉(zhuǎn)換     運行參數(shù)的整定     功能狀態(tài)的選擇     故障自診斷顯示     1. 控制功能     自動門

6、諸可供選者的通道狀態(tài)已被主控制器程序化，可用BEDIS極其方便地進行功能轉(zhuǎn)換。下述功能用戶可任意選定：     手動-動門翼靜止時，可以用手推動；     常開-動門翼打開，并保持在打開位置；     自動-動門翼不被鎖住，由傳感器或開關信號使門自動開啟/閉合；     自動半開-動門翼自動運行，但通道開口減小；     單向通道-動門翼被鎖住，只作為出口通道；   

7、  夜間-動門翼被鎖住，只有用鑰匙開關才可將門打開。     2. 自診斷顯示     BEDIS的面板上LED通過BCD碼組合指示，可以顯示17種可能發(fā)生的故障，循此可以很快地將故障排除。如：     驅(qū)動單元故障；     主控制器故障；     傳感器故障；     控鎖單元故障。     三、基本技術

8、數(shù)據(jù)     外施加電壓：正弦有效值220V，50Hz     電流：10A     功率消耗：200W     最大驅(qū)動力（靜態(tài)）150N     備用電池最大支持能力：不少于30min     環(huán)境溫度：-20 0C-+750C     相對濕度：最大70%     防護等級

9、：IP23  BEDIS控制器     BEDIS是與主控制器總線直接接口的雙線數(shù)據(jù)通訊專用遠程控制器，小巧精美、安裝快捷、使用方便，可在50米范圍內(nèi)實現(xiàn)：     功能轉(zhuǎn)換     運行參數(shù)的整定     功能狀態(tài)的選擇     故障自診斷顯示     1. 控制功能     自動門諸可供選者的通道狀態(tài)已被

10、主控制器程序化，可用BEDIS極其方便地進行功能轉(zhuǎn)換。下述功能用戶可任意選定：     手動-動門翼靜止時，可以用手推動；     常開-動門翼打開，并保持在打開位置；     自動-動門翼不被鎖住，由傳感器或開關信號使門自動開啟/閉合；     自動半開-動門翼自動運行，但通道開口減??；     單向通道-動門翼被鎖住，只作為出口通道；     夜間-動門

11、翼被鎖住，只有用鑰匙開關才可將門打開。     2. 自診斷顯示     BEDIS的面板上LED通過BCD碼組合指示，可以顯示17種可能發(fā)生的故障，循此可以很快地將故障排除。如：     驅(qū)動單元故障；     主控制器故障；     傳感器故障；     控鎖單元故障。     四、 獨特的控制系統(tǒng)特性 

12、    1. 智能化     自動、隨機診斷故障；     自動監(jiān)測操作順序；     最佳化傳動特性，如主傳動的加/減速，傳動過程的摩擦診斷，噪聲等。     2. 建立自學過程     自動門第一次初調(diào)運行時，系統(tǒng)自動進行學習；     門翼重量和運動摩擦力的測量；     基于以上的

13、測定結(jié)果（1）自動調(diào)節(jié)到可允許的最大轉(zhuǎn)速；（2）最大靜態(tài)力的安全調(diào)節(jié)；     傳感器可靠性測試；     自動測定通道開口端的位置。 自動門是指：可以將人接近門的動作（或?qū)⒛撤N入門授權(quán)）識別為開門信號的控制單元，通過驅(qū)動系統(tǒng)將門開啟，在人離開后再將門自動關閉，并對開啟和關閉的過程實現(xiàn)控制的系統(tǒng)。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應自動門(紅外感應,微波感應,觸摸感應,腳踏感應)、刷卡自動門等。 自動門的工作原理大致相同，以平移自動門為例： 首先，自動平移門機組由以下部件組成：

14、 （1）感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號； （2）主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)。 （3）門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進。  （4）動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。（5）門扇吊具走輪系統(tǒng):用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。 （6）同步皮帶（有的廠家使用三角

15、皮帶）：用于傳輸馬達所產(chǎn)動力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)。 （7）下部導向系統(tǒng)：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動。 自動門系統(tǒng)由感應器，控制器，電機，導軌和門體組成。感應器現(xiàn)在大多數(shù)是微波感應器，相當于一個雷達，當附近有物體運動時，它就發(fā)出信號給控制器。 控制器一般是采用PLC 編程的微型電腦，我們可以通過控制器調(diào)節(jié)開門，關門時的速度。 控制器控制電機運轉(zhuǎn)，電機通過有齒的皮帶和門體連接（通過吊件連接） 門體上方連接有吊件，吊件上有一個滑輪，門體通過吊件上的滑輪吊在導軌上并可以滑動。 導軌固定在橫梁上，橫梁與兩邊的墻體堅固連接。 門的重力由導軌支撐，皮帶

16、牽引門在導軌上左右滑動1、如果說對自動門的性能和質(zhì)量要求最高的，是在使用頻率極高的大型公共區(qū)域，那么自動門功能要求最高是對進出人員進行選擇的非公共區(qū)域。門禁系統(tǒng)是對入門授權(quán)的識別。在識別或檢測入門授權(quán)通過以后，向自動門的控制系統(tǒng)提供開門信號。在提供開門信號之前，自動門必須處于鎖門的狀態(tài)。門禁系統(tǒng)包括從最簡單的鑰匙開關，密碼鎖，磁卡鎖。(考勤統(tǒng)計系統(tǒng))。一直到復雜的體重識別系統(tǒng)，指紋識別系統(tǒng)等。但無論系統(tǒng)怎樣復雜，最終都是給自動門提供開門的觸點信號。信號電路的屏蔽對避免由于無關信號的干擾而誤開門的情況發(fā)生非常重要。2、開門信號自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外傳感器是常用的兩種信號源：微

17、波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達便不再反應，自動門就會關閉，對門機有一定的保護作用。紅外傳感器對物體存在進行反應，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應即傳出觸點信號。缺點是紅外傳感器的反應速度較慢，適用于有行動遲緩的人員出入的場所。另外，如果自動門的系統(tǒng)配置接受觸點信號時間過長，控制器會認為信號輸入系統(tǒng)出現(xiàn)障礙。而且自動平移門如果保持開啟時間過長，也會對電氣部件產(chǎn)生損害。由于微波雷達和紅外傳感器并不了解接近自動門的人是否真要進門，所以有些場合更愿意使用按鍵開關。按鍵開關可以是

18、一個觸點式的按鈕，更方便的是所謂肘觸開關。肘觸開關很耐用，特別是它可以用胳膊肘來操作。避免了手的接觸。還有腳踏開關，功能一樣，但對防水的要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開關失效。還有一種帶觸點開關的拉手，當拉手被推(或在反方向拉)到位時，向門機提供觸點信號?，F(xiàn)在的樓宇自控有時會提出特殊的要求，例如使用電話的某一分線控制開門。要達到這個要求，只要保證信號是無源的觸點信號即可。有些情況下，人們會提出天線遙控的要求。用一個無線接受器與自動門進行觸點式連接，再配一個無線發(fā)射器，就可以達到要求。不過，現(xiàn)在的無線電波源太多，容易導致偶然開門是一個麻煩的問題。定時器可以自動控制門的狀態(tài)，其原理是將時鐘與特定的開關電路相連，可預設定時間將自動門處于自動開啟或鎖門狀態(tài)門禁系統(tǒng)與非公共區(qū)域的自動門3、對自動門的要求就是解鎖動作與開門動作之間的協(xié)調(diào)，應用于自動平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體吊掛件的電動鎖，鎖電機的三種。后者用于重型自動平移門，自動平開門的電子鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電子